1. EUROTHERM DRIVESLe variateur de frquence 650Manuel du Produit HA464828U001 version E Compatible avec la version 2.x du logicielGARANTIE Eurotherm Vitesse Variable garantit ses produits pendant une dure de 12 mois aprs la livraison, conformment ses conditions de vente standard. Cette garantie couvreles dfauts de conception ou de construction des produits et s'applique au matriel renvoy en nos ateliers. Eurotherm Vitesse Variable se rserve le droit de modifier les spcifications du produitsans pravis. Copyright Eurotherm Drives Limited 2002 Tous droits rservs. Aucune partie de ce document ne peut tre archive, ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit des personnes n'appartenant pas Eurotherm sans accord crit de Eurotherm Drives Ltd. Malgr tous le soin pris dans la ralisation de ce manuel, il peut tre ncessaire d'y apporter sans pravis des modifications ou de corriger des omissions. Eurotherm Drives n'est pas responsable des dommages, dgts ou dpenses qui pourraient en rsulter.

2. Inform a tion s d e scurit IMPORTANT: Veuillez lire ces consignes de scurit avant de mettre en service le variateur. ! Utilisation Utilisateurs Ce manuel doit tre mis la disposition des personnes charges d'installer, configurer ou rparer le variateur ou qui doivent y intervenir pour toute autre raison. Les informations donnes rappellent les consignes de scurit et permettent de tirer le meilleur parti du produit.Domaine d'application Le variateur dcrit est destin au pilotage de moteurs induction ou synchrones triphass.Personnel L'installation, la mise en fonctionnement et la maintenance de cet quipement doivent tre effectues par du personnel qualifi. Est considre comme qualifie toute personne techniquement comptente et familire des questions de scurit, des procdures d'installation, de mise en fonctionnement et de maintenance du variateur, ainsi que de tous les risques inhrents son utilisation. RisquesWARNING! Cet quipement est aliment sous des tensions dangereuses pour les personnes. Il pilote des machinestournantes qui peuvent tre dangereuses.Le non-respect des instructions qui suivent peut engendrer des RISQUES DE CHOCS ELECTRIQUES. Conformment la norme IEC 61800-3, la mise en service de ce produit est rserve aux professionnels avertisdes risques inhrents ce genre de matriel. Dans un environnement domestique, il peut causer des interfrences radio; dans ce cas, il est de laresponsabilit de l'utilisateur de prendre les mesures adquates (filtres, ) pour les faire disparatre.Le variateur doit tre mis la terre de faon permanente. Le moteur pilot doit tre mis la terre. Le variateur contient des condensateurs qui restent chargs longtemps aprs la coupure de l'alimentation. Avant d'intervenir sur le variateur, il est ncessaire d'isoler l'alimentation des bornes L1, L2 et L3. Attendre au moins 3minutes que la tension du bus continu (bornes DC+ et DC-) revienne des niveaux non dangereux (moins de 50V).Vrifier que cette tension est bien infrieure 50V. Ne jamais effectuer de contrle au mgohmmtre sans dconnecter le variateur du circuit test. Lors du remplacement d'un variateur, veiller bien rergler tous les paramtres du variateur avant son utilisation. Ce produit contient des composants sensibles aux dcharges lectrostatiques. Lors de la manutention, l'installation oula rparation du variateur, il est conseill de lui viter toute dcharge lectrostatique. IMPORTANT: Les parties mtalliques peuvent atteindre 90C en fonctionnement.Risques de l'Application Les spcifications, processes et cblages dcrits ci-aprs sont donns titre indicatifs; il peut tre ncessaire de les adapter pour rpondre aux besoins spcifiques d'un utilisateur. Eurotherm Vitesse Variable ne peut pas garantir que le variateur prsent convient toutes les applications possibles.Risques de fonctionnement En cas de dfaut, perte accidentelle d'alimentation ou de certaines conditions de fonctionnement, le variateur peut ne pas fonctionn comme prvu. En particulier: G la vitesse du moteur peut ne plus tre contrle le sens de rotation du moteur peut ne plus tre contrl le moteur peut tre sous tension.Scurits L'utilisateur doit mettre en place toutes le scurits ncessaires afin de supprimer tout risque de blessure ou de choc lectriques. Cont.2 3. Isolation Tous les signaux de contrle sont du type SELV, c'est--dire double isolation. Vrifier que les cbles utiliss sont dimensionns pour supporter les tensions les plus leves de l'installation. Toutes les parties mtalliques exposes du variateur sont protges par une isolation simple et une mise la terre. Note: Les sondes thermiques du moteur doivent tre double isolation.Dtecteurs de dfaut de terre Il ne sont pas recommands avec ce variateur. Si leur utilisation est obligatoire, il est conseill d'utiliser des dtecteur s de dfaut d'isolement Type B.Cont.3 4. ContentsContents Page Chapitre 1 P O U R C O M M E N C E RIntroduction...................................................................................................1-1Inspection de lquipement........................................................................................ 1-1Stockage et emballage .............................................................................................. 1-1Au sujet de ce manuel...................................................................................1-1Chapitre 2 V U E D' E NS E M B L E D U V A R I A T E U RIdentification des Composants ......................................................................2-1Chapitre 3 I NS T A L L A T IO NDU VARIATEURInstallation Mcanique .................................................................................3-1Montage du Variateur ............................................................................................... 3-1Ventilation ................................................................................................................ 3-1Installation lectrique ...................................................................................3-2 Cbles de Commande ........................................................................... 3-2 Cbles de Puissance............................................................................... 3-2 Sections Maximales des Cbles............................................................... 3-2Schma de Raccordement ......................................................................................... 3-3 Instructions de Cblage .......................................................................... 3-3 Dfinitions des Bornes de Commande .................................................... 3-4 Dfinitions des Bornes de Puissance ........................................................ 3-4Chapitre 4 F O NC T IO NNE ME NTD U VAR IAT E U RVrifications avant la mise en marche ........................................................................ 4-1Procdures de dmarrage ............................................................................4-1Dmarrage en commande distante par les bornes de commande .............................. 4-2 Utilisation de la borne 10 ....................................................................... 4-2 Dmarrage simple (toutes les macros)..................................................... 4-2 Dmarrage par boutons-poussoirs (macros 1 et 5 seulement).................. 4-2Dmarrage en commande locale par la console oprateur ........................................ 4-3Chapitre 5 L A C O NS O L E OPERATEURPilotage du Variateur par la Console Oprateur .........................................5-1Utilisation des Touches de Commande ...................................................................... 5-1Indications de LAffichage.......................................................................................... 5-2Messages dtat du Variateur .................................................................................... 5-2Le Menu Diagnostics .....................................................................................5-2Le Menu Systme...........................................................................................5-3Comment Modifier la Valeur dun Paramtre ............................................................. 5-4Fonctionnalits Spciales des Menus ............................................................5-4Reinitialisation en Configuration Usine....................................................................... 5-4Choix de la Commande Locale ou Distante ............................................................... 5-4Protection par Mot de Passe ...................................................................................... 5-5Slection Rapide dune Application ............................................................................ 5-5Chapitre 6 P R O G R A M M A T I O N D E V O T R E A PPLIC AT IO NParamtres Configurables ......................................................................................... 6-1 PI........................................................................................................... 6-4Valeurs par Dfaut Dpendant du Code Produit......................................................... 6-5 Paramtres Dpendant de la Frquence.................................................. 6-5 Paramtres Dpendant de la Puissance................................................... 6-5Cont.4 5. ContentsContentsPage Chapitre 7 D IAG NO S T IC S D E S D E F A U T SDfauts ..........................................................................................................7-1Message DAlerte...................................................................................................... 7-1En Cas de Dfaut...................................................................................................... 7-1Acquitter un tat de Dfaut ........................................................................................ 7-1Utilisation de la Console Oprateur pour Contrler les Dfauts .................................. 7-1Recherche des Causes de Dfaut ..................................................................7-3Chapitre 8 E NT R E T IE N C O U R A NTET REPARATIONEntretien Courant ..........................................................................................8-1Rparation ....................................................................................................8-1Sauvegarde des Donnes de Votre Application .......................................................... 