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I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 111
TRANSMISSION ET OU TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
1 TYPES DE TRANSMISSIONS ET LEURS CARACTERISTIQUES
11 Deacutefinition
La liaison entre les arbres du moteur M et de la machine de travail MT peut se faire
1 directement par des accouplements (fig 11 a)
2 ou indirectement par transmissions (fig 11 b)
12 Laccouplement ne modifie pas en geacuteneacuteral les vitesses et les efforts (les moments de torsion)
mais la transmission modifie ces grandeurs comme grandeur direction et sens
2 Les accouplements meacutecaniques permanents
La fonction principale drsquoun accouplement meacutecanique est de relier deux arbres entre eux pour transmettre une puissance On peut demander en outre agrave un accouplement -drsquoamortir des chocs ou des vibrations dans ce cas on srsquoorientera plutocirct vers les accouplements utilisant des eacutelastomegraveres (caoutchoucs) -drsquoecirctre homocineacutetique Un accouplement est homocineacutetique si la sortie tourne exactement agrave chaque instant agrave la mecircme vitesse que lrsquoentreacutee Un accouplement non-homocineacutetique preacutesente des variations de vitesse de la sortie qui se compensent sur un tour complet certes mais qui geacutenegraverent des vibrations ou une impreacutecision dans une chaicircne de mesure
Fig 11 Transmission du mouvement du moteur M agrave la machine de travail MT
a) Directement par un accouplement b) indirectement par une transmission meacutecanique
TM ndash Transmission Meacutecanique (ici un reacuteducteur par roues denteacutees)
AE - Accouplement Elastique AR - Accouplement Rigide
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 211
3 Position relative des arbres drsquoentreacutee et de sortie
4 Types de transmission
La transmission est faite
- soit par adheacuterence ou friction - soit par obstacle
5 Approche eacutenergeacutetique
Dans un systegraveme de transformation de mouvement la transmission de leacutenergie du moteur au reacutecepteur se fait avec des pertes Ces pertes deacutenergie principalement dues au frottement se traduisent par une eacutemission de chaleur
Avec Ps = Pe Ps puissance de sortie en W
rendement (sans uniteacute)
Pe puissance dentreacutee en W
Les caracteacuteristiques en entreacutee de la chaicircne cineacutematique (moteur) sont - la puissance Pe = Pa(Watt)
- la vitesse angulaire ωe = wm (rads)
- la freacutequence de rotation Ne = Ns (trmin)
- le couple moteur Ce = Cm (Nm)
Les caracteacuteristiques en sortie de la chaicircne cineacutematique (reacutecepteur) seront modifieacutees - la puissance Ps=Pu (Watt)
- la vitesse angulaire ωs (rads)
- la freacutequence de rotation Ns (trmin)
- le couple reacutecepteur Cs (Nm)
Deux arbres daxes
quelconques
Axes concourants et
orthogonauxsdqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqsssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss
Axes orthogonaux et
non concourants
Arbres coaxiaux
Arbres parallegraveles
Pe = CeWe
Ps = Cs Ws
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 311
6 Transmetteurs et transformateurs usuels Les besoins de transmission de puissance eacutetant tregraves varieacutesLe diagramme ci-dessous propose une approche des familles de solutions baseacutee sur le besoin exprimeacute dun point de vue cineacutematique dune part (nature du mouvement) et geacuteomeacutetrique dautre part (position relative des arbres)
I Transmission sans transformation de mouvement
A Sans modification de la freacutequence de rotation
1 ACCOUPLEMENTS DrsquoARBRES 1-1 Geacuteneacuteraliteacutes
La fonction principale dun joint daccouplement est la transmission de puissance entre
deux arbres non parfaitement aligneacutes et pour lesquels il peut exister quelques deacutefauts
drsquoalignement
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 411
1-2- Fonction et scheacutematisation
Assurer drsquoune faccedilon temporaire ou permanente la liaison entre deux arbres sans changement de vitesse et du couple
1-3 Accouplements Rigides
Aucun mouvement relatif entre les arbres nest possible les arbres doivent ecirctre parfaitement
aligneacutes
Exemple
Joints daccouplements rigides
1-4- Accouplements eacutelastiques (flexibles)
Ils permettent un leacuteger deacuteplacement de la position relative des arbres
Manchon et clavettes
Manchon et goupilles
plateau et goupilles
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 511
Exemples ces composants sont constitueacutes de deux eacuteleacutements rigides relieacutes par un ou plusieurs
eacuteleacutements intermeacutediaires eacutelastiques
1-5 Joint dOldham
Caracteacuteristique cineacutematique
Toute rotation instantaneacutee e de larbre dentreacutee correspond une rotation s de larbre de sortie
telle que s = e
Le joint dOldham est donc parfaitement homocineacutetique
Le joint de Oldham permet un accouplement entre deux arbres quasi coaxiaux Les arbres
doivent ecirctre parallegraveles avec une distance entre axes faible
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 611
1-6 Joint de cardan Le joint de Cardan est destineacute agrave la transmission dun couple entre deux arbres dont les axes sont seacutecants
Il reacutealise une liaison de type spheacuterique agrave doigt Le deacutefaut dalignement angulaire peut ecirctre important
Les joints de Cardan sont principalement utiliseacutes dans lautomobile en machinisme agricole en traction ferroviaire et dans lindustrie lourde
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 711
2 Les embrayages
1- Rocircle des embrayages Les embrayages ont pour but de transmettre une puissance entre 2 arbres sans modification
du couple ni de la vitesse avec possibiliteacute de rendre les 2 arbres solidaires (embrayeacutes) ou indeacutependants (deacutebrayeacutes)
2- Classification des embrayages
2-1 Embrayages par obstacles ou instantaneacutes - La liaison est par obstacle - La commande ne peut ecirctre faite qursquoagrave lrsquoarrecirct - Pas de progressiviteacute
2-1-1 Embrayage agrave griffes Transmission de couple important Exemple crabot de boicircte de vitesse
2-2 Embrayage agrave friction (progressif)
- La liaison est obtenue par adheacuterence - La commande peu se faire pendant la marche
- possibiliteacute de progressiviteacute (lrsquoentraicircnement de la transmission est progressif)
2-2-1 constituants Un embrayage progressif est composeacute geacuteneacuteralement
Dispositif de commande
Systegraveme presseur
Surfaces de friction
Embrayage
Deacutebrayage
a- Des surfaces de contact b- systegraveme presseur c- Un dispositif de commande d- Des liaisons manchons -arbres
2-1-2 Embrayages agrave dents
Embrayage
N1
M N2
R
N2=N1 Embrayage
N2=0 Deacutebrayage
2-1-3 Embrayage agrave encliquetage Permettent lentraicircnement en rotation dans un seul sens
Exemple roue libre de bicyclette
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 811
2-2-2 conditions agrave remplir
- marche normale sans glissement -deacutebrayage complet sans risque de glissement
-construction robuste entretien minimal reacuteglages faciles 2-2-3 formes des surfaces de friction Les surfaces de contact peuvent ecirctre planes coniques ou cylindriques
Couple transmissible - Embrayage multi disque plan
CT = nfFRmoy - Embrayage conique
CT = fFRmoysin α Avec n nombre de contact f coefficient de frottement F Effort presseur R rayon moyen = (Rmax + Rmin)2
Embrayage agrave friction plane mono disque
Embrayage agrave friction plane multi disque
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne inverse
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne direct
Embrayage agrave friction cylindrique
α
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 911
2-2-5 dispositifs de commande - meacutecanique
Par leviers fourchettes cameshellip lrsquoeffort presseur est obtenu par deacuteformation drsquoeacuteleacutements eacutelastiques (ressortsrondelles eacutelastiques hellip)
-hydrauliquepneumatique
- eacutelectromagneacutetique Quand on excite la bobine 5 de leacutelectro-aimant il y a attraction du disque mobile 13 contre le disque moteur 3 qui est muni de Ferodo dougrave embrayage
2-2-4 Les garnitures de friction Conditions agrave satisfaire Elles doivent satisfaire aux conditions suivantes
