Bobinage des moteurs de rotors Cinématique graphique Méthode de léquiprojectivité Méthode du...

Bobinage des moteurs de rotors

Cinématique graphique

Méthode de l’équiprojectivité

Méthode du CIR

Méthode de la composition de mouvement

E3

E2

E4

L

H

F

E

B

A

E6

E5

E1

C

D

V(H,4 / 1)��������������

Support de V(C,2 / 1)��������������

et de V(C,3 / 1)��������������

   V(H,3 / 1)  ��������������

V(C,3 / 1)��������������

   V(C,2 / 1)  ��������������

Support de V(A,2 / 1)�������������� V(A,2 / 1)

��������������

pivot 4/1 centrée en F

pivot 2/1 centrée en B

TH4/1 et TD2/1

Trajectoires circulaires

pivot 4/3 centrée en H H(4 / 1) H(3 / 1) V V����������������������������

Liaisons :

(C,2 / 1)V��������������

à BC�������������� ��������������

V(A,2 / 1) �������������ABet

pivot 2/3 centrée en C (C, 2 / 1) (C, 3 / 1) V V����������������������������

D’après l’équiprojectivité :

   (C,3 / 1) HC (H,3 / 1) HCV V ��������������������������������������������������������

On en déduit (C, 3 / 1) V��������������

puis (C, 2 / 1) V��������������

A nouveau d’après l’équiprojectivité :

   (A,2 / 1) AC (C,2 / 1) ACV V ��������������������������������������������������������

On en déduit (A, 2 / 1) V��������������

��������������

  (C,2 / 1)  V

0,1m / s 32mm     

100mm

��������������

(H,4 / 1)V �������������FH

��������������

 (A,2 / 1)V

1 0,032m s

trajectoire circulaireTC2/1 et TA2/1

Méthode de l’EQUIPROJECTIVITE

E3

E2

E4

L

H

F

E

B

A

E6

E5

E1

C

D

CIR : ����������������������������

3 / 1  I     (H,3 / 1) (C,3 / 1)  V V

��������������V(C,3/1)

V(H,4 / 1)��������������

   V(H,3 / 1)  ��������������

V(C,3 / 1)��������������

3 / 1  I

Champ des vitesses de 3/1 :

C

C’

��������������V(C',4 / 1)

Fin

V(H,4 / 1)��������������

Support de V(C,2 / 1)��������������

et de V(C,3 / 1)��������������

   V(H,3 / 1)  ��������������

V(C,3 / 1)��������������

   V(C,2 / 1)  ��������������

Support de V(A,2 / 1)�������������� V(A,2 / 1)

��������������

pivot 4/1 centrée en F

pivot 2/1 centrée en B

TH4/1 et TD2/1

Trajectoires circulaires

pivot 4/3 centrée en H H(4 / 1) H(3 / 1) V V����������������������������

Liaisons :

(C,2 / 1)V��������������

à BC�������������� ��������������

V(A,2 / 1) �������������ABet

pivot 2/3 centrée en C (C, 2 / 1) (C, 3 / 1) V V����������������������������

D’après l’équiprojectivité :

   (C,3 / 1) HC (H,3 / 1) HCV V ��������������������������������������������������������

On en déduit (C, 3 / 1) V��������������

puis (C, 2 / 1) V��������������

A nouveau d’après l’équiprojectivité :

   (A,2 / 1) AC (C,2 / 1) ACV V ��������������������������������������������������������

On en déduit (A, 2 / 1) V��������������

��������������

  (C,2 / 1)  V

0,1m / s 32mm     

100mm

��������������

(H,4 / 1)V �������������FH

��������������

 (A,2 / 1)V

1 0,032m s