8-1Retour du Variateur ................................................................................................... 8-1Destruction ............................................................................................................... 8-1Chapitre 9 S P E C IF IC A T IO NS T E C HNIQ U E SCodification du Produit.............................................................................................. 9-1 Codification Europenne ........................................................................ 9-1 Codification Amricaine ......................................................................... 9-2Dtails Environnementaux ......................................................................................... 9-3Conformit CEM ....................................................................................................... 9-3Spcifications des Ponts de Puissance......................................................................... 9-4Spcifications Electriques ........................................................................................... 9-4Entres/Sorties Analogiques (AIN1, AIN2, AOUT1) .................................................... 9-5Entres Digitales (DIN1, DIN2, DIN3, DIN4) .............................................................. 9-5Relais Utilisateur (RL1A, RL1B) ................................................................................... 9-5Sorties Digitales (DOUT2) ......................................................................................... 9-6Cblage pour Conformit CEM ................................................................................. 9-6Module Interne de Freinage Dynamique (400V uniquement) ..................................... 9-7Rsistances de freinage (Variateurs 400V uniquement) ............................................... 9-8Analyse des Harmoniques de Redressement............................................................... 9-8Chapitre 10 C E R T IF IC A T IO NDU VARIATEURMise en Conformit CEM .............................................................................10-1Mise la Terre........................................................................................................ 10-1Mise en Conformit UL ................................................................................10-1Directives Europennes et Marquage CE ....................................................10-2Marquage CE pour la Directive Basse Tension ......................................................... 10-2Marquage CE pour la CEM Qui est responsable ?................................................. 10-2Certificats ............................................................................................................... 10-3Chapitre 11 L E S M A C R O SPrsentation des macros.............................................................................11-1Comment charger une nouvelle Macro.......................................................11-1Description des Macros ...............................................................................11-1Cblage utiliser pour chaque Macro ..................................................................... 11-1Macro 1 : Pilotage simple en vitesse ........................................................................ 11-2Macro 2 : Pilotage en vitesse avec consignes Auto/Manu.......................................... 11-3Macro 3 : Pilotage en vitesse avec consignes prslectionnes.................................. 11-4Macro 4 : Potentiomtre motoris (plus/moins vite) .................................................. 11-5Macro 5 : Contrle par correcteur PI........................................................................ 11-6 Cont.5 6. ContentsContents Page Cont.6 7. Pour Commencer 1-1 POUR COMMENCER 1 IntroductionLe variateur de frquence 650 fournit une commande simple, compacte, et peu coteuse desmoteurs induction triphass. Il fonctionne en boucle ouverte (mode V/f). Ce manuel dcrit la gamme de variateurs utiliser sur les moteurs de faible puissance:Taille 1200V, 0.25 0.75kW monophasTaille 2200V, 1.1 1.5kW monophasTaille 2400V, 0.37 2.2kW triphasTaille 3400V, 3.0 7.5kW triphas Les principales fonctionnalits du variateur 650 sont les suivantes: Fonctionnement silencieux Bornes de contrle double isolation pour une installation facile Informations pour la mise en service disponibles au dos du capot des borniers Stratgie de surveillance intelligente afin dviter des dclenchements intempestifs Protection de l'unit contre les surcharges, les courts-circuits entre phases et phase-terre et lessurtensions Filtre RFI interne optionnel offrant la pleine compatibilit lectromagntique (CEM) pour lamajorit des applications Module de freinage dynamique interne (units 400V seulement) pour le raccordement dunersistance de freinage externeInspection de lquipement Vrifier que le variateur na pas subi de dommages pendant son transport Vrifier que le variateur convient vos conditions dutilisation en lisant le code produitplaqu sur le variateur. Rfrez-vous au chapitre 9: Spcifications techniques Interprtation du code produit .Si le variateur est endommag, rfrez-vous au chapitre 8: " Entretien courant et rparation ". Stockage et emballageConservez l'emballage car il peut tre rutilis en cas de retour. Un emballage incorrect peut trela cause de dommages pendant le transport.Si le variateur n'est pas install immdiatement, stockez le dans un endroit bien ar labri destempratures leves, de lhumidit, des poussire ou de particules de mtal. Au sujet de ce manuelCe manuel est l' usage de l'installateur, de l'utilisateur et du programmeur du variateur defrquence 650. Il suppose un niveau raisonnable de comprhension dans ces trois disciplines.Note: Veuillez lire toute l'information de scurit avant de procder l'installation et audmarrage de ce variateur.Il est important que ce manuel soit mis la disposition de tout nouvel utilisateur du variateur. Le Variateur 650 8. 2-1 Vue Densemble Du VariateurVUE DENSEMBLE DU VARIATEUR 1 Identification des Composants 123 13 101 Frame 3Frame 2 Frame 198 42 5 6 7 11 Figure 2-1 Vue des Composants (Taille 1 reprsente) 1 Botier principal du variateur 8 Contacts secs 2 Capot des bornes (et tiquette daide la 9 Led de prsence tension mise en service) 3 Clip DIN/ Collier de fixation 10 Bornes de la thermistance moteur 4 Bus de terrain (future option)11 Port P3 (pour la console oprateur dporte) 5 Bornes de puissance 12 Vis de fixation de la console oprateur (dporte) 6 Clamp du blindage des cbles moteur 13 Plaque du produit 7 Bornes de commande Le Variateur 650 9. Installation du Variateur 3-1 INSTALLATION DU VARIATEUR 1IMPORTANT: Lisez le Chapitre 10: " Certification pour le variateur " avant d'installer cette unit.Installation McaniqueW CLe clip DIN fournit un point de fixation pour lemontage mural (Tailles 1 & 2)H3W CRail DINH4 H3Rail DINH1H2Rail DIN H2H1 H4 DW W 22Taille 1 : VUE DE COTE Taille 1 & 2 : VUE ARRIERE Taille 3 : VUE ARRIERE FixationCouplePoidsCentres de fixationH2H3 H4C WD H1 Taille 1 M4 1.5Nm0.85kg 13214335139 673 142 (5,2") (5,6")(1,4") (5,5")(0,2")(2,9") (5,6") Taille 2 M5 3.0Nm 1.4kg 18820135194 6,573 173 (7,4") (7,9")(1,4") (7,7") (0,24")(2,9") (6,8") Taille 3 M5 3.0Nm 2.7kg 24226038112 596 200 (9,5") (10,2") (1,5") (4,4")(0,2")(3,8") (7,9") Les dimensions sont en millimtres (pouces)Montage du Variateur Pour maintenir la conformit avec la norme de scurit lectrique europenne VDE0160(1994)/EN50178 (1998) le variateur doit tre mont l'intrieur d'une armoire dont louverture se fait par un outil. L'armoire devrait garantir une attnuation de 15dB des missions rayonnes entre 30-100MHz. Monter le variateur verticalement sur une surface pleine, plate, ininflammable, verticale. Le variateur peut tre mont sur panneau darmoire ou sur un rail conforme EN50022 (35mm DIN). Montage DIN Accrocher le variateur sur le rail DIN suprieur et pousser l'unit sur Perage infrieur le rail DIN infrieur jusqu' ce qu'elle se fixe. Pour librer l'unit, de employez un tournevis lames plat comme indiqu ci-contre. fixation VentilationMaintenez un espacement minimum de 100mm (4 pouces) pour la circulation dair au-dessus etau-dessous de l'unit. Assurez-vous que la surface de montage est refroidie normalement. Lesquipements adjacents peuvent produire de la chaleur et ncessiter galement des espacements.Si l'espacement minimum pour la ventilation est respect, les variateurs 650 peuvent tre montscte cte; dans ce cas, les espacements minimum se cumulent. Le Variateur 650 10. 3-2 Installation du Variateur Installation lectriqueIMPORTANT: Lisez les informations de scurit la page 2 avant de commencer linstallation.WARNING! AVERTISSEMENT!Selon EN61000-3-2, ce variateur doit tre considr comme un " quipement professionnel " . Il peut tre ncessaire dobtenir lautorisation du fournisseur dnergie avant de le raccorder la source dalimentation basse tension.Assurez-vous que tout le cblage est lectriquement isol et ne peut pas treplac un potentiel dangereux par inadvertance. Lorsquil est quip de filtre RFI rseau interne, le variateur nest adapt qu des alimentations rfrences par rapport la terre (TN)Utilisation des Serre-fils des Bornes Dnudez un fil sur 5-6mm (0,20-0,24 pouces). Utilisez un tournevis plat lames (taille maximum 3.5mm). Insrez entirement la lame dans le trou le plus petit.IMPORTANT: Ne pas faire levier sur le tournevis ou le tourner.Le serre-fils s'ouvre. Insrez entirement le fil dans la borne etretirez le tournevis. Le serre-fils assure un maintien correct du fil. Cbles de Commande Des cbles de commande entre 0.08mm2 (28AWG) et 2.5mm2 (14AWG) peuvent tre utiliss. Assurez-vous que tous les cbles sont dimensionns pour la tension la plus leve du systme. Toutes les bornes de commande sont SELV, c.