-important coefficient de frottement -grande reacutesistance agrave lrsquousure et agrave lrsquoeacutechauffement Mateacuteriaux
Le mateacuteriau le plus utiliseacute est le Ferrodo tissu drsquoamiante armeacute de fil de cuivre de laiton ou de plomb fixeacute sur les eacuteleacutements de lrsquoembrayage par rivetage ou collage On trouve eacutegalement des garnitures meacutetalliques (Fonte Acier Bronze) travaillant dans lrsquohuile ou agrave sec Remarque
Les garnitures doivent ecirctre proteacutegeacutees efficacement contre la preacutesence accidentelle drsquoun lubrifiant
Scheacutema de principe drsquoun embrayage
frein eacutelectromagneacutetique
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 1011
2-2-6 embrayages automatiques (centrifuges) - Liaison par adheacuterence - La commande est automatique et ne peut se faire qursquoagrave lrsquoarrecirct - Progressiviteacute en fonction de la vitesse de rotation
Exemple embrayage agrave macircchoires
3 coupleur hydraulique Lorsque le plateau moteur 2 tourne il entraicircne le liquide en rotation leacutenergie meacutecanique se transforme en eacutenergie hydraulique Puis le plateau 12 reccediloit cette eacutenergie hydraulique et la transforme en eacutenergie meacutecanique Il en reacutesulte une rotation de larbre reacutecepteur 11 Le rendement nest pas eacutegal agrave 1 donc larbre reacutecepteur tourne moins vite que larbre moteur Exemple transmissions automatiques dautomobiles
4 Les freins
4-1- fonction Les freins sont destineacutes agrave ralentir etou arrecircter le mouvement drsquoun meacutecanisme
4-2- construction Un frein comprend
- un organe solidaire de la masse en mouvement - un frotteur solidaire drsquoun organe fixe - un meacutecanisme de commande de la force pressante
4-3- frein agrave sabots
- les freins les plus courants sont agrave deux sabots
4-4- freins agrave sangle
La sangle en acier porte une garniture
Levier articuleacute
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 1111
5 Limiteur de couple
Le plus souvent il srsquoagit de proteacuteger meacutecaniquement une transmission de puissance contre les surcharges
Parfois crsquoest pour donner une valeur preacutecise de couple sur un arbre par exemple sur une tecircte de vissage
51 Limiteurs de couple agrave FRICTION Le couple est transmis par adheacuterence entre deux surfaces (ou plus)
Un effort presseur est donc neacutecessaire
2 surfaces planes
transmettent ici le couple
par adheacuterence
Lrsquoeffort presseur est fourni
par 2 rondelles eacutelastiques
Une bague de reacuteglage permet drsquoajuster la
valeur du couple maxi transmis
autrement dit du couple de patinage en
comprimant plus ou moins les rondelles
ressorts
Une fois le couple maxi atteint il nrsquoy a
pas deacutesaccouplement le limiteur patine
Il faut veiller agrave ce qursquoil nrsquoy ait pas surchauffe par
exemple en preacutevoyant une coupure eacutelectrique du
moteur
4-5- Freins agrave tambour
4-6-Freins disque
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 211
3 Position relative des arbres drsquoentreacutee et de sortie
4 Types de transmission
La transmission est faite
- soit par adheacuterence ou friction - soit par obstacle
5 Approche eacutenergeacutetique
Dans un systegraveme de transformation de mouvement la transmission de leacutenergie du moteur au reacutecepteur se fait avec des pertes Ces pertes deacutenergie principalement dues au frottement se traduisent par une eacutemission de chaleur
Avec Ps = Pe Ps puissance de sortie en W
rendement (sans uniteacute)
Pe puissance dentreacutee en W
Les caracteacuteristiques en entreacutee de la chaicircne cineacutematique (moteur) sont - la puissance Pe = Pa(Watt)
- la vitesse angulaire ωe = wm (rads)
- la freacutequence de rotation Ne = Ns (trmin)
- le couple moteur Ce = Cm (Nm)
Les caracteacuteristiques en sortie de la chaicircne cineacutematique (reacutecepteur) seront modifieacutees - la puissance Ps=Pu (Watt)
- la vitesse angulaire ωs (rads)
- la freacutequence de rotation Ns (trmin)
- le couple reacutecepteur Cs (Nm)
Deux arbres daxes
quelconques
Axes concourants et
orthogonauxsdqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqsssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss
Axes orthogonaux et
non concourants
Arbres coaxiaux
Arbres parallegraveles
Pe = CeWe
Ps = Cs Ws
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6 Transmetteurs et transformateurs usuels Les besoins de transmission de puissance eacutetant tregraves varieacutesLe diagramme ci-dessous propose une approche des familles de solutions baseacutee sur le besoin exprimeacute dun point de vue cineacutematique dune part (nature du mouvement) et geacuteomeacutetrique dautre part (position relative des arbres)
I Transmission sans transformation de mouvement
A Sans modification de la freacutequence de rotation
1 ACCOUPLEMENTS DrsquoARBRES 1-1 Geacuteneacuteraliteacutes
La fonction principale dun joint daccouplement est la transmission de puissance entre
deux arbres non parfaitement aligneacutes et pour lesquels il peut exister quelques deacutefauts
drsquoalignement
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 411
1-2- Fonction et scheacutematisation
Assurer drsquoune faccedilon temporaire ou permanente la liaison entre deux arbres sans changement de vitesse et du couple
1-3 Accouplements Rigides
Aucun mouvement relatif entre les arbres nest possible les arbres doivent ecirctre parfaitement
aligneacutes
Exemple
Joints daccouplements rigides
1-4- Accouplements eacutelastiques (flexibles)
Ils permettent un leacuteger deacuteplacement de la position relative des arbres
Manchon et clavettes
Manchon et goupilles
plateau et goupilles
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Exemples ces composants sont constitueacutes de deux eacuteleacutements rigides relieacutes par un ou plusieurs
eacuteleacutements intermeacutediaires eacutelastiques
1-5 Joint dOldham
Caracteacuteristique cineacutematique
Toute rotation instantaneacutee e de larbre dentreacutee correspond une rotation s de larbre de sortie
telle que s = e
Le joint dOldham est donc parfaitement homocineacutetique
Le joint de Oldham permet un accouplement entre deux arbres quasi coaxiaux Les arbres
doivent ecirctre parallegraveles avec une distance entre axes faible
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1-6 Joint de cardan Le joint de Cardan est destineacute agrave la transmission dun couple entre deux arbres dont les axes sont seacutecants
Il reacutealise une liaison de type spheacuterique agrave doigt Le deacutefaut dalignement angulaire peut ecirctre important
Les joints de Cardan sont principalement utiliseacutes dans lautomobile en machinisme agricole en traction ferroviaire et dans lindustrie lourde
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2 Les embrayages
1- Rocircle des embrayages Les embrayages ont pour but de transmettre une puissance entre 2 arbres sans modification
du couple ni de la vitesse avec possibiliteacute de rendre les 2 arbres solidaires (embrayeacutes) ou indeacutependants (deacutebrayeacutes)
2- Classification des embrayages
2-1 Embrayages par obstacles ou instantaneacutes - La liaison est par obstacle - La commande ne peut ecirctre faite qursquoagrave lrsquoarrecirct - Pas de progressiviteacute
2-1-1 Embrayage agrave griffes Transmission de couple important Exemple crabot de boicircte de vitesse
2-2 Embrayage agrave friction (progressif)
- La liaison est obtenue par adheacuterence - La commande peu se faire pendant la marche
- possibiliteacute de progressiviteacute (lrsquoentraicircnement de la transmission est progressif)
2-2-1 constituants Un embrayage progressif est composeacute geacuteneacuteralement
Dispositif de commande
Systegraveme presseur
Surfaces de friction
Embrayage
Deacutebrayage
a- Des surfaces de contact b- systegraveme presseur c- Un dispositif de commande d- Des liaisons manchons -arbres
2-1-2 Embrayages agrave dents
Embrayage
N1
M N2
R
N2=N1 Embrayage
N2=0 Deacutebrayage
2-1-3 Embrayage agrave encliquetage Permettent lentraicircnement en rotation dans un seul sens
Exemple roue libre de bicyclette
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2-2-2 conditions agrave remplir
- marche normale sans glissement -deacutebrayage complet sans risque de glissement
