245-1 S-Transmission trateur série M

TRANSMISSION DES TRACTEURSDE LA SERIE M

Centre de perfectionnementFRANCIS MONNOYEUR

Codification245-1 S

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TRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M TABLE DES MATIERES

PRESENTATION..................................................................................................................................... 3La gamme ............................................................................................................................................ 3Chane cinmatique.............................................................................................................................. 4Commande FTC................................................................................................................................... 5

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS ............................................................................................ 6Circuit hydraulique................................................................................................................................ 6Les composants hydrauliques .............................................................................................................. 7Circuit d'huile ........................................................................................................................................ 8Nomenclature du circuit d'huile............................................................................................................. 9Gestion lectronique........................................................................................................................... 10Valve de priorit hors tension ............................................................................................................. 11Valve de priorit sous tension............................................................................................................. 12Valve de priorit : Fonctionnement ..................................................................................................... 13Electrovalve proportionnelle ............................................................................................................... 14

Description .......................................................................................................................................................... 14Tension lectrique au repos................................................................................................................................ 15Tension lectrique moyenne............................................................................................................................... 16Tension lectrique maximale .............................................................................................................................. 17Phase de fonctionnement au neutre ................................................................................................................... 18Phase dalimentation stabilise........................................................................................................................... 19Phase dalimentation maximale .......................................................................................................................... 20

Calibrage............................................................................................................................................ 21

TRANSMISSION ................................................................................................................................... 24Circuit hydraulique.............................................................................................................................. 24Nomenclature du circuit ...................................................................................................................... 25Convertisseur de couple..................................................................................................................... 26Bote Power shift .......................................................................................................................... 27Modulation ECPC............................................................................................................................... 28Gestion lectronique........................................................................................................................... 30Emetteurs et rcepteurs ..................................................................................................................... 31Le calibrage........................................................................................................................................ 33Le calibrage........................................................................................................................................ 35

DIRECTION ET FREINS ....................................................................................................................... 37Embrayages freins et direction ........................................................................................................... 37Circuit hydraulique normalis ............................................................................................................. 38Nomenclature du circuit ...................................................................................................................... 39Circuit hydraulique.............................................................................................................................. 40Circuit hydraulique des freins ............................................................................................................. 41Gestion lectronique........................................................................................................................... 42Emetteurs et rcepteurs ..................................................................................................................... 43Le calibrage........................................................................................................................................ 44

Rdig par :Christian BAZIN

Vrifi par :Patrick COMBAS

Approuv par :Gerard CHAMBAZ

CPFM Rfrence document :245Version :

1Page :

3

PRESENTATIONTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M La gamme

D5M :Moteur : 3116 turbo, 82 kW/110 HP 2100 tr/minDirection et freinage par commande extra douce FTC (Finger Tip Control)Transmission Power Shift commande par lectrovalves proportionnelles type ECPC (Electronic Clutch PressureControl)Tableau de bord CMS deux modules d'affichage

D6M :Moteur : 3116 turbo, 104 kW/139 HP 2200 tr/minDirection et freinage par commande extra douce FTC (Finger Tip Control)Transmission Power Shift commande par lectrovalves proportionnelles type ECPC (Electronic Clutch PressureControl)Tableau de bord CMS deux modules d'affichage

Machine N de srie Type de direction Cde de transmission Type de transmissionD5M XL 6 GN Emb. freins FTC ECPC

D5M LGP 3 CR Emb. freins FTC ECPCD6M XL 3 WN Emb. freins FTC ECPC

D6M LGP 4 JN Emb. freins FTC ECPC

C.P.F.M. Rfrence : 245 Version 1.0 3Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut tre communiqu sans son autorisation.

TRANSMISSION PRESENTATIONTRACTEURS SERIE M Chane cinmatique


PRESENTATIONTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Commande FTC

Finger Tip Control (FTC), commande du bout des doigts

1 - Leviers de direction2 - Slecteur de sens de marche3 - Contacteurs de monte et de descente des vitesses4 - Interrupteur du frein de stationnement et systme de verrouillage cl


TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Circuit hydraulique


L.P.

