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Nouvelles fonctions interrupteur intégrées pour la conversion d’énergie
Christian CaramelSous la Direction de MM P.Austin et J-L. Sanchez
L.A.A.S (Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes)
Equipe I.S.G.E (Intégration de Systèmes de Gestion de l’Energie)
27 avril 2007
Thèse de doctorat:
2 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
L’énergie électrique au quotidien
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéIntégration et performances
Conclusion
Energie électrique au quotidienGestion de l’énergie électrique et électronique de puissance
MW
W
Augmentation de la populationmondiale ayant accès à l’E.E
Mode de vie « à l’occidentale »
Pollution et épuisementdes réserves fossiles
Développement durablePart fossilePart renouvelable
! Consommer au plus juste
Meilleure Gestion Energie
électrique
Meilleure gestion de l’Energieélectrique
3 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Améliorer la gestion de l’énergie électrique -les voies en électronique de puissance
• Amélioration des circuits et algorithmes de commande• Amélioration des caractéristiques intrinsèques des composants• Réalisation de nouveaux composants• Nouvelles architectures de convertisseurs• Intégration de systèmes de puissance
Diminution du volume et du poids Diminution de coût de fabrication Maîtrise de la dispersion des caractéristiques Multiplication des fonctions et nouvelles fonctionnalités Amélioration de la fiabilité des systèmes
Protection contre les courts-circuits Amélioration des performances des systèmes
Architecture « faibles pertes »
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéIntégration et performances
Conclusion
Energie électrique au quotidien
Gestion de l’énergie électrique et électronique de puissance
4 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Contexte des travaux
PlanIntégration et fiabilité
intégration et performancesConclusion
• L’intégration au service de la fiabilité– Courts-circuits en électronique de puissance
• Modes et types• Principes de détection
– Capteur de Tension d’Anode– Structure de protection contre les C.C
• Topologie et fonctionnement• Validation par simulation 2D• Résultats expérimentaux• Problématique d’intégration monolithique
• L’intégration au service des performances– Compromis pertes en conduction, pertes en commutation– Architecture faibles pertes / Bi-IGBT
• Topologie et fonctionnement• Structure discrète, validation intérêt• Simulation 2D, validation du concept• Réalisation technologique
• Conclusions et perspectives
Plan
5 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Contexte des travaux
PlanIntégration et fiabilité
intégration et performancesConclusion
• L’intégration au service de la fiabilité– Courts-circuits en électronique de puissance
• Modes et types• Principes de détection
– Capteur de Tension d’Anode– Structure de protection contre les C.C
• Topologie et fonctionnement• Validation par simulation 2D• Résultats expérimentaux• Problématique d’intégration monolithique
• L’intégration au service des performances– Compromis pertes en conduction, pertes en commutation– Architecture faibles pertes / Bi-IGBT
• Topologie et fonctionnement• Structure discrète, validation intérêt• Simulation 2D, validation du concept• Réalisation technologique
• Conclusions et perspectives
Plan
6 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Première partie:
Intégrer pour améliorer la fiabilité:
Structure de protection des IGBTs contre les courts-circuits
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Eléments de contexteCourts-circuits en E.PCapteur de Tension d’AnodeStructure de protection contre les courts-circuits
7 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
• Court-circuit de bras
• Court-circuit série
• Court-circuit lié à la charge
Modes
Types
• Type 1: Lors de la mise en conduction de l’interrupteur de puissance
• Type 2: Lorsque l’interrupteur de puissance est en conduction
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Courts-circuits en E.P• Définition• Modes et types• Défaillance de l’interrupteur• Grandeurs d’état de détection
Capteur de tension d’anode
Modes et types de courts-circuits
8 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Courts-circuits en E.P• Définition• Modes et types• Défaillance de l’interrupteur• Grandeurs d’état de détection
Capteur de tension d’anode
Défaillances d’un interrupteur élémentaire soumis à un court-circuitIA
temps
temps
VAK
Simultanément:
Pleine tension d’alimentation Courant maximal
Forte dissipation d’énergieNombreuses défaillances
Imax Au turn-ON Court-circuit prolongé A l’ouverture Retardée
9 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Capteur de Tension d’Anode
Grandeurs d’état de détection
Solutions intégrées basées sur deux grandeurs
1. Courant
2. Tension• Commande de grille établie (L.V)• Pleine tension d’alimentation sur l’anode (H.V)
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Courts-circuits en E.P• Définition• Modes et types• Défaillance de l’interrupteur• Grandeurs d’état de détection