-construction robuste entretien minimal reacuteglages faciles 2-2-3 formes des surfaces de friction Les surfaces de contact peuvent ecirctre planes coniques ou cylindriques
Couple transmissible - Embrayage multi disque plan
CT = nfFRmoy - Embrayage conique
CT = fFRmoysin α Avec n nombre de contact f coefficient de frottement F Effort presseur R rayon moyen = (Rmax + Rmin)2
Embrayage agrave friction plane mono disque
Embrayage agrave friction plane multi disque
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne inverse
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne direct
Embrayage agrave friction cylindrique
α
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2-2-5 dispositifs de commande - meacutecanique
Par leviers fourchettes cameshellip lrsquoeffort presseur est obtenu par deacuteformation drsquoeacuteleacutements eacutelastiques (ressortsrondelles eacutelastiques hellip)
-hydrauliquepneumatique
- eacutelectromagneacutetique Quand on excite la bobine 5 de leacutelectro-aimant il y a attraction du disque mobile 13 contre le disque moteur 3 qui est muni de Ferodo dougrave embrayage
2-2-4 Les garnitures de friction Conditions agrave satisfaire Elles doivent satisfaire aux conditions suivantes
-important coefficient de frottement -grande reacutesistance agrave lrsquousure et agrave lrsquoeacutechauffement Mateacuteriaux
Le mateacuteriau le plus utiliseacute est le Ferrodo tissu drsquoamiante armeacute de fil de cuivre de laiton ou de plomb fixeacute sur les eacuteleacutements de lrsquoembrayage par rivetage ou collage On trouve eacutegalement des garnitures meacutetalliques (Fonte Acier Bronze) travaillant dans lrsquohuile ou agrave sec Remarque
Les garnitures doivent ecirctre proteacutegeacutees efficacement contre la preacutesence accidentelle drsquoun lubrifiant
Scheacutema de principe drsquoun embrayage
frein eacutelectromagneacutetique
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2-2-6 embrayages automatiques (centrifuges) - Liaison par adheacuterence - La commande est automatique et ne peut se faire qursquoagrave lrsquoarrecirct - Progressiviteacute en fonction de la vitesse de rotation
Exemple embrayage agrave macircchoires
3 coupleur hydraulique Lorsque le plateau moteur 2 tourne il entraicircne le liquide en rotation leacutenergie meacutecanique se transforme en eacutenergie hydraulique Puis le plateau 12 reccediloit cette eacutenergie hydraulique et la transforme en eacutenergie meacutecanique Il en reacutesulte une rotation de larbre reacutecepteur 11 Le rendement nest pas eacutegal agrave 1 donc larbre reacutecepteur tourne moins vite que larbre moteur Exemple transmissions automatiques dautomobiles
4 Les freins
4-1- fonction Les freins sont destineacutes agrave ralentir etou arrecircter le mouvement drsquoun meacutecanisme
4-2- construction Un frein comprend
- un organe solidaire de la masse en mouvement - un frotteur solidaire drsquoun organe fixe - un meacutecanisme de commande de la force pressante
4-3- frein agrave sabots
- les freins les plus courants sont agrave deux sabots
4-4- freins agrave sangle
La sangle en acier porte une garniture
Levier articuleacute
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5 Limiteur de couple
Le plus souvent il srsquoagit de proteacuteger meacutecaniquement une transmission de puissance contre les surcharges
Parfois crsquoest pour donner une valeur preacutecise de couple sur un arbre par exemple sur une tecircte de vissage
51 Limiteurs de couple agrave FRICTION Le couple est transmis par adheacuterence entre deux surfaces (ou plus)
Un effort presseur est donc neacutecessaire
2 surfaces planes
transmettent ici le couple
par adheacuterence
Lrsquoeffort presseur est fourni
par 2 rondelles eacutelastiques
Une bague de reacuteglage permet drsquoajuster la
valeur du couple maxi transmis
autrement dit du couple de patinage en
comprimant plus ou moins les rondelles
ressorts
Une fois le couple maxi atteint il nrsquoy a
pas deacutesaccouplement le limiteur patine
Il faut veiller agrave ce qursquoil nrsquoy ait pas surchauffe par
exemple en preacutevoyant une coupure eacutelectrique du
moteur
4-5- Freins agrave tambour
4-6-Freins disque
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 311
6 Transmetteurs et transformateurs usuels Les besoins de transmission de puissance eacutetant tregraves varieacutesLe diagramme ci-dessous propose une approche des familles de solutions baseacutee sur le besoin exprimeacute dun point de vue cineacutematique dune part (nature du mouvement) et geacuteomeacutetrique dautre part (position relative des arbres)
I Transmission sans transformation de mouvement
A Sans modification de la freacutequence de rotation
1 ACCOUPLEMENTS DrsquoARBRES 1-1 Geacuteneacuteraliteacutes
La fonction principale dun joint daccouplement est la transmission de puissance entre
deux arbres non parfaitement aligneacutes et pour lesquels il peut exister quelques deacutefauts
drsquoalignement
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 411
1-2- Fonction et scheacutematisation
Assurer drsquoune faccedilon temporaire ou permanente la liaison entre deux arbres sans changement de vitesse et du couple
1-3 Accouplements Rigides
Aucun mouvement relatif entre les arbres nest possible les arbres doivent ecirctre parfaitement
aligneacutes
Exemple
Joints daccouplements rigides
1-4- Accouplements eacutelastiques (flexibles)
Ils permettent un leacuteger deacuteplacement de la position relative des arbres
Manchon et clavettes
Manchon et goupilles
plateau et goupilles
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 511
Exemples ces composants sont constitueacutes de deux eacuteleacutements rigides relieacutes par un ou plusieurs
eacuteleacutements intermeacutediaires eacutelastiques
1-5 Joint dOldham
Caracteacuteristique cineacutematique
Toute rotation instantaneacutee e de larbre dentreacutee correspond une rotation s de larbre de sortie
telle que s = e
Le joint dOldham est donc parfaitement homocineacutetique
Le joint de Oldham permet un accouplement entre deux arbres quasi coaxiaux Les arbres
doivent ecirctre parallegraveles avec une distance entre axes faible
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1-6 Joint de cardan Le joint de Cardan est destineacute agrave la transmission dun couple entre deux arbres dont les axes sont seacutecants
Il reacutealise une liaison de type spheacuterique agrave doigt Le deacutefaut dalignement angulaire peut ecirctre important
Les joints de Cardan sont principalement utiliseacutes dans lautomobile en machinisme agricole en traction ferroviaire et dans lindustrie lourde
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2 Les embrayages
1- Rocircle des embrayages Les embrayages ont pour but de transmettre une puissance entre 2 arbres sans modification
du couple ni de la vitesse avec possibiliteacute de rendre les 2 arbres solidaires (embrayeacutes) ou indeacutependants (deacutebrayeacutes)
2- Classification des embrayages
2-1 Embrayages par obstacles ou instantaneacutes - La liaison est par obstacle - La commande ne peut ecirctre faite qursquoagrave lrsquoarrecirct - Pas de progressiviteacute
2-1-1 Embrayage agrave griffes Transmission de couple important Exemple crabot de boicircte de vitesse
2-2 Embrayage agrave friction (progressif)
- La liaison est obtenue par adheacuterence - La commande peu se faire pendant la marche
- possibiliteacute de progressiviteacute (lrsquoentraicircnement de la transmission est progressif)
2-2-1 constituants Un embrayage progressif est composeacute geacuteneacuteralement
Dispositif de commande
Systegraveme presseur
Surfaces de friction
Embrayage
Deacutebrayage
a- Des surfaces de contact b- systegraveme presseur c- Un dispositif de commande d- Des liaisons manchons -arbres
2-1-2 Embrayages agrave dents
Embrayage
N1
M N2
R
N2=N1 Embrayage
N2=0 Deacutebrayage
2-1-3 Embrayage agrave encliquetage Permettent lentraicircnement en rotation dans un seul sens
Exemple roue libre de bicyclette
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2-2-2 conditions agrave remplir
- marche normale sans glissement -deacutebrayage complet sans risque de glissement
-construction robuste entretien minimal reacuteglages faciles 2-2-3 formes des surfaces de friction Les surfaces de contact peuvent ecirctre planes coniques ou cylindriques
