Formation au L angage de C ommande R outier - Les principes du LCR et du protocole TEDI -

Formation au Langage de Commande Routier

- Les principes du LCRet du protocole TEDI -

1ère Session : 6 au 8 février 2007

Les points abordés

Formation LCR session 2007

1. Généralités

2. Le domaine d’applications

3. Le protocole TEDI

4. La structure du LCR

1. Généralités

Historique

• Vers 1985: les prémices

• Vers 1991: 1ère application dans le cadre du Schéma Directeur SIREDO aux stations SOL2 et Modules d'Intercommunication (MI 1)

• Vers 1994: démarche normative

• Aujourd’hui : les normes AFNOR

http://sagaweb.afnor.fr

Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

Élaboration

• Consensus sur les besoins :– Maîtrises d’ouvrage centrales et locales

– Industriels

• Rédaction concertée :– Groupes d’experts du monde industriel et des maîtres d’ouvrage

• AFNOR :– Consensus pour la publication : enquêtes publiques– Références obligatoires dans les Cahiers des Charges

Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

• Normes génériques : - NF P 99 302 concerne le Transfert et Échanges de Données Informatiques (1993)- NF P 99 340 concerne le Langage de Commande Routier (1998)

Contexte

Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

• Normes applicatives :- NF P 99 341 concerne les panneaux à messages variables

- NF P 99 342 concerne les caméras vidéos

- NF P 99 344 concerne les unités de mesures et de traitement – liste des normes : http://www.equidyn.fr

Contexte

Langage évolutif maintenu et mis à jour :

• Possibilité de modifier ou d’enrichir le langage pour répondre à des besoins : nouveaux matériels

• Des commandes permettent aux industriels de développer des nouveaux produits tout en restant dans le cadre de la norme

=> Ces évolutions sont élaborées pour garantir une compatibilité ascendante avec les matériels et les logiciels antérieurs.

Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

Objectifs et enjeux

Une standardisation fonctionnelle qui permet :- à tous les équipements routiers de s’interconnecter quelque

soit le constructeur ou le matériel utilisé

- d’assurer la pérennité des investissements consentis

- la prescription par référence seulement à des normes

Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

Sur 20 000 équipements de terrain : + 5% chaque année

Pour qui ?

• Ministère équipement : DIR, CIGT, CRICR. • Conseils Généraux, Collectivités Locales• Sociétés Concessionnaires d’Autoroutes• Bureaux spécificateurs• Bureaux vérificateurs• Industriels et développeurs

Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

Les limites du LCR

• Différentes versions du LCR avant normalisation:

LCR « 1993 », LCR « MIGRAZUR », LCR « CORALY »

• Difficultés de s’assurer de la bonne réalisation des industriels

• Surcoût immédiat pour la mise en place de systèmes légers

(quelques équipements dynamiques) pour les industriels

• Norme franco-française

• Assurer la pérennité du LCR

Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

2. Les domaines d’applications

Organisation des échanges :

Dans un même réseau de transmission, tous les équipements

terminaux doivent utiliser les mêmes éléments pour communiquer

- transmission

- protocole

- langage de commande

Domaine général

Formation LCR - 2. Domaine d’applications - session 2007

Domaine général

niveau II : échanges entre différents gestionnaires de réseaux

niveau III : échanges entre différents centres de gestion d'un même réseau

niveau V :échanges entre un centre de gestion et le terrain

niveau IV :échanges entre différentes applications dans un centre

CIGT x CIGT y

CRICR 1

CRICR 2

Gestionnaire de réseau

Niv III

Niv III

Gestionnaire de réseau

Ex : SANEF

Niv.II

Autres Pays Niv. I

Centre de gestion au

sein d’un réseau

Niv.IV Niv.IV

Application 1 Application 2 Application 3

PMV CAMERA SRDT ….

Équipements dynamiques de terrain

Niv.V

Autres LCR

Les équipements dynamiques

Le LCR définit les fonctions et la syntaxe des commandes nécessaires au contrôle et la commande de l'ensemble des équipements dynamiques utiles à l'exploitation de la route.

Formation LCR - 2. Domaine d’applications - session 2007

Le LCR permet de piloter les équipements suivants :

- les équipements de mesure du trafic routier (stations)

- les panneaux à messages variables

- les caméras de vidéosurveillance

- les matrices de commutation d'images vidéo, les stations météo-routières, les contrôle d’accès, les tunnels, …

Formation LCR - 2. Domaine d’applications - session 2007

Réseaux

de

terrain

Terrain

Poste de Contrôle

Caméras

RAUPMV

Contrôle d’accès

Station Météo

Station Comptages

Les équipements dynamiques

Le jeu des commandes

- Commandes de configuration :téléconfigurent les équipements selon le site ou les fonctions à

assurer.

exemples : la configuration des capteurs d’une station,

Formation LCR - 2. Domaine d’applications - session 2007

- Commandes fonctionnelles :exemples : la demande d'un bilan de plusieurs heures de trafic la commande d'un affichage sur un PMV

- Commandes nécessaires au système :garantir le fonctionnement ou faciliter la maintenance telles que des réinitialisations ou des historiques

3. Le Protocole

Distinction Langage/Protocole

Protocole

Langage

enveloppelettre

– j’écris avec des mots et des phrases en respectant la grammaire

M -------------------------------------------- --------

– même si j’ai mis le nom du destinataire sur l’enveloppe et mon adresse au dos,

CETE -------------------------------

M ---------- M ------ ------

– j’écris aussi son nom et mes coordonnées sur la lettre,

poste

– j’utilise la poste pour échanger

Formation LCR - 3. Le protocole - session 2007

Distinction Langage/Protocole

poste

enveloppe

-------------------------

-------------------------

-------------------------

-------------------------

lettre

Les applications du réseau communiquent entre elles au moyen de « messages » véhiculés par TEDI

