Version 1.0

INTRODUCTION I - PRÉSENTATION DU PRODUIT: 1. Présentation de l’entreprise 2. Gamme de produits BIOLOID a) Beginner Kit b) Bioloid Comprehensive Kit c) Bioloid Premium Kit d) Bioloid GP e) Informations techniques sur la gamme 3. Les particularités du Bioloid a) Les moteurs b) Le capteur gyroscopique II – DÉCOUVERTE DU MONTAGE 1. Le contenu de la boîte 2. Le montage III – PROGRAMMATION DU ROBOT 1. Les fonctionnalités préprogrammées 2. Créer son programme a) Le fichier Motion b) Le script IV – INTERFAÇAGE V – LIENS UTILES

Page 2 Page 3 Page 3 Page 4 Page 4 Page 5 Page 5 Page 7 Page 7 Page 9 Page 9 Page 9 Page 11 Page 11 Page 14 Page 15 Page 15 Page 15 Page 15 Page 17 Page 20 Page 21

INTRODUCTION: « Qu’est-ce qu’un robot ? » Nous nous efforçons d’introduire les robots dans nos vies quotidiennes, en proposant des solutions à vos besoins. […] Lorsque l’on parle de « robots personnels », on pense aux robots et aux êtres humains, coexistant dans la vie quotidienne. […] Vos rêves d’enfants deviennent désormais réels et technologiques. C’est imaginer une époque où les robots ne sont plus uniquement considérés comme des parties métalliques… Byoung Soo Kim, PDG de ROBOTIS

2

I - PRÉSENTATION DU PRODUIT: 1. Présentation de l’entreprise Robotis est une marque coréenne créée en 1999. Elle définit son activité principale comme étant celle de la conception de solutions robotiques, pour les domaines de l’éducation et du loisir. Ses trois gammes de produits sont OLLO, BIOLOID et

DYNAMIXEL. Ce sont aussi les concepteurs du DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform), un robot pensé pour le développement et la recherche, dont la particularité est d’être totalement open-source.

3

2. La gamme de produits BIOLOID a) Beginner Kit Le Beginner Kit est spécialement dédié à l’éducation. Idéal pour se former à la programmation, l’utilisateur peut construire et mettre en marche jusqu’à 14 types de robots:

4

2. La gamme de produits BIOLOID b) Bioloid Comprehensive Kit Le Bioloid Comprehensive Kit comprend le matériel pour Construire jusqu’à 26 robots, avec des notions de programmation plus avancées. Ci-dessous, voici une sélection de robots qu’il est possible de concevoir, parmi les 26 possibles:

5

c) Bioloid Premium Kit Il s’agit d’une extension du Bioloid Comprehensive Kit. C’est aussi la plateforme idéale pour l’éducation et la compétition.

6

d) Bioloid GP Le Bioloid GP est un robot de premier ordre, majoritairement destiné à la compétition. Conçu en pièces d’aluminium, c’est un robot puissant et adaptable. e) Informations techniques sur la gamme Ci-dessous un tableau récapitulatif des informations techniques:

7

8

Description Bioloid Beginner Kit

Bioloid Comprehensiv

e Kit

Bioloid Premium Kit Bioloid GP

Contrôleur principal CM-5 CM-5 CM-510 CM-510

DYNAMIXEL (Servomoteur) AX-12A : 4EA AX-12A : 18EA AX-12A : 18EA

AX-12A : 6EA(Upper Body)+

2EA(Gripper) AX-18A :

10EA(Lower Body)

Capteurs AX-S1 AX-S1 GYRO, DMS, IR GYRO, DMS

Logiciel BIOLOID SOFTWARE

BIOLOID SOFTWARE

RoboPlus RoboPlus

Batterie NIMH 9.6V

Battery Pack SMPS 12V 5A

NIMH 9.6V Battery Pack

SMPS 12V 5A

LIPO 11.1V Battery Set

SMPS 12V 5A

LIPO 11.1V Battery Set

SMPS 12V 5A

Communication

RC-100 (Option)

ZIG-100 set (Option)