Couple transmissible - Embrayage multi disque plan
CT = nfFRmoy - Embrayage conique
CT = fFRmoysin α Avec n nombre de contact f coefficient de frottement F Effort presseur R rayon moyen = (Rmax + Rmin)2
Embrayage agrave friction plane mono disque
Embrayage agrave friction plane multi disque
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne inverse
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne direct
Embrayage agrave friction cylindrique
α
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 911
2-2-5 dispositifs de commande - meacutecanique
Par leviers fourchettes cameshellip lrsquoeffort presseur est obtenu par deacuteformation drsquoeacuteleacutements eacutelastiques (ressortsrondelles eacutelastiques hellip)
-hydrauliquepneumatique
- eacutelectromagneacutetique Quand on excite la bobine 5 de leacutelectro-aimant il y a attraction du disque mobile 13 contre le disque moteur 3 qui est muni de Ferodo dougrave embrayage
2-2-4 Les garnitures de friction Conditions agrave satisfaire Elles doivent satisfaire aux conditions suivantes
-important coefficient de frottement -grande reacutesistance agrave lrsquousure et agrave lrsquoeacutechauffement Mateacuteriaux
Le mateacuteriau le plus utiliseacute est le Ferrodo tissu drsquoamiante armeacute de fil de cuivre de laiton ou de plomb fixeacute sur les eacuteleacutements de lrsquoembrayage par rivetage ou collage On trouve eacutegalement des garnitures meacutetalliques (Fonte Acier Bronze) travaillant dans lrsquohuile ou agrave sec Remarque
Les garnitures doivent ecirctre proteacutegeacutees efficacement contre la preacutesence accidentelle drsquoun lubrifiant
Scheacutema de principe drsquoun embrayage
frein eacutelectromagneacutetique
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 1011
2-2-6 embrayages automatiques (centrifuges) - Liaison par adheacuterence - La commande est automatique et ne peut se faire qursquoagrave lrsquoarrecirct - Progressiviteacute en fonction de la vitesse de rotation
Exemple embrayage agrave macircchoires
3 coupleur hydraulique Lorsque le plateau moteur 2 tourne il entraicircne le liquide en rotation leacutenergie meacutecanique se transforme en eacutenergie hydraulique Puis le plateau 12 reccediloit cette eacutenergie hydraulique et la transforme en eacutenergie meacutecanique Il en reacutesulte une rotation de larbre reacutecepteur 11 Le rendement nest pas eacutegal agrave 1 donc larbre reacutecepteur tourne moins vite que larbre moteur Exemple transmissions automatiques dautomobiles
4 Les freins
4-1- fonction Les freins sont destineacutes agrave ralentir etou arrecircter le mouvement drsquoun meacutecanisme
4-2- construction Un frein comprend
- un organe solidaire de la masse en mouvement - un frotteur solidaire drsquoun organe fixe - un meacutecanisme de commande de la force pressante
4-3- frein agrave sabots
- les freins les plus courants sont agrave deux sabots
4-4- freins agrave sangle
La sangle en acier porte une garniture
Levier articuleacute
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5 Limiteur de couple
Le plus souvent il srsquoagit de proteacuteger meacutecaniquement une transmission de puissance contre les surcharges
Parfois crsquoest pour donner une valeur preacutecise de couple sur un arbre par exemple sur une tecircte de vissage
51 Limiteurs de couple agrave FRICTION Le couple est transmis par adheacuterence entre deux surfaces (ou plus)
Un effort presseur est donc neacutecessaire
2 surfaces planes
transmettent ici le couple
par adheacuterence
Lrsquoeffort presseur est fourni
par 2 rondelles eacutelastiques
Une bague de reacuteglage permet drsquoajuster la
valeur du couple maxi transmis
autrement dit du couple de patinage en
comprimant plus ou moins les rondelles
ressorts
Une fois le couple maxi atteint il nrsquoy a
pas deacutesaccouplement le limiteur patine
Il faut veiller agrave ce qursquoil nrsquoy ait pas surchauffe par
exemple en preacutevoyant une coupure eacutelectrique du
moteur
4-5- Freins agrave tambour
4-6-Freins disque
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 411
1-2- Fonction et scheacutematisation
Assurer drsquoune faccedilon temporaire ou permanente la liaison entre deux arbres sans changement de vitesse et du couple
1-3 Accouplements Rigides
Aucun mouvement relatif entre les arbres nest possible les arbres doivent ecirctre parfaitement
aligneacutes
Exemple
Joints daccouplements rigides
1-4- Accouplements eacutelastiques (flexibles)
Ils permettent un leacuteger deacuteplacement de la position relative des arbres
Manchon et clavettes
Manchon et goupilles
plateau et goupilles
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 511
Exemples ces composants sont constitueacutes de deux eacuteleacutements rigides relieacutes par un ou plusieurs
eacuteleacutements intermeacutediaires eacutelastiques
1-5 Joint dOldham
Caracteacuteristique cineacutematique
Toute rotation instantaneacutee e de larbre dentreacutee correspond une rotation s de larbre de sortie
telle que s = e
Le joint dOldham est donc parfaitement homocineacutetique
Le joint de Oldham permet un accouplement entre deux arbres quasi coaxiaux Les arbres
doivent ecirctre parallegraveles avec une distance entre axes faible
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 611
1-6 Joint de cardan Le joint de Cardan est destineacute agrave la transmission dun couple entre deux arbres dont les axes sont seacutecants
Il reacutealise une liaison de type spheacuterique agrave doigt Le deacutefaut dalignement angulaire peut ecirctre important
Les joints de Cardan sont principalement utiliseacutes dans lautomobile en machinisme agricole en traction ferroviaire et dans lindustrie lourde
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 711
2 Les embrayages
1- Rocircle des embrayages Les embrayages ont pour but de transmettre une puissance entre 2 arbres sans modification
du couple ni de la vitesse avec possibiliteacute de rendre les 2 arbres solidaires (embrayeacutes) ou indeacutependants (deacutebrayeacutes)
2- Classification des embrayages
2-1 Embrayages par obstacles ou instantaneacutes - La liaison est par obstacle - La commande ne peut ecirctre faite qursquoagrave lrsquoarrecirct - Pas de progressiviteacute
2-1-1 Embrayage agrave griffes Transmission de couple important Exemple crabot de boicircte de vitesse
2-2 Embrayage agrave friction (progressif)
- La liaison est obtenue par adheacuterence - La commande peu se faire pendant la marche
- possibiliteacute de progressiviteacute (lrsquoentraicircnement de la transmission est progressif)
2-2-1 constituants Un embrayage progressif est composeacute geacuteneacuteralement
Dispositif de commande
Systegraveme presseur
Surfaces de friction
Embrayage
Deacutebrayage
a- Des surfaces de contact b- systegraveme presseur c- Un dispositif de commande d- Des liaisons manchons -arbres
2-1-2 Embrayages agrave dents
Embrayage
N1
M N2
R
N2=N1 Embrayage
N2=0 Deacutebrayage
2-1-3 Embrayage agrave encliquetage Permettent lentraicircnement en rotation dans un seul sens
Exemple roue libre de bicyclette
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 811
2-2-2 conditions agrave remplir
- marche normale sans glissement -deacutebrayage complet sans risque de glissement
-construction robuste entretien minimal reacuteglages faciles 2-2-3 formes des surfaces de friction Les surfaces de contact peuvent ecirctre planes coniques ou cylindriques
Couple transmissible - Embrayage multi disque plan
CT = nfFRmoy - Embrayage conique
CT = fFRmoysin α Avec n nombre de contact f coefficient de frottement F Effort presseur R rayon moyen = (Rmax + Rmin)2
Embrayage agrave friction plane mono disque
Embrayage agrave friction plane multi disque
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne inverse
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne direct
Embrayage agrave friction cylindrique
α
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 911
2-2-5 dispositifs de commande - meacutecanique
Par leviers fourchettes cameshellip lrsquoeffort presseur est obtenu par deacuteformation drsquoeacuteleacutements eacutelastiques (ressortsrondelles eacutelastiques hellip)
-hydrauliquepneumatique
- eacutelectromagneacutetique Quand on excite la bobine 5 de leacutelectro-aimant il y a attraction du disque mobile 13 contre le disque moteur 3 qui est muni de Ferodo dougrave embrayage