LUB. FREINSGAUCHE

LUB. FREINSDROIT

FILTRE

VALVE DEPRIORITE

CONVERTISSEURDE COUPLE

LUBRIFICATIONTRANSMISSION

REFROIDISSEUR

L.P. SORTIECONVERTISSEU

ECM

EMBRAYAGES DEDIRECTION ET

FREINS

L.P. ENTREECONVERTISSEU

R

1

2 5

4

3

1

2

3

ECPC

COMMANDE DEFREINS

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Les composants hydrauliques

POMPE DU CONVERTISSEUR (1)Elle fournit l'huile ncessaire pour alimenter le convertisseur et le circuit de lubrification. Elle vient en cumul de dbitavec la pompe de transmission lorsque la valve de priorit monte la pression 30 bar.

POMPE DE TRANSMISSION (2)Elle fournit l'huile ncessaire pour alimenter les lectrovalves de direction, de frein et de transmission.

POMPE DE REPRISE (3)Elle rcupre les fuites du convertisseur, et la lubrification du carter convertisseur.

VALVE DE PRIORITELorsqu'elle est alimente lectriquement, elle fait rgner une pression de 10 bar environ en sortie de pompe duconvertisseur.Lorsqu'elle n'est pas alimente lectriquement, elle fait rgner une pression de 30 bar environ en sortie de pompedu convertisseur. La pompe alimente le convertisseur et le circuit de lubrification et vient en cumul de dbit avec lapompe de transmission. Ceci afin de maintenir la pression dans les freins en cas de consommation d'huile(remplissage des embrayages), ou de mauvaises conditions de circulation d'huile dans le circuit de transmission(huile froide, rgime moteur bas).

La valve de priorit est 30 bar quand une des conditions suivante est prsente :- changement de vitesse ou de sens de marche- temprature de l'huile de transmission infrieure 40C- rgime moteur infrieur 1300 tr/min- talonnage de la transmission

Si aucune de ces conditions n'est prsente ou si le frein de stationnement est engag, la valve de priorit est 10bar.

L.P. ENTREE CONVERTISSEURAssure la protection du convertisseur lorsque l'huile est froide.

L.P.Limiteur de pression principal de la transmission et des freins, il stabilise la pression dans les embrayages de freinset de direction, la valeur maximum dtermine par le constructeur.

ECPC (Electronic Clutch Pressure Control)Commande lectronique de la pression des embrayages de vitesses et de sens de marche. C'est un bloc composde cinq lectrovalves proportionnelles (une par embrayage). Ces lectrovalves grent la pression, le remplissage etla modulation de chaque embrayage. Ce sont des rductions de pression proportionnelles gre par l'ECM.

COMMANDE DE FREINS ET DE DIRECTIONC'est un bloc compos de quatre lectrovalves proportionnelles et deux lectrovalves "tout ou rien". Leslectrovalves proportionnelles grent la pression, le remplissage (ou la vidange) et la modulation de chaqueembrayage de frein et de direction. Ce sont des rductions de pression proportionnelles gres par l'ECM. Lesdeux lectrovalves "tout ou rien" grent le frein de stationnement et le frein d'urgence.

L.P. SORTIE CONVERTISSEURPressurise le convertisseur pour obtenir un bon gavage de celui-ci.


TRAN

SMISSIO

N, D

IREC

TION

ET FREIN

STR

ANSM

ISSION

TRAC

TEUR

S SERIE M

Circuit d'huile

C.P.F.M

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frence : 245Version 1.0

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muniqu sans son autorisation.

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Nomenclature du circuit d'huile

1 - Crpine de la pompe de reprise du convertisseur2 - Crpine d'aspiration de la pompe de bote et du convertisseur3 - Carter du couple conique4 - Commandes finales5 - Embrayage et frein de direction6 - Valve de frein et de direction7 - Reniflard (non reprsent)8 - Limiteur de pression entre convertisseur9 - Valve de priorit10 - Prise de prlvement d'huile11 - Limiteur de pression sortie convertisseur12 - Carter volant moteur13 - Prise de pression entre convertisseur14 - Prise de pression sortie convertisseur15 - Refroidisseur d'huile de transmission (bac infrieur du radiateur)16 - Moteur 311617 - Filtre de transmission18 - Pompe de reprise du convertisseur19 - Pompe de transmission et freins20 - Pompe convertisseur et lubrification21 - Ensemble de pompe de transmission22 - Filtre huile de la transmission23 - By-pass du filtre de transmission24 - Transmission25 - Carter de boite de vitesses26 - Lubrification de la transmission27 - Pression d'alimentation28 - Convertisseur29 - Capteur vitesse moteur30 - Prise de pression du frein gauche31 - Prise de pression du frein droit32 - Prise de pression de l'embrayage gauche33 - Prise de pression de l'embrayage droit34 - Prise de pression de lubrification de la transmission35 - Prise de pression lubrification embrayage frein et direction gauche36 - Prise de pression lubrification embrayage frein et direction droit39 - Prise de pression de la valve de priorit


TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Gestion lectronique


TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Valve de priorit hors tension

CONV

VERS EMBRAYAGESDE DIRECTION/ FREINSET EMBRAYAGES DE B.V.

ELECTROVALVEDE COMMANDE

POMPEDE BOITE

POMPE DECONVERTISSEUR

La valve de priorit hors tension gnre dans le circuit une pression de 30 bar environ lorsqu'une de ces conditionsest prsente :

- changement de vitesse ou de sens de marche- temprature de l'huile de transmission infrieure 40C- rgime moteur infrieur 1300 tr/min- talonnage de bote en cours

Cette pression de 30 bar environ dans le circuit permet la pompe de convertisseur de venir en cumul de dbitavec la pompe de boite, par le clapet anti retour. Ce cumul de dbit permet le maintien de la pression dans lesfreins lors des changements de vitesse (voir courbes page 15).


TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Valve de priorit sous tension

CONV

VERS EMBRAYAGESDE DIRECTION/ FREINSET EMBRAYAGES DE B.V.

ELECTROVALVEDE COMMANDE

POMPEDE BOITE

POMPE DECONVERTISSEUR

La valve de priorit sous tension gnre dans le circuit une pression de 10 bar environ et ne permet pas l'ouverturedu clapet anti-retour. Les deux pompes ne sont pas en cumul de dbit. La valve de priorit est 10 bar environ tantqu'aucune des conditions prcdemment cites n'est prsente ou lorsque le frein de parc est engag (quel que soitle rgime du moteur).


TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Valve de priorit : Fonctionnement

Sur la courbe ci dessus, on voit le fonctionnement normal de la valve de priorit lors du passage des vitesses. Lapression monte 30 bar chaque passage de vitesses. La pression dans les freins reste constante.

Sur la courbe ci dessus, la valve de priorit reste alimente en permanence (pression 10 bar). Lors du passage desvitesses, on constate une chute de pression dans les freins (les freins s'engagent)


TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Electrovalve proportionnelle

DescriptionRle des composants :

Bobine : Gnre une force lectro magntique sur la tige de pousse en fonction du courant reu.

Tige de pousse : Transforme la force lectro magntique gnre par la bobine, en force mcanique sur la bille.

Bille : Contrle la pression dans la chambre de pilotage en fonction de la pousse de la tige.

Orifice calibr : Contrle le dbit qui alimente la chambre de pilotage (ce dbit est infrieur celui absorb parl'orifice de la bille).

Orifice de communication : Permet de ressentir la pression du rcepteur dans la chambre du ressort pourassurer la fonction rduction de pression.

Tiroir : Permet le contrle de l'alimentation du rcepteur en fonction des forces hydrauliques et mcaniquesexerces chaque extrmit du tiroir.

Utilisation

Bobine Tige depousse

Bille Chambre depilotage

Ligned'alimentationTiroir

Ligne devidange

Ressort

Orificecalibr

Orifice decommunication



Tension lectrique au reposPrincipe de fonctionnement:

L'electro valve est alimente:Sous une tension qui varie de zro douze volts continu environ suivant l'application.Sous forme de cycle fractionn en fonction de la force lectro magntique dsire.Cette tension se mesure sous forme de tension moyenne en volt continu.

Dans l'exemple donn, l'lectrovalve proportionnelle alimente un embrayage de frein de direction debouteur, le principe de fonctionnement reste le mme pour un autre type de rcepteur.

Au repos :L'electro valve est alimente par fraction pour permettre au module lectronique de tester la continuit du circuit, etviter le gommage du tiroir.La tension moyenne est de 0,09 Volt continus environ.

