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Sommaire
- Présentation invention- A quoi il sert ?- Constructeur- Caractéristiques- Fonctionnement
+ Schéma +Transmission+ Moteur + Capteur
Présentation
- Robot militaire, quadrupède
- 2005
- Financement : DARPA (agence de recherche de la Défense des USA)
- Partenaires : Jet Propulsion LaboratoryUniversité Harvard
A quoi il sert ?
- Éviter les pertes humaines
- Transporter des charges lourdes en zone accidentée
Constructeur : Boston Dynamics
- Création : 1992- Fondateur : Marc Ribert- Domaine : Robot militaire- Localisation : Waltham - Massachusetts
- Gamme : Big Dog Rhex Regman
Caractéristiques
110Kg
6,4km/h
- Chargement : 150Kg- Pente max : 30°- Autonomie : 20Km
91cm
76 cm
FonctionnementLe schéma
Pied
Cheville
Genoux
Hanche
Gyroscope laser
Pompe
Ordinateur
Actionneur
Radiateur
Ressort
Capteur de force
-- Capteur-- Transmission-- Motorisation
Moteur
FonctionnementLe moteur à essence
- 2 temps (15cv à 9000tr/min)
FonctionnementTransmission :Pompe et actionneur
FonctionnementCapteurs
Capteur de fin de course
Capteur de pression au niveau des
pieds
Fonctionnement Capteur : Gyroscope Laser
- Vitesse angulaire dans les 3 directions.
- Très précis
Vidéo ici
FonctionnementCapteur : Vision stéréoscopique
2 caméra couplée pour obtenir une vision en 3D.
Vidéo ici
FonctionnementChaine d'information et d’énergie