2-2-4 Les garnitures de friction Conditions agrave satisfaire Elles doivent satisfaire aux conditions suivantes
-important coefficient de frottement -grande reacutesistance agrave lrsquousure et agrave lrsquoeacutechauffement Mateacuteriaux
Le mateacuteriau le plus utiliseacute est le Ferrodo tissu drsquoamiante armeacute de fil de cuivre de laiton ou de plomb fixeacute sur les eacuteleacutements de lrsquoembrayage par rivetage ou collage On trouve eacutegalement des garnitures meacutetalliques (Fonte Acier Bronze) travaillant dans lrsquohuile ou agrave sec Remarque
Les garnitures doivent ecirctre proteacutegeacutees efficacement contre la preacutesence accidentelle drsquoun lubrifiant
Scheacutema de principe drsquoun embrayage
frein eacutelectromagneacutetique
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 1011
2-2-6 embrayages automatiques (centrifuges) - Liaison par adheacuterence - La commande est automatique et ne peut se faire qursquoagrave lrsquoarrecirct - Progressiviteacute en fonction de la vitesse de rotation
Exemple embrayage agrave macircchoires
3 coupleur hydraulique Lorsque le plateau moteur 2 tourne il entraicircne le liquide en rotation leacutenergie meacutecanique se transforme en eacutenergie hydraulique Puis le plateau 12 reccediloit cette eacutenergie hydraulique et la transforme en eacutenergie meacutecanique Il en reacutesulte une rotation de larbre reacutecepteur 11 Le rendement nest pas eacutegal agrave 1 donc larbre reacutecepteur tourne moins vite que larbre moteur Exemple transmissions automatiques dautomobiles
4 Les freins
4-1- fonction Les freins sont destineacutes agrave ralentir etou arrecircter le mouvement drsquoun meacutecanisme
4-2- construction Un frein comprend
- un organe solidaire de la masse en mouvement - un frotteur solidaire drsquoun organe fixe - un meacutecanisme de commande de la force pressante
4-3- frein agrave sabots
- les freins les plus courants sont agrave deux sabots
4-4- freins agrave sangle
La sangle en acier porte une garniture
Levier articuleacute
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 1111
5 Limiteur de couple
Le plus souvent il srsquoagit de proteacuteger meacutecaniquement une transmission de puissance contre les surcharges
Parfois crsquoest pour donner une valeur preacutecise de couple sur un arbre par exemple sur une tecircte de vissage
51 Limiteurs de couple agrave FRICTION Le couple est transmis par adheacuterence entre deux surfaces (ou plus)
Un effort presseur est donc neacutecessaire
2 surfaces planes
transmettent ici le couple
par adheacuterence
Lrsquoeffort presseur est fourni
par 2 rondelles eacutelastiques
Une bague de reacuteglage permet drsquoajuster la
valeur du couple maxi transmis
autrement dit du couple de patinage en
comprimant plus ou moins les rondelles
ressorts
Une fois le couple maxi atteint il nrsquoy a
pas deacutesaccouplement le limiteur patine
Il faut veiller agrave ce qursquoil nrsquoy ait pas surchauffe par
exemple en preacutevoyant une coupure eacutelectrique du
moteur
4-5- Freins agrave tambour
4-6-Freins disque
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Exemples ces composants sont constitueacutes de deux eacuteleacutements rigides relieacutes par un ou plusieurs
eacuteleacutements intermeacutediaires eacutelastiques
1-5 Joint dOldham
Caracteacuteristique cineacutematique
Toute rotation instantaneacutee e de larbre dentreacutee correspond une rotation s de larbre de sortie
telle que s = e
Le joint dOldham est donc parfaitement homocineacutetique
Le joint de Oldham permet un accouplement entre deux arbres quasi coaxiaux Les arbres
doivent ecirctre parallegraveles avec une distance entre axes faible
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1-6 Joint de cardan Le joint de Cardan est destineacute agrave la transmission dun couple entre deux arbres dont les axes sont seacutecants
Il reacutealise une liaison de type spheacuterique agrave doigt Le deacutefaut dalignement angulaire peut ecirctre important
Les joints de Cardan sont principalement utiliseacutes dans lautomobile en machinisme agricole en traction ferroviaire et dans lindustrie lourde
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2 Les embrayages
1- Rocircle des embrayages Les embrayages ont pour but de transmettre une puissance entre 2 arbres sans modification
du couple ni de la vitesse avec possibiliteacute de rendre les 2 arbres solidaires (embrayeacutes) ou indeacutependants (deacutebrayeacutes)
2- Classification des embrayages
2-1 Embrayages par obstacles ou instantaneacutes - La liaison est par obstacle - La commande ne peut ecirctre faite qursquoagrave lrsquoarrecirct - Pas de progressiviteacute
2-1-1 Embrayage agrave griffes Transmission de couple important Exemple crabot de boicircte de vitesse
2-2 Embrayage agrave friction (progressif)
- La liaison est obtenue par adheacuterence - La commande peu se faire pendant la marche
- possibiliteacute de progressiviteacute (lrsquoentraicircnement de la transmission est progressif)
2-2-1 constituants Un embrayage progressif est composeacute geacuteneacuteralement
Dispositif de commande
Systegraveme presseur
Surfaces de friction
Embrayage
Deacutebrayage
a- Des surfaces de contact b- systegraveme presseur c- Un dispositif de commande d- Des liaisons manchons -arbres
2-1-2 Embrayages agrave dents
Embrayage
N1
M N2
R
N2=N1 Embrayage
N2=0 Deacutebrayage
2-1-3 Embrayage agrave encliquetage Permettent lentraicircnement en rotation dans un seul sens
Exemple roue libre de bicyclette
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 811
2-2-2 conditions agrave remplir
- marche normale sans glissement -deacutebrayage complet sans risque de glissement
-construction robuste entretien minimal reacuteglages faciles 2-2-3 formes des surfaces de friction Les surfaces de contact peuvent ecirctre planes coniques ou cylindriques
Couple transmissible - Embrayage multi disque plan
CT = nfFRmoy - Embrayage conique
CT = fFRmoysin α Avec n nombre de contact f coefficient de frottement F Effort presseur R rayon moyen = (Rmax + Rmin)2
Embrayage agrave friction plane mono disque
Embrayage agrave friction plane multi disque
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne inverse
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne direct
Embrayage agrave friction cylindrique
α
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2-2-5 dispositifs de commande - meacutecanique
Par leviers fourchettes cameshellip lrsquoeffort presseur est obtenu par deacuteformation drsquoeacuteleacutements eacutelastiques (ressortsrondelles eacutelastiques hellip)
-hydrauliquepneumatique
- eacutelectromagneacutetique Quand on excite la bobine 5 de leacutelectro-aimant il y a attraction du disque mobile 13 contre le disque moteur 3 qui est muni de Ferodo dougrave embrayage
2-2-4 Les garnitures de friction Conditions agrave satisfaire Elles doivent satisfaire aux conditions suivantes
-important coefficient de frottement -grande reacutesistance agrave lrsquousure et agrave lrsquoeacutechauffement Mateacuteriaux
Le mateacuteriau le plus utiliseacute est le Ferrodo tissu drsquoamiante armeacute de fil de cuivre de laiton ou de plomb fixeacute sur les eacuteleacutements de lrsquoembrayage par rivetage ou collage On trouve eacutegalement des garnitures meacutetalliques (Fonte Acier Bronze) travaillant dans lrsquohuile ou agrave sec Remarque
Les garnitures doivent ecirctre proteacutegeacutees efficacement contre la preacutesence accidentelle drsquoun lubrifiant
Scheacutema de principe drsquoun embrayage
frein eacutelectromagneacutetique
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2-2-6 embrayages automatiques (centrifuges) - Liaison par adheacuterence - La commande est automatique et ne peut se faire qursquoagrave lrsquoarrecirct - Progressiviteacute en fonction de la vitesse de rotation
Exemple embrayage agrave macircchoires
3 coupleur hydraulique Lorsque le plateau moteur 2 tourne il entraicircne le liquide en rotation leacutenergie meacutecanique se transforme en eacutenergie hydraulique Puis le plateau 12 reccediloit cette eacutenergie hydraulique et la transforme en eacutenergie meacutecanique Il en reacutesulte une rotation de larbre reacutecepteur 11 Le rendement nest pas eacutegal agrave 1 donc larbre reacutecepteur tourne moins vite que larbre moteur Exemple transmissions automatiques dautomobiles
