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Les voitures robotsCatherine Plouffe
Christine Théberge-BarretteCIV6707A – Technologies et innovations
16 avril 2012
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Plan de la présentation
Historique Objectifs généraux Objectifs spécifiques Recherches et subventions Les DARPA Challenges Les technologies Les limitations Applications à ce jour Applications futuristes Conclusions
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Historique
Ernst DickmannsUniversité de Munich1ère voiture robot
Commission EuropéenneFinance la recherche 1987 – 1995800 M euro
1987: test réussi de voiture autonome sur 600 m à 3 km/h
1996: Première voiture autonome à s’adapter à son environnement à l’aide d’algorithmes
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Objectifs généraux de l’automatisation des véhicules
Augmenter la sécurité routière Diminuer la consommation carburant Augmenter la capacité routière Favoriser l’autopartage Réduction des coûts d’exploitation pour
le TC
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Objectifs spécifiques de l’automatisation des véhicules
Rester sur la route Suivre la circulation dans la file optimale Assurer une distance sécuritaire entre les véhicules Détecter les piétons Ajuster la vitesse de l’automobile selon les conditions
de la circulation et les contraintes de géométrie des routes
Procéder à des changements de voies sécuritaires en évitant les obstacles
Prendre le chemin optimal pour un itinéraire donné Circuler autant sur des autoroutes qu’en milieu urbain Se stationner
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Recherches et Subventions
PROMETHEUS : Programme for a European Traffic System with Highest Efficiency and Unprecedented Safety
ATLANTIC : A Thematic Long-term Approach to Networking for the Telematics and ITS Community
CityMobil
7
Les DARPA Challenges 2004 et 2005 : Course en milieu montagneux désertique
1ère position 2e positionStanley: Stanford University Sandstorm: Carnegie Mellon
University
2007: Course en milieu urbain1ère position 2e positionBoss: Carnegie Mellon University Junior: Stanford University
Vidéo: http://www.youtube.com/watch?v=lULl63ERek0
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Les technologies
Radars Caméras Lasers et capteurs LIDAR Guidage visuel Capteur thermique SAGEM Intelligence artificielle Bases de données Aide à la navigation
9
Limitations : les lois et croyances
Nevada, mars 2012 Berlin, été 2011
Japon
10
Applications à ce jour
Véhicules personnels› Véhicules intelligents› Véhicules autonomes
Transport collectif› Coûts d’exploitation› Fréquence de service
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Véhicules commerciaux
Mercedes Berline
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Google Car
Objectifs Technologies:
› Caméras› Logiciel d’intelligence artificielle› Base de données› Lasers, LIDAR, radars
Dévoilement officiel en 2011 en Californie
Vidéos: http://www.wheels.ca/columns/article/794356 et http://www.youtube.com/watch?v=cdgQpa1pUUE
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Le ParkShuttle Aéroport d’Amsterdam Rotterdam: entre une station
Navette électrique autonome de métro et un centre d’affaires
sur demande
Aire de rechargement
3500 passagers par jour 6 véhicules, 4 employés Service aux 2,5 minutes en pointe
Vidéo: http://www.citymobil-project.eu/site/en/documenten.php
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Heathrow Pod Mis en marche en septembre 2011 Liaison entre le terminal 5 et un stationnement d’un centre d’affaires
Remplace 50 000 trajets de bus/an Service sur demande 24h/24h 800 passagers/jour
Vidéo: http://www.citymobilproject.eu/downloadables/Videos/SP_1_Heathrow_Vehicle_Trials_Medium.mov
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Applications dans le futur
Université Libre de Berlin› Eye Driver› I Driver› Brain Drivers› Taxis
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EyeDriver
Vidéo : http://autonomos.inf.fu-berlin.de/technology/eyedriver
17
Brain Drivers
Vidéo : http://autonomos.inf.fu-berlin.de/news/brain-driver
18
IDriver
Vidéo : http://autonomos.inf.fu-berlin.de/technology/idriver
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Taxis
vidéo : http://autonomos.inf.fu-berlin.de/technology/made-germany/autonomous-taxi
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Conclusions
Possibilités énormes› Autopartage, taxis› Sécurité et optimisation routière› Communication intervéhiculaire› Diminution des coûts d’exploitation en TC
Encadrement législatif à concevoir Problèmes éthiques