--d. double isolation par rapport aux circuits de puissance.IMPORTANT: La thermistance du moteur est considre comme un circuit sous tension et ne doit pas tre relie aux circuits de commande. Cbles de PuissanceNote: Pour tre en conformit CEM pour lmission et limmunit, respectez les rglesd'installation de CEM. Rfrez-vous au chapitre 10: Certification du variateur pourplus d'informations.Protgez l'alimentation de puissance l'aide des fusibles appropris, ou dun disjoncteur.IMPORTANT: Nous ne recommandons pas l'utilisation de dispositifs de dtection des dfauts disolement (par exemple RCD, ELCB, GFCI). Cependant, quand leur utilisation est obligatoire, ils doivent:fonctionner correctement avec des courants C.c et C.a. de fuite la terre (RCDs type B comme dans lamendement 2 d'IEC755).tre rglables en amplitude et en temps pour viter des dclenchements intempestifs la mise sous tension. Sections Maximales des CblesLes sections des cbles doivent tre choisies en fonction des conditions de fonctionnement et defaon respecter la rglmentation locale.TaillePuissanceRsistance de freinage Thermistance/ contrleTaille 12.5mm2/14 AWG Non Applicable 0.8mm2/18AWGTaille 22.5mm2/14 AWG2.5mm2/14 AWG 0.8mm2/18AWGTaille 310 AWG10 AWG 0.8mm2/18AWGLe Variateur 650 11. Installation du Variateur3-3 Schma de Raccordement Variateur 380-460V ac reprsent(option future)13 12 11 Presser et faire glisser pour retirer le capot Macro 1 : Contrle simple de vitesse Relais utilisateur RL1AAttacher10 DIGIO2 / ArrtContacts secsle collier RL1B 9 Jog du cbleDIGIO1 ici8DIN2 Direction TH1A Thermistance du moteur 7 TH1BDIN1 Marche6+24V Terre5AOUT1L14+10V REF3Mesure 380-460V ac AIN23L2/NConsigne2AIN1 10k Consigne V AVitesseL310VRsistance de freinagePar dfaut = AexterneDC+* (Variateurs 400V uniquement) DBR Guide des cbles blindageUtiliser M1/UdeuxRaccord des blindagesconducteurs M2/Vde terre Mde scurit sparsTH1A TH1A TH1AM3/WTH1B TH1B TH1BRaccordement de la terredu moteur L1L1L1L2/N L2/NL2 M1/UL3 L3Blindage du cbleM2/VmoteurM3/W DC+DC-DBRDC+Cbles de la rsistance de freinageM1/U DBR Par souci de Cbles de la ThermistanceTaille 1 clart, seuls le1 220-240V acCbles MoteurM2/V M1/U blindage et les cbles de terre Cbles dalimentation sont reprsentsM3/W M2/V Cbles du relais utilisateurCbles de contrleM3/W * Raccorder le 0V/COMMUN la terre de scuritTaille 2Dans un systme multi-variateurs, relier les signaux 1 220-240V ac0V/COMMUN une et une seule fois la terre descurit. Ceci est indispensable pour assurer laTaille 3conformit CEM de linstallation.Borniers de puissance3 380-460V ac Instructions de Cblage1. Dmontez le capot des bornes du variateur.2. Desserrez le clamp du blindage des cbles moteur.3. Raccordez les cbles d'alimentation de puissance, du moteur et les cbles de commande.IMPORTANT: Le variateur 650 doit tre mis la terre de manire permanente en utilisant deux conducteurs indpendants provenant de la terre de scurit de l'alimentation.4. Maintenez le cble moteur en place par son clamp et effectuez les raccordements des blindages des cbles de contrle sous la vis droite. Tailles 2 et 3 seulement: Fixez les cbles de commande sous les attache-fils.5. Raccordez sil y a lieu la thermistance et le relais utilisateur. Tailles 2 et 3 seulement:Raccordez s'il y a lieu la rsistance de freinage dynamique (units 400V seulement)6. Avec un serre-cble, fixez tous les cbles de commande (ou du relais utilisateur) aussi prs que possible des bornes de commande.7. Raccordez le matriel annexe comme indiqu dans les diagrammes de raccordement.8. Remontez le capot de borne. Le Variateur 650 12. 3-4 Installation du Variateur Dfinitions des Bornes de CommandeBorneDescriptionDfinition des bornes dans la Macro 1Plage(SELV)(Configuration par dfaut) RL1A RelaisContact sec0-250V ca/24V cc RL1B Utilisateur10 DIN4/ /Arrt (Not Stop) Entre/sortie digitale configurable0-24V collecteur ouvert DOUT2 20mA maximum9 DIN3 Marche impulsionnelle (Jog) - Entre/sortie digitale0-24V collecteur ouvert configurable 0V = Arrt, 24V = Jog20mA maximum8 DIN2 Direction Entre/sortie digitale configurable0-24V 0V = Avant, 24V = Arrire7 DIN1 Marche (Run) Entre/sortie digitale configurable0-24V 0V = Arrt, 24V = Marche6 +24V Alimentation 24V pour entres-sorties digitales50mA maximum5AOUT1 Sortie rampe Sortie analogique configurable0-10V410VREFAlimentation 10V (charge 10mA maximum)10V3 AIN2 Mesure Entre analogique 0-10V, 4-20mA2 AIN1 Consigne Entre analogique 0-10V10V0V - Rfrence 0V pour les entres-sorties digitales 0VDfinitions des Bornes de Puissance IMPORTANT: Les variateurs quips de filtres internes doivent tre installs sur une alimentationrfrence par rapport la terre (TN).Borne DescriptionFonction Plage 200V 1-Phase 400V triphas TH1A Thermistance Entre pour thermistance deIl est conseill de protger les moteurs en y installant moteur des thermistances. Typiquement, limpdance de cette TH1B Thermistance Entre pour thermistance dethermistance doit tre de 200 (jusqu environ moteur 125C) et monter rapidement 2000 au-dessus decette temprature. Si le moteur nest pas quip dethermistance, faire un pont entre TH1A et TH1B.Borne de Terre de scurit d'alimentation (PE). Cette borne doit tre raccorde de faonmassepermanente la terre de scurit. .L1Entre Raccordement dune phase 220/240V C.a. 10%380/460V C.a. 10% parAlimentationpar rapport L2/N. rapport L2, L3.de puissance50-60Hz (IT/TN) * 50-60Hz (IT/TN) * L2/N Entre Raccordement du neutre 220/240V C.a. 10%380/460V C.a. 10% parAlimentation (monophas) ou dune phase par rapport L1. rapport L1, L3.de puissance (triphas) 50-60Hz (IT/TN) * 50-60Hz (IT/TN) *L3Entre Raccordement dune phase Non applicable380/460V C.a. 10% parAlimentation (triphas) rapport L1, L2.de puissance50-60Hz (IT/TN) * DC-Pas de raccordement utilisateur DC+Bus continuRaccordement de la rsistanceNon applicableTaille 2 (400V) & 3 de freinage externeuniquement.DBR Entre Frein Raccordement de la rsistanceNon applicableVoir le tableau Module deDynamiquede freinage externefreinage dynamique M1/U Sorties de Raccordement du moteur 0 220/240V C.a. 0 380/460V ca M2/V puissance 0 240Hz 0 240Hz M3/WBorne de Terre de scurit d'alimentation (PE). Cette borne doit tre relie une terre de scuritMassede faon permanente.Le Variateur 650 13. Fonctionnement du Variateur 4-1 FONCTIONNEMENT DU VARIATEUR 1 En usine, le variateur est configur pour fonctionner en Commande distante la mise sous tension et piloter en boucle ouverte un moteur induction de caractristiques lectriques (courant, tension) adaptes au variateur. Le variateur est command en utilisant les entres /sorties analogiques et digitales. Aucun rglage ou ajustage de paramtre n'est ncessaireVrifications avant la mise en marche WARNING! AVERTISSEMENT! Attendez 5 minutes aprs la mise hors tension avant dintervenir sur linstallation ou ouvrir le capot deborne du variateur. Contrles pralables la mise sous tension Le variateur na pas t endommag pendant le transport. La tension dalimentation de puissance, la tension nominale et le couplage du moteur sont corrects. Tous les raccordements externes sont effectus correctement - puissance, commande, moteur et mise la terre.Note: Dcablez compltement le variateur avant de le tester avec un contrleur disolement ou un Megger. Vrifiez que la visserie nest pas desserre et que des particules ne sont pas loges dans le variateur. Si possible, vrifier que le moteur peut tourner librement, et que tous les ventilateurs sont intacts et non obstrus. Contrlez la sret du systme complet avant que le variateur soit aliment: Vrifiez que la rotation du moteur dans un sens ou dans lautre nendommagera pas linstallation. Vrifiez que personne ne pourrait tre affect directement ou non par la mise sous tension du variateur. Vrifiez quaucun quipement ne sera endommag la mise sous tension du variateur. Prparation de la mise sous tension du variateur et de linstallation: Retirez les fusibles d'alimentation, ou ouvrir le disjoncteur d'alimentation. Si possible, dsaccoupler le moteur de sa charge. Si une borne de commande du variateur n'est pas utilise, vrifier quelle est le cas chant mise au potentiel haut ou bas adquat. Rfrez-vous au paragraphe: " Dmarrage en commande distante par les bornes de commande " Vrifier que les contacts de marche sont ouverts. Vrifier que toutes les consignes externes de vitesse sont nulles. Mettez nouveau le variateur et le systme sous tension.Procdures de dmarrageLe variateur peut tre dmarr en mode distant ou en mode local. Ces routines supposent que lesbornes de commande du variateur soient cbles comme indiqu dans les directives de cblagedu chapitre 3 (Dmarrage simple par simple fil). Raccorde de cette faon, une consigne positiveprovoquera la rotation du moteur dans le sens horaire (en se plaant face larbre moteur).Note: Si pendant la procdure de dmarrage un message de dfaut(indiqu par la lettre " A ") ou une alarme clignote, reportez-vous auchapitre 7: " Dfauts et Recherche des causes des dfauts" pouridentifier et supprimer la cause du dfaut avant de redmarrer le Exemple de dfautvariateur. Voir l'exemple daffichage dalarme ci-contre. Le Variateur 650 14. 4-2 Fonctionnement du Variateur Dmarrage en commande distante par les bornes de commande DISTANT Les touches de commande de la console oprateur ne sont pas utilises.Utilisation de la borne 10 Cette borne fonctionne en entre tor (DIN3) par dfaut. Cependant, elle peut fonctionner en sortie, DOUT2. La configuration se fait par la console oprateur.SIGNAL DOUT2Rgler 0 pour avoir une entre digitale DIN3INVERSION DOUT2 Rgler 0 pour avoir une entre digitaleINVERSION DIN40 par dfaut; la valeur 1 inverse lentre digitale Rgler 1 5 pour une sortie digitale (se refrer au Chapitre 6). Toujours SIGNAL DOUT2 DOUT2 rgler SIP04 = 0 si une des macros 1 et 5 est utilise INVERSION DOUT2 0 par dfaut; la valeur 1 inverse la sortie digitaleDmarrage simple (toutes les macros) Le moteur reste en marche tant que le commutateur de marche est ferm, et sarrte quand il est souvre.IMPORTANT:Assurez-vous que le potentiomtre de vitesse est rgl zro. 1. Mettre sous tension le variateur (au 24V Bornesbesoin, rfrez-vous au chapitre 5 pour 7 MARCHEchoisir la commande distante). 