4 Les freins
4-1- fonction Les freins sont destineacutes agrave ralentir etou arrecircter le mouvement drsquoun meacutecanisme
4-2- construction Un frein comprend
- un organe solidaire de la masse en mouvement - un frotteur solidaire drsquoun organe fixe - un meacutecanisme de commande de la force pressante
4-3- frein agrave sabots
- les freins les plus courants sont agrave deux sabots
4-4- freins agrave sangle
La sangle en acier porte une garniture
Levier articuleacute
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5 Limiteur de couple
Le plus souvent il srsquoagit de proteacuteger meacutecaniquement une transmission de puissance contre les surcharges
Parfois crsquoest pour donner une valeur preacutecise de couple sur un arbre par exemple sur une tecircte de vissage
51 Limiteurs de couple agrave FRICTION Le couple est transmis par adheacuterence entre deux surfaces (ou plus)
Un effort presseur est donc neacutecessaire
2 surfaces planes
transmettent ici le couple
par adheacuterence
Lrsquoeffort presseur est fourni
par 2 rondelles eacutelastiques
Une bague de reacuteglage permet drsquoajuster la
valeur du couple maxi transmis
autrement dit du couple de patinage en
comprimant plus ou moins les rondelles
ressorts
Une fois le couple maxi atteint il nrsquoy a
pas deacutesaccouplement le limiteur patine
Il faut veiller agrave ce qursquoil nrsquoy ait pas surchauffe par
exemple en preacutevoyant une coupure eacutelectrique du
moteur
4-5- Freins agrave tambour
4-6-Freins disque
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 611
1-6 Joint de cardan Le joint de Cardan est destineacute agrave la transmission dun couple entre deux arbres dont les axes sont seacutecants
Il reacutealise une liaison de type spheacuterique agrave doigt Le deacutefaut dalignement angulaire peut ecirctre important
Les joints de Cardan sont principalement utiliseacutes dans lautomobile en machinisme agricole en traction ferroviaire et dans lindustrie lourde
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2 Les embrayages
1- Rocircle des embrayages Les embrayages ont pour but de transmettre une puissance entre 2 arbres sans modification
du couple ni de la vitesse avec possibiliteacute de rendre les 2 arbres solidaires (embrayeacutes) ou indeacutependants (deacutebrayeacutes)
2- Classification des embrayages
2-1 Embrayages par obstacles ou instantaneacutes - La liaison est par obstacle - La commande ne peut ecirctre faite qursquoagrave lrsquoarrecirct - Pas de progressiviteacute
2-1-1 Embrayage agrave griffes Transmission de couple important Exemple crabot de boicircte de vitesse
2-2 Embrayage agrave friction (progressif)
- La liaison est obtenue par adheacuterence - La commande peu se faire pendant la marche
- possibiliteacute de progressiviteacute (lrsquoentraicircnement de la transmission est progressif)
2-2-1 constituants Un embrayage progressif est composeacute geacuteneacuteralement
Dispositif de commande
Systegraveme presseur
Surfaces de friction
Embrayage
Deacutebrayage
a- Des surfaces de contact b- systegraveme presseur c- Un dispositif de commande d- Des liaisons manchons -arbres
2-1-2 Embrayages agrave dents
Embrayage
N1
M N2
R
N2=N1 Embrayage
N2=0 Deacutebrayage
2-1-3 Embrayage agrave encliquetage Permettent lentraicircnement en rotation dans un seul sens
Exemple roue libre de bicyclette
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 811
2-2-2 conditions agrave remplir
- marche normale sans glissement -deacutebrayage complet sans risque de glissement
-construction robuste entretien minimal reacuteglages faciles 2-2-3 formes des surfaces de friction Les surfaces de contact peuvent ecirctre planes coniques ou cylindriques
Couple transmissible - Embrayage multi disque plan
CT = nfFRmoy - Embrayage conique
CT = fFRmoysin α Avec n nombre de contact f coefficient de frottement F Effort presseur R rayon moyen = (Rmax + Rmin)2
Embrayage agrave friction plane mono disque
Embrayage agrave friction plane multi disque
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne inverse
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne direct
Embrayage agrave friction cylindrique
α
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2-2-5 dispositifs de commande - meacutecanique
Par leviers fourchettes cameshellip lrsquoeffort presseur est obtenu par deacuteformation drsquoeacuteleacutements eacutelastiques (ressortsrondelles eacutelastiques hellip)
-hydrauliquepneumatique
- eacutelectromagneacutetique Quand on excite la bobine 5 de leacutelectro-aimant il y a attraction du disque mobile 13 contre le disque moteur 3 qui est muni de Ferodo dougrave embrayage
2-2-4 Les garnitures de friction Conditions agrave satisfaire Elles doivent satisfaire aux conditions suivantes
-important coefficient de frottement -grande reacutesistance agrave lrsquousure et agrave lrsquoeacutechauffement Mateacuteriaux
Le mateacuteriau le plus utiliseacute est le Ferrodo tissu drsquoamiante armeacute de fil de cuivre de laiton ou de plomb fixeacute sur les eacuteleacutements de lrsquoembrayage par rivetage ou collage On trouve eacutegalement des garnitures meacutetalliques (Fonte Acier Bronze) travaillant dans lrsquohuile ou agrave sec Remarque
Les garnitures doivent ecirctre proteacutegeacutees efficacement contre la preacutesence accidentelle drsquoun lubrifiant
Scheacutema de principe drsquoun embrayage
frein eacutelectromagneacutetique
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 1011
2-2-6 embrayages automatiques (centrifuges) - Liaison par adheacuterence - La commande est automatique et ne peut se faire qursquoagrave lrsquoarrecirct - Progressiviteacute en fonction de la vitesse de rotation
Exemple embrayage agrave macircchoires
3 coupleur hydraulique Lorsque le plateau moteur 2 tourne il entraicircne le liquide en rotation leacutenergie meacutecanique se transforme en eacutenergie hydraulique Puis le plateau 12 reccediloit cette eacutenergie hydraulique et la transforme en eacutenergie meacutecanique Il en reacutesulte une rotation de larbre reacutecepteur 11 Le rendement nest pas eacutegal agrave 1 donc larbre reacutecepteur tourne moins vite que larbre moteur Exemple transmissions automatiques dautomobiles
4 Les freins
4-1- fonction Les freins sont destineacutes agrave ralentir etou arrecircter le mouvement drsquoun meacutecanisme
4-2- construction Un frein comprend
- un organe solidaire de la masse en mouvement - un frotteur solidaire drsquoun organe fixe - un meacutecanisme de commande de la force pressante
4-3- frein agrave sabots
- les freins les plus courants sont agrave deux sabots
4-4- freins agrave sangle
La sangle en acier porte une garniture
Levier articuleacute
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 1111
5 Limiteur de couple
Le plus souvent il srsquoagit de proteacuteger meacutecaniquement une transmission de puissance contre les surcharges
Parfois crsquoest pour donner une valeur preacutecise de couple sur un arbre par exemple sur une tecircte de vissage
51 Limiteurs de couple agrave FRICTION Le couple est transmis par adheacuterence entre deux surfaces (ou plus)
Un effort presseur est donc neacutecessaire
2 surfaces planes
transmettent ici le couple
par adheacuterence
Lrsquoeffort presseur est fourni
par 2 rondelles eacutelastiques
Une bague de reacuteglage permet drsquoajuster la
valeur du couple maxi transmis
autrement dit du couple de patinage en
comprimant plus ou moins les rondelles
ressorts
Une fois le couple maxi atteint il nrsquoy a
pas deacutesaccouplement le limiteur patine
Il faut veiller agrave ce qursquoil nrsquoy ait pas surchauffe par
exemple en preacutevoyant une coupure eacutelectrique du
moteur
4-5- Freins agrave tambour
4-6-Freins disque
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2 Les embrayages
1- Rocircle des embrayages Les embrayages ont pour but de transmettre une puissance entre 2 arbres sans modification
du couple ni de la vitesse avec possibiliteacute de rendre les 2 arbres solidaires (embrayeacutes) ou indeacutependants (deacutebrayeacutes)
2- Classification des embrayages
