1. Avant--propos, Sommaire Prsentation du produit 1 Mise en route 2 Installation du S7--200 3 Concepts concernant les automates programmables 4 Concepts, conventions et fonctions de programmation 5 Jeu doprations S7--200 6 Communication via un rseau 7 Guide de dpannage du matriel et outils de test logiciels 8 Commande de mouvement en boucle ouverte avec le S7--200 9 Cration dun programme pour le module modem 10 Utilisation de la bibliothque du protocole USS pour commander un entranement MicroMaster 11 Utilisation de la bibliothque du protocole Modbus 12 Utilisation de recettes 13 Utilisation de journaux de donnes 14 Mise au point automatique PID et panneau de commande de mise au point PID 15 Annexes Index Automate programmable S7-200 Manuel systme SIMATIC Edition 08/2008 A5E00307988--04 Ce manuel a le numro de rfrence : 6ES7298--8FA24--8CH0 2. ii Informations relatives la scurit Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit ainsi que pour viter des dommages matriels. Elles sont mises en vidence par un triangle davertissement et sont prsentes, selon le risque encouru, de la faon suivante : Danger signifie que la non--application des mesures de scurit appropries conduit la mort, des lsions corporelles graves ou un dommage matriel important. Attention signifie que la non--application des mesures de scurit appropries peut conduire la mort, des lsions corporelles graves ou un dommage matriel important. Avertissement signifie que la non--application des mesures de scurit appropries peut conduire des lsions corporelles lgres. Avertissement signifie que la non--application des mesures de scurit appropries peut conduire un dommage matriel. Nota signale une situation potentielle qui, si elle nest pas vite, peut conduire un rsultat ou un tat indsirable. Personnel qualifi Seules des personnes qualifies sont autorises effectuer des interventions sur lappareil. Il sagit de personnes qui ont lautorisation de mettre en service, de mettre la terre et de reprer des appareils, systmes et circuits lectriques conformment aux rgles de scurit en vigueur. Utilisation conforme aux dispositions Attention Lappareil ne doit tre utilis que pour les applications spcifies dans le catalogue ou dans la description technique, et exclusivement avec des priphriques et composants recommands par Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que lutilisation et la maintenance adquats de lappareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement correct et sr. Marques de fabrique SIMATICR, SIMATIC HMIR et SIMATIC NETR sont des marques dposes de SIEMENS AG. Les autres dsignations figurant dans ce document peuvent tre des marques dont lutilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits des propritaires desdites marques. Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent manuel avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Or des divergences ntant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit intgrale. Si lusage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections ncessaires ds la prochaine dition. Veuillez nous faire part de vos suggestions. Exclusion de responsabilitCopyright Siemens AG 2008 Tous droits rservs Toute communication ou reproduction de ce support dinformation, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance dun brevet ou celui de lenregistrement dun modle dutilit. Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848, D-- 90327 Nuernberg E Siemens AG 2008 Sous rserve de modifications. Siemens Aktiengesellschaft 6ES7298--8FA24--8CH0 3. iii Avant--propos Objet du manuel La famille S7--200 est constitue de micro--automates programmables utilisables dans des applications dautomatisation varies. Sa forme compacte, son faible prix et son important jeu doprations en font une solution idale pour la commande de petites applications. En outre, le large choix de modles S7--200 ainsi que loutil de programmation se basant sur Windows vous offrent la souplesse ncessaire pour rsoudre vos problmes dautomatisation. Ce manuel qui fournit des informations sur linstallation et la programmation de micro--automates S7--200 est conu pour des ingnieurs, des programmeurs, des installateurs et des lectriciens ayant une connaissance gnrale des automates programmables. Connaissances fondamentales requises Pour comprendre ce manuel, vous devez avoir des connaissances gnrales sur lautomatisation et les automates programmables. Domaine de validit Ce manuel se refre STEP 7--Micro/WIN, version 4.0, et la gamme de produits CPU S7--200. Vous trouverez la liste complte des produits S7--200 et leurs rfrences lannexe A. Modifications par rapport la version prcdente Ce manuel a t rvis pour inclure les informations suivantes : - EM 231 RTD, 4 entres analogiques - EM 231 thermocouple, 8 entres analogiques Homologation Les produits SIMATIC S7--200 disposent des homologations suivantes. - Underwriters Laboratories, Inc. : list UL 508 (Industrial Control Equipment), numro denregistrement E75310 - Canadian Standards Association : CSA C22.2 numro 142 (Process Control Equipment) - Certificat FM selon Factory Mutual Research : Numro de classe 3600, Numro de classe 3611, Classe I FM, Division 2, Groupes A, B, C, & D Sites dangereux, T4A et Classe I, Zone 2, IIC, T4 Conseil La famille SIMATIC S7--200 satisfait la norme CSA. La marque cULus indique que le S7--200 a t examin et certifi par les laboratoires Underwriters Laboratories (UL) comme tant conforme aux normes UL 508 et CSA 22.2 numro 142. Marquage CE Reportez--vous aux caractristiques techniques dordre gnral lannexe A pour plus dinformations. 4. Automate programmable S7-200 Manuel systme iv Homologation C--Tick Les produits SIMATIC S7--200 sont conformes aux exigences de la norme australienne AS/NZS 2064. Normes Les produits SIMATIC S7--200 satisfont aux rglementations et critres Reportez--vous lannexe A pour plus de dtails ce sujet. Place de cette documentation dans lenvironnement dinformation Famille de produits Documentation Numro de rfrence S7--200 S7--200 Point--to--Point Interface Communication Manual (anglais/allemand) 6ES7 298--8GA00--8XH0 SIMATIC Afficheur de texte (TD) Guide de lutilisateur (sur le CD de documentation STEP 7--Micro/WIN) Nant SIMATIC HMI Pupitre oprateur OP 73micro, TP 177micro (WinCC Flexible) Instructions de service 6AV6 691--1DF01--0AC0 SIMATIC HMI WinCC flexible 2005 Micro Manuel dutilisation 6AV6 691--1AA01--0AC0 SIMATIC NET CP 243--2 Matre AS--Interface Manuel C79000--G8977--C142 SIMATIC NET CP 243--1 Processeur de communication pour Industrial Ethernet Manuel des appareils J31069--D0428--U001--A2--7718 SIMATIC NET CP 243--1 IT Processeur de communication pour Industrial Ethernet et technologie de linformation Manuel J31069--D0429--U001--A2--7718 SIMATIC NET S7Beans / Applets pour IT--CP Conseils de programmation C79000--G8976--C180--01 SIMATIC NET GPRS/GSM--Modem SINAUT MD720--3 System manual (anglais) C79000--G8976--C211 SIMATIC NET SINAUT MICRO SC System manual (anglais) C79000--G8900--C210 SIWAREX MS Guide de lutilisateur (fourni avec lunit) Nant Automate programmable S7--200 Manuel systme 6ES7 298--8FA24--8CH0 5. Avant--propos v Structure du manuel Nous vous conseillons de lire le manuel Automate programmable S7--200, Manuel systme dans son intgralit si vous utilisez un micro--automate S7--200 pour la premire fois. Si vous tes un utilisateur expriment, reportez--vous au sommaire ou lindex pour retrouver les informations qui vous intressent. Le manuel Automate programmable S7--200, Manuel systme est organis selon les thmes suivants : - Le chapitre 1, Prsentation du produit, donne une vue densemble de certaines caractristiques de la gamme de micro--automates S7--200. - Le chapitre 2, Mise en route, propose une initiation pour la cration et le chargement dun exemple de programme de commande dans un S7--200. - Le chapitre 3, Installation du S7--200, fournit les dimensions et les rgles fondamentales respecter pour linstallation des CPU et des modules dextension S7--200. - Le chapitre 4, Concepts concernant les automates programmables, contient des informations sur le fonctionnement du S7--200. - Le chapitre 5, Concepts, conventions et fonctions de programmation, fournit des informations sur les fonctions de STEP 7--Micro/WIN, les diteurs de programme, les types doprations (CEI 1131--3 ou SIMATIC) et les types de donnes S7--200 et donne des conseils pour la cration de programmes. - Le chapitre 6, Jeu doprations pour le S7--200, dcrit les oprations de programmation prises en charge par le S7--200 et en donne des exemples. - Le chapitre 7, Communication via un rseau, contient des informations pour linstallation de diffrentes configurations de rseau prises en charge par le S7--200. - Le chapitre 8, Guide de dpannage du matriel et outils de test logiciels, contient des informations permettant de remdier aux dfaillances du matriel S7--200 et prsente les fonctions STEP 7--Micro/WIN vous assistant dans le test de votre programme. - Le chapitre 9, Commande de mouvement en boucle ouverte avec le S7--200, contient des informations sur les trois mthodes de commande de mouvement en boucle ouverte : modulation de dure des impulsions, sortie de train dimpulsions et module de positionnement EM 253. - Le chapitre 10, Cration dun programme pour le module modem, prsente les oprations et lassistant servant crer un programme pour le module modem EM 241. - Le chapitre 11, Utilisation de la bibliothque du protocole USS pour commander un entranement MicroMaster, prsente les oprations servant crer un programme de commande pour un entranement MicroMaster. Il explique galement comment configurer les entranements MicroMaster 3 et MicroMaster 4. - Le chapitre 12, Utilisation de la bibliothque du protocole Modbus, prsente les oprations servant crer un programme utilisant le protocole Modbus pour la communication. - Le chapitre 13, Utilisation de recettes, fournit des informations sur lorganisation et le chargement de recettes de programme dautomatisation dans la cartouche mmoire. - Le chapitre 14, Utilisation de journaux de donnes, vous informe sur le stockage de donnes de mesure du processus dans la cartouche mmoire. - Le chapitre 15, Mise au point automatique PID et panneau de commande de mise au point PID, contient des informations sur lutilisation de ces fonctions qui amliorent considrablement lutilit et la facilit dutilisation de la fonction PID fournie avec le S7--200. - Lannexe A, Caractristiques techniques, prsente les informations et les fiches techniques concernant le matriel S7--200. Les autres annexes donnent des informations de rfrence supplmentaires, telles que les descriptions des codes derreur, les descriptions des mmentos spciaux, les numros des pices dtaches pour commander du matriel S7--200, les temps dexcution des oprations LIST. En plus de ce manuel, STEP 7--Micro/WIN fournit une aide en ligne complte pour faciliter votre premire programmation de lautomate S7--200. Un CD de documentation gratuit est fourni lors de lachat du logiciel STEP 7--Micro/WIN. Vous y trouverez des conseils dapplication, une version lectronique de ce manuel et dautres informations. 