+C.P.F.M. Rfrence : 245 Version 1.0 15

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Tension lectrique moyenneAlimentation partielle:

Le nombre de fraction par priode augmente.La tension moyenne est de 1,75 Volt continu environ pour une priode gale la phase prcdente.



Tension lectrique maximaleAlimentation maxi:

Le nombre de fraction par priode augmente.La tension moyenne est de 8,20 Volt continu environ pour une priode gale la phase prcdente.



Phase de fonctionnement au neutreFonctionnement de l'lectrovalve proportionnelle.

Dans l'exemple donn, l'lectrovalve proportionnelle alimente un frein de direction de bouteur, le principede fonctionnement reste le mme pour un autre type de rcepteur.

Au neutre.

L'lectrovalve n'est pas alimente par l'ECM (il l'est toutefois trs lgrement dans certains cas, pour viter legommage du tiroir).

Il n'y a aucune force d'exerce sur la bille de pilotage.

Le tiroir est maintenu sur la gauche par son ressort.

La chambre de pilotage est mise la vidange par l'ouverture de la bille.

L'huile de la pompe est bloque par le tiroir.

L'embrayage est la vidange.



Phase dalimentation stabiliseAlimentation de l'embrayage une pression infrieure la valeur maxi. (rgle par le limiteur).

L'lectrovalve proportionnelle est alimente, par l'ECM, avec une intensit qui est fonction de la pression dsiredans l'embrayage.La force lectromagntique du solnode applique, sur la tige centrale et la bille, ferme la vidange de la chambrede pilotage.A travers l'orifice du tiroir, la pression s'installe dans la chambre de pilotage.Quand la pression de pilotage exerce une force suprieure celle du ressort, le tiroir se dplace droite.Il ferme la vidange de l'embrayage et ouvre son alimentation.

L'embrayage se remplit et la pression s'installe dans :l'embrayage,la chambre du ressort ( travers un canal du tiroir).

Lorsque la pression dans la chambre de pilotage est suprieure la force lectromagntique exerce sur la bille,celle-ci recule et cre une fuite qui arrte la monte en pression dans la chambre de pilotage.

Un quilibre s'installe entre la force exerce par la pression de pilotage sur grande section du tiroir et les forcesd'opposition cumules du ressort et de la pression de l'embrayage sur la petite section du tiroir.Le tiroir trouve une position d'quilibre.La pression est stabilise (fonction rduction de pression).

Dans certaines applications, pour viter une instabilit du tiroir, une petite fuite est gnre entre le circuitd'embrayage et la ligne de retour au rservoir.



Phase dalimentation maximalePression de l'embrayage gale la pression dtermine par le limiteur principal.

Dans ce cas les phases de fonctionnement intermdiaires sont identiques celles d'une pression d'embrayagecontrle par l'lectrovalve.

La force lectromagntique, gnre par le solnode, maintient la bille verrouille sur son sige.

La pression de pompe est installe dans la chambre de pilotage et ne peut repousser la bille.

Le tiroir est maintenu droite (le ressort est compltement cras).

La force exerce par la pression de pilotage sur grande section du tiroir est plus forte que les forces cumules duressort et de la pression de l'embrayage sur la petite section du tiroir.

La vidange de l'embrayage est ferme.

La pression dans l'embrayage dpend du rglage du limiteur de pression.


TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Calibrage

REGLAGE DU NUMERO D'APPLICATION DE LA MACHINE

Avec la boite interrupteur 4C8195 :

- Entrer dans le mode 5 l'aide de l'interrupteur "MODE"- Entrer dans le sous mode 01 l'aide de l'interrupteur "SCROLL"Dans ce sous mode, le nombre affich au tableau de bord de la machine est le numro d'application. Ce numroindique le type de chane mont sur la machine. Le passage d'un numro d'application l'autre se fait l'aide del'interrupteur "CLEAR" (+/-)

Tableau des numros d'application

Modle Direction Type de chanes Numro d'applicationD5M Embrayage + frein XL 697D5M Embrayage + frein LGP 698D6M Embrayage + frein XL 694D6M Embrayage + frein LGP 695

Avec "E.T." :

Pour incrmenter le numro d'application avec "E.T." il faut aller dans le menu "service" puis "configuration".Slectionner la ligne "numro d'application", cliquer sur "changement", taper le numro au clavier et cliquer sur"OK".