Capteur de tension d’anode
Détection de la tension d’anode
10 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Le Capteur de Tension d’Anode:principe de fonctionnement
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Courts-circuits en E.P
Capteur de tension d’anode• Principe de fonctionnement• Comportement statique• Comportement dynamique• Réalisation technologique
Image en face avant de la tension d’anode (face arrière)
Intégration aisée dans un processus d’IGBT
Tenue en tension identique à celle du composant de puissance
VA
Vcapteur = f (VA)
~VA
xV
11 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Le capteur de tension d’anode:comportement statique (simulation 2D)
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Courts-circuits en E.P
Capteur de tension d’anode• Principe de fonctionnement• Comportement statique• Comportement dynamique• Réalisation technologique
Différentes gammes de tension selon l
Gamme Vcapteur lorsque l Choix de la gamme dès la
conception technologique
12 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Le capteur de tension d’anode:comportement dynamique en charge (simulation 2D)
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Courts-circuits en E.P
Capteur de tension d’anode• Principe de fonctionnement• Comportement statique• Comportement dynamique• Réalisation technologique
Charge résistive 10kΩ• Réponse quasi-instantanée• Régime permanent en 50µs
Charge capacitive de 0.5pF• 90% de la charge en 0.2µs• Charge totale en 1µs
Compatible avec la commande de grille de MOS
13 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Le capteur de tension d’anode:réalisation technologique
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Courts-circuits en E.P
Capteur de tension d’anode• Principe de fonctionnement• Comportement statique• Comportement dynamique• Réalisation technologique
600µm
600µm
14 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
La structure de protection contre les courts-circuits: topologie - fonctionnement
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
Délai Protection efficace pour les deux types de court-circuit
15 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Validation de la structure par simulation 2D(I.S.E T.C.A.D)
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
16 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Structure de protection - cahier des charges
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
• Tenue en tension des MOS >15V
• Polarisation du contact source-substrat du MOS de délai
17 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Tenue en tension des transistors MOSdouble diffusés
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
Caractérisation EMMI
Écart simulation - mesure 100%
BV insuffisant pour la structure de protection
18 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Amélioration de la tenue en tension des transistors MOS
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
BV max atteint ≈ 25V Solution non adaptée
19 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Choix du LDMOS à deux niveaux d’oxyde
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
BV adapté Compromis VON/RON amélioré Compatible auto alignement Pas d’étape technologique en plus
Solution retenue
20 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Polarisation du contact source-substrat du MOS de délai - influence de la diode Zener
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
Polarisation du MOS de coupure Tension de grille du l’IGBT
Diode Zener Z=0.4mm nécessaire
21 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Validation par simulations 2DMixed mode ISE-TCAD
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
22 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Validation par simulations 2D
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
Protection CC type 1 Protection CC type 2
23 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Réalisation technologique - LDMOS(Fabrication réalisée au CNM de Barcelone)
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
Vth = 3.5V VBR ≈ 35V RON ≈ 30 Ω
200µm25V-0.1A
24 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Réalisation technologique - IGBT(Fabrication réalisée au CNM de Barcelone)
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
Vth = 3V VBR ≈ 320V VON ≈ 2-4V
1mm
600V-1A
25 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Intégration monolithique de la structure de protection: problématique
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
(1) VCommande courant entre les drains des deux LDMOS
(2) VAnode courant vers drain MOS de coupure
Nécessité d’isolation HV-LV et LV-LV
26 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Techniques d’isolation proposées
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
Murs traversants dopés P+• Tranchées traversantes• Saturation en P+• Redistribution• Passivation face arrière
S.O.N (Silicon On Nothing)• Tranchées 20µm• Saturation en P+• Redistribution• Gravure face arrière en fin
de process