2. Fermez le commutateur de marche FAUX 8 DIRECTION(DIN1). Actionnez le potentiomtre de FAUX 9JOGvitesse pour appliquer une petiteconsigne de vitesse et le moteur tournera.FAUX10 /ARRET3. Ouvrez le commutateur de marche(DIN1) pour arrter le variateur. Inversez la direction du moteur de la rotation en utilisant lentre DIN2 (0V = vers l'avant, +24v = vers larrire). Alternativement, permutez deux des phases du moteur (IMPORTANT: Dconnectez au pralable l'alimentation de puissance)Dmarrage par boutons-poussoirs (macros 1 et 5 seulement) Note: Toujours rgler SIP04 = 0 Bouton-poussoir normalement ouvert lorsque la borne 10 est 24V Bornes configure en sortie.Marche7MARCHE Le dmarrage se droule comme FAUX 8DIRECTION ci-dessus. Cependant, le contact Marche (Run) peut ne pas tre FAUX9 JOG Arrt maintenu. Le variateur sarrte sur10 /ARRT une impulsion sur le bouton d'arrt (normalement ferm). Si Bouton-poussoir normalement ferm les deux boutons sont presss en mme temps, le variateur sarrte.Note: Le rglage de votre variateur est termin. Les fonctionnalits du variateurs sont celles dcrites au chapitre 3: " Installation du variateur - Rgles de cblage", et qui correspondent la Macro 1. Le Variateur 650 15. Fonctionnement du Variateur 4-3 Dmarrage en commande locale par la console oprateurCe qui suit ci-dessous correspond aux rglages par dfaut de la configuration usine (Macro 1). LOCALRfrez-vous au chapitre 5: " Utilisation de la console oprateur " pourvous familiariser avec les messages et lutilisation de la consoleoprateur.Les instructions ci-contre indiquent la Mettre le variateur sous tensionprocdure suivre pour rgler la consigne.(le chaptre 5 dtaille la LOCALNote: La console oprateur est ncessaire pour procdure de passage enmodifier des paramtres. Les rglagesmode Local)par dfaut du 650 conviennent pour la Rgler une faible consigneplupart des applications. Cependant, il (voir Inversion)peut tre ncessaire de modifier Presser pour dmarrer.quelques paramtres dans certaines Le moteur acclreapplications. Rfrez-vous au chapitre 6:jusqu la consigne"Programmation de votre application"pour plus de dtails sur ces paramtres.Presser pour arrter lemoteur. Il sarrte enrampe. Inversion de sensA consigne nulle,presser le bouton pourinverser la consigne Le Variateur 650 16. 5-1 La Console OprateurLA CONSOLE OPERATEURLe 650 est quip dune console oprateur(interface homme-machine, MMI)La console oprateur permet la commande localeet la surveillance du variateur, ainsi que l'accsaux possibilits de programmation de l'application. Etat du Variateur la Mise SousTensionA sa premire mise sous tension, le variateur esten mode local. Lafficheur affiche la consignelocale, .Tous les rglages correspondent alors laContrleContrleconfiguration usine (Macro 1).local local ProgrammationToutes les modifications des rglages sontautomatiquement sauvegardes en mmoire non volatile. Le variateur sinitialise sur cesnouveaux rglages la mise sous tension suivante. Pilotage du Variateur par la Console OprateurUtilisation des Touches de CommandeToucheFonctionnement Utilisation/FonctionEn navigation dans les menus Affiche le menu du niveausuprieurSortieEn dition de paramtre Revient la liste de paramtresEn cas de dfaut Acquitte le message de dfautaffichEn navigation dans les menus Affiche le menu du niveauinfrieur ou le premier paramtre du menu courantMenuEn dition de paramtre Dplace le curseur vers lagauche quand le paramtre est modifiable, ce qui permetalors de le modifier.En navigation dans les menus Dplace le curseur vers lemenu prcdent du niveau courant de larborescenceIncrmentationEn dition de paramtre Incrment de la valeur duparamtre courantEn mode local Incrment de la consigne localeEn navigation dans les menus Dplace le curseur vers lemenu suivant du niveau courant de larborescenceDcrmentation En dition de paramtre Dcrment de la valeur du paramtre courantEn mode local Dcrment de la consigne locale MarcheEn mode local Ordre de marche du variateur En mode local Ordre darrt du variateur, Reinitialisationdes dfautsArrt En navigation dans les menus Une pression continuepermet de commuter entre les modes de commandedistant et local.Le Variateur 650 17. La Console Oprateur 5-2 Indications de LAffichage Menu ParamtreAffichage des unitsMenu RglageS Temps en secs,A Courant en AmpsEn cas dalarme V Tension en Volts% PourcentageUne valeur ngative Hz Frquence en Hertz Sensorless Vector operating mode.VF (Volts/Frequency) mode if not visible. Reprsente un arbre en rotation: Sens horaire= marche avantContrle par bus Sens antihoraire = marche arrirede terrain Affichage des valeurs des paramtres, messages de dfauts, La prsence de ce symboleVoir Messages dtat du variateur ci-dessous.indique que le variateur est en mode Local Messages dtat du VariateurLa console oprateur peut afficher les messages dtat suivants:AffichageSignificationCauses possibles/ Commentaires VARIATEUR PRET Aucune alarme nestprsente MOT DE PASSE Les rglages sont Entrez le mot de passe pour modifier leprotgs par un mot de passe.paramtre. Rfrez-vous la page 5. 5Ce message saffiche ou disparat lettre-par-LOCAL Le mode Local a t slectionn. lettre lorsque le mode local est slectionn ou dslectionn.Le Menu Diagnostics Affichage Nom Description FRQUENCE Frquence de sortie courante en hertz REF VITESSE Frquence de consigne en pourcentage de FREQ MAXI TENSION BUS CCVca 2 = tension de de bus continu COURANT MOT Charge du moteur en % de la charge nominale du variateur Le Variateur 650 18. 5-3La Console OprateurLe Menu Systme Niveau Menu 1 Niveau Menu 2 Niveau Menu 3Niveau Paramtre MENU PARAMETREMODE DISTANTPRESSER1 SECONDE MENU DIAGNOSTIC PRESSER 2 SECONDESMODE LOCAL MENU ENTREES MENU REGLAGE MENU SORTIES En entrant dans un menu, le premier paramtrede la liste des paramtres saffiche.Puis la console oprateur se positionne sur leparamtre prcdemment affich dans chaquemenu.MENU DEFAUTSMENU AUTRES REGLAGES Le systme de menus est organis en 2 niveaux de sous-menus. Le Variateur 650 19. La Console Oprateur5-4 Comment Modifier la Valeur dun ParamtreVous pouvez modifier les valeurs des paramtres du menu . Rfrez-vous au chapitre 6: Programmation du Variateur Paramtres Rglables par LUtilisateur . Accdez au paramtre modifier et pressez la touche pour afficher la valeur de ceparamtre. Slectionner le chiffre modifier (presser la touche: le curseur se dplace vers lagauche). Utilisez les touches pour ajuster la valeur. Une pression brve permet de modifierfaiblement la valeur ; une pression continue permet de faire rapidement des modificationsimportantes de la valeur. Pressez la touche pour revenir laffichage du paramtre. La nouvelle valeur estsauvegarde en mmoire non volatile.Fonctionnalits Spciales des Menus Reinitialisation en Configuration UsineTous les paramtres peuvent tre reinitialiss Presser les 2 touches : Mettre le variateur sousHOLDleur valeur par dfaut en suivant la procdure ci-contre qui charge la Macro 1 dans le variateur.tension et maintenir les deux touches presses pendant auPresser ensuite la touche. moins 1 seconde Choix de la Commande Locale ou DistanteLe variateur peut fonctionner dans un des deux modes suivants:Commande distante: Pilotage du variateur par ses entres-sorties analogiques et digitalesCommande locale: Pilotage et surveillance du variateur par la console oprateur.En commande distante, les touches de commande locale sont inactives.En commande distante, le variateur fonctionne sur une consigne distante. En commande locale,il fonctionne sur la consigne locale dont la valeur est ajuste par les touches de la console.Note:Le passage de la commande locale la commande distante ne se fait qu larrt etlorsque le message ou la consigne locale est affich.Passage de la Commande Distante la Commande Locale: Presser cette touche jusqu DISTANT laffichage du texte Presser cette touche jusqu laffichage de la consigneLOCAL locale Passage de la Commande Locale la Commande Distante:Vue de la consigne locale LOCALPresser cette touchejusqu laffichage dutexteDISTANT :Note:Pour des raisons de scurit, le variateur ne reviendra pas au mode distant decommande si ceci aurait pour effet de le faire dmarrer. Vrifiez que les entresMARCHE et JOG sont au niveau bas (0V). Le Variateur 650 20. 5-5 La Console Oprateur Protection par Mot de PasseUne fois activ, le mot de passe empche toute modification de paramtre. Le rglage du mot depasse se fait dans le paramtre.ETAPEACTIVATION DU MOT DE SUPPRESSION DU MOT DEDSACTIVATION PROVISOIREPASSE PASSEAction AffichageAction AffichageAction Affichage 1Allez Essayez d'diter un Allez paramtre avec le Pressez mot de passe activPressez 2Saisissez le Donnez le mot de crivez le mot de nouveau mot de passe courant en passe courant en passe avec lesparpar exemple utilisantutilisant par exempleexemple touches 3 Paramtre Pressez consig Pressezinitial plusieurs reprises ne distante Reinitialisez affich, mot jusqu' la racineou consigne Pressez0000 en utilisantde passe des menuslocale dsactiv 4 consig Pressezpour A la mise hors tension du variateur, Pressez pourne distante activer le mot de la dsactivation provisoire du mot supprimer le motou consigne passe de passe disparat.de passelocale 5Par dfaut le mot de passe est dsactiv= 0000. Toute autre valeur est un mot de passe Slection Rapide dune ApplicationA la mise sous tension, il est possible comme Presser la touche ci-contre:indiqu ci-contre, daccder rapidement auMettre le variateur sous PRESSER paramtre P1 qui permet de choisir une macrotension et maintenir lamtier. touche appuye pendant aumoins 1 seconde.Presser ensuite la touche pour afficher lamacro courante. Utiliser les touchespour slectionner la macro souhaite. Presser la touche pour charger la macro.. Le Chaptre 11: "Applications" donne des renseignements complmentaires sur les macros.. Le Variateur 650 21. Programmation de votre Application 6-1 PROGRAMMATION DE VOTRE APPLICATION 1Le variateur est livr avec des configurations par dfaut correspondant aux applications les pluscourantes : il sagit des macros (rglages) qui peuvent tre utilises comme points de dpartpour une programmation spcifique de votre application. Cette programmation spcifique neporte que sur les paramtres de rglage du variateur alors que les macros modifient aussi lecblage interne du variateur, cest--dire la structure de votre application.Rfrez-vous au chapitre 11: "Les Macros" pour de plus amples informations. Sauvegarde des modificationsLorsque des valeurs de paramtres sont modifies ou quune macro est charge, les nouvellesvaleurs de paramtres sont sauvegardes automatiquement en mmoire non volatile. Le variateurconserve sa configuration mme lorsquil est mis hors tension.Paramtres Configurables AffichageParamtre DescriptionPlagePar dfautMACRO Slectionne la macro utiliser (la macro 0 ne 0= MACRO 0 1permet pas de piloter un moteur) 1= MACRO 1Macro 1: Contrle simple de vitesse2= MACRO 2Macro 2: Contrle de vitesse avec commutation3= MACRO 3Manuel/Auto4= MACRO 4Macro 3: Vitesses prslectionnes 5= MACRO 5Macro 4: Plus/moins viteMacro 5: PID VITESSE MAX Frquence de sortie maximale 7,5 240.0Hz50.0Hz Frquence de sortie quand une consigne nulleVITESSE MIN-100,0 100,0%0,0%est applique. TEMPS ACCEL Temps dacclration de zro la VITESSE MAX0,0 3000.0s10.0s TEMPS DECEL Temps de dclration de VITESSE MAX zro0,0 3000.0s10.0s COURANT MOTEURIl sagit du courant nominal du moteur Dpend du modle La frquence de sortie pour laquelle la tension50.0Hz/FREQ BASE maximum est atteinte. La valeur par dfaut 25,0 240.0Hz60Hzdpend du code produit.Vitesse de consigne en mode Jog (entre JOG CONSIGNE JOG-100,0 100,0% 10,0%24V)Ce paramtre dtermine le mode darrt duvariateur suite un ordre darrt :RAMPE: La vitesse de moteur est rduite zrodans un temps dtermin par DECEL TIME (P4).Une impulsion de 2secondes est applique aumoteur la fin de la rampe ARRET EN ROUE LIBRE: 0=rampeREGLAGE DU MODE 1=en roue libre0D'ARRTINJECTION: La tension dlivre au moteur est 2=injectionrapidement rduite frquence constante pourdfluxer le moteur. Un courant de freinage basse frquence est alors applique jusqu' ceque la vitesse de moteur soit presque nulle. Uneimpulsion de courant continu est ensuiteapplique pour bloquer l'arbre moteur. Lecourant de freinage est rgl par le paramtreLIM COURANT (P5) Le Variateur 650 22. 