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Big Dog ou LS3

Sommaire

- Présentation invention- A quoi il sert ?- Constructeur- Caractéristiques- Fonctionnement

+ Schéma +Transmission+ Moteur + Capteur

Présentation

- Robot militaire, quadrupède

- 2005

- Financement : DARPA (agence de recherche de la Défense des USA)

- Partenaires : Jet Propulsion LaboratoryUniversité Harvard

A quoi il sert ?

- Éviter les pertes humaines

- Transporter des charges lourdes en zone accidentée

Constructeur : Boston Dynamics

- Création : 1992- Fondateur : Marc Ribert- Domaine : Robot militaire- Localisation : Waltham - Massachusetts

- Gamme : Big Dog Rhex Regman

Caractéristiques

110Kg

6,4km/h

- Chargement : 150Kg- Pente max : 30°- Autonomie : 20Km

91cm

76 cm

FonctionnementLe schéma

Pied

Cheville

Genoux

Hanche

Gyroscope laser

Pompe

Ordinateur

Actionneur

Radiateur

Ressort

Capteur de force

-- Capteur-- Transmission-- Motorisation

Moteur

FonctionnementLe moteur à essence

- 2 temps (15cv à 9000tr/min)

FonctionnementTransmission :Pompe et actionneur

FonctionnementCapteurs 

Capteur de fin de course

Capteur de pression au niveau des

pieds

Fonctionnement Capteur : Gyroscope Laser

- Vitesse angulaire dans les 3 directions.

- Très précis

Vidéo ici

FonctionnementCapteur : Vision stéréoscopique

2 caméra couplée pour obtenir une vision en 3D.

Vidéo ici

FonctionnementChaine d'information et d’énergie