S.O.I partiel• Motifs S.O.I en utilisant le
procédé LEGO• Isolations par jonctions ou
par tranchées
3 techniques déjà éprouvées pour la réalisation de dispositifs de puissance
Compatibilité avec la filière spécifique développée au LAAS
Complexification du processus technologique
27 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Comparaison - charge R = 100 Ω(Simulation 2D - ISE TCAD)
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
Trois courbes superposées
Pas d’influence sur le comportement nominal
28 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Comparaison en condition de court-circuit
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
VG
Déclencher CC• t=200.10-6s
Observer• tension de grille VG
• courant d’anode IA
IA
29 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Comparaison - cas d’un court-circuit de type 1(Simulation 2D - ISE TCAD)
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
S.O.N et Murs : même efficacité• Pic de VG ~ 12V• Pic IA ~ 10A• Effective en 0,8μs
S.O.I• Pic de VG ~13,5V• Pic IA ~ 14A• Effective en 1µs
30 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Comparaison - cas d’un court-circuit de type 2(Simulation 2D - ISE TCAD)
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
3 techniques sont très efficaces• Pic de IA < 4,9A• Tension de grille chute en 0,1μs
3 techniques efficaces pour les deux types de CC
31 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Choix d’une technique d’isolation - classement sur critère technologique
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéintégration et performances
Conclusion
Capteur de Tension d’Anode
Structure de protection contre les courts-circuits• Topologie, fonctionnement• Validation par simulations 2D• Réalisation technologique• Intégration monolithique
Technique S.O.I• La mieux maîtrisée
Technique « Murs »• Technologie relativement
maîtrisée• Mais moins reproductible
Technique S.O.N• Contraintes importantes• Etape lourde en fin de process• Exploiter?
32 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilité
Intégration et performancesConclusion
• Intégration au service de la fiabilité– Courts-circuits en électronique de puissance
• Modes et types• Principes de détection
– Capteur de Tension d’Anode– Structure de protection contre les C.C
• Topologie et fonctionnement• Validation par simulation 2D• Résultats expérimentaux• Problématique d’intégration monolithique
• Intégration au service des performances– Compromis pertes en conduction, pertes en commutation– Architecture faibles pertes / Bi-IGBT
• Topologie et fonctionnement• Structure discrète, validation intérêt• Simulation 2D, validation du concept• Réalisation technologique
• Conclusions et perspectives
Plan:
33 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Deuxième partie:
Intégrer pour améliorer les performances
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilité
Intégration et performancesConclusion
34 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Compromis pertes en conduction / pertes en commutation (composants bipolaires)
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilité
Intégration et performancesConclusion
Compromis pertes en conduction, pertes en commutationArchitecture faibles pertes
• Topologie et fonctionnement• Validation intérêt• Simulation 2D, validation concept• Réalisation technologique
Pertes 1 cycle
conduction commutation
VON EOFF
Q Base Q Base
Association //deux IGBTs
35 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Architecture faibles pertes : topologie
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilité
Intégration et performancesConclusion
Compromis pertes en conduction, pertes en commutation
Architecture faibles pertes• Topologie et fonctionnement• Validation intérêt• Simulation 2D, validation concept• Réalisation technologique
E
I
IGBT rap IGBT lent
IGBT lent• VON faible• EOFF élevé
IGBT rapide• VON élevé• EOFF faible
IGBT lent conductionIGBT rapide commutation
36 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Architecture faibles pertes : fonctionnement à l’ouverture
VON lentVON rap
EVAK
IA
VGK
IA lent IA rap
VGK lent VGK rap
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilité
Intégration et performancesConclusion
Compromis pertes en conduction, pertes en commutation
Architecture faibles pertes• Topologie et fonctionnement• Validation intérêt• Simulation 2D, validation concept• Réalisation technologique
IGBT lent conduit & IGBT rapide bloqué
IGBT lent bloqué & IGBT rapide conduit
IGBT lent et rapide bloqués
37 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Validation de l’intérêt de l’architecturepar simulation analytiques(Thèse Rodolphe De Maglie - 20 avril 2007)
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilité
Intégration et performancesConclusion
Compromis pertes en conduction, pertes en commutation
Architecture faibles pertes• Topologie et fonctionnement• Validation intérêt• Simulation 2D, validation concept• Réalisation technologique
Comparaison plusieurs associations //• 1 lent• 2 lents avec double commande• 2 rapides avec double commande• 1 lent - 1 rapide = architecture proposée