6-2 Programmation de votre Application Affichage ParamtreDescriptionPlagePar dfautLINAIRE: Courbe linaire autorisant unfonctionnement couple constant jusqu' laFRQ BASEQUADRATIQUE: Courbe correspondant uncouple rduit pour charges couple quadratique(ventilateurs et la plupart des pompes) 0=linaire COURBE V/f TENSION DE SORTIE 0 1=quadratique00%PUISSANCE CONSTANTE LINEAIREQUADRATIQUEFREQUENCE f B f B FREQUENCE DE BASE =SURCHARGEType de surcharge admissible:0=Eleve 0 ELEVEE/NORMALE1=NormaleELEVEE: la surcharge admissible est de 150% ducourant nominal du moteur pendant 30s.NORMALE: la surcharge admissible est de 110%du courant nominal du moteur pendant 10s.Lorsque P11 commute de QUADRATIQUE LINEAIRE, P12 est rgl 0 (ELEVEE)Lorsque P11 commute de LINEAIRE QUADRATIQUE, P12 est rgl 0 (NORMALE)P 12 peut tre rgl sparment.Tension supplmentaire (sajoutant la tensiondtermine par la loi V/f slectionne)applique au moteur basse frquence pourobtenir un plus grand couple de dmarrage.TENSION DE SORTIEPUISSANCE BOOST FIXE 100%CONSTANTE0,00 25,00%5,00% COURBE V/F MODIFIEECOURBE V/F NORMALE25%BOOST0% FREQUENCE fB f B = FREQUENCE DE BASE Par mot de passe, il est possible de protger lesrglages de modifications intempestives. Quand MOT DE PASSE la valeur de P99 sauvegarde est non nulle, il0000 FFFF0000sagit dun mot de passe quil faudra saisir nouveau avant de pouvoir modifier les rglagesUne vitesse prrgle modifiable par VIT PRESEL 0-100.0 100.0 10.00potentiomtreVIT PRESEL 1 Une vitesse prrgle modifiable -100.0 100.0 20.00VIT PRESEL 2 Une vitesse prrgle modifiable -100.0 100.0 50.00VIT PRESEL 3 Une vitesse prrgle modifiable -100.0 100.0 100.00VIT PRESEL 4 Une vitesse prrgle modifiable -100.0 100.0 -10.00VIT PRESEL 5 Une vitesse prrgle modifiable -100.0 100.0 -20.00VIT PRESEL 6 Une vitesse prrgle modifiable -100.0 100.0 -50.00VIT PRESEL 7 Une vitesse prrgle modifiable -100.0 100.0 -100.00Le temps pris pour ramper la sortie du bloc TEMPS DE RAMPE0,0 600.0s 10.0sPlus/Moins vite de 0,00% 100,00% VALEUR MAXIValeur maximale de sortie-100.0 to 100.0100.0 Le Variateur 650 23. Programmation de votre Application 6-3Affichage ParamtreDescriptionPlagePar dfautVALEUR MINIValeur minimale de sortie-100.0 to 100.00.0Valeur prise par la sortie du bloc Plus/Moins vite lorsque lentre Reset vaut VRAI (DIGIO2 = 24VVALEUR DE RESET -100.0 100.0 0.00 dans la macro 4) ; lorsque DIN4 (borne 10) est 24V dans la macro 4. GAIN P Le gain proportionnel du PID 0,00 100,001,00 GAIN I Le gain intgral du PID0,00 100,000,00 Menu REGLAGE : :ENTREES 0 = NON INVERSINVERSION DIN 1Inverse la signification du signal 0/24V. 01 = INVERS INVERSION DIN 2Comme SIP01Comme SIP010 INVERSION DIN 3Comme SIP01Comme SIP010 INVERSION DIN 4Comme SIP01Comme SIP010 CALIBRATION D'AINTYPE CALIBRATIONOFFSET-150,00 150,00%100,00%1 OFFSET D'AIN 1-100,00 100,00%0,00% SIGNAL BRUT X+VALEUR0 = 0-10V0 to 100%TYPE D'AIN 11 = 0-5V 0 CALIBRATION D'AIN-150,00 150,00%100,00%2 TYPE CALIBRATIONOFFSET OFFSET D'AIN 2-100,00 100,00%100,00% SIGNAL BRUT X+VALEUR0 = 0-10V0 to 100% 1 = 0-5VTYPE D'AIN 2 32 = 0-20mA3 = 4-20mA Menu REGLAGE::SORTIESCONFIGURATIONSORTIE ANALOGIQUE0= AUCUN 1DE LA SORTIE 0 AUCUN CALIBRATION1= REF VITESSE % 1 REF. VIT. %AOUT12 COURANT % OFFSET 0-10V 2= COURANT % 3 ERREUR PID %VAL. ABSOL.3= ERREUR PID % 4 SORTIE +/- VITE %4= SORTIE VITE %CALIBRATION-300,00 300,00%100,00%D'AOUT 1 CALIBRATION OFFSET VALEUR ABSOLUE OFFSET D'AOUT 1 -300,00 300,00%0,00% VALEURX + X SORTIEVALEUR ABSOLUE0 =SIGNE 0D'AOUT 11 =VAL. ABSOLUECONFIGURATIONDIN4 / DOUT2 0= AUCUN 0DE LA SORTIE 0 AUCUN1= VAR. PRTDOUT21 VAR. PRET2= EN DEFAUT 2 EN DEFAUTINVERSION(sortie)(cf. Chaptre 4: 3 EN MARCHE3= EN MARCHEFonctionnement du 4 A VIT. NULLE 4= A VIT. NULLEVariateur -5 VIT. ATTEINTE5= VIT. ATTEINTEUtilisation de laBorne 10.INVERSION DE (Sortie) Comme SIP01. Rgl 0 dans lesComme SIP010DOUT2macros 1 & 5. Le Variateur 650 24. 6-4 Programmation de votre Application Affichage Paramtre Description Plage Par dfaut CONFIGURATION AUCUN : Le relais est ouvert0= AUCUN1 DE LA SORTIE RELAIS 1= VAR. PRT Le relais se ferme dans les conditions suivantes: 2= EN DEFAUT EN DEFAUT : un dfaut est prsent 3= EN MARCHE VAR. PRT : Le signal Marche nest pas prsent 4= A VIT. NULLE ou aucun dfaut nest actif 5= VIT. ATTEINTE EN MARCHE : Le variateur est en marche A VIT. NULLE: La frquence de sortie est infrieure 1% de VITESSE MAXI (P2), avec un hystrsis de 0.5% VIT. ATTEINTE : Lcart entre la frquence de sortie et la consigne est infrieur 1% MAX SPEED (P2), avec un hystrsis de1% .RELAIS 0 AUCUN 1 VAR. PRET 2 EN DEFAUTINVERSION (sortie) 3 EN MARCHE 4 A VIT. NULLE 5 VIT. ATTEINTEINVERSION DE LA Comme SIP01 Comme SIP01 0 SORTIE RELAISMenu REGLAGE : :DEFAUTS DEFAUT PERTE DE 0 =DFAUT VALIDE Inhibe le dfaut Perte de boucle (4-20mA) 1 BOUCLE1 =DFAUT INHIB DEFAUT ROTOR0 =DFAUT VALIDE Inhibe le dfaut Rotor bloqu 0 BLOQUE1 =DFAUT INHIB DEFAUT0 =DFAUT VALIDE Inhibe le dfaut Thermistance moteur1 THERMISTANCE1 =DFAUT INHIBMenu REGLAGE : :PARAMETRES TEMPS ACCEL JOG Temps dacclration de zro la VITESSE MAX. 0.0 3000.0s1.0TEMPS DECEL JOG Temps de dclration de VITESSE MAX zro.0.0 3000.0s 1.0 PI Le correcteur PID est employ pour gnrer la commande de n'importe quel systme en boucle ferme pour lequel il est ncessaire dannuler lerreur entre une consigne et une. mesure effectue sur un process La commande produit comporte un terme proportionnel lerreur dentre, un terme intgral et un terme driv associ un filtre de sortie. Gain Proportionnel (P501) Le gain proportionnel est utilis pour ajuster la composante proportionnelle de la commande. Un gain proportionnel trop lev peut rendre le systme instable. Un gain correct assure une rponse assez rapide sans instabilit. Gain Integral (P502) Le gain intgral est utilis pour rgler la composante intgrale de la commande. Cette composante permet notamment dannuler lerreur statique du PID. Un gain intgral trop lev peut rendre le systme instable. G a in P+ E rre u r C o n sig n e(A IN 1 )- + G a in I dt + S o rtie M e su re(A IN 2 )Le Variateur 650 25. Programmation de votre Application6-5 Une Mthode de Rglage des Gains du PI Rponse oscillanteAmortissement critique SORTIE Rponse trop amortieCONSIGNELes gains devraient tre rgls de faon avoir une rponse en amortissement critique pour une consigne en chelon. Une rponse oscillatoire peut tre due un gain trop lev et une rponse trop amortie un gain trop faible.Pour rgler le gain P, commencer par rgler le gain I zro. Appliquer une perturbation en chelon une consigne typique du systme et observer la rponse. Augmenter le gain et rpter le test jusqu ce que le systme devienne instable (oscillant). Rduire alors le gain P jusqu ce que les oscillations disparaissent. Le gain obtenu est le plus lev qui soit praticable. Si une erreur statique existe, cest--dire si la mesure natteint pas la consigne, le gain I doit tre augment. Comme prcdemment, augmenter le gain I et appliquer une perturbation en chelon. Observer la rponse. Si le systme devient instable, rduire lgrement le gain P. Lerreur statique devrait diminuer. Un gain I plus important devrait permettre de rduire le temps ncessaire lannulation de lerreur statique. Les valeurs de P et I peuvent ensuite tre ajustes pour obtenir exactement la rponse souhaite pour la perturbation.Valeurs par Dfaut Dpendant du Code Produit Paramtres Dpendant de la FrquenceVersion 50Hz Version 60HzVITESSE MAXIMALE50 60 FREQUENCE DE BASE 50 60Paramtres Dpendant de la Puissance Modle 650Par dfautCOURANTTaille 1 : 0.25kw 230V1.5AMOTEUR Taille 1 : 0.37kw 230V2.2A Taille 1 : 0.55kw 230V3.0A Taille 1 : 0.75kw 230V4.0A Taille 2 : 1.1kw 230V 5.5A Taille 2 : 1.5kw 230V 7.0A Taille 2 : 0.37kw 400V1.5A Taille 2 : 0.55kw 400V2.0A Taille 2 : 0.75kw 400V2.5A Taille 2 : 1.1kw 400V 3.5A Taille 2 : 1.5kw 400V 4.5A Taille 2 : 2.2kw 400V 5.5A Taille 3 : 3.0kw 400V 6.8A Taille 3 : 4.0kw 400V 9.0A Taille 3 : 5.5kw 400V 12.0A Taille 3 : 7.5kw 400V 16.0ALe Variateur 650 26. 