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« Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite pour une mobilité plus intelligente »
Journée technique ATEC ITS France
Lundi 16 mars
à l’UIC
16, rue Jean Rey
75015 Paris
Utilisation du GNSS pour le suivi temps réel des transports
en commun de Bordeaux Métropole
Jean-Marc ROUFFET
chef du service Systèmes-Equipements et Patrimoine de Transport
Pôle Mobilité – Bordeaux Métropole
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Présentation de Bordeaux Métropole
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Tram
Lianes
Citéis
Corols
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3 lignes de tramway (60 km de ligne – 100 rames) - 2 lignes
supplémentaires en projet
74 lignes de bus - 392 bus –3500 arrêts.
Navettes fluviales (3 navires)
Vélos en libre service
Présentation de Bordeaux Métropole
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
SAE-IV
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• Pour inciter l’usage des transports en commun, il faut rassurer en permanence l’usager sur le déroulement de son voyage, et donc lui donner très régulièrement des informations fiables.
• Pour que ces informations soient fiables, il faut que la gestion et donc la régulation des véhicules soient optimales => Mise en place d’un Système d’Aide à l’Exploitation (SAE)
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Tous les véhicules (tram, bus, navettes fluviales) sont suivis en temps réel par le SAE.
Tram : suivi par odomètre et balises au sol
Bus et navettes : suivi par odomètre et GPS
Dialogue avec PCC par radio TETRA.
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Fonctions SAE
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• Suivi de l’exploitation (ex : localisation des véhicules)
• Régulation ( adaptation des tableaux de marche, gestion des déviations et correspondances, des substitutions, …)
• Analyse (enregistrement des données, traitement en temps différé,…)
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Gestion de la priorité aux carrefours (tramway)
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ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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But : amélioration de la vitesse commerciale et la ponctualité des bus.
Comment : dans chaque véhicule, le calculateur contient les courbes d’approche aux feux et émet des demandes de priorité rafraîchies en fonction de la progression réelle du bus.
Ces demandes sont transmises, soit directement par le bus au gestionnaire de carrefour via la radio (cas des carrefours isolés), soit au système Gertrude par le SAE central (dans le cas des carrefours centralisés)
Gestion de la priorité aux carrefours (bus)
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Gestion de la priorité aux carrefours (bus)
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Les demandes de priorité seront formulées sous forme de délai d’arrivée à la ligne de feux visée.
Les demandes seront associées à :
• Un carrefour donné
• Une ligne de feux donnée (soit en pratique un sens de circulation)
• Une ligne de bus donnée (pour certaines configurations de tronc commun, le trajet pourra être associé à plusieurs lignes)
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Gestion de la priorité aux carrefours (bus)
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Pour chaque trajet, on définit une zone d’approche de longueur variable, délimitée par un point d’entrée de zone et par le point 0 correspondant à la ligne d’effet des feux. On peut définir dans cette zone jusqu’à 4 points de recalage (en plus du point d’entrée de zone et hors point 0).
On définit ainsi une « courbe d’approche » en affectant à chaque point un délai d’approche défini en secondes dans une plage allant de 1 à 255. Le point 0 est toujours associé au délai d’approche 0. La courbe d’approche est obtenue en concaténant les segments reliant les points successifs.
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Exemple de courbes d’approche
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Distance
Délai0s
0m
Arrêt
Entrée de zone
Pt2
Pt1
Pt2 Pt1
Distance
Délai0s
0m
Entrée de zone
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Autres applications
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- Géo-localisation des informations voyageurs
- Recherche de la station vélo la plus proche
- Mesure de polygonale de précision et de levé topographique
- …
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Géolocalisation des informations voyageur
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Installation de tags géo-référencés sur l’ensemble des arrêts
Info contextuelle diverse liée à l’arrêt (tourisme, info citoyenne, …)
publicité éventuelle ciblée par ligne.
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B R I D G I N G T H E P H Y S I C A L A N D V I R T U A L
W O R L D S