NOTE : Si le numro d'application ne correspond pas la configuration de la machine, la modulation du passagedes vitesses risque d'tre perturbe.



DONNEES DES COMPOSANTS

Ce mode permet de contrler l'tat des composants, et leur ligne respective (continuit des faisceaux), ce n'est pasun mode de calibrage. Les donnes normales des composants sont indiques dans le tableau ci-dessous.

Ce tableau n'est accessible qu'avec la bote interrupteur 4C8195.- Entrer dans le mode 7 l'aide de l'interrupteur "MODE"- Pour faire dfiler les CID, se servir de l'interrupteur "CLEAR". Une impulsion vers le haut permet de descendre dans le tableau et une impulsion vers le bas permet de remonter dans le tableau.

CID Description du composant Matrialisation des donnes Conditions normales000 Direction/freinage

Contrle rapide des capteursCaractre de gauche : levier de direction gauche

Caractre central : levier de direction droitCaractre de droite : pdale de frein

Leviers de direction0 = relch

1 = cran de blocage2 = course complte

- = position intermdiaire

Pdale de frein0 = relch

1 = compltement enfonce- = position intermdiaire

070 Contacteur de frein de parc Caractre de gauche : contact normalement ouvertCaractre de droite : contact normalement ferm

OC = frein de parc desserrCO = frein de parc serr

177 Capteur de temprature de l'huile detransmission

Degrs C -40 127

190 Capteur de rgime moteur tr/min 0 4000298 Contacteur de pdale de frein O = contact ouvert

C = contact fermO = pdale relcheC = pdale enfonce

299 Capteur de position du sens de marche Cot droit = duty cycle (%)Caractre de gauche : contact normalement ouvert

du contacteur de sens de marcheCaractre central : contact normalement ferm du

contacteur de sens de marche

Commande FTC :CO 6%


CID Description du composant Matrialisation des donnes Conditions normales690 Solnode de frein droit Valeur sans unit 0 215691 Solnode d'embrayage de marche AR Valeur sans unit 0 255692 Solnode d'embrayage de marche AV Valeur sans unit 0 255693 Solnode d'embrayage de 3me vitesse Valeur sans unit 0 255694 Solnode d'embrayage de 2me vitesse Valeur sans unit 0 255695 Solnode d'embrayage de 1re vitesse Valeur sans unit 0 255697 Soupape de priorit Valeur sans unit 0 = solnode coup

1 = solnode excit698 Solnode d'embrayage de direction

gaucheValeur sans unit 0 215

699 Solnode d'embrayage de directiondroit

Valeur sans unit 0 215

722 Solnode de frein secondaire Valeur sans unit 0 = solnode coup1 = solnode excit

SPN N de pice du logiciel Caractres numriques L'affichage indique les troisderniers chiffres du numro depice du logiciel et le niveau de

modification deux chiffres

Si pendant le calibrage, le tableau de bord affiche un nombre prcd de la lettre "E", ce nombre correspond uncode erreur dont la liste suit.Un code erreur signifie soit un composant dfaillant, soit qu'une des conditions d'talonnage n'est pas respecte.Lorsqu'un code erreur apparat, l'talonnage est suspendu, pour le poursuivre il faut liminer la dfaillance ourtablir la condition manquante.Un code erreur n'est pas un code dfaut, il n'est pas enregistr par le tableau de bord, il n'apparat que lors del'talonnage de la machine, dans les modes de calibrage.

Liste des codes erreur

E01 : Dfaillance active concernant les lectrovannes d'embrayage ou le capteur de vitesse.E02 : Rgime moteur non nul.E03 : Etalonnage dfectueux du capteurE04 : Levier de sens de marche ne se trouvant pas au point mortE05 : Temprature d'huile de boite infrieure au seuil minimum (68C)E06 : Rgime moteur infrieur au seuil minimum (1500 tr/min)E07 : Frein de stationnement non serrE08 : Dfaillance CID 299 active (capteur)E09 : Vitesse de dplacement de la machine non nulleE10 : Pdale de frein de manoeuvre enfonceE21 : Embrayage 1 la limiteE22 : Embrayage 2 la limiteE23 : Embrayage 3 la limiteE24 : Embrayage 4 la limiteE25 : Embrayage 5 la limite


TRANSMISSIONTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Circuit hydraulique


Lub BV

Frein DFrein G

Lub.

