2. Cahier des chargesRapiditManiabilitObstacles PositionDirection 3 3. Choix techniquesSolution N1 :0 Systme de direction0 Positionnement de la brique4 4. Choix techniquesSolution N2 :0 Plus maniable0 Positionnement de la brique0 Augmentation du couple5 5. Elaboration du programme0 Etape 1 : Utilisation du logiciel NXT0 Exemple de programme : 6 6. Capteurs 7 7. Elaboration du programme0 Etape 2 : Utilisation du logiciel BrickCCInterface dulogiciel : 8 8. Solutions logicielles0 Recherche delalgorithmeObjectifs : Suivi de la ligne Franchir les croisements de ligne Dtection des obstacles Dmarrage au claquement desmains.9 9. Solutions logicielles0 Notre premier algorithme :Si la ligneLe robot avanceLe robot avanceest vers la droite vers la gauchedtecte FAUX VRAI10
