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Bases théoriques: modélisation et contrôle 2.1 Cinématique/CinematicsBleuler 2.2 Jacobien/JacobianBouri 2.3 dynamique/DynamicsBouri 2.4 Contrôle/ControlBouri
Documents Bases théoriques: modélisation et contrôle 2.1 Cinématique/CinematicsBleuler 2.2 Jacobien/JacobianBouri 2.3 dynamique/DynamicsBouri 2.4 Contrôle/ControlBouri