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1 Polytech' Montpellier Université Montpellier II Place Eugène Bataillon, 34095 Montpellier cedex 05, FRANCE Laboratoire d'Informatique, de Robotique et
Documents 1 Polytech' Montpellier Université Montpellier II Place Eugène Bataillon, 34095 Montpellier cedex 05, FRANCE Laboratoire d'Informatique, de Robotique et