2-1 Embrayages par obstacles ou instantaneacutes - La liaison est par obstacle - La commande ne peut ecirctre faite qursquoagrave lrsquoarrecirct - Pas de progressiviteacute
2-1-1 Embrayage agrave griffes Transmission de couple important Exemple crabot de boicircte de vitesse
2-2 Embrayage agrave friction (progressif)
- La liaison est obtenue par adheacuterence - La commande peu se faire pendant la marche
- possibiliteacute de progressiviteacute (lrsquoentraicircnement de la transmission est progressif)
2-2-1 constituants Un embrayage progressif est composeacute geacuteneacuteralement
Dispositif de commande
Systegraveme presseur
Surfaces de friction
Embrayage
Deacutebrayage
a- Des surfaces de contact b- systegraveme presseur c- Un dispositif de commande d- Des liaisons manchons -arbres
2-1-2 Embrayages agrave dents
Embrayage
N1
M N2
R
N2=N1 Embrayage
N2=0 Deacutebrayage
2-1-3 Embrayage agrave encliquetage Permettent lentraicircnement en rotation dans un seul sens
Exemple roue libre de bicyclette
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 811
2-2-2 conditions agrave remplir
- marche normale sans glissement -deacutebrayage complet sans risque de glissement
-construction robuste entretien minimal reacuteglages faciles 2-2-3 formes des surfaces de friction Les surfaces de contact peuvent ecirctre planes coniques ou cylindriques
Couple transmissible - Embrayage multi disque plan
CT = nfFRmoy - Embrayage conique
CT = fFRmoysin α Avec n nombre de contact f coefficient de frottement F Effort presseur R rayon moyen = (Rmax + Rmin)2
Embrayage agrave friction plane mono disque
Embrayage agrave friction plane multi disque
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne inverse
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne direct
Embrayage agrave friction cylindrique
α
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 911
2-2-5 dispositifs de commande - meacutecanique
Par leviers fourchettes cameshellip lrsquoeffort presseur est obtenu par deacuteformation drsquoeacuteleacutements eacutelastiques (ressortsrondelles eacutelastiques hellip)
-hydrauliquepneumatique
- eacutelectromagneacutetique Quand on excite la bobine 5 de leacutelectro-aimant il y a attraction du disque mobile 13 contre le disque moteur 3 qui est muni de Ferodo dougrave embrayage
2-2-4 Les garnitures de friction Conditions agrave satisfaire Elles doivent satisfaire aux conditions suivantes
-important coefficient de frottement -grande reacutesistance agrave lrsquousure et agrave lrsquoeacutechauffement Mateacuteriaux
Le mateacuteriau le plus utiliseacute est le Ferrodo tissu drsquoamiante armeacute de fil de cuivre de laiton ou de plomb fixeacute sur les eacuteleacutements de lrsquoembrayage par rivetage ou collage On trouve eacutegalement des garnitures meacutetalliques (Fonte Acier Bronze) travaillant dans lrsquohuile ou agrave sec Remarque
Les garnitures doivent ecirctre proteacutegeacutees efficacement contre la preacutesence accidentelle drsquoun lubrifiant
Scheacutema de principe drsquoun embrayage
frein eacutelectromagneacutetique
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 1011
2-2-6 embrayages automatiques (centrifuges) - Liaison par adheacuterence - La commande est automatique et ne peut se faire qursquoagrave lrsquoarrecirct - Progressiviteacute en fonction de la vitesse de rotation
Exemple embrayage agrave macircchoires
3 coupleur hydraulique Lorsque le plateau moteur 2 tourne il entraicircne le liquide en rotation leacutenergie meacutecanique se transforme en eacutenergie hydraulique Puis le plateau 12 reccediloit cette eacutenergie hydraulique et la transforme en eacutenergie meacutecanique Il en reacutesulte une rotation de larbre reacutecepteur 11 Le rendement nest pas eacutegal agrave 1 donc larbre reacutecepteur tourne moins vite que larbre moteur Exemple transmissions automatiques dautomobiles
4 Les freins
4-1- fonction Les freins sont destineacutes agrave ralentir etou arrecircter le mouvement drsquoun meacutecanisme
4-2- construction Un frein comprend
- un organe solidaire de la masse en mouvement - un frotteur solidaire drsquoun organe fixe - un meacutecanisme de commande de la force pressante
4-3- frein agrave sabots
- les freins les plus courants sont agrave deux sabots
4-4- freins agrave sangle
La sangle en acier porte une garniture
Levier articuleacute
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5 Limiteur de couple
Le plus souvent il srsquoagit de proteacuteger meacutecaniquement une transmission de puissance contre les surcharges
Parfois crsquoest pour donner une valeur preacutecise de couple sur un arbre par exemple sur une tecircte de vissage
51 Limiteurs de couple agrave FRICTION Le couple est transmis par adheacuterence entre deux surfaces (ou plus)
Un effort presseur est donc neacutecessaire
2 surfaces planes
transmettent ici le couple
par adheacuterence
Lrsquoeffort presseur est fourni
par 2 rondelles eacutelastiques
Une bague de reacuteglage permet drsquoajuster la
valeur du couple maxi transmis
autrement dit du couple de patinage en
comprimant plus ou moins les rondelles
ressorts
Une fois le couple maxi atteint il nrsquoy a
pas deacutesaccouplement le limiteur patine
Il faut veiller agrave ce qursquoil nrsquoy ait pas surchauffe par
exemple en preacutevoyant une coupure eacutelectrique du
moteur
4-5- Freins agrave tambour
4-6-Freins disque
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 811
2-2-2 conditions agrave remplir
- marche normale sans glissement -deacutebrayage complet sans risque de glissement
-construction robuste entretien minimal reacuteglages faciles 2-2-3 formes des surfaces de friction Les surfaces de contact peuvent ecirctre planes coniques ou cylindriques
Couple transmissible - Embrayage multi disque plan
CT = nfFRmoy - Embrayage conique
CT = fFRmoysin α Avec n nombre de contact f coefficient de frottement F Effort presseur R rayon moyen = (Rmax + Rmin)2
Embrayage agrave friction plane mono disque
Embrayage agrave friction plane multi disque
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne inverse
Embrayage agrave friction conique ndash cocircne direct
Embrayage agrave friction cylindrique
α
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 911
2-2-5 dispositifs de commande - meacutecanique
Par leviers fourchettes cameshellip lrsquoeffort presseur est obtenu par deacuteformation drsquoeacuteleacutements eacutelastiques (ressortsrondelles eacutelastiques hellip)
-hydrauliquepneumatique
- eacutelectromagneacutetique Quand on excite la bobine 5 de leacutelectro-aimant il y a attraction du disque mobile 13 contre le disque moteur 3 qui est muni de Ferodo dougrave embrayage
2-2-4 Les garnitures de friction Conditions agrave satisfaire Elles doivent satisfaire aux conditions suivantes
-important coefficient de frottement -grande reacutesistance agrave lrsquousure et agrave lrsquoeacutechauffement Mateacuteriaux
Le mateacuteriau le plus utiliseacute est le Ferrodo tissu drsquoamiante armeacute de fil de cuivre de laiton ou de plomb fixeacute sur les eacuteleacutements de lrsquoembrayage par rivetage ou collage On trouve eacutegalement des garnitures meacutetalliques (Fonte Acier Bronze) travaillant dans lrsquohuile ou agrave sec Remarque
Les garnitures doivent ecirctre proteacutegeacutees efficacement contre la preacutesence accidentelle drsquoun lubrifiant
Scheacutema de principe drsquoun embrayage
frein eacutelectromagneacutetique
I S P M Agadir L M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE DOC 1011
2-2-6 embrayages automatiques (centrifuges) - Liaison par adheacuterence - La commande est automatique et ne peut se faire qursquoagrave lrsquoarrecirct - Progressiviteacute en fonction de la vitesse de rotation
Exemple embrayage agrave macircchoires
3 coupleur hydraulique Lorsque le plateau moteur 2 tourne il entraicircne le liquide en rotation leacutenergie meacutecanique se transforme en eacutenergie hydraulique Puis le plateau 12 reccediloit cette eacutenergie hydraulique et la transforme en eacutenergie meacutecanique Il en reacutesulte une rotation de larbre reacutecepteur 11 Le rendement nest pas eacutegal agrave 1 donc larbre reacutecepteur tourne moins vite que larbre moteur Exemple transmissions automatiques dautomobiles
4 Les freins
4-1- fonction Les freins sont destineacutes agrave ralentir etou arrecircter le mouvement drsquoun meacutecanisme