7-1 Diagnostics des Dfauts DEFAUTS ET RECHERCHE DES CAUSES DES DEFAUTS 1 Dfauts Message DAlerte Un message dalerte clignote sur lafficheur pour prvenir de limminence dun dfaut. Certains dfauts ne se produisent quaprs un certain temps de latence: lalerte peut vous permettre de supprimer la cause du dfaut avant quil ne se produise. Le message disparat de lafficheur si la console oprateur est utilise, mais rapparat aprs un certain temps tant que la cause du dfaut na pas disparu.En Cas de Dfaut Quand un dfaut se produit, le pont de puissance du variateur est immdiatement verrouill, ce qui provoque larrt en roue libre du moteur et de sa charge. Ltat de dfaut persiste jusqu ce quil soit acquitt. Ceci garantit que des dfauts ds des conditions passagres sont mmoriss et que le variateur est inhib, mme lorsque la cause originale du dfaut a disparu.Indications de la Console Oprateur Si un dfaut est dtect, un texte indiquant l'alarme active clignote sur l'afficheur.Acquitter un tat de Dfaut Tous les dfauts doivent tre acquitts avant que le variateur puisse redmarrer. Un dfaut ne peut tre acquitt que lorsque la cause du dfaut a disparu. Par exemple, un dfaut d une temprature excessive de radiateur ne sacquittera pas tant que la temprature sera au dessus du niveau maximal admissible. Vous pouvez acquitter un dfaut comme suit: 1.Pressez la touche (STOP) pour reinitialiser le dfaut : le message d'alarme disparat de l'afficheur.2. Retirez puis appliquez de nouveau la commande de MARCHE et le variateur fonctionnera normalement.Si lacquittement russit, le message saffiche lcran.Utilisation de la Console Oprateur pour Contrler les Dfauts Messages de Dfaut Lorsque le variateur passe en dfaut, un message indiquant la nature du dfaut saffiche. Les messages possibles de dfaut sont donns dans la table ci-dessous.AffichageMessage de dfaut et signification Causes possibles du dfautSURTENSION DE BUS CONTINULa tension d'alimentation est trop leveLa tension de bus continu du Ralentissement trop rapide dune charge de fortevariateur est trop leveinertie; Temps de dclration trop courtLa rsistance de freinage est en circuit ouvert (variateurs 400V seulement)SOUS TENSION DE BUS CONTINULa tension d'alimentation est trop basseSURINTENSIT Acclration trop rapide dune charge de forte inertie;Le courant moteur est trop important Temps dacclration trop court Ralentissement trop rapide dune charge de forte inertie; Temps de dclration trop court Application dune charge de choc au moteur Court-circuit entre les phases du moteur Court-circuit entre la phase du moteur et la terre Cbles moteur trop long ou trop de moteurs aliments en parallle par le variateur Boost de tension trop levSURCHAUFFE DU RADIATEURLa temprature de l'air ambiant est trop leve La temprature du radiateur duVentilation ou espacement faible entre les variateursvariateur dpasse 100C Le Variateur 650 27. Diagnostics des Dfauts 7-2 AffichageMessage de dfaut et significationCauses possibles du dfautOUVERTURE DE LA BOUCLE 4-20mA Un courant infrieur 1mA a t dtect alors que la(Inhibition par ) consigne est du type 4-20mA. Recherchez une coupurede fil.ROTOR BLOQUE (Inhibition parCharge du moteur trop importante )Boost fixe (P13) trop lev . Le moteur a cal (ne tournant pas) -Le variateur est rest en limitation decourant pendant plus de 200secondes.ONDULATION ELEVEE DE LA Dsquilibre de lalimentation triphaseTENSION DE BUS CONTINUAlimentation monophase perturbe.EN LIMITATION DE COURANTVoir le dfaut SURINTENSIT ci-dessus.Dfaut de surintensit (logiciel)SURCHARGE SUR LA BORNE 3Surcharge de lentre analogique 2 (AIN2) Surintensit survenue en mode courant .SURCHARGE SUR LA BORNE 4Surcharge de lalimentation +10V La charge doit treinfrieure 10mA.SURCHARGE SUR LA BORNE 5Surcharge de la sortie analogique AOUT - La chargedoit tre infrieure 10mA.SURCHARGE SUR LA BORNE 9Surcharge de la sortie DIN3 - La charge doit treinfrieure 20mA.SURCHARGE SUR LA BORNE 10 Surcharge de la sortie analogique DOUT2 - La chargedoit tre infrieure 20mA.CODE PRODUIT ERRONE Mettre le variateur hors puis sous tension. Si le dfautpersiste, renvoyez le variateur lusineERREUR DE CALIBRATION Mettre le variateur hors puis sous tension. Si le dfautpersiste, renvoyez le variateur lusineERREUR DE DONNEESPresser la touchepour accepter la configurationpar dfaut. Si le dfaut persiste, renvoyez le variateur lusine . Recherche des Causes de Dfaut ProblmeCause PossibleSolutionLe variateur ne semble pas treFusible dtruit Vrifier lalimentation, installer un fusiblealiment adquat. Vrifier le code produit Cblage dfectueuxVrifier que toutes les connections sont correctes et sres Vrifier la continuit des cblesDestruction persistante de Cblage ou raccordementsCorrigez le problme avant lefusibles dfectueuxremplacement des fusibles Variateur dfectueuxContactez Eurotherm Vitesse variableMalgr lordre de marche, le Moteur bloqu Arrtez le variateur et dbloquez lemoteur ne tourne pas moteurLe moteur tourne et sarrteLe moteur se bloqueLe circuit du potentiomtre de Contrlez le cblage sur la borne duconsigne de vitesse est ouvert variateur Le Variateur 650 28. 8-1 Entretien Courant et RparationENTRETIEN COURANT ET REPARATION 8 Entretien CourantInspectez priodiquement le variateur pour vous assurer que de la poussire ou dautresparticules naffectent pas la ventilation de l'unit. Au besoin, nettoyez le variateur par un jet dairsec. RparationLe variateur ne comporte aucun composant rparable hors de nos ateliers.IMPORTANT: EN CAS DE PANNE, NOUS CONSEILLONS DE NE PAS TENTER DE RPARER LEVARIATEUR , MAIS DE LE RENVOYER EN NOS ATELIERS. Sauvegarde des Donnes de Votre ApplicationAvant toute intervention en nos ateliers, les donnes de votre application seront sauvegardes sicela est possible. Cependant, nous vous conseillons den faire une sauvegarde avant de renvoyerle variateur. Retour du VariateurRenvoyez le variateur dans son emballage dorigine et joignez un courrier dtaillant de faonaussi prcise que possible les symptmes de dfaut et les circonstances dans lesquelles la panneest survenue. DestructionCe produit contient des matires considres comme des dchets consignables selon la DirectiveEuropenne sur les Dchets 91/689/EEC.Pour dtruire les lments du variateur, nous conseillons de vous conformer la rglementationsur l'environnement. La table ci-dessous indique pour chaque partie du variateur la faon de ladtruire ou si elle est recyclable. Elment Recyclable Destruction Mtal OuiNon Plastique OuiNon Carte circuit imprim NonOuiLa carte circuit imprim doit tre dtruite par une des deux mthodes ci-dessous:1. Incinration haute temprature (temprature minimale : 1200C) dans un incinrateur conforme aux paragraphes A et B de l' Environmental Protection Act2. Destruction sur un site agr pouvant recevoir des condensateurs lectrolytiques en aluminium. Ne pas stocker ou dtruire sur une dcharge pour dchets domestiques. EmballagePendant leur transport, les produits sont protgs par un emballage adquat. Cet emballagerespecte entirement l'environnement. Le Variateur 650 29. Spcifications Techniques 9-1 SPECIFICATIONS TECHNIQUES 1 Codification du ProduitCodification EuropenneLe variateur est entirement identifi par un code alphanumrique de 9 blocs qui indiquecomment le variateur a t calibr et programm en usine.650/003/230/F/00/DISPR/UK/0/0Bloc 1 23 4 5 6 7 8 9Exemple de Code Produit Le code produit est imprim sur la plaque du variateur aprs lindication Model No . Lasignification de chaque bloc du code produit est indique dans le tableau ci-dessous:Numro VariableDescriptionde bloc1 650Produit gnrique fonctionnant en V/F2 XXXTrois chiffres indiquant la puissance de sortie: 002 = 0.25kW 011 = 1.1kW040 = 4.0kW003 = 0.37kW 015 = 1.5kW055 = 5.5kW005 = 0.55kW 022 = 2.2kW075 = 7.5kW007 = 0.75kW 030 = 3.0kW3 XXXTrois chiffres indiquant la tension nominale d'entre: 230 = 220 240V (10%) 50/60Hz400 = 380 460V (10%) 50/60Hz4 XUn caractre indiquant la prsence dun filtre RFI internedalimentation:0 = non installF = filtre classe B install 5XXDeux chiffres indiquant le type de fourniture:00 = Fourniture standard dEurotherm 05 = Livraison pour Distributeurs (Les livraisons sont dfinies par les codes 01-04 et 06-99)6 XDes caractres prcisant les options de face avant:DISP = Console oprateur fixe TTLDISPR = Console oprateur dportable RS232 7XXDeux caractres indiquant la langue choisie (les valeurs entreparenthses correspondent aux rglages par dfaut):FRFranais (50Hz)UKAnglais (50Hz) GRAllemand (50Hz)USAnglais (60Hz) ITItalien (50Hz) SPEspagnol (50Hz)8 XXXCaractres indiquant la prsence du port P3 (RS232) : 0 = Pas de port RS232 (console oprateur TTL) RS0 = Port RS232 (console oprateur RS232) 9 XXXChiffres indiquant les options spciales: 0Produit standard 001-999Option spciale installeLe Variateur 650 30. 9-2 Spcifications TechniquesCodification AmricaineLe variateur est identifi par 4 blocs alphanumriques qui indiquent comment il a t calibrainsi que les rglages faits en usine. Le code produit est appel Cat No.. Chaque bloc de ce code produit est dcrit ci-dessous: 650/00F3/230/FBloc1 2 3 4 Exemple de Code Produit Taille 1, 2, 3 Codification amricaine (Catalog Number)BlocVariableDescription1 650 Produit gnrique2 XXXXQuatre caractres indiquant la puissance de sortie en HP00F3 = 0.3Hp 01F5 = 1.5Hp 0005 = 5Hp 00F5 = 0.5Hp 0002 = 2Hp 0007 = 7Hp 00F7 = 0.75Hp0003 = 3Hp 0010 = 10Hp 0001 = 1Hp3 XXX Trois chiffres indiquant la tension nominale dalimentation: 230 230 (10%) 50/60Hz460 380 460V (10%) 50/60Hz4 X Un caractre indiquant la prsence dun filtre RFI interne: 0 = Pas de filtreF = Filtre interne Classe BLe Variateur 650 31. Spcifications Techniques9-3Dtails EnvironnementauxTemprature de 0C 40 fonctionnementTemprature de -25 C +55 CstockageTemprature de -25 C +70 CtransportProtection IP20 (type UL ouvert) adapt au montage en armoire uniquementArmoireArmoire fournissant un environnement Pollution Degr 2 et une attnuation de 15dB des missions rayonnes entre 30 et 100MHz. Cette armoire ne doit pas pouvoir souvrir sans outil spcialAltitude A partir de 1000 mtres (3300 pieds) au-dessus du niveau de la mer, dclasser le variateur de 1% tous les 100 mtres (330 pieds)Humidit Humidit relative maximale de 85% sans condensation 40 CAtmosphre Ininflammable, non corrosive et sans poussireConditions climatiques Classe 3k3, selon EN50178 (1998)Scurit EuropeEN50178(1998), Catgorie III de surtensionConformit CEMTous les modles sont conformes BS EN61800-3.Tous les modlesEmissions rayonnesConforme EN50081-1(1992) et EN61800-3 en cas de montage en armoire (voir ci-dessus). Les cbles de contrle et du moteur doivent tre blinds et sortir de larmoire par des presse-toupes. La rfrence 0V des signaux de contrle doit tre raccorde la terre de scurit.Immunit EN50082-1 (1992), EN50082-2 (1992), EN61800-3TAILLES 1 & 2: Alimentation monophase (TN uniquement)Emissions conduitesEN50081-1(1992), EN61800-3 Longueur maximale des cbles moteur: 25mTAILLES 2 & 3 : Alimentation triphase (TN uniquement)Emissions conduitesEN50081-2(1994), EN61800-3 Longueur maximale des cbles moteur: 25mSpcifications des Ponts de Puissance Alimentation220-240V ca 10%, 50/60Hz 10%, TN et IT monophase Alimentation triphase380-460V ca 10%, 50/60Hz 10%, TN et IT Facteur de puissance0.9 (@ 50/60Hz) Frquence de sortie 0 240Hz Surcharge 150% pendant 30 secondes Puissance de court- Variateurs 220-240V : 5000A circuit de lalimentation Variateurs 380-460V : 10000ALe Variateur 650 32. 