6. Automate programmable S7-200 Manuel systme vi Aide en ligne Il suffit dappuyer sur une touche pour obtenir de laide ! En effet, F1 permet daccder laide en ligne dtaille de STEP 7--Micro/WIN, qui contient des informations utiles pour linitiation la programmation du S7--200, ainsi que de nombreuses autres rubriques. Manuel lectronique Le CD de documentation contient une version lectronique de ce manuel systme S7--200. Vous pouvez installer cette version lectronique sur votre ordinateur pour accder aisment aux informations quelle contient tout en utilisant le logiciel STEP 7--Micro/WIN. Conseils de programmation Le CD de documentation contient galement les Conseils de programmation, un ensemble dexemples dapplication avec des exemples de programme. La lecture ou la modification de ces exemples peuvent vous aider trouver des solutions innovantes et efficaces pour votre application. Vous trouverez galement la dernire version des Conseils de programmation sur le site Internet du S7--200. Recyclage et mise au rebut Veuillez contacter une socit certifie dans la mise au rebut de produits lectroniques pour un recyclage et une mise au rebut de votre appareil qui soient sans danger pour lenvironnement. Assistance supplmentaire Agence ou distributeur Siemens local Adressez--vous votre agence ou votre distributeur Siemens si certaines de vos questions techniques restent sans rponse, si vous voulez connatre les offres de formation pour les produits S7--200 ou si vous dsirez commander des produits S7--200. Comme ce personnel est techniquement form et a des connaissances trs pointues sur vos activits, vos processus et vos industries, ainsi que sur les diffrents produits Siemens que vous utilisez, il peut vous apporter les rponses les plus rapides et les plus efficaces tout problme que vous pourriez rencontrer. Service & Support sur Internet En plus de notre documentation, nous vous offrons notre savoir--faire en ligne sur Internet ladresse : http://www.siemens.com/automation/service&support Vous y trouverez : - www.siemens.com/S7--200 pour des informations sur les produits S7--200 Le site Internet S7--200 contient la foire aux questions (FAQ), les Conseils de programmation (exemples dapplication et leurs exemples de programme), des informations sur les nouveaux produits, ainsi que des mises jour ou des tlchargements de produits. - Le bulletin dinformation, qui vous donne en continu des informations actuelles sur vos produits - Les bons documents via notre fonction Rechercher dans Service & Support - Un forum o utilisateurs et experts du monde entier changent leurs expriences - Votre agence Siemens pour Automatisation & entranements - Des informations sur le service sur site, les rparations, les pices dtaches et plus sous Services. Assistance technique Le personnel hautement qualifi du centre dassistance technique S7--200 est galement l pour vous aider rsoudre tout problme qui pourrait se poser. Vous pouvez appeler 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7. 7. Avant--propos vii Assistance technique A&D Accessible dans le monde entier toute heure : Johnson City Nuremberg Pkin Assistance technique Monde entier (Nuremberg) Assistance technique 24 h sur 24, 365 jours par an Tl : +49 (180) 5050--222 Fax : +49 (180) 5050--223 courriel : adsupport@siemens.com GMT : +1:00 Etats--Unis dAmrique (Johnson City) Assistance technique et autorisation Heure locale : lu -- ve 8:00 17:00 Tl : +1 (423) 262 2522 +1 (800) 333--7421 (Etats--Unis uniquement) Fax : +1 (423) 262 2289 courriel : simatic.hotline@sea.siemens.com GMT : --5:00 Asie / Australie (Pkin) Assistance technique et autorisation Heure locale : lu -- ve 8:00 17:00 Tl : +86 10 64 75 75 75 Fax : +86 10 64 74 74 74 courriel : adsupport.asia@siemens.com GMT : +8:00 Europe / Afrique (Nuremberg) Autorisation Heure locale : lu -- ve 8:00 17:00 Tl : +49 (180) 5050--222 Fax : +49 (180) 5050--223 courriel : adsupport@siemens.com GMT : +1:00 GMT : --5:00 Les intervenants des lignes dassistance SIMATIC et de la ligne dassistance pour les autorisations parlent gnralement allemand et anglais. 8. Automate programmable S7-200 Manuel systme viii 9. ix Sommaire 1 Prsentation du produit 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nouveauts 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU S7--200 : 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules dextension S7--200 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Progiciel de programmation STEP 7--Micro/WIN 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Options de communication 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panneaux daffichage 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Mise en route 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion de la CPU S7--200 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cration dun programme--exemple 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chargement du programme--exemple dans la CPU 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Passage du S7--200 ltat Marche 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Installation du S7--200 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conseils pour linstallation dunits S7--200 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation et dsinstallation de modules S7--200 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conseils pour la mise la terre et le cblage 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Concepts concernant les automates programmables 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Excution de la logique de commande par le S7--200 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accs aux donnes du S7--200 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sauvegarde et restauration des donnes par le S7--200 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Slection de ltat de fonctionnement de la CPU S7--200 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de lExplorateur S7--200 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques du S7--200 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Concepts, conventions et fonctions de programmation 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principes de conception dun systme dautomatisation 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elments fondamentaux dun programme 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cration de programmes laide de STEP 7--Micro/WIN 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choix entre jeux doprations SIMATIC et CEI 1131--3 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions utilises par les diteurs de programme 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistants facilitant la cration du programme de commande 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestion des erreurs dans le S7--200 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation dadresses et de valeurs initiales dans lditeur de bloc de donnes 71. . . . . . . . . . . Utilisation de la table des mnmoniques pour ladressage symbolique de variables 71. . . . . . . . Utilisation des variables locales 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Surveillance du programme laide de la table de visualisation dtat 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cration dune bibliothque doprations 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions pour le test du programme 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Jeu doprations S7--200 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions utilises pour dcrire les oprations 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de mmoire et fonctions du S7--200 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations combinatoires sur bits 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contacts 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. Automate programmable S7-200 Manuel systme x Bobines 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations sur pile 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs bistables avec mise 1 ou mise 0 prioritaire 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations dhorloge 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de communication 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations Lire depuis rseau, Ecrire dans rseau 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations Transfrer message de mmoire tampon et Recevoir (communication programmable) 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations Lire adresse interface et