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Ascenseur aquatique. Duffourd Aymeric Krieger Yann Siebert Marc Holveck Felix. Photo du systeme. Présentation de la problématique. Thème : Aide à la personne Aide au transfert - PowerPoint PPT Presentation
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Ascenseur aquatique
Duffourd Aymeric Krieger YannSiebert Marc Holveck Felix
Photo du systeme
Présentation de la problématique
Thème : Aide à la personne Aide au transfert
Problématique : Comment transférer un handicapé depuis le bord de la piscine dans le bassin ?
Solution proposée : Ascenseur aquatique utilisant un vérin électrique pour monter ou descendre la personne
Cahier des charges
Support de fixation imposé par l’équipe enseignanteNature de la production attendue : Maquette et modélisation
numérique.
Organisation de la présentationI – Présentation du Projet (1 à 6)
II – Recherche de solutions et modélisations 3 D
III – Etudes et calculs mécanique
IV – Programmation et électronique du système
V – Conclusion
Interaction avec l’environnement
ActigrammeEnergie électrique
Consignes de l’utilisateur
Ascenseur aquatique
Transférer la personne handicapée dans le
bassin
Personne au bord de la piscine
Personne dans la piscine
FAST
Position du vérinOrdre exécuterÉtat du système
Chaine d'information
Acquiérir Traiter Communiquer
Télécommande + Module Infrarouge ;
Potentiomètre du vérin;Bouton du PicBasic
PicBAsic 3B Écran LCD 2 ligne+ Buzzer
Ordres : monter/ descendre/ Stop
Position du vérinBouton appuyer
Ordre de tension pour le MD22
Vair chaine d'énergie
Chaine d'énergie
Alimenter Distribuer Convertire Adapter
Alimentation réglablebatterie
PicBasicHacheur MD22 Moteur CC 0V-12V Vérin
Réseau éléctrique EDF 230V - 50Hz
Courent continue 0V / +12V
Courent continue -12V / +12V
Energie mécanique de translation
Energie mécanique de rotation
Depuis la chaine d'information
Solutions non retenuesSolution utilisant un système roue-crémaillère . Crémaillère non adaptée au milieu aquatique , coût, 2 moteurs , difficultées de réalisation
Solution utlisant un système de crémaillère et un système de poulie .2 moteurs , charge importante pour le support en fin de course (risque de basculement )
Modélisation de la solution finaleCette modélisation represente notre solution retenu , utilisant un verin electrique .
Cette modelisation a été celle utilisé pour les calculs mécanique .
La modélisation a été faite pour qu’il n’y ai qu’un plan ce qui simplifia les calculs .
La modélisation n’a pas pu etre reproduite a l’exactitude de par le fait qu’en realité il est difficile de reproduire l’orthogonalitée des axe des bielles et de la chape .
Pourquoi avoir garder la solution utilisant le verin electrique ?
- 1 seul moteur donc coût moins elevé et moins de cables
-Les systemes roue/crémaillère ne sont pas adaptés
Utilités de la modélisation -Approche théorique et abstraite de la
réalisation permettant toute modifications possible
-Plan de la réalisation précis (mesures ,dimensions)
-Aide au choix des materiaux (par l’etude mécanique)
-Calculs a partir du logiciels
III Calculs et études mécaniques
1 Calcul Meca3Da. Vérin
b. Bielles2 Choix du matériaux
a .Plexiglasb. Bois
1.Calcul meca3D
Temps(s)
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
Nor
me(
N)
(x 1
0e+2
)
1.90
0 2.
000
2.10
0
Assemblage6 [Etude 29/03/2011 11:35:24]
Effort Verin inconnu4 sur bielle inferieur<1>
* GraphManager (c) Atemi, 2000-2010 * Document créé le 21/04/2011 à 15:36:28 *
Caractéristiques du vérin :500 N de poussée max
Résultats obtenus :Norme maximum : 215 N
La puissance nécessaire est inferieur a la poussée du vérin .
Calcul de la puissance du vérin
b. bielles
215 N 40 N 40 N
2 . Choix des matériauxCalcul Simulation Xpress : -Permettre de connaitre les endroits qui
risquent de casser au cours du mouvement-Etudier la déformation de l’objet-Etudier la limite élastique
A .Plexiglass Limite élastique du pexiglass : 80 000 000 N/m²
Limite maximum calculée : 8 000 000
> Respect de la contrainte , le plexiglas peut être utiliser pour les bielles
Désavantages du Plexiglas :Déformation due a des constraintes
incalculable sur meca 3D et SimutationXpressDificulté a usiner le plexiglass
B BoisEtude a faire
Pourquoi une liaison sans-fil ?
Infra-RougeStandart
Wi-fi ou fréquence dédié (2,4 Ghz)Joystique
Technologie Bluetooth Infrarouge
Ultra compact
Connaitre la position du siège.
Programme
Commande du moteur – programme -
info :' définir le mode de fonctionnementgosub I2C_START ' lance un start sur le bus I2Cshiftout scl,sda,2,&hB0 'sélectionne le MD22 d'adresse &HB0shiftout scl,sda,2,&h0 ' sélectionne le registre du modeshiftout scl,sda,2,1' envoi la valeur du mode
' définir l'accélération dans le registre correspondant du MD22gosub I2C_STARTshiftout scl,sda,2,&hB0 'sélectionne le MD22 d'adresse &HB0shiftout scl,sda,2,&h3 'sélectionne le registre d'accélérationshiftout scl,sda,2,acceleration ' envoi la valeur d'accélération correspondante
' définir la vitessegosub I2C_STARTshiftout scl,sda,2,&hB0 'sélectionne le MD22 d'adresse &HB0shiftout scl,sda,2,&h1 'sélectionne le registre vitesseshiftout scl,sda,2,vitesse 'envoie la valeur vitesse instantanéereturn
I2C_START:out scl,1out sda,1out sda,0return
I2C_STOP:out sda,0out scl,1out sda,1return
Commande du vérin – hacheur -
Calcul de VS moyen et i moyen : Le calcul se fait par la méthode des surfaces entre la courbe et l'axe du temps :
1212
12
12 12
12
12
12,4-7,2
CONCLUSIONS !!!!
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