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Outils et services géodésiques pour le géoréférencement précis

Géomatique 2016

session: Lidar Montréal

20 octobre 2016

Caroline Huot Levés géodésiques du Canada Direction de l’arpenteur général

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Résumé

Positionnement Lidar Méthodes de géoréférencement Précision du point de contrôle

Systèmes de référence précis Cadre de référence géométrique Cadre de référence altimétrique Accès, outils et services

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Géoréférencement

Méthodes d’augmentation du GPS : Station de référence DGPS (Positionnement relatif) Sans station de référence PPP (Positionnement Ponctuel Précis)

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Accès au cadre de référence

NAD83 (Original)

NAD83(SCRS)

ITRF

NAD27

CGVD28

NAVD88

CGVD2013

DGPS PPP

Point d`accès Station de référence

Satellites GNSS

Cadre de référence NAD27 NAD83(SCRS)

ITRF NAD83(SRCS)

Coordonnées 2D 3D

Coordonnées 3D

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Cadres de référence géométrique Cadre de référence global (dynamique) ITRF IGS (GNSS)

Coordonnées ITRF adoptées pour un ensemble de stations de référence globale

WGS84 (éphémérides transmises GPS) Version courante WGS84(G1762) – basée sur ITRF2008

Cadre de référence national (statique) Canada: NAD83(SCRS) v.6.0 époque 2010.0

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Système canadien de référence spatiale (SCRS)

NAD27 NAD83 (Original)

Réseau horizontal (φ, λ)

NAD83(SCRS) cadre géométrique 3-D

(φ, λ, h) cadre géométrique 4-D

(φ, λ, h, t) coordonnées dynamiques

NAD83(SCRS) Modèle de vitesses

7 paramètres de transformation ITRF96

Observations Astro. triangulation

GPS

Système de référence global

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Réalisations de NAD83

Version(époque) Cadre Adoption Description v0 Original 1986-1993 Adjustments horizontaux v1 (1988.0?) SCRS96 1996 Transformation de ITRF89 v2 (1997.0) SCRS98/SCRS 1998 Transformation de ITRF96 * v3 (1997.0) 2000 Transformation de ITRF97 Premier CBN complété v4 (2002.0) 2002 Transformation de ITRF2000 v5 (2006.0) 2009 Transformation de ITRF2005 v6 (2010.0) 2012 Transformation de ITRF2008 v7 (2010.0) 2016? Transformation de ITRF2014 (quelques mm par rapport à v6) * Definition de NAD83(SCRS[98]=SCRS) • Mouvement de la croute entre époques -> spécialement en vertical • Biais dans les mouvement de la plaque NNR-NUVEL-1A

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Amélioration de précision

NAD27 10 mètres

NAD83(Original) 0.3 mètres

NAD83(SCRS) centimètres

NAD83(SCRS) +

Vitesses millimètres

Accès à ITRF

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Système canadien de référence altimétrique de 2013 (CGVD2013)

Nom: Système canadien de référence altimétrique de 2013

Abbréviation: CGVD2013

Type de datum: Gravimétrique (géoïde)

Datum vertical: W0 = 62,636,856.0 m2s-2 (surface équipotentielle de référence)

Réalisation: Modèle du géoïde CGG2013 (NAD83(SCRS) et ITRF2008)

Type d`élévation: Orthométrique

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Quelle est la différence entre CGVD2013 and CGVD28?