Dfinir adresse interface 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de comparaison 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaison de valeurs numriques 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaison de chanes 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de conversion 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de conversion standard 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de conversion ASCII 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de conversion de chane 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations Encoder un bit et Dcoder un bit 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de comptage 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de comptage SIMATIC 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de comptage CEI 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compteurs rapides 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sortie dimpulsions 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations arithmtiques 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations Additionner, Soustraire, Multiplier et Diviser 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multiplier entiers de 16 bits en entier de 32 bits et Diviser entiers de 16 bits avec reste 153. Oprations numriques 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations dincrmentation et de dcrmentation 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opration Calcul PID 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations dinterruption 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Combinaisons logiques 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations dinversion 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations ET, OU et OU exclusif 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de transfert 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transfrer octet, mot, double mot ou rel 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transfrer octet directement (lecture et criture) 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de transfert en bloc 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de gestion dexcution de programme 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fin de traitement conditionnelle 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . STOP 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Redmarrer surveillance du temps de cycle 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de boucle FOR/NEXT 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de saut 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations SCR (relais squentiels) 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opration DEL de diagnostic 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de dcalage et de rotation 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de dcalage droite et gauche 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de rotation vers la droite et vers la gauche 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opration sur registre dcalage 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opration de permutation doctets 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11. Sommaire xi Oprations sur chane 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations sur table 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inscrire dans table 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Premier entr, premier sorti et Dernier entr, premier sorti 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Initialiser 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chercher dans table 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de temporisation 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de temporisation SIMATIC 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de temporisation CEI 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporisations dintervalle 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations de sous--programme 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Communication via un rseau 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principes fondamentaux de la communication de rseau S7--200 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Slection du protocole de communication pour votre rseau 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation et dsinstallation dinterfaces de communication 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Constitution du rseau 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cration de protocoles personnaliss en mode de communication programmable 241. . . . . . . . . Utilisation de modems et de STEP 7--Micro/WIN avec votre rseau 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thmes avancs 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du cble RS--232/PPI multi--matre pour le mode loign 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Guide de dpannage du matriel et outils de test logiciels 259. . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions pour le test du programme 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage de la visualisation dtat de programme 262. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Surveillance et modification des donnes dans le S7--200 laide dune table de visualisation dtat 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forage de valeurs spcifiques 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Excution de votre programme pour un nombre donn de cycles 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guide de dpannage du matriel 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Commande de mouvement en boucle ouverte avec le S7--200 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de la fonction PWM (modulation de dure des impulsions) 269. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations fondamentales sur la commande de positionnement en boucle ouverte laide de moteurs pas pas et de servomoteurs 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations cres par lassistant de commande de positionnement 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codes derreur pour les oprations PTO 280. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques du module de positionnement 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du module de positionnement 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations cres par lassistant de commande de positionnement pour le module de positionnement 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de programmes pour le module de positionnement 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Surveillance du module de positionnement laide du panneau de commande EM 253 307. . . . Codes derreur pour le module de positionnement et les oprations de positionnement 309. . . . Thmes avancs 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprhension des modes de recherche du point de rfrence pris en charge par le module de positionnement 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Cration dun programme pour le module modem 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. Automate programmable S7-200 Manuel systme xii Caractristiques du module modem 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du module modem laide de lassistant dextension de modem 332. . . . . . . . . . . . Prsentation des oprations pour modem et restrictions 336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations pour le module modem 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de programme pour le module modem 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU S7--200 prenant en charge les modules intelligents 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mmentos spciaux pour le module modem 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thmes avancs 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Format du numro de tlphone de messagerie 345. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Format des messages textuels 346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Format des messages de transfert de donnes CPU 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Utilisation de la bibliothque du protocole USS pour commander un entranement MicroMaster 349. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions requises pour lutilisation du protocole USS 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul du temps requis pour communiquer avec lentranement 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des oprations USS 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations pour le protocole USS 352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de programmes pour le protocole USS 360. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codes derreur dexcution USS 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion et configuration de lentranement MicroMaster srie 3 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion et configuration de lentranement MicroMaster srie 4 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Utilisation de la bibliothque du protocole Modbus 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions requises pour lutilisation du protocole Modbus 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Initialisation et temps dexcution pour le protocole Modbus 369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage Modbus 370. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des oprations Modbus matre 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des oprations Modbus esclave 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations pour le protocole Modbus 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thmes avancs 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Utilisation de recettes 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dfinition et terminologie pour les recettes 387. