Contrôle de la flottabilité et de la distribution interne de masse (déplacement des piles =>...

Contrôle de la flottabilité et de la distribution interne de masse

(déplacement des piles => CG +/- 2mm)

Effet sur la vitesse verticale,le tangage et le roulis

Tranfert en vitesse horizontale (ailes) avec contrôle du cap

(compas + gouvernail/roulis)

contrôle du volume = +/-25 cl

Portance

Trainée

Une nouvelle technologie pour l’océanographie : les gliders

• Mini sous-marins (1m50 long.) autonomes équipés de capteurs• Possibilité de les piloter à distance

Testor et al. (2010), OceanObs’09, Venise

Parc national de gliders(CNRS, IFREMER, IRD, UPMC), gestion DT-INSU

Poids

Poussée d’Archimède(> poids)

Ex: phase de remontée

pas besoin d’hélice ! (basse consom.)

Une nouvelle technologie en océanographie : les gliders

1000 m

2-5km

Communications en surface:• récupération de données • envoi de commandes par satellite (lien bidirectionnel IRIDIUM ~10Kb/min)

Autonomie: plusieurs mois sur plusieurs centaines de kmà 20-40 km/jour horiz.

Testor et al. (2010), OceanObs’09, Venise

Mesures: Observations géolocalisées de la structure verticale océanique

courants, température, salinité et paramètres biogéochimiques (oxygène, fluorescence, turbidité…)

Pilotage :Communications toutes les ~4 hPilotage délocalisé via une interface web, pour interagir avec les serveurs de communication (traitement et visualisation automatique des données en temps réel, envoi de nouvelles commandes)

Déploiements en flottille: expérience « EYE of the Levantine »

6 gliders pour étudier finement la structure un tourbillon océanique de méso-échelle (~50km diam. horiz.)quasi-permanent au-dessus du mont sous-marin Eratosthène.

Etude de processus, dynamique tourbillonnaire et couplage physique-biologie (« cas d’école »).

Pilotage adaptif et automatisé pour caractériser finement la structure de l’écoulement

Chypre

Image satellite de hauteur dynamique de la mer

Température

Salinité

Fluorescence CDOM

Fluorescence Chla

Turbidité

Déploiements en flottille: expérience « EYE of the Levantine »

Une section au travers du tourbillon « Warm Core Cyprus Eddy »

• Cartographie précise, en temps-réel, de paramètres physiques et biogéochimiques en profondeur (-> 3D)

• Etude des interactions physique-biologie à fine échelle

• Guide pour des mesures plus poussées à partir d’un navire (plus de paramètres mesurés avec des échantillons d’eau, mais moins bonne résolution horizontale)

1. Mesures biogeochimiques (nutriments, pigments,…)

2. Mesures biologiques (taxonomie des organismes, génétique)

Le système d’observation de l’océan global, orienté climat

Courtesy of H. Freeland,

• système in-situ actuel : profils T & S sur [0-2000m] • mesures automatiques, transmises en temps réel• « 300km x 300km – 10 jours »

Modèles globaux (~6 km res.)Mercator, MyOcean

http://www.argo.net

Localisation de données in-situ sur 6 mois : 2009/05/01 - 2009/12/01

Profils verticaux et mesures de surface de Température et SalinitéMigration progressive du système vers le “régional/côtier” et la biogéochimie pour plus d’applications sociétales

Le système d’observation in-situ actuel pour les mers européennes

ShipsDrifting buoys

Vertical profiles

Surface measurements

Ships Profiling floatsGliders

Gliders