CGVD2013

CGVD28

Vancouver

Distance (km)

St John’s -37 cm Halifax -64 cm Charlottetown -32 cm Fredericton -54 cm Montréal -36 cm Toronto -42 cm Winnipeg -37 cm Regina -38 cm Edmonton -04 cm Banff +55 cm Vancouver +15 cm Whitehorse +34 cm Yellowknife -26 cm Tuktoyaktuk -32 cm

Valeurs Approximatives HCGVD2013 – HCGVD28

Difference (m

)

Halifax

Banff

Regina

Thunder Bay

Montréal Windsor

CGVD28(HTv2.0) – CGVD2013(CGG2010)

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Système canadien de référence spatiale (SCRS)

NAD27 NAD83 original

NAD83(SCRS) NAD83(SCRS)

Modèle de vitesses

CGG2013

Réseau horizontal (φ, λ)

cadre géométrique 3-D (φ, λ, h)

cadre géométrique 4-D (φ, λ, h, t)

Coordonnées dynamiques

cadre géométrique 4-D cadre géopotentiel

(φ, λ, h, t, N)

NAD83(SCRS) Modèle de vitesses

7 paramètres de transformation ITRF96

CGVD2013 Réseau vertical (H)

CGVD28

GPS

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Accès, outils et services

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Accès au cadre de référence à l`aide du GNSS

SCRS-PPP Aligné à ITRF ou NAD83(SCRS) et époque requise par

l`utilisateur

Positionnement relatif GNSS Aligné aux coordonnées de la(les) station(s) de référence de

base

Réseaux en temps-réel Publiques/Privés Aligné aux coordonnées du fournisseur du réseau

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SCRS-PPP: Functionalités courantes

Utilisant les données d`un récepteur GNSS Traitement statique ou cinématique GPS ou GNSS (GPS + GLONASS) Simple ou double fréquence (L1 ou L1,L2) Époque choisie (1997, 2002, 2010, courant) NAD83(SCRS) ou ITRF

(courant) Hauteur orthométrique (Canada / CGVD28 ou CGVD2013) Coordonnées UTM et MTM

Précision dépendante de: Temps d`occupation Équipement utilisé Conditions locale au site

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Accès au cadre de référence - DGPS Réseau de base canadien

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Accès au cadre de référence – réseaux RTK

Accord de conformité entre NRCan et les fournisseurs privés de services RTK intéressés

Les services privés RTK conformes peuvent etre utilisés pour estimer les coordonnées 3D dans le cadre de référence NAD83(SCRS)

Les stations conformes privées RTK sont surveillées et rapportées sur le site web des Levés géodésiques du Canada

Cansel (Can-Net), Leica GeoSystems (SmartNet), Topcon (TopNET) http://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/data-

donnees/rtk.php?locale=en

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TRX – Outil de transformation de coordonnées

Transformation entre le NAD83(SCRS) et ITRF (différentes versions)

Application du modèle de vitesses pour les transformations entre époques.

Accès en ligne ou par une application bureautique téléchargeable

Note: Ne permet pas la transformation entre NAD83(SCRS) et NAD83 original. Veuillez contacter les levés géodésiques provinciaux pour plus d`info à ce sujet.

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GPS-H – Outil de transformation des hauteurs ellipsoïdiques

Altitude orthométrique (H) = Altitude ellipsoïdale (h) - Ondulation du géoïde (N)

NAD83(CSRS) ITRF Modèle du géoïde gravimétrique CGG2013 Modèle hybride HTv2.0 Accès en ligne ou par une application bureautique

téléchargeable ? Intégration des fichiers de données Lidar ? Nouvel outil pour la transformation de fichiers Lidar entre

CGVD28 et CGVD2013

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Sommaire Le système canadien de référence spatial (SCRS) est

passé d`un cadre horizontal et un cadre vertical séparés à un cadre moderne 4D géométrique + cadre du géopotentiel.

RNCan offre des outils en ligne et bureautiques pour la

transformation des coordonnées entre les systèmes et époques

RNCan travaille avec les réseaux privés RTK au Canada

pour l`intégration de leurs stations dans le SCRS et fait le suivi journalier de la stabilité de ces stations.

Les outils RNCan donnent un accès direct au SCRS en

utilisant les observations d`une seule station GNSS (SCRS-PPP)

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Info générales:

Web: https://webapp.geod.nrcan.gc.ca Email: nrcan.geodeticinformationservices.rncan@canada.ca

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