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de lassistant Recette 387. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations cres par lassistant Recette 391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Utilisation de journaux de donnes 393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation 394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de lassistant Journal de donnes 395. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opration cre par lassistant Journal de donnes 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Mise au point automatique PID et panneau de commande de mise au point PID 401. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprhension de la mise au point automatique PID 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Table de boucle tendue 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions requises 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13. Sommaire xiii Hystrsis automatique et cart automatique 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Squence de mise au point automatique 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anomalies 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remarques concernant Mesure hors plage (code rsultat 3) 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panneau de commande de mise au point PID 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Caractristiques techniques 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques dordre gnral 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques pour les CPU 416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques pour les modules dextension TOR 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques pour les modules dextension analogiques 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques pour les modules dextension pour thermocouples et pour capteurs RTD 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques pour le module EM 277 PROFIBUS--DP 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques pour le module modem EM 241 472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques pour le module de positionnement EM 253 474. . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques pour le module Ethernet (CP 243--1) 480. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques pour le module Internet (CP 243--1 IT) 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques pour le module interface AC (CP 243--2) 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cartouches optionnelles 487. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cble dextension dE/S 488. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cble RS--232/PPI multi--matre et cble USB/PPI multi--matre 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simulateurs dentres 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B Calcul dun bilan de consommation 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C Codes derreur 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codes et messages pour erreurs graves 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreurs de programmation dtectes lexcution 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Violation des rgles de compilation 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D Mmentos spciaux 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB0 : Bits dtat 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB1 : Bits dtat 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB2 : Rception de caractre (communication programmable) 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB3 : Erreur de parit (communication programmable) 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB4 : Dbordement de file dattente 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB5 : Etat des E/S 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB6 : Registre didentification de la CPU 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB7 : Rserv 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB8 SMB21 : Registres dID et derreurs de module dE/S 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMW22 SMW26 : Temps de cycle 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB28 et SMB29 : Potentiomtres analogiques 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB30 et SMB130 : Registres de commande de la communication programmable 508. . . . . . . . SMB31 et SMW32 : Commande dcriture en mmoire non volatile (EEPROM) 509. . . . . . . . . . . SMB34 et SMB35 : Registres de priode pour interruptions cycliques 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB36 SMB65 : Registre HSC0, HSC1 et HSC2 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14. Automate programmable S7-200 Manuel systme xiv SMB66 SMB85 : Registres PTO/PWM 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB86 SMB94 et SMB186 SMB194 : Commande de rception de message 513. . . . . . . . . . SMW98 : Erreurs sur le bus dE/S dextension 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB130 : Registre de commande de la communication programmable (voir SMB30) 514. . . . . . SMB131 SMB165 : Registre HSC3, HSC4 et HSC5 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB166 SMB185 : Table de dfinition de profil PTO0, PTO1 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SMB186 SMB194 : Commande de rception de message (voir SMB86 SMB94) 515. . . . . . . SMB200 SMB549 : Etat de module intelligent 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E Numros de rfrence S7--200 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F Temps dexcution pour les oprations LIST 521. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G Informations de rfrence S7--200 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15. 1 Prsentation du produit La famille S7--200 est constitue de micro--automates programmables pouvant commander une large gamme dappareils afin de rpondre vos besoins en matire dautomatisation. Le S7--200 surveille les entres et modifie les sorties conformment au programme utilisateur, qui peut contenir des oprations boolennes, des oprations de comptage, des oprations de temporisation, des oprations arithmtiques complexes et des oprations de communication avec dautres units intelligentes. Sa forme compacte, sa configuration souple et son important jeu doprations en font une solution idale pour la commande dapplications trs varies. Dans ce chapitre Nouveauts 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU S7--200 : 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules dextension S7--200 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Progiciel de programmation STEP 7--Micro/WIN 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Options de communication 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panneaux daffichage 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16. Automate programmable S7-200 Manuel systme 2 Nouveauts Voici les nouvelles caractristiques du SIMATIC S7--200. - EM 231 RTD, 4 entres analogiques - EM 231 thermocouple, 8 entres analogiques CPU S7--200 : La CPU S7--200 combine un microprocesseur, une alimentation intgre, des circuits dentre et des circuits de sortie dans un botier compact afin de crer un puissant micro--automate (voir figure 1-1). Une fois que vous avez charg votre programme, le S7--200 contient la logique ncessaire au contrle et la commande dunits dentre et de sortie dans votre application. DEL E/SDEL dtat : SF/DIAG (erreur systme/diagnostic) RUN STOP Cartouche optionnelle : Cartouche mmoire Horloge temps rel Batterie Interface de communication Connecteur terminal (amovible sur CPU 224, CPU 224XP et CPU 226) Clip pour installation sur profil support Volet daccs : Commutateur de mode (RUN/STOP) Potentiomtre(s) analogique(s) Interface dextension (plupart des CPU) Figure 1-1 Micro--automate S7--200 17. Prsentation du produit Chapitre 1 3 Siemens fournit des modles de CPU S7--200 diffrents, disposant de divers lments et fonctions afin de vous aider crer des solutions efficaces pour vos applications varies. Le tableau 1-1 compare brivement certaines caractristiques des diffrentes CPU. Reportez--vous lannexe A pour plus dinformations sur une CPU spcifique. Tableau 1-1 Comparaison des modles de CPU S7--200 Caractristique CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 224XPsi CPU 226 Dimensions (mm) 90 x 80 x 62 90 x 80 x 62 120,5 x 80 x 62 140 x 80 x 62 190 x 80 x 62 Mm. de programme avec dition ltat Marche sans dition ltat Marche 4096 octets 4096 octets 4096 octets 4096 octets 8192 octets 12288 octets 12288 octets 16384 octets 16384 octets 24576 octets Mmoire de donnes 2048 octets 2048 octets 8192 octets 10240 octets 10240 octets Sauvegarde de la mmoire 50 heures, typique 50 heures, typique 100 heures, typique 100 heures, typique 100 heures, typique E/S internes locales TOR Analogiques 6 E/ 4 S -- 8 E/ 6 S -- 14 E/ 10 S -- 14 E/10 S 2 E/1 S 24 E/ 16 S -- Modules dextension 0 module 2 modules1 7 modules1 7 modules1 7 modules1 Compteurs rapides Une phase Deux phases 4 30 kHz 2 20 kHz 4 30 kHz 2 20 kHz 6 30 kHz 4 20 kHz 4 30 kHz 2 200 kHz 3 20 kHz 1 100 kHz 6 30 kHz 4 20 kHz Sorties dimpulsions (CC) 2 20 kHz 2 20 kHz 2 20 kHz 2 100 kHz 2 20 kHz Potentiomtres analogiques 1 1 2 2 2 Horloge temps rel Cartouche Cartouche Intgre Intgre Intgre Interfaces de communication 1 RS--485 1 RS--485 1 RS--485 2 RS--485 2 RS--485 Virgule flottante Oui Taille de la mmoire image dE/S TOR 256 (128 entres, 128 sorties) Vitesse dexcution boolenne 0.22 microseconde/opration 1 Vous devez calculer votre bilan de consommation pour dterminer combien de courant la CPU S7--200 peut mettre la disposition de votre configuration. Si le bilan de consommation CPU est dficitaire, vous ne pourrez peut--tre pas connecter le nombre maximal de modules. Vous trouverez lannexe A des informations sur la fourniture ou la consommation de courant des CPU et des modules dextension et lannexe B des indications sur le calcul du bilan de consommation. 