Gain de 20 à 25% pour tous les rapports cycliques ( par rapport à l’IGBT lent seul)
l’architecture faibles pertes offrele meilleur rendement énergétique
38 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Simulation 2D d’une structure multi-cellules
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilité
Intégration et performancesConclusion
Compromis pertes en conduction, pertes en commutation
Architecture faibles pertes• Topologie et fonctionnement• Validation intérêt• Simulation 2D, validation concept• Réalisation technologique
Structure simulée 16 cellules• trois régimes distincts
Lent ON - rapide ON Lent OFF - rapide ON Lent et rapide OFF
• Caractéristiques électriques équivalentes à l’étude en discret
39 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Réalisation technologique / Bi-IGBT(effectuée au CNM de Barcelone)
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilité
Intégration et performancesConclusion
Compromis pertes en conduction, pertes en commutation
Architecture faibles pertes• Topologie et fonctionnement• Validation intérêt• Simulation 2D, validation concept• Réalisation technologique
Caractéristiques• Base commune• Substrat 300m• Anode lent « classique »• Anode rapide « semi-transparente »• Un seul masque additionnel
Grille lent
Grille rapideCathode
40 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Bi-IGBT - Caractérisation des dispositifs IGBTs pris séparément
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilité
Intégration et performancesConclusion
Compromis pertes en conduction, pertes en commutation
Architecture faibles pertes• Topologie et fonctionnement• Validation intérêt• Simulation 2D, validation concept• Réalisation technologique
Conditions de mesure:• Grille et cathode du
composant non mesuré mises à la masse
• Caractéristiques statiques au traceur de puissance
• Caractéristiques dynamiques à l’ouverture sur charge résistive de 100Ω
41 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Bi-IGBT - Caractérisation des dispositifs Architecture « faibles pertes »
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilité
Intégration et performancesConclusion
Compromis pertes en conduction, pertes en commutation
Architecture faibles pertes• Topologie et fonctionnement• Validation intérêt• Simulation 2D, validation concept• Réalisation technologique
Sur charge R=100Ω à 25A/cm2
• Profil des commandes• Evolution du VON
• Différences des courants de queue
Charge stockée -30% validation de la fonctionnalité
grille lent
grille rapide
cathode
LentON
Rap.OFF
Lent OFFRap. ON
Lent OFFRap. OFF
42 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilité
Intégration et performancesConclusion
• Intégration au service de la fiabilité– Courts-circuits en électronique de puissance
• Modes et types• Principes de détection
– Capteur de Tension d’Anode– Structure de protection contre les C.C
• Topologie et fonctionnement• Validation par simulation 2D• Problématique d’intégration monolithique• Validation expérimentale
• Intégration au service des performances– Compromis pertes en conduction, pertes en commutation– Architecture faibles pertes / Bi-IGBT
• Topologie et fonctionnement• Structure discrète, validation intérêt• Simulation 2D, validation du concept• Réalisation technologique
• Conclusions et perspectives
Plan:
43 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Conclusion
• Structure de protection contre les courts-circuits– Conception détaillée– Fonctionnalité et efficacité démontrée par simulation 2D– Nécessité d’isolation LV-LV exposée– Solutions d’isolations proposées et comparées par
simulation 2D– Validation technologique de ses composants présentée
• Architecture faibles pertes– Gain en performance démontré par simulation analytique– Réalisation technologique présentée– Fonctionnalité validée par caractérisation électriques– Analyse du fonctionnement par simulation 2D
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéIntégration et performances
Conclusion
ConclusionsPerspectives
44 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Perspectives
• Protection contre les courts-circuits• Notre structure
– Pallier à la lourdeur technologique ajoutée– Réalisation technologique intégrée avec isolations
» Thèse Julie Le GAL• Plus généralement
– Associer auto-alimentation et protection– Combiner différentes protections, associer des
composants logiques
• Architecture faibles pertes– Poursuivre simulations 2D à grande échelle pour mieux
quantifier les interactions Lent - Rapide– Réaliser une structure permettant une validation fort
courant– Réaliser une commande simplifiée
Contexte des travauxPlan
Intégration et fiabilitéIntégration et performances
Conclusion
Conclusion
Perspectives
45 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Merci de votre attention
46 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Tension VGK
Fuite mise en évidence par EMMI
47 / 44Christian CaramelThèse27/04/2007
Analyse des fuites en fonction de la localisation sur la plaquette