4-2- construction Un frein comprend
- un organe solidaire de la masse en mouvement - un frotteur solidaire drsquoun organe fixe - un meacutecanisme de commande de la force pressante
4-3- frein agrave sabots
- les freins les plus courants sont agrave deux sabots
4-4- freins agrave sangle
La sangle en acier porte une garniture
Levier articuleacute
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5 Limiteur de couple
Le plus souvent il srsquoagit de proteacuteger meacutecaniquement une transmission de puissance contre les surcharges
Parfois crsquoest pour donner une valeur preacutecise de couple sur un arbre par exemple sur une tecircte de vissage
51 Limiteurs de couple agrave FRICTION Le couple est transmis par adheacuterence entre deux surfaces (ou plus)
Un effort presseur est donc neacutecessaire
2 surfaces planes
transmettent ici le couple
par adheacuterence
Lrsquoeffort presseur est fourni
par 2 rondelles eacutelastiques
Une bague de reacuteglage permet drsquoajuster la
valeur du couple maxi transmis
autrement dit du couple de patinage en
comprimant plus ou moins les rondelles
ressorts
Une fois le couple maxi atteint il nrsquoy a
pas deacutesaccouplement le limiteur patine
Il faut veiller agrave ce qursquoil nrsquoy ait pas surchauffe par
exemple en preacutevoyant une coupure eacutelectrique du
moteur
4-5- Freins agrave tambour
4-6-Freins disque
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2-2-5 dispositifs de commande - meacutecanique
Par leviers fourchettes cameshellip lrsquoeffort presseur est obtenu par deacuteformation drsquoeacuteleacutements eacutelastiques (ressortsrondelles eacutelastiques hellip)
-hydrauliquepneumatique
- eacutelectromagneacutetique Quand on excite la bobine 5 de leacutelectro-aimant il y a attraction du disque mobile 13 contre le disque moteur 3 qui est muni de Ferodo dougrave embrayage
2-2-4 Les garnitures de friction Conditions agrave satisfaire Elles doivent satisfaire aux conditions suivantes
-important coefficient de frottement -grande reacutesistance agrave lrsquousure et agrave lrsquoeacutechauffement Mateacuteriaux
Le mateacuteriau le plus utiliseacute est le Ferrodo tissu drsquoamiante armeacute de fil de cuivre de laiton ou de plomb fixeacute sur les eacuteleacutements de lrsquoembrayage par rivetage ou collage On trouve eacutegalement des garnitures meacutetalliques (Fonte Acier Bronze) travaillant dans lrsquohuile ou agrave sec Remarque
Les garnitures doivent ecirctre proteacutegeacutees efficacement contre la preacutesence accidentelle drsquoun lubrifiant
Scheacutema de principe drsquoun embrayage
frein eacutelectromagneacutetique
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2-2-6 embrayages automatiques (centrifuges) - Liaison par adheacuterence - La commande est automatique et ne peut se faire qursquoagrave lrsquoarrecirct - Progressiviteacute en fonction de la vitesse de rotation
Exemple embrayage agrave macircchoires
3 coupleur hydraulique Lorsque le plateau moteur 2 tourne il entraicircne le liquide en rotation leacutenergie meacutecanique se transforme en eacutenergie hydraulique Puis le plateau 12 reccediloit cette eacutenergie hydraulique et la transforme en eacutenergie meacutecanique Il en reacutesulte une rotation de larbre reacutecepteur 11 Le rendement nest pas eacutegal agrave 1 donc larbre reacutecepteur tourne moins vite que larbre moteur Exemple transmissions automatiques dautomobiles
4 Les freins
4-1- fonction Les freins sont destineacutes agrave ralentir etou arrecircter le mouvement drsquoun meacutecanisme
4-2- construction Un frein comprend
- un organe solidaire de la masse en mouvement - un frotteur solidaire drsquoun organe fixe - un meacutecanisme de commande de la force pressante
4-3- frein agrave sabots
- les freins les plus courants sont agrave deux sabots
4-4- freins agrave sangle
La sangle en acier porte une garniture
Levier articuleacute
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5 Limiteur de couple
Le plus souvent il srsquoagit de proteacuteger meacutecaniquement une transmission de puissance contre les surcharges
Parfois crsquoest pour donner une valeur preacutecise de couple sur un arbre par exemple sur une tecircte de vissage
51 Limiteurs de couple agrave FRICTION Le couple est transmis par adheacuterence entre deux surfaces (ou plus)
Un effort presseur est donc neacutecessaire
2 surfaces planes
transmettent ici le couple
par adheacuterence
Lrsquoeffort presseur est fourni
par 2 rondelles eacutelastiques
Une bague de reacuteglage permet drsquoajuster la
valeur du couple maxi transmis
autrement dit du couple de patinage en
comprimant plus ou moins les rondelles
ressorts
Une fois le couple maxi atteint il nrsquoy a
pas deacutesaccouplement le limiteur patine
Il faut veiller agrave ce qursquoil nrsquoy ait pas surchauffe par
exemple en preacutevoyant une coupure eacutelectrique du
moteur
4-5- Freins agrave tambour
4-6-Freins disque
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2-2-6 embrayages automatiques (centrifuges) - Liaison par adheacuterence - La commande est automatique et ne peut se faire qursquoagrave lrsquoarrecirct - Progressiviteacute en fonction de la vitesse de rotation
Exemple embrayage agrave macircchoires
3 coupleur hydraulique Lorsque le plateau moteur 2 tourne il entraicircne le liquide en rotation leacutenergie meacutecanique se transforme en eacutenergie hydraulique Puis le plateau 12 reccediloit cette eacutenergie hydraulique et la transforme en eacutenergie meacutecanique Il en reacutesulte une rotation de larbre reacutecepteur 11 Le rendement nest pas eacutegal agrave 1 donc larbre reacutecepteur tourne moins vite que larbre moteur Exemple transmissions automatiques dautomobiles
4 Les freins
4-1- fonction Les freins sont destineacutes agrave ralentir etou arrecircter le mouvement drsquoun meacutecanisme
4-2- construction Un frein comprend
- un organe solidaire de la masse en mouvement - un frotteur solidaire drsquoun organe fixe - un meacutecanisme de commande de la force pressante
4-3- frein agrave sabots
- les freins les plus courants sont agrave deux sabots
4-4- freins agrave sangle
La sangle en acier porte une garniture
Levier articuleacute
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5 Limiteur de couple
Le plus souvent il srsquoagit de proteacuteger meacutecaniquement une transmission de puissance contre les surcharges
Parfois crsquoest pour donner une valeur preacutecise de couple sur un arbre par exemple sur une tecircte de vissage
51 Limiteurs de couple agrave FRICTION Le couple est transmis par adheacuterence entre deux surfaces (ou plus)
Un effort presseur est donc neacutecessaire
2 surfaces planes
transmettent ici le couple
par adheacuterence
Lrsquoeffort presseur est fourni
par 2 rondelles eacutelastiques
Une bague de reacuteglage permet drsquoajuster la
valeur du couple maxi transmis
autrement dit du couple de patinage en
comprimant plus ou moins les rondelles
ressorts
Une fois le couple maxi atteint il nrsquoy a
pas deacutesaccouplement le limiteur patine
Il faut veiller agrave ce qursquoil nrsquoy ait pas surchauffe par
exemple en preacutevoyant une coupure eacutelectrique du
moteur
4-5- Freins agrave tambour
4-6-Freins disque
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5 Limiteur de couple
Le plus souvent il srsquoagit de proteacuteger meacutecaniquement une transmission de puissance contre les surcharges
Parfois crsquoest pour donner une valeur preacutecise de couple sur un arbre par exemple sur une tecircte de vissage
51 Limiteurs de couple agrave FRICTION Le couple est transmis par adheacuterence entre deux surfaces (ou plus)
Un effort presseur est donc neacutecessaire
2 surfaces planes
transmettent ici le couple
par adheacuterence
Lrsquoeffort presseur est fourni
par 2 rondelles eacutelastiques
Une bague de reacuteglage permet drsquoajuster la
valeur du couple maxi transmis
autrement dit du couple de patinage en
comprimant plus ou moins les rondelles
ressorts
Une fois le couple maxi atteint il nrsquoy a
pas deacutesaccouplement le limiteur patine
Il faut veiller agrave ce qursquoil nrsquoy ait pas surchauffe par
exemple en preacutevoyant une coupure eacutelectrique du
moteur
4-5- Freins agrave tambour
4-6-Freins disque
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