18. Automate programmable S7-200 Manuel systme 4 Modules dextension S7--200 Pour mieux rpondre aux exigences de vos applications, la gamme S7--200 inclut une large varit de modules dextension dont vous pouvez vous servir pour ajouter des fonctions la CPU S7--200. Le tableau 1-2 prsente la liste des modules dextension actuellement disponibles. Reportez--vous lannexe A pour plus dinformations sur un module spcifique. Tableau 1-2 Modules dextension S7--200 Modules dextension Types Modules TOR Entres 8 x E CC 8 x E CA 16 x E CC Sorties 4 x S CC 4 x relais 8 x relais 8 x S CC 8 x S CA Combinaison 4 x E CC/ 4 x S CC 8 x E CC/ 8 x S CC 16 x E CC/ 16 x S CC 32 x E CC/ 32 x S CC 4 x E CC/ 4 x relais 8 x E CC/ 8 x relais 16 x E CC/ 16 x relais 32 x E CC/ 32 x relais Modules analogiques Entres 4 x E analogiques 8 x E analogiques 4 x E thermocouple 8 x E thermocouple 2 x E RTD 4 x E RTD Sorties 2 x S analogiques 4 x S analogiques Combinaison 4 x E analogiques/ 4 x S analogiques Modules intelligents Positionnement Modem PROFIBUS--DP Ethernet Ethernet IT Autres modules Interface AC SIWAREX MS1 1 Lannexe A ne contient pas dinformations dtailles. Consultez la documentation de votre module. Progiciel de programmation STEP 7--Micro/WIN Le progiciel de programmation STEP 7--Micro/WIN fournit un environnement convivial pour concevoir, diter et surveiller la logique ncessaire la commande de votre application. STEP 7--Micro/WIN comprend trois diteurs de programme, ce qui savre trs pratique et efficace pour la mise au point du programme de commande de votre application. Pour vous aider trouver les informations dont vous avez besoin, STEP 7--Micro/WIN fournit un systme daide en ligne complet et un CD de documentation qui contient une version lectronique de ce manuel, des conseils dapplication et dautres informations utiles. 19. Prsentation du produit Chapitre 1 5 Environnement matriel requis STEP 7--Micro/WIN sexcute sur un ordinateur personnel (PC) ou sur une console de programmation (PG) Siemens, telle que la PG 760. Votre PC ou votre PG doit satisfaire aux exigences minimales suivantes : - Systme dexploitation : Windows 2000, Windows XP, Vista - Au moins 350 Mo despace libre sur le disque dur - Souris (recommande) Figure 1-2 STEP 7--Micro/WIN Installation de STEP 7--Micro/WIN Insrez le CD STEP 7--Micro/WIN dans le lecteur de CD--ROM de votre ordinateur. Lassistant dinstallation est automatiquement lanc et vous guide tout au long de la procdure dinstallation. Vous trouverez plus dinformations sur linstallation de STEP 7--Micro/WIN dans le fichier Lisezmoi. Conseil Vous devez ouvrir une session en tant quadministrateur pour installer STEP 7--Micro/WIN sous un systme dexploitation Windows 2000, Windows XP ou Windows Vista. Options de communication Siemens propose deux options de programmation pour la connexion de votre ordinateur votre S7--200 : une connexion directe laide dun cble PPI multi--matre ou une carte CP (processeur de communication) avec un cble MPI. Le cble de programmation PPI multi--matre constitue la solution la plus commune et conomique pour connecter votre ordinateur au S7--200. Ce cble relie linterface de communication du S7--200 au port de communication srie de votre ordinateur. Vous pouvez galement vous en servir pour raccorder dautres units de communication au S7--200. 20. Automate programmable S7-200 Manuel systme 6 Panneaux daffichage Afficheurs de texte Lafficheur de texte (TD) est une unit daffichage qui peut tre relie au S7--200. Avec lassistant Afficheur de texte, vous pouvez programmer aisment votre S7--200 afin quil affiche des messages de texte et dautres donnes relatives votre application. Le TD constitue une interface bon march pour votre application, qui vous permet de visualiser, surveiller et modifier les variables du processus lies votre application. La gamme de produit S7--200 fournit quatre afficheurs de texte : - Le TD 100C a un cran daffichage de texte de 4 lignes, avec deux choix de police. - Le TD 200C a un cran daffichage de texte de 2 lignes avec 20 caractres par ligne, ce qui fait 40 caractres au total. - La face avant du TD 200 prsente quatre touches aux fonctions prdfinies de mise 1 dun bit et autorise jusqu huit fonctions de TD 100C TD 200C TD 200 TD 400C autorise jusqu huit fonctions de mise 1 de bit. - Le TD 400C peut avoir un cran daffichage de texte de 2 ou 4 lignes en fonction de votre choix de police et de caractres. Figure 1-3 Afficheurs de texte Pour plus dinformations sur les afficheurs de texte, consultez le manuel Afficheur de texte (TD) SIMATIC, Guide de lutilisateur sur le CD de documentation STEP 7--Micro/WIN. Lassistant Afficheur de texte dans STEP 7--MicroWIN vous aide configurer des messages rapidement et facilement pour lafficheur de texte. Pour lancer lassistant Afficheur de texte, slectionnez la commande Outils > Assistant Afficheur de texte. Afficheurs OP et TP Les afficheurs OP 73micro et TP 177micro sont conus pour fonctionner avec le S7--200 SIMATIC et fournissent des fonctions de commande et de surveillance pour des machines et des installations petite chelle. Ils se distinguent par des temps de configuration et de mise en service courts et par une configuration dans WinCC flexible. En outre, ces afficheurs acceptent jusqu 32 langues de configuration et cinq langues en ligne, notamment les jeux de caractres asiatique et cyrillique. Les dimensions de montage de lOP 73micro avec son unit daffichage graphique de 3 pouces sont compatibles avec lOP3 et le TD 200. Le panneau tactile TP 177micro remplace le panneau tactile TP 070/TPremplace le panneau tactile TP 070/TP 170micro. Il peut tre mont verticalement pour la rception dautres applications. Cette caractristique permet son utilisation mme dans un espace restreint. Figure 1-4 Afficheurs OP et TP Text Display 21. 7 Mise en route STEP 7--Micro/WIN facilite la programmation de votre S7--200. En peine quelques tapes courtes laide dun exemple simple, vous apprendrez connecter, programmer et faire fonctionner votre S7--200. Tout ce dont vous avez besoin pour cet exemple est un cble PPI multi--matre, une CPU S7--200 et une console de programmation excutant le logiciel de programmation STEP 7--Micro/WIN. Dans ce chapitre Connexion de la CPU S7--200 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cration dun programme--exemple 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chargement du programme--exemple dans la CPU 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Passage du S7--200 ltat Marche 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22. Automate programmable S7-200 Manuel systme 8 Connexion de la CPU S7--200 La connexion de votre S7--200 est facile. Pour cet exemple, il vous suffit de raccorder lalimentation votre CPU S7--200, puis de connecter le cble de communication entre votre console de programmation et la CPU S7--200. Raccordement de lalimentation la CPU S7--200 La premire tape consiste raccorder le S7--200 une source de courant. La figure 2-1 montre les connexions de cblage pour un modle en courant continu et un modle en courant alternatif de la CPU S7--200. Assurez--vous, avant dinstaller ou de dmonter tout appareil lectrique, que cet appareil a t mis hors tension. Prenez toujours toutes les mesures de scurit ncessaires et assurez--vous que lalimentation de lautomate S7--200 est coupe avant de tenter dinstaller ou de dmonter le S7--200. Attention Tenter dinstaller ou de cbler le S7--200 ou des quipements relis alors quils sont sous tension peut provoquer un choc lectrique ou un dysfonctionnement du matriel. La non--dsactivation de lalimentation complte du S7--200 et des appareils qui y sont relis pendant les procdures dinstallation ou de dsinstallation peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants. Prenez toujours toutes les mesures de scurit ncessaires et assurez--vous que lalimentation de lautomate S7--200 est coupe avant de tenter dinstaller ou de dmonter le S7--200 ou des matriels relis. Installation en courant continu Installation en courant alternatif 24 V-- 85 265 V~ Figure 2-1 Raccordement de lalimentation la CPU S7--200 23. Mise en route Chapitre 2 9 Connexion du cble RS--232/PPI multi--matre La figure 2-2 montre un cble RS--232/PPI multi--matre reliant le S7--200 la console de programmation. Procdez comme suit pour connecter le cble : 1. Raccordez le connecteur RS--232 (identifi par PC) du cble RS--232/PPI multi--matre linterface de communication de la console de programmation. Pour cet exemple, utilisez COM 1. 2. Raccordez le connecteur RS--485 (identifi par PPI) du cble RS--232/PPI multi--matre linterface de communication 0 ou 1 du S7--200. 3 Assurez vous que les 1 2 3 4 5 6 7 8 Cble RS--232/PPI multi--matre S7--200 Console de programmation 1 -- en fonction 0 -- hors fonction 3. Assurez--vous que les commutateurs multiples du cble RS--232/PPI multi--matre sont rgls comme illustr la figure 2-2. Figure 2-2 Connexion du cble RS--232/PPI multi--matre Conseil Les exemples de ce manuel utilisent le cble RS--232/PPI multi--matre qui remplace lancien cble PC/PPI. Il existe galement un cble USB/PPI multi--matre. Vous trouverez leurs rfrences lannexe E. Dmarrage de STEP 7--Micro/WIN Cliquez sur licne STEP 7--Micro/WIN pour ouvrir un nouveau projet. La figure 2-3 montre un nouveau projet. Examinez la barre dexploration : vous pouvez vous servir de ses icnes pour ouvrir des lments du projet STEP 7--Micro/WIN. Cliquez sur licne Communication dans la barre dexploration pour afficher la bote de dialogue Communication qui sert configurer la communication pour STEP 7--Micro/WIN. Barre dexploration Icne Communication Figure 2-3 Nouveau projet STEP 7--Micro/WIN 24. Automate programmable S7-200 Manuel systme 10 Vrification des paramtres de communication pour STEP 7--Micro/WIN Le projet--exemple utilise les paramtres par dfaut pour STEP 7--Micro/WIN et le cble RS--232/PPI multi--matre. Procdez comme suit pour vrifier ces paramtres : 1. Vrifiez que ladresse du cble PC/PPI dans la bote de dialogue Communication est dfinie 0. 