Conception collaborative d’un ROVer EURopéen Collaborative

Lycée Louis ArmandNogent sur Marne

Conception collaborative d’un ROVer EUropéen

Collaborative design of a EURopean ROVer

Conception collaborative d’un ROVer EURopéen

L’objectif pédagogique:

•Faire travailler plusieurs équipes d’élèves de différentes écoles techniques

européennes sur le même projet pluritechnique.

•Recréer le fonctionnement d’une entreprise internationale multiculturelle:

European Space Agency

Agence Spatiale Européenne

•Utiliser les outils les plus performants des TICE pour réussir.

Un projet pluritechnique issu des techniques spatiales: le Rover

Les Rovers sont des robots utilisés pour l’exploration de la planète Mars.

•rover ESA-Agence spatiale européenne

(Aurora Program 2010-Mission sur Mars)

•rovers de la NASA ( Missions sur Mars

MER: Mars Exploration Rovers - Spirit & Opportunity )

Le Projet EUROV:

Concevoir un rover contrôlé à travers l’Espace Internet

pour explorer des milieux inconnus (planètes-écoles).

Explorateurs

PC connecté à

Internet

Transmission d’images et de

données

Pilotage

Rover sur une planète

inconnue

La Mission :

Explorer une autre « Planète-école » de la Galaxie EUROPE.

Galaxie EUROPE

Planètes Ecoles

Chaque école dispose de son rover (6 rovers dans la Galaxie)

Planètes-écoles :Partenaires

scolaires en

Europe:

•Lycée Louis armand,

Nogent sur Marne,

France

•ITI Monaco, Cosenza,

Italie

•Heinz Nixdorf

Berufskolleg, Essen,

Allemagne

•IES La Romanica,

Barbera del Vallès,

Barcelona, Espagne

•INETE, Lisbonne,

Portugal

•Zespol Szkol

Samochodowych,

Gdansk, Pologne

Champs de compétences:

•Connaissance des techniques spatiales

•Mécatronique

•Robotique

•Technologies de l’Information et de la Communication

•Travail collaboratif

•Langues étrangères

Les équipes de conception-développement:

France: Conception mécanique

1ère & Term. STI GMP ,STS CPI & 2nde ISP

Italie: Conception de l’interface de pilotage

et de réception des données

Pologne: Glossaire multilingue et gestion des traductions

Espagne: Gestion de l’énergie solaire et batteries

Allemagne: Programmation, contrôle vidéo et communication

entre le rover et le PC

Portugal: Pilotage des moteurs et acquisition des capteurs.

Utilisation desTICE: Espace de travail collaboratif EUROV

Un lieu unique (Espace Internet) accessible sans contrainte de lieu et de temps

Collaborative design of a EURopean ROVer

Conception collaborative d’un ROVer EURopéen

Caractéristiques techniques

ROVER EUROV

1.Caractéristiques techniques

ROVER EUROV-Caractéristiques techniques

Structure aluminium 20174 roues motrices et directrices avant et arrière

2 roues du milieu folles

4 servomoteurs

pour se diriger

Caméra IP

motorisée pan & tilt

Routeur wifiPanneau solaire

PolognePortugal

Italie

Espagne

Allemagne

France

ROVER EUROV

2.Conception mécanique

4 classes impliquées sur 4 niveaux en 3 ans: 70 élèves – 10 professeurs

•BTS Conception de Produits Industriels 2005-2007:

Conception structure, direction et roues

•Terminale STI Génie Mécanique et Productique (GMP) 2006-2008:

fabrication, usinage

•Première STI GMP 2006-2008 : fabrication, usinage

•2nde Informatique et Système de Production:

usinage des axes de direction et des roues folles

Conception et fabrication mécanique :

réalisée par l’équipe du lycée Louis Armand de Nogent

ROVER EUROV

De la maquette numérique au protoype …

…puis à la petite série

Fabrication assistée par Ordinateur

DimensionnementSimulation EFICN

Définition

Conception

Machine outil virtuelle-NC simul

Conception assistée par Ordinateur

Fabrication assistée par Ordinateur

DimensionnementSimulation EFICN

Définition

Conception

Machine outil virtuelle-NC simul

Conception assistée par Ordinateur

Simulation d’usinageMachine outil virtuelle

Réalisation de la pièce par les élèves de

1ère et Terminale STI Génie Mécanique

Machine à commande numérique

Atelier Productique du lycée

Usinage de la jante

Usinage du support moteur

ROVER EUROV

2.Conception électronique, programmation, réseaux

La carte Microcontrôleur: le « cerveau » du rover

Conçue en partenariat avec les équipes allemandes, italiennes, polonaises et portugaises. Réalisée au lycée Louis Armand.

Nouvelle version

1ère version

Principe de fonctionnement du système d’exploration

SCHEMA RESEAU LOCAL

SCHEMA RESEAU GLOBAL

Interface de pilotage développée avec Labview

Statuts de contrôle et

de connexion

Interface de pilotage développée avec Labview

Adresses IP du rover

Adresses IP de la

caméra

L’interface de pilotage et d’exploration

28/01-02/02/2008 - Quatrième réunion de travail – Barcelone, Espagne

31/03-05/04/2008 - Cinquième réunion de travail – Lisbonne, Portugal

19-23 Mai 2008 – Forum EUROV-Lycée Louis Armand, Nogent sur Marne

1er Prix Lycée

Forum CNES de l’Espace et des Jeunes

17-20 Mai 2007 Ecole Polytechnique Palaiseau

16 juin 2008 - Distinction par le Ministre de l’Education Nationale

Pour l'équipe italienne de

l'Istitute Tecnico Industriale de Cosenza,

menée par Remo Scavello,

11 décembre 2008 - Pistoia, Italie.

Novembre 2008 - Salon européen de l'éducation-France.

Label qualité européen 2008 "e-quality"

avec Mention spéciale du jury

Label qualité européen 2008 "e-quality"

avec Mention spéciale du jury

www.eurov.org

Une aventure humaine et technique en Europe

Un projet innovant

www.eurov.org

Conception collaborative d’un ROVer EURopéen Collaborative

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