RC-100 (Option) ZIG-100 set

(Option)

RC-100 ZIG-110 set

(Option)

RC-100 ZIG-110 set

(Option)

Manuel

Démarrage rapide

(14 robots) Guide

utilisateur

Démarrage rapide

(26 robots) Guide utilisateur

Démarrage rapide (3 robots)

E-manual (26 robots)

Démarrage rapide

(1 robot+pince) e-manual

3. Les particularités du BIOLOID a) Les moteurs Les moteurs Bioloid sont légers, puissants, et font partie intégrante du corps du robot. Ils ont la particularité de pouvoir se connecter entre eux, en chaîne, et de faire ainsi économiser des ports sur le contrôleur.

9

b) Le capteur gyroscopique Le capteur gyroscopique sert à stabiliser l’équilibre du robot. Il calcule l’horizontale du robot, grâce à deux capteurs d ’angles, sur les axes X et Y.

10

II – DÉCOUVERTE DU MONTAGE: 1. Le contenu de la boîte La boîte contient : - 18 servomoteurs, de type dynamixel AX-12 - 1 détecteur de distance (10 ~ 80 cm) - 1 capteur gyroscopique - 1 récepteur infrarouge - 2 détecteurs infrarouges (détection d’objets) - 1 brique de commandes, de type CM-510 - 1 télécommande (de type RC-100) - 1 chargeur de batterie - 1 batterie rechargeable - Des pièces de montage pour le corps - 1 cd-rom, contenant le logiciel de programmation - 1 adaptateur USB2/serial - 1 câble de liaison Robot/Ordinateur en serial

11

12

13

2. Le montage NB: Se référer à la notice de montage:

BIO_PRM_ClappingCrab_ASM_EN.pdf

14

III – PROGRAMMATION DU ROBOT: 1. Les fonctionnalités préprogrammées Robotis fournit, pour tous les robots qu’elle propose, un programme de démonstration en « .tsk », ainsi qu’un panel d’émotions en « .mtn », permettant à celui-ci de fonctionner. Une fois chargés dans le robot, celui-ci peut fonctionner. Cf. les deux exemples en présentation, l’humanoïde et le dinosaure. 2. Créer ses programmes a) Le fichier Motion Le fichier Motion consiste en un double séquençage. À gauche, chaque étape représente une « émotion » du robot, Cette «émotion» est divisée en étapes, qui donneront alors un mouvement. À chaque étape, on décrit la position des moteurs (à droite).

15

Ci-dessous, une copie d’écran du fichier Motion:

16

b) Le script:

17

Étape n°1: On commence par scripter l’état d’initialisation du robot.

18

Étape n°2: On créé ensuite un script de commandes, décrivant les mouvements du robot. On associe une commande à une émotion.

19

Étape n°3: Enfin, on exploite la méthode de mouvements, dans un START PROGRAM.

IV – INTERFAÇAGE:

20

Étape n°1: On branche le robot à l’ordinateur, on fait une recherche du bon port de communication.

Étape n°2: Il ne reste plus qu’à le télécharger sur le robot.

V – LIENS UTILES: http://www.robotis.com/xe/bioloid_en http://www.gostai.com/doc/fr/bioloid-tutorial/ http://bioloid-france.bbfr.net/ http://www.bioloid.info/tiki/tiki-index.php Sources: SITE INTERNET

http://www.robotis.com/xe/bioloid_en Tous les droits de reproduction et de représentation de ce présent document sont réservés et la propriété exclusive

de ROBOT-EDUCATION, La modification, la reproduction, ou la vente de toutes les informations reproduites sur ce document, ou partie de

ce document sur un support quel qu’il soit, sont formellement interdites sans l’autorisation préalable écrites de ROBOT-EDUCATION.

BIOLOID®, le logo BIOLOID, les icones et briques logiciels, le logo ROBOTIS ®, le logo DYNAMIXEL, le logo OLLO sont des marques déposées du Groupe ROBOTIS. © 2012. Tous droits réservés.

Les autres noms de produits et de sociétés figurant dans le présent document sont des marques commerciales ou déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs.

21