2. Vrifiez que linterface pour le paramtre de rseau est dfinie PC/PPI cable(COM1). 3. Vrifiez que la vitesse de transmission est dfinie 9,6 kbps. Reportez--vous au chapitre 7 si vous devez modifier vos paramtres de communication. Figure 2-4 Vrification des paramtres de communication Etablissement de la communication avec le S7--200 Servez--vous de la bote de dialogue Communication pour effectuer la connexion votre CPU S7--200 : 1. Double--cliquez sur licne de rafrachissement dans la bote de dialogue Communication. STEP 7--Micro/WIN recherche la station S7--200 et affiche une icne CPU pour la station S7--200 connecte. 2. Slectionnez le S7--200 et cliquez sur OK. Si STEP 7--Micro/WIN ne trouve pas votre CPU S7--200, vrifiez les valeurs des paramtres de communication et rptez ces tapes. Une fois la communication avec le S7--200 tablie, vous pouvez crer et charger le programme--exemple. Figure 2-5 Etablissement de la communication avec le S7--200 Cration dun programme--exemple La saisie de cet exemple de programme de commande vous aidera comprendre quel point il est facile dutiliser STEP 7--Micro/WIN. Ce programme utilise six instructions dans trois rseaux pour crer une temporisation dmarrage automatique trs simple qui se rinitialise automatiquement. Pour cet exemple, nous allons utiliser lditeur Schma contacts (CONT) pour saisir les instructions du programme. Lexemple suivant montre le programme complet en schma contacts et en liste dinstructions (LIST). Les commentaires de rseaux dans le programme LIST expliquent la logique de chaque rseau. Le chronogramme illustre le fonctionnement du programme. 25. Mise en route Chapitre 2 11 Exemple : Programme pour la mise en route avec STEP 7--Micro/WIN NETWORK 1 //Tempo T33 10 ms expire aprs //(100 x 10 ms = 1 s) Impulsion M0.0 //trop rapide pour visualiser ltat. LDN M0.0 TON T33, +100 NETWORK 2 //Comparaison devient vraie une //vitesse visible avec //Visualisation dtat. Activer Q0.0 aprs //(40 x 10 ms = 0,4 s) pour un //signal dsactiv 40 % et activ 60 % LDW>= T33, +40 = Q0.0 NETWORK 3 //Impulsion T33 (bit) trop rapide pour visualiser //ltat. Rinitialiser la temporisation via //M0.0 aprs la priode (100 x 10 ms = 1 s). LD T33 = M0.0 0.4s 0.6s Chronogramme val. en cours = 100 val. en cours = 40 T33 (val. en cours) T33 (bit) M0.0 Q0.0 Ouverture de lditeur de programme Cliquez sur licne Bloc de code pour ouvrir lditeur de programme (voir figure 2-6). Examinez larborescence des oprations et lditeur de programme. Larborescence des oprations sert insrer des oprations CONT dans les rseaux de lditeur de programme par glisser--dplacer des oprations de larborescence aux rseaux. Les icnes de la barre doutils constituent des raccourcis des commandes de menu. Une fois le programme saisi et enregistr Arborescence doprations Editeur de programme Une fois le programme saisi et enregistr vous pouvez le charger dans le S7--200. Figure 2-6 Fentre STEP 7--Micro/WIN 26. Automate programmable S7-200 Manuel systme 12 Saisie du rseau 1 : Dmarrage de la temporisation Lorsque M0.0 est dsactiv (0), ce contact est activ et fournit du courant pour dmarrer la temporisation. Procdez comme suit pour saisir le contact pour M0.0 : 1. Double--cliquez sur licne Oprations sur bits ou cliquez sur le signe + pour afficher les oprations sur bits. 2. Slectionnez le contact ouverture. 3. Maintenez le bouton gauche de la souris enfonc et faites glisser le contact sur le premier rseau. 4. Cliquez sur les ??? apparaissant au--dessus du contact et entrez ladresse suivante : M0.0 5 Appuyez sur la touche Entre pour5. Appuyez sur la touche Entre pour valider ladresse du contact. Figure 2-7 Rseau 1 Procdez comme suit pour entrer la temporisation T33 : 1. Double--cliquez sur licne Temporisations afin dafficher les oprations de temporisation. 2. Slectionnez la temporisation TON (retard la monte). 3. Maintenez le bouton gauche de la souris enfonc et faites glisser la temporisation sur le premier rseau. 4. Cliquez sur les ??? apparaissant au--dessus de la bote de temporisation et entrez le numro de temporisation suivant : T33 5. Appuyez sur la touche Entre pour valider le numro de temporisation et pour mettre en vidence le paramtre PT (temps prdfini). 6. Entrez la valeur suivante pour le temps prdfini : 100 7. Appuyez sur la touche Entre pour valider la valeur. Saisie du rseau 2 : Activation de la sortie Lorsque la valeur de temporisation pour T33 est suprieure ou gale 40 (40 fois 10 millisecondes ou 0,4 seconde), le contact fournit du courant pour activer la sortie Q0.0 du S7--200. Procdez comme suit pour saisir lopration de comparaison : 1. Double--cliquez sur licne Comparaison afin dafficher les oprations de comparaison. Slectionnez lopration >=I (Supriorit ou galit dentiers de 16 bits). 27. Mise en route Chapitre 2 13 2. Maintenez le bouton gauche de la souris enfonc et faites glisser lopration de comparaison sur le deuxime rseau. 3. Cliquez sur les ??? apparaissant au--dessus du contact et entrez ladresse pour la valeur de temporisation : T33 4. Appuyez sur la touche Entre pour valider le numro de temporisation et pour mettre en vidence lautre valeur comparer avec la valeur de temporisation.p 5. Entrez la valeur comparer la valeur de temporisation : 40 6. Appuyez sur la touche Entre pour valider la valeur. Figure 2-8 Rseau 2 Procdez comme suit pour saisir lopration qui active la sortie Q0.0 : 1. Double--cliquez sur licne Oprations sur bits pour afficher les oprations correspondantes et slectionnez la bobine de sortie. 2. Maintenez le bouton gauche de la souris enfonc et faites glisser la bobine sur le deuxime rseau. 3. Cliquez sur les ??? apparaissant au--dessus de la bobine et entrez ladresse suivante : Q0.0 4. Appuyez sur la touche Entre pour valider ladresse de la bobine. Saisie du rseau 3 : Rinitialisation de la temporisation Lorsque la temporisation atteint la valeur prdfinie (100) et met le bit de temporisation 1, le contact pour T33 est activ. Le flux dnergie provenant de ce contact met 1 ladresse M0.0. Comme la temporisation est active par un contact ouverture pour M0.0, le passage de ltat de M0.0 de 0 1 rinitialise la temporisation. Procdez comme suit pour saisir le contact pour le bit de temporisation de T33 : 1. Slectionnez le contact fermeture parmi les oprations sur bits. 2. Maintenez le bouton gauche de la souris enfonc et faites glisser le contact sur le troisime rseau. 3. Cliquez sur les ??? apparaissant au--dessus du contact et entrez ladresse pour le bit de temporisation : T33temporisation : T33 4. Appuyez sur la touche Entre pour valider ladresse du contact. Figure 2-9 Rseau 3 Procdez comme suit pour saisir la bobine qui active M0.0 : 1. Slectionnez la bobine de sortie parmi les oprations sur bits. 2. Maintenez le bouton gauche de la souris enfonc et faites glisser la bobine de sortie sur le troisime rseau. 3. Double--cliquez sur les ??? apparaissant au--dessus de la bobine et entrez ladresse suivante : M0.0 4. Appuyez sur la touche Entre pour valider ladresse de la bobine. 28. Automate programmable S7-200 Manuel systme 14 Enregistrement du projet--exemple Aprs avoir saisi les trois rseaux doprations, vous avez achev la saisie du programme. Lorsque vous enregistrez le programme, vous crez un projet comprenant le type de CPU S7--200 ainsi que dautres paramtres. Procdez comme suit pour enregistrer le projet : 1. Slectionnez la commande Fichier > Enregistrer sous dans la barre des menus. 2. Entrez un nom pour le projet dans la bote de dialogue Enregistrer sous. 3. Cliquez sur OK pour enregistrer le projet. Une fois le projet enregistr, vousp j g , pouvez charger le programme dans le S7--200. Figure 2-10 Enregistrement du programme--exemple 29. Mise en route Chapitre 2 15 Chargement du programme--exemple dans la CPU Conseil Chaque projet STEP 7--Micro/WIN est associ un type de CPU (CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 224XP ou CPU 226). Si le type de projet ne correspond pas la CPU laquelle vous tes raccord, STEP 7--Micro/WIN signale une non--correspondance et vous demande dy remdier. Si cela se produit, choisissez Poursuivre le chargement pour cet exemple. 1. Cliquez sur licne Charger dans la CPU dans la barre doutils ou slectionnez la commande Fichier > Charger dans CPU afin de charger le programme dans la CPU (voir figure 2-11). 2. Cliquez sur OK pour charger les lments du programme dans le S7--200. Si votre S7 200 est ltat MarcheSi votre S7--200 est ltat Marche (RUN), une bote de dialogue vous demande de le faire passer ltat Arrt (STOP). Cliquez sur Oui pour faire passer le S7--200 ltat Arrt. Figure 2-11 Chargement du programme dans la CPU Passage du S7--200 ltat Marche Le commutateur de mode du S7--200 doit tre sur la position TERM ou RUN pour que STEP 7--Micro/WIN puisse faire passer la CPU S7--200 ltat Marche. Le S7--200 excute le programme lorsque vous le faites passer ltat Marche : 1. Cliquez sur licne MARCHE dans la barre doutils ou slectionnez la commande Systme cible > Marche. 2. Cliquez sur OK pour changer ltat de fonctionnement du S7--200. Lorsque le S7--200 passe ltat Marche, la DEL de sortie pour Q0.0 clignote pendant que le S7--200 excute le programme. Figure 2-12 Passage du S7--200 ltat Marche Flicitations ! Vous venez dachever votre premier programme S7--200. Vous pouvez visualiser le programme en slectionnant la commande Test > Visualisation dtat de programme. STEP 7--Micro/WIN affiche alors les valeurs des oprations. Pour arrter le programme, faites passer le S7--200 ltat Arrt en cliquant sur licne ARRET ou en slectionnant la commande Systme cible > Arrt. 30. Automate programmable S7-200 Manuel systme 16 31. 