Historique Objectifs généraux Objectifs spécifiques Recherches et subventions Les DARPA...

Les voitures robotsCatherine Plouffe

Christine Théberge-BarretteCIV6707A – Technologies et innovations

16 avril 2012

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Plan de la présentation

Historique Objectifs généraux Objectifs spécifiques Recherches et subventions Les DARPA Challenges Les technologies Les limitations Applications à ce jour Applications futuristes Conclusions

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Historique

Ernst DickmannsUniversité de Munich1ère voiture robot

Commission EuropéenneFinance la recherche 1987 – 1995800 M euro

1987: test réussi de voiture autonome sur 600 m à 3 km/h

1996: Première voiture autonome à s’adapter à son environnement à l’aide d’algorithmes

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Objectifs généraux de l’automatisation des véhicules

Augmenter la sécurité routière Diminuer la consommation carburant Augmenter la capacité routière Favoriser l’autopartage Réduction des coûts d’exploitation pour

le TC

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Objectifs spécifiques de l’automatisation des véhicules

Rester sur la route Suivre la circulation dans la file optimale Assurer une distance sécuritaire entre les véhicules Détecter les piétons Ajuster la vitesse de l’automobile selon les conditions

de la circulation et les contraintes de géométrie des routes

Procéder à des changements de voies sécuritaires en évitant les obstacles

Prendre le chemin optimal pour un itinéraire donné Circuler autant sur des autoroutes qu’en milieu urbain Se stationner

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Recherches et Subventions

PROMETHEUS : Programme for a European Traffic System with Highest Efficiency and Unprecedented Safety

ATLANTIC : A Thematic Long-term Approach to Networking for the Telematics and ITS Community

CityMobil

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Les DARPA Challenges 2004 et 2005 : Course en milieu montagneux désertique

1ère position 2e positionStanley: Stanford University Sandstorm: Carnegie Mellon

University

2007: Course en milieu urbain1ère position 2e positionBoss: Carnegie Mellon University Junior: Stanford University

Vidéo: http://www.youtube.com/watch?v=lULl63ERek0

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Les technologies

Radars Caméras Lasers et capteurs LIDAR Guidage visuel Capteur thermique SAGEM Intelligence artificielle Bases de données Aide à la navigation

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Limitations : les lois et croyances

Nevada, mars 2012 Berlin, été 2011

Japon

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Applications à ce jour

Véhicules personnels› Véhicules intelligents› Véhicules autonomes

Transport collectif› Coûts d’exploitation› Fréquence de service

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Véhicules commerciaux

Mercedes Berline

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Google Car

Objectifs Technologies:

› Caméras› Logiciel d’intelligence artificielle› Base de données› Lasers, LIDAR, radars

Dévoilement officiel en 2011 en Californie

Vidéos: http://www.wheels.ca/columns/article/794356 et http://www.youtube.com/watch?v=cdgQpa1pUUE

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Le ParkShuttle Aéroport d’Amsterdam Rotterdam: entre une station

Navette électrique autonome de métro et un centre d’affaires

sur demande

Aire de rechargement

3500 passagers par jour 6 véhicules, 4 employés Service aux 2,5 minutes en pointe

Vidéo: http://www.citymobil-project.eu/site/en/documenten.php

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Heathrow Pod Mis en marche en septembre 2011 Liaison entre le terminal 5 et un stationnement d’un centre d’affaires

Remplace 50 000 trajets de bus/an Service sur demande 24h/24h 800 passagers/jour

Vidéo: http://www.citymobilproject.eu/downloadables/Videos/SP_1_Heathrow_Vehicle_Trials_Medium.mov

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Applications dans le futur

Université Libre de Berlin› Eye Driver› I Driver› Brain Drivers› Taxis

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EyeDriver

Vidéo : http://autonomos.inf.fu-berlin.de/technology/eyedriver

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Brain Drivers

Vidéo : http://autonomos.inf.fu-berlin.de/news/brain-driver

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IDriver

Vidéo : http://autonomos.inf.fu-berlin.de/technology/idriver

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Taxis

vidéo : http://autonomos.inf.fu-berlin.de/technology/made-germany/autonomous-taxi

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Conclusions

Possibilités énormes› Autopartage, taxis› Sécurité et optimisation routière› Communication intervéhiculaire› Diminution des coûts d’exploitation en TC

Encadrement législatif à concevoir Problèmes éthiques