1

S t e r e n   G i a n n i n i        l e   1 8 / 0 3 / 0 9

Licence  Creative Commons  Paternité 2.0 Francehttp://creativecommons.org/licenses/by/2.0/fr/

V e i l l e      T e c h n o l o g i q u e

Les moteurs physiquesen temps réel

2

Haute précision

3

Temps réel

4

© OutRun

Avant

5

Après

© Sony

6

Solides rigides

7

ENTRACTE

8

Les enveloppes

9

Les enveloppes

par striaticpar ahhyeah par Kapungo par solsken

par Divine Harvester

par Katutaide

10

Collisions : BVH

11

Collisions : Intersections

à posteriori à priori

12

Collisions : Intersections

à posteriori (problème)

13

Position de repos

14

Modèle

par PiccoloNamek (Wikipedia)GFDL

15

Modèle

Linear Complementary 

Problem

Multiplicateur de Lagrange

16

                             Friction

par hartp (Flickr)CC by­nc

17

                             Friction

par Ricardo LiberatoCC by­sa

18

Liaisons

d'après WikipediaGFDL

19

Solides mous

par Tarotastic (Flickr)CC by­nc

20

ENTRACTE

21

Masse­ressort

par Roger McLassusGFDL

22

Masse­ressort

23

Fluides

par Photonburst (Flickr)CC by­nc

24

ENTRACTE

25

Navier­Stokes

26

Discrétisation

27

Les bibliothèques disponibles

28

Merci