17 Installation du S7--200 Le matriel S7--200 est conu pour tre facile installer. Vous pouvez monter les modules sur un panneau laide des trous de fixation ou les monter sur un profil support standard (DIN) avec les barrettes de fixation intgres. La petite taille du S7--200 permet une optimisation de lespace. Ce chapitre vous donne des conseils pour linstallation et le cblage de votre systme S7--200. Dans ce chapitre Conseils pour linstallation dunits S7--200 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation et dsinstallation de modules S7--200 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conseils pour la mise la terre et le cblage 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32. Automate programmable S7-200 Manuel systme 18 Conseils pour linstallation dunits S7--200 Vous pouvez monter lautomate S7--200 sur un panneau ou sur un profil support et lorienter horizontalement ou verticalement. Attention Les S7--200 SIMATIC sont des automates de type ouvert. Il est ncessaire de les installer dans un botier, une armoire ou une salle lectrique auxquels seules les personnes autorises doivent avoir accs. Le non--respect de ces rgles dinstallation peut entraner la mort, des blessures graves et des dommages matriels importants. Suivez toujours ces prescriptions lorsque vous installez des automates S7--200. Ne placez pas les units S7--200 proximit de sources de chaleur, de haute tension et de bruit lectrique En rgle gnrale pour la mise en place des units de votre systme, sparez toujours les units gnrant une tension leve et un bruit lectrique important des units de type logique basse tension, telles que le S7--200. Lors de limplantation du S7--200 dans votre panneau, tenez compte des units sources de chaleur et placez les units de type lectronique dans les zones plus fraches de votre armoire. En effet, lutilisation dune unit lectronique dans un environnement temprature leve rduit le temps sans dfaillance. Tenez galement compte de lacheminement du cblage pour les units dans le panneau. Evitez de placer les cbles de signaux et de communication de faible tension dans la mme goulotte que le cblage de puissance en courant alternatif et le cblage pour courant continu commutation rapide et haute nergie. Mnagez un dgagement adquat pour le refroidissement et le cblage Les units S7--200 sont conues pour un refroidissement par convection naturelle. Pour que le refroidissement se fasse correctement, vous devez laisser un espace libre dau moins 25 mm au--dessus et en dessous des units. Vous devez galement mnager une profondeur de 75 mm au moins. Avertissament En cas de montage vertical, la temprature ambiante maximale autorise est diminue de 10 C. Montez la CPU S7--200 en dessous des modules dextension. Lorsque vous planifiez la disposition de votre systme S7--200, rservez suffisamment despace pour le cblage et les connexions de cbles de communication. Utilisez le cble dextension dE/S pour assouplir la configuration de limplantation du systme S7--200. 75 mm Avant de larmoire Vue de ct Surface de montage 35 mm 7,5 mm 1 mm Profil support25 mm Dgagement Montage sur profil support horizontal avec cble dextension optionnel (limit un par systme) Montage vertical sur panneau Figure 3-1 Mthodes de montage, orientation et dgagement 33. Installation du S7--200 Chapitre 3 19 Courant fourni par la CPU Toutes les CPU S7--200 possdent une alimentation interne fournissant du courant la CPU, aux modules dextension, ainsi qu dautres quipements consommant du courant 24 V--. La CPU S7--200 fournit le courant de logique 5 V-- ncessaire toute extension dans votre systme. Prtez particulirement attention la configuration de votre systme afin de garantir que votre CPU peut fournir le courant 5 V ncessaire aux modules dextension que vous slectionnez. Si votre configuration requiert plus de courant que la CPU ne peut en fournir, vous devez supprimer un module ou choisir une CPU fournissant plus de courant. Reportez--vous lannexe A pour plus dinformations sur le bilan de consommation constitu par le courant 5 V-- fourni par votre CPU S7--200 et par les besoins en courant 5 V-- de vos modules dextension. Lannexe B doit vous aider dterminer combien dnergie ou de courant la CPU peut mettre la disposition de votre configuration. Toutes les CPU S7--200 disposent galement dune alimentation de capteur 24 V-- pouvant fournir du courant 24 V-- aux entres, au courant de bobine relais sur les modules dextension ou dautres quipements. Si vos besoins en courant dpassent ce que fournit lalimentation de capteur, vous devez ajouter votre systme un module dalimentation 24 V-- externe. Vous trouverez lannexe A le bilan de consommation dalimentation de capteur 24 V-- pour votre CPU S7--200 particulire. Si vous avez besoin dun module dalimentation 24 V-- externe, assurez--vous que ce module nest pas connect en parallle avec lalimentation de capteur de la CPU S7--200. En effet, il est recommand, pour une meilleure protection contre les bruits lectriques, que le neutre (M) des diffrentes alimentations soit connect. Attention Connecter une alimentation 24 V-- externe en parallle avec lalimentation de capteur 24 V-- S7--200 peut entraner un conflit entre les deux alimentations, chacune cherchant tablir son propre niveau de tension de sortie prfr. Ce conflit peut rduire la dure de vie ou provoquer une dfaillance immdiate de lune ou des deux alimentations, ayant pour effet un fonctionnement imprvisible du systme dautomatisa-- tion pouvant entraner la mort, des blessures graves et des dommages matriels importants. Lalimentation de capteur CC S7--200 et toute alimentation externe doivent fournir du courant des points diffrents. Installation et dsinstallation de modules S7--200 Il est trs ais dinstaller le S7--200 sur un profil support ou sur un panneau. Conditions requises Assurez--vous, avant dinstaller ou de dmonter tout appareil lectrique, que cet appareil a t mis hors tension. Assurez--vous galement que tout quipement associ a t mis hors tension. Attention Tenter dinstaller ou de dmonter des S7--200 ou des quipements relis alors quils sont sous tension peut provoquer un choc lectrique ou un dysfonctionnement du matriel. La non--dsactivation de lalimentation complte du S7--200 et des appareils qui y sont relis pendant les procdures dinstallation ou de dsinstallation peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants. Prenez toujours toutes les mesures de scurit ncessaires et assurez--vous que lalimentation de lautomate S7--200 est coupe avant de tenter dinstaller ou de dmonter des CPU S7--200 ou des matriels relis. Assurez--vous toujours, lorsque vous remplacez ou installez une unit S7--200, que vous utilisez le module correct ou une unit quivalente. Attention Si vous installez un module incorrect, le programme dans le S7--200 peut fonctionner de manire imprvisible. Le remplacement dune unit S7--200 par un autre modle, sans respecter lorientation correcte et lordre initial, peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants. Remplacez toujours une unit S7--200 par le mme modle et assurez--vous que vous lorientez et le positionnez correctement. 34. Automate programmable S7-200 Manuel systme 20 Dimensions pour le montage Les CPU et modules dextension S7--200 comportent des trous de fixation pour faciliter leur montage sur un panneau. Le tableau 3-1 prsente les dimensions pour le montage. Tableau 3-1 Dimensions pour le montage 96 mm Trous de fixation (M4 ou no 8) A B 4 mm 88 mm 80 mm 9.5 mm* 4 mm 4 mm * Espacement minimum entre modules en cas de montage fixe B A Module S7--200 Largeur A Largeur B CPU 221 et CPU 222 90 mm 82 mm CPU 224 120,5 mm 112,5 mm CPU 224XP, CPU 224XPsi 140 mm 132 mm CPU 226 196 mm 188 mm Modules dextension : 4 et 8 E/S CC et relais (8 E, 4 S, 8 S, 4 E/4 S) et sorties analogiques (2 SA) 46 mm 38 mm Modules dextension : 16 E/S TOR (16 E, 8 E/8 S), E/S analogiques (4 EA, 8 EA, 4 SA, 4 EA/1 SA), RTD, Thermocouple, PROFIBUS, Ethernet, Internet, Interface actionneur--capteur, 8 entres ou sorties CA (8 E et 8 S), Position et Modem 71,2 mm 63,2 mm Modules dextension : 32 E/S TOR (16 E/16 S) 137,3 mm 129,3 mm Modules dextension : 64 E/S TOR (32 E/32 S) 196 mm 188 mm Installation dune CPU ou dun module dextension Linstallation du S7--200 est trs simple. Il vous suffit de suivre les tapes suivantes : Montage sur panneau 1. Positionnez, percez et taraudez les trous de fixation (M4 ou norme amricaine numro 8) en vous aidant des dimensions du tableau 3-1. 2. Fixez les modules sur le panneau laide des vis appropries. 3. Si vous utilisez un module dextension, enfichez le cble plat de module dextension dans le connecteur dinterface dextension sous le volet daccs. Montage sur profil support 1. Vissez le profil support tous les 75 mm sur le panneau de montage. 2. Ouvrez la barrette de fixation (situe au bas du module) et accrochez larrire du module sur le profil support. 3. Si vous utilisez un module dextension, enfichez le cble plat de module dextension dans le connecteur dinterface dextension sous le volet daccs. 4. Faites pivoter le module vers le bas sur le profil support et fermez la barrette. Vrifiez soigneusement que le module est correctement fix. Pour viter dendommager le module, appuyez sur la languette du trou de montage plutt que dappuyer directement sur la face avant du module. 35. Installation du S7--200 Chapitre 3 21 Conseil Les butes de profil support peuvent tre utiles si votre S7--200 se trouve dans un environnement soumis de fortes vibrations ou si vous lavez install verticalement. Si votre systme se situe dans un environnement fortes vibrations, le montage du S7--200 sur panneau offrira un niveau de protection plus lev contre les vibrations. Dmontage dune CPU ou dun module dextension Procdez comme suit pour dmonter une CPU ou un module dextension S7--200 : 1. Mettez le S7--200 hors tension. 