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Aperçue du coursROBOTIQUE
Personnel
Instructeur Capt Vincent Roberge
Bureau: 3211 Tél: 6492
Assistant de laboratoire Marc Adam
Site internet
Site internet du Course http://roberge.segfaults.net
Note de cours et matériel de référence Instructions de laboratoire et code relié aux laboratoires Documentation sur le Robot du Cours Ressources: plusieurs références pour différent
capteurs, microcontrôleurs…
But du cours
Introduction à la robotique Capteur Contrôle Comportement
Application sur Microcontrôleur Modules et fonctionnalités
Expertise en système Embarqué Programmation et interface
Cours appliqué!!
Fun!! Voir le résultat de votre design Regroupe plusieurs domaine:
Logiciel, Informatique, Electrique et Mechanique
Avantage du cours: Vous expose aux problèmes d’interface
avec le monde réel. Techniques pour résoudre des
problèmes Ça devrait vous aider pour votre projet
de 4ème année.
Détails du cours Prérequis
GEF351, et GEF307 Manuels
Mobile Robots, Jones and Flynn Introduction to Robotics 2nd Edition,
Craig A Book on C Introduction to AI Robotics, Murphy Sensors for Mobile Robots, Everett
Évaluation
Mi-session 20%
Laboratoires et devoirs 30% Retard: les travaux remis en retard
seront pénalisés de 25% par jour ouvrable de retard
Examen final 50%
Présence aux classes
OBLIGATOIRE Les absences (classe ou labo) et les
retards dérangent Les autres étudiants, coéquipier de labo L’instructeur
Je ne répondrai pas aux questions de rattrapage
Aviser l’instructeur en avance (si possible) d’une absence
Laboratoire
Élément central de ce cours
Travail ordonné en tout temps
Retourner outils à leur endroits
désigné
Laboratoire
Allons faire un tour du lab!
Tour Lieu de travail Lieu de soudure Concept de ‘tool crib’ Le Robot!
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