9-4 Spcifications TechniquesSpcifications Electriques Les valeurs indiques ci-dessous pour la puissance du moteur, les courants dentre et de sortie ne doivent pas tre dpasses de faon permanente. La rglementation locale doit toujours tre respecte en priorit. Slectionner des cbles correctement dimensionns par rapport au variateur. Lalimentation doit tre protge par un fusible (ou disjoncteur diffrentiel type B) appropri. TAILLE 1 : Monophas (IT/TN), 230V Puissance variateur Courant dentre @ 5kACourant de sortie (A) @Pertes maximales (W) (kW/hp) CrteNominal (A)40 oC0.25/0.3 16A / 10ms4.21.526 0.37/0.5 16A / 10ms6.22.232 0.55/0.7516A / 10ms7.93.041 0.75/1.0 16A / 10ms 10.54.052 TAILLE 2 : Monophas (IT/TN), 230V Puissance variateur Courant dentre (A) @ 5kACourant de sortie (A)Pertes maximales (W) (kW/hp)@ 40 C o1.1/1.513.85.5651.5/2.016.07.082 TAILLE 2 : Triphas (IT/TN), 400V Puissance variateur Courant dentre (A) @ 5kACourant de sortie (A) @Pertes maximales (W) (kW/hp) 40 oC 0.37/0.5 2.51.526 0.55/0.753.32.032 0.75/1.0 4.12.5401.1/1.5 5.93.5551.5/2.0 7.54.5612.2/3.0 9.45.570 TAILLE 3 : Triphas (IT/TN), 400V Puissance variateur Courant dentre (A) @ 5kACourant de sortie (A) @Pertes maximales (W) (kW/hp) 40 oC 3.0/4 11.16.880 4.0/5 13.99.0 1005.5/7.518.0 12.0 1367.5/10 23.6 16.0 180Entres/Sorties Analogiques (AIN1, AIN2, AOUT1) Entres Sortie Plage 0-10V et 0-5V (sans signe) : rglage par le 0-10V (sans signe) paramtre SIP13 (AIN1). Courant de sortie max : 10mA 0-10V, 0-5V, 0-20mA ou 4-20mA (sans signe) :avec protection contre les courts- rglage par le paramtre SIP23 (AIN2).circuits. Courant dentre maximal: 25mA Tension dentre maximale : 24V dc Impdance Entre Tension : 40k Entre Courant : < 6V pour 20mA Rsolution10 bits (1 sur 1024)10 bits (1 sur 1024) Rponse dynamique Echantillonnage toutes les 10 msBande passante : 15 HzLe Variateur 650 33. Spcifications Techniques 9-5Entres Digitales (DIN1, DIN2, DIN3, DIN4)Plage de0-5V dc = OFF, 15-24V dc = ON24Vfonctionnement(Tension dentre maximale : 30V dc)ON 15VIEC1131Etat indtermin5V OFF0VImpdance d'entreEnviron 6kEchantillonnage 10msRelais Utilisateur (RL1A, RL1B)Tension maximale250VacCourant maximal 4A , charge rsistiveTemps de cycle10ms Sorties Digitales (DOUT2)Tension nominale de sortie en circuit22.95V (minimum 19V)ouvertImpdance de sortie nominale 82Courant de sortie nominal20mA Cblage pour Conformit CEMAlimenta-tion MoteurFiltre RFI ACRsistance deContrle/signal(puissance) externefreinageType de cble Non blindBlind/ Blind/Blind/Blind(pour conformit CEM) ArmArm ArmSparation du cble Propres Polluants Sparer de tous les autres fils/cbles. Sensibles Sparer de tousSparer deles autres cbles.tous lesautres fils .Longueur maximale siPas de limite *25 mtres 25 mtres25 mtresfiltre RFI interneLongueur maximale Pas de limite 25 mtres 0.3 mtres 25 mtres25 mtressans filtre RFI interneMise la terre duAux deuxAux deux Aux deux Uniquement sur le variateurblindageextrmitsextrmits extrmitsInductance de sortie300 mtresmaximum* Longueur maximale absolue des cbles Le Variateur 650 34. 9-6 Spcifications Techniques Module Interne de Freinage Dynamique (400V uniquement) Le module de freinage dynamique est conu pour des freinages courts. Il nest pas dimensionn pour un fonctionnement permanent. Le module de freinage sactive pour une tension de bus continu de 750V.Puissance moteurCourant de freinagePuissance de freinage Rsistance de freinage minimale (kW/Hp)maximal (A) maximale (kW/Hp)( ) Taille 2 : Triphas (IT/TN), 400V0.37/0.50.55/0.750.75/1.0 1.1/1.5 1.5/2.0 2.2/3.0 Taille 3 : Triphas (IT/TN), 400V3.0/4 10 6/8 1004.0/5 10 6/8 100 5.5/7.51511/15 56 7.5/10 1511/15 56 Rsistances de freinage (Variateurs 400V uniquement) Les variateurs 650 sont livrs sans rsistance de freinage. Les rsistances de freinage externes se raccordent facilement aux borniers des variateurs. Elles doivent tre montes sur un radiateur (fond darmoire) et couvertes pour prvenir tout risque de brlures. Rsistances de freinage conseilles Les rsistances de freinage ci-dessous sont disponibles chez Eurotherm Vitesse variable:56 -CZ463068, 100 - CZ389853 Calcul de la rsistance de freinage La rsistance de freinage doit tre dimensionne de faon supporter lnergie (valeur crte et valeur moyenne calcule sur le cycle de fonctionnement) renvoye pendant la dcleration.. 0.0055 J ( n12 n 2 2 ) Puissance crte de freinage Ppk =( W) tbJ - inertie totale (kg.m) n1 - vitesse initiale (tr/min)Ppk Puissance moyenne de freinage Pav =X tb (W) tc n2- vitesse finale (tr/min) tb- dure de freinage (s) tc- dure du cycle (s)Il est ncessaire dobtenir du constructeur de la rsistance utilise la puissance nominale de la rsistance ainsi que sacapacit de surcharge. Si ces informations ne sont pas disponibles, le dimensionnement des rsistances devra se faireavec une marge de scurit approprie. IMPORTANT: Limpdance de la combinaison de rsistances cbles sur le variateurs doit tre suprieure la rsistance minimale du variateur. 120D c la s s e m e n t d e la r s is ta n c e e n fo n c tio n d e la te m p ra tu re100 M o n ta g e su r c h a s s is 80C o n v e c tio n n a tu re lle% P u is s an c e n o m in a le 6 0 4020 0 0 25 5075100125 150175200 T e m p ra tu re a m b ia n te (C )Le Variateur 650 35. Spcifications Techniques9-7Analyse des Harmoniques de RedressementHypothses: Courant de court-circuit de 10000A, quivalent une impdance dalimentation de 73H h= 2 Qh2THD(V) x 100 = h =40 %Q1no Q 1n est la valeur efficace du fondamental de la tension dalimentation.Type de Variateur 650 Puissance du moteur (kW) 0,25 0,37 0,55 0,751,5 0,37 0,55 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 Fondamental (v) 230230230 230 230 400400400400 400 400 400 400 400 Efficacit typique du Moteur (%)Harmonique Courant efficace (A) 1 1.42.4 3.54.8 3 1.42.3 3.24.4 5 1.32.0 2.93.8 7 1.31.7 2.53.3 9 1.21.5 2.23.011 1.11.5 2.12.913 1.01.5 2.12.915 0.91.5 2.02.617 0.81.4 1.82.219 0.71.3 1.51.621 0.61.0 1.11.023 0.50.8 0.70.625 0.40.5 0.40.327 0.30.3 0.30.329 0.30.2 0.20.231 0.20.2 0.20.133 0.10.2 0.10.035 0.10.1 0.00.137 0.00.1 0.10.239 0.00.0 0.10.1 Courant efficace total (A)3.85.7 7.910.5 THD (V) %0.43 0.63 0.79 0.95 Le Variateur 650 36. 10-1 Certification du Variateur CERTIFICATION DU VARIATEUR 9 Mise en Conformit CEM Mise la TerreIMPORTANT: La terre de scurit est toujours prioritaire sur les plans de masse CEM.Raccordement de la Terre de Scurit (PE) Note: Conformment aux recommendations de la norme EN60204, le raccordement de terre doit se faire par un seul cble de terre. La rglmentation locale peut exiger le raccordement local de la terre de scurit du moteur, ce qui (compte-tenu de la mise la terre du variateur et du plan de masse variateur-moteur) correspond une mise la terre en deux points. Dans ce cas, lefficacit CEM de la mise la masse nest pas altre car limpdance du cble de raccordement de terre est leve aux hautes frquences.Plan de Masse CEM Pour une mise en conformit CEM, le signal 0V/masse doit tre mis la terre sparment. Lorsque plusieurs variateurs sont installs dans un mme systme, ces bornes doivent tre relies ensemble un point de terre unique. Les cbles de contrle et de signal doivent tre blinds et leurs blindages raccords la terre uniquement du ct du variateur. Cependant si des perturbations HF persistent, il est conseill de raccorder le blindage la terre lautre extrmit par lintermdiaire dun condensateur de 0.1F.Note: La mise la terre des blindages (du ct du variateur) doit se faire par la borne de terre du variateur et non sur les bornes de la carte de contrle. Mise en Conformit UL Protection Thermique du Moteur par Relais Statique Ces dispositifs assurent la protection thermique classe 10 du moteur. Le niveau interne maximum de protection thermique (limitation de courant) est 150% pendant 30 secondes. Un dispositif externe de protection du moteur contre les surcharges lorsque le courant nominal du moteur est infrieure 50% du courant nominal du variateur.Puissance de Court-Circuit Les variateurs sont conus pour des circuits dont les caractristiques indiques ci-dessous:: Variateurs 220-240V - 5000 Ampres RMS Symtriques Variateurs 380-460V -10000 Ampres RMS SymtriquesProtection contre les Courts-Circuits par Relais Statique Les variateurs sont quips de dispositifs de protection par relais statique contre les courts- circuits (en sortie). Les circuits doivent tre protgs conformment la dernire dition du National Electrical Code NEC/NFPA-70..Protection de Branche Il est recommend de placer des fusibles UL (JDDZ) non-renouvelables cartouche, classe K5 ou H; ou des fusibles UL (JDRX) renouvelables cartouche, classe H, en amont des variateurs. Se rfrer au chapitre 9 : Spcifications Techniques - Dtails de Puissance pour obtenir les caractristiques des fusibles recommands..Frquence de Base du Moteur La frquence de base maximale du moteur est de 240Hz. Le Variateur 650 37. Certification du Variateur10-2Temprature des CblesUtiliser uniquement des conducteurs en cuivre spcifis pour 75C. Reprage des BornesSe refrer au chapitre 3: Installation du Variateur Cbles de Puissance et de Commande. Couple de SerrageSe refrer au chaptre 3: Installation du Variateur Couple de Serrage. Bornes/Sections des CblesLes sections des cbles en Amrique du Nord (AWG) sont bases sur des capacits en ampresselon NEC/NFPA-70, de cbles en gaine thermoplastique isole (75) contenant desconducteurs de cuivre.Ces sections de cbles autorisent une surcharge de 125% des ampres nominaux en entre ousortie des branches des circuits alimentant un moteur selon NEC/NFPA-70. Se refrer auchaptre 3: Installation du Variateur. Fusibles DEntreSils sont installes, les fusibles dentre doivent tre en conformit avec NEC/NFPA-70. Bornes de Mise la TerreLes bornes de mise la terre sont reprsentes par le symbole international (PublicationIEC 417, symble 5019). Temprature de FonctionnementLes variateurs sont conus pour fonctionner une temprature ambiante maximale de 40C (undclassement est possible jusqu 50C). Directives Europennes et Marquage CE Marquage CE pour la Directive Basse TensionInstall en suivant les recommendations de ce manuel, le variateur 650 est marqu CE parEurotherm Drives Ltd pour la Directive Basse Tension. Une Dclaration CE de Conformit(Directive Basse Tension) est incluse dans le manuel la fin de ce chaptre.Marquage CE pour la CEM Qui est responsable ?Note: Les spcifications CEM du variateur en mission et immunit ne peuvent tre respectesque si le variateur est install conformment aux instructions de ce manuel.La responsabilit du marquage CE dpend des deux situations dcrites par la Directive CEM:1. Lorsquil a une fonction intrinsque et directe pour lutilisateur final, le variateur peut tre considr comme quipement. Dans ce cas, la responsabilit de la certification incombe Eurotherm Drives. La Dclaration de Conformit est fournie la fin de ce chaptre et est valable lorsque le variateur est quip de filtre CEM et install conformment aux instructions du manuel.2. Lorsque le variateur est incorpor dans un quipement ou une machine comprenant (au moins) le moteur, les cbles et une charge mais quil ne peut fonctionner de faon indpendante, le variateur est considr comme un composant. Dans ce cas, la responsabilit du marquage CE incombe au constructeur/ fournisseur/ installateur du systme/ quipement/ machine. Des filtres RFI, les instructions de ce manuel et une Dclaration du Constructeur ont disponibles pour assister le constructeur/ fournisseur/ installateur dans la mise en conformit de son systme/quipement/machine. Le Variateur 650 38. 