La Mécatronique: une nouvelle démarche de conception des systèmes complexes

Présenté par: Wajdi SAHLI

Mars 2011

Plan

Qu‘est ce que la mécatronique?Des exemples de systèmes mécatroniquesDescription des différents modules de mon

projet de fin d’études

Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique

Conclusion

Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique

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Plan

Qu‘est ce que la mécatronique?Des exemples de systèmes mécatroniquesDescription des différents modules de mon

projet de fin d’études

Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique

Conclusion

Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique

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Qu‘est ce que la mécatronique?

Avant 1950, les systèmes complexes sont essentiellement des ensembles

électromécaniques.

1960-70:l'apparition de calculateurs

C'est en 1969 qu'apparaît chez Yaskawa Electric Corporation (Japon) le

qualificatif « mécatronique ».

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Historique

Les champs disciplinaires concernés par la mécatronique:

Qu‘est ce que la mécatronique?

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Qu‘est ce que la mécatronique?

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Une décomposition séquentielle de la conception

- la conception du produit;

- le process de fabrication;

- la distribution du produit (aspect commercial);

- la maintenance du produit (SAV).

Un découpage du produit en sous-systèmes « métiers »

- des mécanismes;

- de la motorisation;

- du contrôle-commande;

- de l’énergie

La démarche « traditionnelle » de conception des systèmes complexes

Qu‘est ce que la mécatronique?

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La nouvelle démarche de conception mécatronique

L'ingénierie collaborative:

• Accélérer les décisions en mettant en commun les différentes idées,

• Réduire les erreurs et les itérations,

• Intensifier et simplifier la communication dans les équipes,

• Intégrer tous les métiers techniques et économiques au projet,

L'ingénierie concourante:

• Réduire le temps de mise sur le marché de nouveaux produits

• Augmenter la qualité, diminuer le prix de revient, mieux intégrer les désirs du

client et de l’utilisateur final, améliorer la flexibilité.

Plan

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projet de fin d’études

Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique

Conclusion

Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique

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Des exemples de systèmes mécatroniques

Documents Airbus et Goodrich

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I. ISO 9001

II. CMMI Level 3

Documents PSA Peugeot Citroën

Des exemples de systèmes mécatroniques

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I. ISO 9001

Des exemples de systèmes mécatroniques

Machine CNC

CNC est l'acronyme de "Commande Numérique par Calculateur" ("Computer Numerical

Control" en anglais).

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L'utilisation des machines CNC couvre de nombreux domaines :

La gravure en 3D et les bas reliefs

Les pièces de mécanique Les maquettes d’avion

Les maquettes de bateau Les maquettes de bâtiment 12

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projet de fin d’études

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Conclusion

Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique

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Description des différents modules de mon projet de fin d’études

La partie mécanique

Différents types de structures possibles :

1.Structure en aluminium2.Structure en acier3.Structure en bois4.Structure en panneaux de plastique

L'étage de transmission: Il peut être : 1.A engrenages métal ou plastique 2.A courroie crantée 3.Direct

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Description des différents modules de mon projet de fin d’études

La partie électronique

La liaison avec le PC se fait par le port RS232 ou par le port

USB.

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Description des différents modules de mon projet de fin d’études

La partie informatique

La commande de la machine CNC est assurée par un PC usuel du commerce.

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projet de fin d’études

Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique

Conclusion

Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique

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Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique

Festo: Fournisseur Allemagne

Emco :Fabricant, 1947 Autriche

HBN:Distributeur. Allemagne

LANG: Fabricant, 1930, AllemagneGoratu: Fabricant,1928,Espagne

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projet de fin d’études

Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique

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Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique

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Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique

Les Olympiades des métiers, connues sous le nom de WorldSkills Competition

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Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique

Le concours Eurobot fut créé en 1998 sous l'impulsion de l'association Planète Sciences.

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Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique

L'INSAT organise cette année La Journée Nationale de Robotique

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projet de fin d’études

Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique

Conclusion

Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique

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Conclusion

La compréhension de la complexité d'un système mécatronique ne peut être

envisagée que si les acteurs ont des connaissances de base communes en

mécanique (dynamique...), électronique (microcontrôleur...) et informatique

(langages orientés objets, temps réel...).

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