Le contenu, la syntaxe et le format des messages sont pris en charge par le LCR

Formation LCR - 3. Le protocole - session 2007

LCRTEDI

Distinction Langage/Protocole

TEDI :Transfert et Échanges de Données Informatiques (NF P 99-302)

- un protocole de transmission de données routières alphanumériques

- entre tous les équipements de terrain du domaine routier et les centres de gestion permettant de piloter ces équipements

- transmissions entre centres de gestion ou entre applications informatiques d’un même centre

Formation LCR - 3. Le protocole - session 2007

LCR : Langage de Commande Routier (NF P 99-340)- contrôle et commande de l’ensemble des équipements

dynamiques utiles à l’exploitation de la route

Le protocole TEDI

• Il définit les éléments fixes et obligatoires de la transmission ainsi que les règles à observer lors des échanges

Formation LCR - 3.Le protocole - session 2007

• Ce qu’il faut pour être sûr que le message arrive

- en bon état

- au bon destinataire

- en sachant facilement pourquoi ça ne va pas

• Les équipements utilisant TEDI :

stations SOL2, logiciels MI et Melodie, pilotes informatiques (PI) de PMV et caméras, etc.

Les 3 modes de TEDI

• Mode de Base (protégé) :

- mode protégé utilisé entre machines

- découpage en blocs constitués de caractères

- adressage

- vérification des données transmises

Les 3 modes de TEDI

• Mode Test :

- découpage en blocs constitués de caractères

- sans contrôle des données

- adressage

- caractères imprimables

Les 3 modes de TEDI

• Mode Terminal :

- mode minimal

- pas d’adresse

- pas de contrôle

TEDI : exemples d’utilisation• Commander un équipement en local

Tous Modes TEDI

• Commander par modem téléphonique

Tous Modes TEDI

Formation LCR - 3. Le protocole - session 2007

Équipement

LCR

Logiciel LCR

modemmodem

Équipement

LCR

Logiciel LCR

• Commander par radio

• Commander 2 équipements avec un modem téléphonique

Modes Base / Test

TEDI

Mode Base TEDI

TEDI : exemples d’utilisation

Formation LCR - 3. Le protocole - session 2007

Ligne privé

modemmodem

Équipement

LCR

Équipement

LCR

éclateur de modem

Logiciel LCR

Équipement

LCR

Logiciel LCR

Équipement

LCRÉquipement

LCR

4. La Structure du LCR

LCR : la norme NFP 99 340

. est le document de référence du LCR

. définit un ensemble cohérent qui précise les formats, les procédures d’échanges et la signification fonctionnelle des commandes des différents types d’équipements

. définit le langage de manière indépendante du choix des médias de transmission et du protocole de communication

Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

Structure du LCR

Contexte d’utilisation

Application Esclave

Instructions

Action

Acquittement

DécisionApplication

Maître

Tout échange procède de la décision d'une"application-maître", un opérateur ou un poste central en général.

Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

L'application-maître expédie des instructions à une "application-esclave".

L'application-esclave expédie un acquittement à l'application-maître, signifiant acceptation ou refus de l'action.

L'application-esclave, après acceptation, exécute l'action contenue dans les instructions.

Les instructions et acquittements en LCR sont transportés par TEDI.

Structure du LCR

Contexte d’utilisation

Application Maître

Décision

Application Esclave

Action

Instructions Acquittement

Un échange correct se compose toujours d’un paire de message Question et Réponse.

Message-Question

Message-Réponse

Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

Fonctionnement conjoint TEDI et LCREnvoi d’une commande ‘‘DATE’’ en mode Terminal TEDI

liaison

Application A Application BCouche LCR

Couche LCR

protocole TEDI maître

protocole TEDI

esclave

demande de l’heure

instructions

DT

‘‘ DT ’’

DT

indications lecture de l’heure message de réponse

Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

Structure du LCR

Syntaxe Message-Question :

Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

• Scmd : sous-commandeST,V : demande d’état des voies/canaux de la station

- ParCmd : paramètres de la commande accolée à la commande AH : affichage des mesures horaires

• BlocPar : bloc de paramètres (étiquette, opérateur =, arguments)V1=50 : la première classe de vitesse est de 50 km/h

• CMD : commande, obligatoire en 1ère positionCFC : commande configuration des capteurs

Structure du LCR

Syntaxe Message-Question :

• Séparateurs : un ou plusieurs espaces consécutifs ou la virgule.

Plusieurs virgules consécutives servent à sauter un ou plusieurs BlocPar d’une commande prenant alors une valeur par défaut.

Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

- AI 2 360 : acquisition immédiate du capteur 2 durant 360 secondes

- AI , , 360 : acquisition immédiate de tous les capteurs durant 360 secondes

Structure du LCR

CFA LC=H

Commande

Séparateur Bloc Paramètres

AI,0,3600

Commande

Séparateurs Bloc Paramètres

Syntaxe Message-Question :

Affection des fichiers de longueurs classifiées en périodicité horaire

Acquisition des mesures du capteur 0 pendant 1 heure

Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

Où trouver les informations ???

• Les normes : http://sagaweb.afnor.fr

• Le site : http://www.equidyn.fr

- Ce site Web est destiné à tous les utilisateurs du LCR : exploitants, Maîtres d'ouvrage, industriels ...

- Il permet de se documenter et de s'informer.

- Un forum permet de poser des questions et d'obtenir des réponses sur la commande et le pilotage de la plupart des équipements dynamiques routiers.

• L’équipe ressource LCR : CETE Méditerranée

Questions ???