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Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université de la Gabes Ecole Nationale d’Ingénieurs de Gabes Département de Génie Communication et Réseau PRÉSENTATION DE PROJECT DE FIN ETUDES PFE intitulé Détection et suivi de virages routiers à partir de panneaux routiers indiquant leurs rapprochement Encadré par : Mme Ben Romdhane Nedra Réalisé par : Rabii Elbeji Année Universitaire : 2014 - 2015

Détection et suivi de virages routiers à partir de panneaux routiers indiquant leur rapprochement

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Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche ScientifiqueUniversit de la GabesEcole Nationale dIngnieurs de GabesDpartement de Gnie Communication et Rseau Prsentation De Project De Fin EtudesPFEintitulDtection et suivi de virages routiers partir de panneaux routiers indiquant leurs rapprochementEncadr par :Mme Ben Romdhane Nedra

Ralis par :Rabii ElbejiAnne Universitaire : 2014 - 2015

Monsieur le prsidentMesdames et messieurs les membres du juryJai lhonneur et le plaisir de prsenter aujourdhui devant vous mon projet de fin dtude intitul dtection et suivi des virages routier partir des panneaux indiquant leurs rapprochementJe vous remercie davoire bien voulu prendre connaissance de ce travail et dtre venu le discuter aujourdhui.Je remercie galement tous ceux qui mont fait lamiti de venir assister cette soutenance.Je tenais aussi remercier mon encadrante de PFE, Madame Ben RomdhaneNedra, qui ma prodigu ses conseils tout au long de mon PFE. 0

Plan1

La prsentation suivra le plan suivant:

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Systmes ADAS Vision Industrielle

Contexte gnral2

Domaines dapplication de la vision par ordinateurRobots1. Advanced Drive AssistanceSystem 1

MdicamentsComposants lectroniquesNourrituresExplorateursHumanodesSystmes d'aide la conduiteTravail la chane

2

Contexte gnralDomaines dapplication de la vision par ordinateur3Selon l'OMS : les accidents de la route dans le monde tuent chaque anne environ1,3millionde personnes et font de 25 50millionsde blesss.

22. Organisation Mondiale de la Sant

Dcs de la route pour 100 000 habitants, par rgion.Source OMS 2013- L'alcool ou la drogue.- Le non-port de la ceinture de scurit- Le non port du casque pour les cyclistes ou motards.- Le non respect des rgles de scurit routire.- L'usage du tlphone mobile au volant qui dtourne l'attention- La vitesse.

Causes :

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Dtection de panneauxClassification de panneauxSuivi de panneauxLocalisation 3DSuivi de virage

Dtection de Marquages au solSuivi de lignes droitesVirage ?NonOuiImageImage

Panneau ?Existe ?NonOuiNonOuiImageArchitecture de notre systme ADAS

5Environnement de travailSamsung_NP270Processeur : i3 , 2.40 GHzCapacit de RAM : 4 GoCaractristiques de PCUbuntu 14.04 LTSNoyau linux : 3.19Systme dexploitationLangages de programmationBibliothques

Dtection, Classification et suivi de panneaux

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Dtection, Classification et Suivi de panneaux7I. Dtection de panneaux

1. Rduction de bruit au niveau de limage par un lissage avec un filtre non linaire qui est le filtre bilatraleLe paramtre h permet de rgler la similarit photomtrique du filtre.

Image OriginalAprs filtrage h = 10Aprs filtrage h = 20Aprs filtrage h = 30

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2. Segmentation base sur la couleur rouge dans lespace HSVNous travaillons, comme beaucoup dauteurs, uniquement sur les signaux bords rouges, en particulier les panneaux de signalisation des virages.

Image Filtre0