10-3 Certification du Variateur Certificats 650 0.25 0.75KW 200VEC DECLARATIONS OF CONFORMITY Date CE marked first applied: 20/01/01EMC DirectiveLow Voltage Directive Le variateur est Attestation de Conformit In accordance with the EEC DirectiveIn accordance with the EEC Directive marqu CE pour avec la89/336/EEC and amended by 92/31/EEC and73/23/EEC and amended by 93/68/EEC,la Directive Directive CEM93/68/EEC, Article 10 and Annex 1, (EMCArticle 13 and Annex III, (LOW VOLTAGE Basse TensionDIRECTIVE)DIRECTIVE) lorque lelorsquil est We Eurotherm Drives Limited, address as We Eurotherm Drives Limited, address as variateur est below, declare under our sole responsibilityinstall utilis commebelow, declare under our sole responsibilitycorrectement.that the above Electronic Products when that the above Electronic Products when quipement installed and operated with reference to theinstalled and operated with reference to the autonome. instructions in the Product Manual (providedinstructions in the Product Manualwith each piece of equipment) is in accordance(provided with each piece of equipment), is inwith the relevant clauses from the following accordance with the following standard :- standards:- EN50178 (1998)BSEN50081-2 (1994), BSEN50082-1#(1998), BSEN50082-2# (1995) andBSEN61800-3 (1996).MANUFACTURERS DECLARATIONS EMC DeclarationMachinery Directive Le variateur Ce certificat doit aider We Eurotherm Drives Limited, address as The above Electronic Productsnest pas dmontrer la below, declare under our sole responsibilityare components to be incorporated intoconcern par la Conformit that the above Electronic Products whenmachinery and may not be operated alone. Directiveinstalled and operated with reference to the The complete machinery or installation using CEM duneMachine car les instructions in the Product Manual (provided this equipment may only be put into service machine dans with each piece of equipment) is in accordance when the safety considerations of the Directiveprincipaux laquelle le with the relevant clauses from the following 89/392/EEC are fully adhered to.risques dune variateur est standards:- Particular reference should be made to machine sont plus utilis commeBSEN50081-2 (1994), BSEN50082-1# EN60204-1 (Safety of Machinery - Electricalmcaniques composant. (1998), BSEN50082-2# (1995) and Equipment of Machines). qulectriques.CeBSEN61800-3 (1996). All instructions, warnings and safety pendant, cetteinformation of the Product Manual must be Dclaration duadhered to. Constructeur estdisponible pourle cas o levariateur estutilis commecomposant dunemachine.Dr Martin Payn (Conformance Officer) For information only.# Compliant with these immunity standards without specified EMC filters.EUROTHERM DRIVES LIMITEDAn Invensys Company NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ TELEPHONE: +44(0)1903 737000FAX: +44(0)1903 737100 Registered Number: 1159876 England. Registered Office: Invensys House, Carlisle Place, London, SW1P 1BXFile Name: G:Manuals - New650 translationsV to F - HA464828U001 - TRANSLATIONSFrench - issue E10doc_EF.doc 1999 EUR ISS: DATE DRN: J.McCHKD: MP DRAWING NUMBER: HK464776.919A 20/01/01 TITLE: SHT 3Declarations of Conformity OF EU R O TH ERM 1 SHTSD RIVESLe Variateur 650 39. Certification du Variateur 10-4 650 0.37 -7.5KW 400VEC DECLARATIONS OF CONFORMITY Date CE marked first applied: 26/07/2001EMC DirectiveLow Voltage Directive Le variateur est Attestation de Conformit In accordance with the EEC DirectiveIn accordance with the EEC Directivemarqu CE pour avec la89/336/EEC and amended by 92/31/EEC and73/23/EEC and amended by 93/68/EEC, la Directive Directive CEM 93/68/EEC, Article 10 and Annex 1, (EMCArticle 13 and Annex III, (LOW VOLTAGE Basse TensionDIRECTIVE) DIRECTIVE) lorque le lorsquil est variateur est We Eurotherm Drives Limited, address asWe Eurotherm Drives Limited, address asinstall utilis commebelow, declare under our sole responsibility below, declare under our sole responsibilitycorrectement. quipement that the above Electronic Products whenthat the above Electronic Products when autonome.installed and operated with reference to the installed and operated with reference to the instructions in the Product Manual (provided instructions in the Product Manual (providedwith each piece of equipment) is in accordance with each piece of equipment), is in accordancewith the relevant clauses from the following with the following standard :- standards:- EN50178 (1998)BSEN50081-2 (1994), BSEN50082-1# (1998), BSEN61000-6-2# (1999) andBSEN61800-3 (1996).MANUFACTURERS DECLARATIONS EMC Declaration Machinery Directive Le variateur Ce certificat doit aider We Eurotherm Drives Limited, address as The above Electronic Products are componentsnest pas dmontrer la below, declare under our sole responsibility to be incorporated into machinery and may not concern par la Conformit that the above Electronic Products whenbe operated alone.Directive CEM duneinstalled and operated with reference to theThe complete machinery or installation using Machine car les machine dansinstructions in the Product Manual (providedthis equipment may only be put into service principaux laquelle lewith each piece of equipment) is in accordance when the safety considerations of the Directive risques dune with the relevant clauses from the following89/392/EEC are fully adhered to. variateur est machine sont plus standards:-Particular reference should be made to utilis commeBSEN50081-2 (1994), BSEN50082-1#EN60204-1 (Safety of Machinery - Electricalmcaniques composant.(1998), BSEN61000-6-2# (1999) and Equipment of Machines). qulectriques.CeBSEN61800-3 (1996).All instructions, warnings and safety pendant, cette information of the Product Manual must be Dclaration du adhered to. Constructeur est disponible pour le cas o le variateur est utilis comme composant dune machine..Dr Martin Payn (Conformance Officer)* For information only. # Compliant with these immunity standards without specified EMC filters. EUROTHERM DRIVES LIMITEDAn Invensys CompanyNEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZTELEPHONE: +44(0)1903 737000FAX: +44(0)1903 737100Registered Number: 1159876 England. Registered Office: Invensys House, Carlisle Place, London, SW1P 1BXFile Name: C:Documents and SettingsjrichMy DocumentsTemp docshp467607.919 1999 EUROTHERM DRIVES LIMITEDISS:DATE DRN: J.McCHKD: MP DRAWING NUMBER: HK467607.919A 20/01/01TITLE: SHT 4EUROTHERMDeclarations of ConformityDRIVESOF 1 SHTS Le Variateur 650 40. 11-1 Les Macros LES MACROS 5 Prsentation des macrosLe variateur est livr avec 5 macros, Macro 1 Macro 5. Chaque macro charge une applicationpr-programme. La Macro 0 ne permet pas de piloter un moteur car elle supprime toutes les liaisons internesentre les blocs fonctionnels. La Macro 1 est la configuration par dfaut en sortie dusine: elle permet de faire un pilotagesimple en vitesse La Macro 2 correspond un pilotage en vitesse avec consignes manuelle/automatique La Macro 3 permet de faire un pilotage en vitesse avec consignes prslectionnes La Macro 4 correspond un pilotage en vitesse avec correction par Plus/Moins Vite La Macro 5 correspond un pilotage en vitesse avec Marche Avant/Marche Arrire.IMPORTANT: .Les valeurs de paramtres ne sont pas modifies lors du chargement dune nouvelle macro. Reportez-vous au chaptre 4: La station oprateur qui donne la procdure de reinitialisation du variateur en configuration usine (utilisable dans la plupart des applications). Comment charger une nouvelle MacroDans le menu , aller et presser la touche .Les macros sont rassembles dans ce menu. Utiliser les touchespour slectionner le numro de macro appropri. Presser le bouton pour charger la macro. Description des Macros Cblage utiliser pour chaque MacroPar dfaut MACRO 1 MACRO 2 MACRO 3MACRO 4 MACRO 5 Pilotage simple Manuel/Auto Vitesses Potentiomtre PID Bornier de en vitesseprrgles motoriscontrle/ ArrtDirectionSlect. Prrgl.Reset / Arrt DIGIO2 10Jog Slect. Auto/ManuSlect. Prrgl.Moins vite JogDIGIO19Direction Marche AutoPreset Select Plus viteDirectionDIN28MarcheMarche ManuMarcheMarche Marche DIN17+24V+24V +24V+24V +24V +24V6AOUT1 AOUT1AOUT1 AOUT1AOUT1AOUT1 5REF +10V+10V +10V+10V +10V +10V REF 4MesureConsigne AutoPreset 0non utilisMesure AIN23 non utilis AIN12 ConsigneConsigneConsigne ManuPreset 0 ConsigneVA 1 Vitesse 10k0V0V 0V0V 0V 0V Source par dfaut = A*RL1A Relais utilisateurRL1B Le Variateur 650 41. Les Macros 11-2 Macro 1 : Pilotage simple en vitesse Le Variateur 650 42. 11-3 Les Macros Macro 2 : Pilotage en vitesse avec consignes Auto/ManuLe Variateur 650 43. Les Macros 11-4 Macro 3 : Pilotage en vitesse avec consignes prslectionnes Le Variateur 650 44. 11-5 Les Macros Macro 4 : Potentiomtre motoris (plus/moins vite)Le Variateur 650 45. Les Macros 11-6 Macro 5 : Contrle par correcteur PI Le Variateur 650 46. 11-7 Les Macros Le Variateur 650