2. Dconnectez tous les fils et cbles relis au module. La plupart des CPU et des modules dextension S7--200 comportent des connecteurs amovibles facilitant la tche. 3. Si des modules dextension sont connects lunit que vous dmontez, ouvrez le volet daccs et dconnectez le cble plat du module dextension des modules voisins. 4. Dvissez les vis de fixation ou ouvrez les barrettes de fixation. 5. Retirez le module. Dmontage et remontage du bornier de connexion La plupart des modules S7--200 comportent des connecteurs amovibles facilitant linstallation et le remplacement des modules. Reportez--vous lannexe A pour dterminer si votre module S7--200 comporte des connecteurs amovibles. Vous pouvez commander une barrette de cblage optionnelle pour les modules ne disposant pas de connecteurs amovibles (voir les numros de rfrence lannexe E). Dmontage du connecteur 1. Ouvrez le volet du connecteur afin de pouvoir accder ce dernier. 2. Insrez un petit tournevis dans lencoche situe au milieu du connecteur. 3. Dtachez le connecteur terminal du botier du S7--200 en faisant levier sur le tournevis (voir figure 3-2). Figure 3-2 Dmontage du connecteur Remontage du connecteur 1. Ouvrez le volet du connecteur. 2. Alignez le connecteur avec les broches sur lunit et alignez la face de cblage du connecteur lintrieur du bord de la base du connecteur. 3. Appuyez fermement pour faire pivoter le connecteur jusqu ce quil senclenche. Vrifiez soigneusement que le connecteur est correctement align et bien enfonc. 36. Automate programmable S7-200 Manuel systme 22 Conseils pour la mise la terre et le cblage Une mise la terre et un cblage corrects de tout lquipement lectrique sont importants pour garantir un fonctionnement optimal de votre systme et pour fournir une protection supplmentaire contre le bruit lectrique pour votre application et le S7--200. Conditions requises Assurez--vous, avant de mettre la terre ou de cbler tout appareil lectrique, que cet appareil a t mis hors tension. Assurez--vous galement que tout quipement associ a t mis hors tension. Respectez toutes les normes lectriques nationales et rgionales en vigueur lors du cblage du S7--200 et des matriels relis, de linstallation et de lutilisation de lautomate S7--200 et des autres quipements. Demandez laide des autorits locales pour dterminer les normes et les rglementations qui sappliquent votre cas particulier. Attention Tenter dinstaller ou de cbler le S7--200 ou des quipements relis alors quils sont sous tension peut provoquer un choc lectrique ou un dysfonctionnement du matriel. La non--dsactivation de lalimentation complte du S7--200 et des appareils qui y sont relis pendant les procdures dinstallation ou de dsinstallation peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants. Prenez toujours toutes les mesures de scurit ncessaires et assurez--vous que lalimentation de lautomate S7--200 est coupe avant de tenter dinstaller ou de dmonter le S7--200 ou des matriels relis. Tenez toujours compte de la scurit lorsque vous planifiez la mise la terre et le cblage de votre systme S7--200. Les appareils de commande lectroniques, tels que le S7--200, peuvent subir des dfaillances provoquant un fonctionnement inattendu des quipements commands ou contrls. Vous devez, pour cette raison, toujours mettre en oeuvre des dispositifs de scurit indpendants du S7--200 pour viter les blessures ou les dgts matriels ventuels. Attention Les appareils de commande peuvent tomber en panne dans des situations dangereuses et provoquer un fonctionnement inattendu des appareils pilots pouvant entraner la mort, des blessures graves et des dommages matriels importants. Vous devez donc utiliser une fonction darrt durgence, des dispositifs de scurit lectromcaniques ou dautres scurits redondantes qui soient indpendants du S7--200. Conseils pour lisolation Les barrires dalimentation en courant alternatif du S7--200 et les barrires dE/S vers les circuits en courant alternatif ont t conues et homologues comme fournissant une sparation sre entre les tensions de ligne de courant alternatif et les circuits basse tension. Ces barrires incluent une isolation double ou renforce ou bien une isolation de base plus supplmentaire en fonction des diffrentes normes. Les composants traversant ces barrires, tels que coupleurs optiques, condensateurs, transformateurs et relais, ont t homologus comme fournissant une sparation sre. Les barrires disolation conformes ces exigences sont signales dans les fiches techniques S7--200 comme ayant une isolation de 1500 V~ ou plus. Cette mention se base sur un essai de routine en usine avec ( 2Ue + 1000V~ ) ou quivalent selon des procds agrs. Les barrires de sparation sre du S7--200 ont subi des essais de type pour 4242 V--. La sortie dalimentation de capteur, les circuits de communication et les circuits de logique interne dun S7--200 alimentation en courant alternatif incluse sont classs comme trs basse tension de scurit (TBTS) selon EN 61131--2. Ces circuits deviennent TBTP (trs basse tension de protection) si lalimentation de capteur M ou toute autre connexion M non isole vers le S7--200 est mise la terre. Les autres connexions M du S7--200 qui pourraient rfrencer la basse tension la terre sont signales comme non isoles vers la logique sur certaines fiches techniques. Il sagit, par exemple, des connexions M de linterface de communication RS485, des E/S analogiques et des bobines de relais. 37. Installation du S7--200 Chapitre 3 23 Pour prserver le caractre TBTS et TBTP des circuits basse tension du S7--200, les connexions externes aux interfaces de communication, les circuits analogiques et lensemble de lalimentation nominale 24 V et des circuits dE/S doivent tre aliments par des sources homologues conformes aux exigences TBTS, TBTP, classe 2, tension limite ou courant limit selon les diffrentes normes. Attention Lutilisation dalimentations non isoles ou une seule isolation pour alimenter les circuits basse tension partir dune ligne en courant alternatif peut provoquer lapparition de tensions dangereuses sur des circuits censs tre srs au toucher, tels que des circuits de communication ou un cblage de capteur basse tension. De telles tensions leves imprvisibles peuvent entraner la mort, des blessures graves et des dommages matriels importants. Utilisez exclusivement des convertisseurs de puissance haute tension--basse tension qui sont homologus comme sources de circuits tension limite toucher sr. Conseils pour la mise la terre du S7--200 La meilleure faon de mettre la terre votre application est de vous assurer que tous les branchements de neutre et de terre de votre S7--200 et des matriels relis sont mis la terre en un point unique. Ce point unique doit tre reli directement la masse de terre de votre systme. Nous vous recommandons, pour amliorer la protection contre le bruit lectrique, de relier tous les retours de neutre en courant continu la mme terre point unique. Reliez le neutre dalimentation de capteur 24 V-- (M) la terre. Tous les fils de terre doivent tre aussi courts que possible et doivent avoir une section importante, par exemple 2 mm2 (14 AWG). Lorsque vous choisissez des points de rfrence la terre, pensez galement aux rgles de scurit correspondantes et lutilisation correcte des appareils de protection par coupure. Conseils pour le cblage du S7--200 Lorsque vous planifiez le cblage pour votre S7--200, prvoyez un commutateur de coupure unique qui supprime simultanment le courant pour lalimentation de la CPU S7--200, pour tous les circuits dentre et pour tous les circuits de sortie. Fournissez une protection contre les surtensions, telle quun fusible ou un disjoncteur, afin de limiter les courants de dfaut sur le cblage dalimentation. Vous pouvez galement fournir une protection supplmentaire en plaant un fusible ou une autre limitation de courant dans chaque circuit de sortie. Equipez les fils pouvant tre menacs par la foudre dune protection approprie contre les surtensions. Evitez de placer les cbles de signaux et de communication de faible tension dans la mme goulotte que les cbles dalimentation en courant alternatif et les cbles pour courant continu commutation rapide et haute nergie. Posez toujours les fils par paires : conducteur neutre avec conducteur de signaux. Utilisez le cble le plus court possible et assurez--vous quil est correctement dimensionn pour transporter le courant requis. Le connecteur accepte des sections de fil allant de 2 mm2 0,3 mm2 (14 AWG 22 AWG). Utilisez des fils blinds pour assurer une protection optimale contre le bruit lectrique. Typiquement, la mise la terre du blindage au niveau du S7--200 donne les meilleurs rsultats. Lorsque vous cblez des circuits dentre aliments par une source externe, incluez un dispositif de protection contre les surtensions dans ce circuit. Une protection externe nest pas ncessaire pour les circuits aliments par lalimentation de capteur 24 V-- du S7--200, car lalimentation de capteur comprend dj une limitation de courant. La plupart des modules S7--200 comportent des connecteurs amovibles pour le cblage utilisateur. Reportez--vous lannexe A pour dterminer si cest le cas de votre module. Pour viter que les connexions ne se desserrent, assurez--vous que le connecteur est correctement enfonc et que le fil est bien enfich dans le connecteur. Pour viter dendommager le connecteur, veillez ne pas trop serrer les vis. Le couple maximum pour les vis de connecteur est de 0,56 Nm. 38. Automate programmable S7-200 Manuel systme 24 Le S7--200 comporte des barrires disolation certains points pour empcher des flux de courant indsirables dans votre