Cde embrayagesfrein et direction

4

5

21

6

7

8

3

9

10

11

12 13

TRANSMISSIONTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Nomenclature du circuit

1 - Pompe de reprise

2 - Pompe de transmission

3 - Pompe du convertisseur

4 - Filtre

5 - Limiteur de pression principal de transmission

6 - Crpine

7 - Limiteur de pression entre convertisseur

8 - Convertisseur de couple

9 - Limiteur de pression sortie convertisseur

10 - Refroidisseur

11 - Crpine

12 - Valve de priorit

13 - Electrovalve proportionnelle


TRANSMISSIONTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Convertisseur de couple

1 - Roue pompe

2 - Turbine

3 - Elment de raction


TRANSMISSIONTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Bote Power shift

Bote de vitesses type "Power Shift" trains plantaires. Trois vitesses "marche avant" et trois vitesses "marchearrire". L'embrayage tournant correspond la premire vitesse.

R : Embrayage n1 - Embrayage de marche arrire

F : Embrayage n2 - Embrayage de marche avant

3 : Embrayage n3 - Embrayage de 3me

2 : Embrayage n4 - Embrayage de 2me

1 : Embrayage n5 - Embrayage de 1re


TRANSMISSIONTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Modulation ECPC

Ce graphique reprsente une phase de monte des vitesses sur un bull.

Lors de l'engagement d'une vitesse l'ECM envoie un courant important durant un temps trs bref pour "dcoller" letiroir de l'lectrovalve, cela cr une pointe de pression dans l'embrayage qui va tre sollicit (C) et une chute depression dans les embrayages dj remplis (B). Cette chute de pression est plus ou moins importante suivantl'embrayage qui est rempli et le rgime du moteur.Ensuite la pression se stabilise une valeur trs faible, c'est la phase plateau. Cette valeur n'est pas rglable, elleest dtermine par l'ECM dans la phase "talonnage du remplissage des embrayages" (mode 6 sous mode 40).La phase suivante est la modulation des vitesses. Comme sur les autres botes c'est l'embrayage de vitesse quis'engage en premier puis celui de sens de marche. Durant le remplissage du sens de marche, l'ECM maintientl'embrayage de vitesse une pression lgrement suprieure sa pression nominale, pour s'assurer que seul lesens de marche encaisse le patinage (A).


TRANSMISSIONTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Modulation ECPC

Ce graphique reprsente une phase de descente des vitesses sur un bull.

Lors de la phase de dcollage du tiroir de l'lectrovalve, la chute de pression dans les embrayages dj remplispeut tre trs importante (A).


TRANSMISSIONTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Gestion lectronique

CONT ACT EURDE MONTEE DE

VITESSES

CAPTEURSELECTEURDE SENS DE

M ARCHE

CONT ACT EURDE MARCHE

ARRIERE

CONT ACT EURDE DESCENT E DE VITESSES

COMMANDE F.T.C.

CONTACT EURMODES DE PASSAGES

AUT OMATIQUES1 F2 R / 2 F2R

CONTACT EURMODE DE

RET ROGRADAGEAUT OMATIQUE

CAPTEURREGIMEMOTEUR

CAPTEURREGIMESORTIE

CONVERTISSEUR

TABLEAU DE BORD

1F

CAPTEURSREGIME

INTERMEDIA IRE1 ET 2

CAPTEURSREGIME

SORTIE B. V.1 ET 2

CAPTEURDE

TEMPERATURETRANSMISSION

E.C.M.

ELECTROVALV EV ALVE DEPRIORITE

BOITE A VITESSES


TRANSMISSIONTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Emetteurs et rcepteurs

COMMANDE F.T.C.Commandes extra-douces pour une conduite facile, d'une seule main.

CONTACTEUR DE MARCHE ARRIERE.Contacteur de scurit bipolaire, l'ECM tient compte de son tat. Lorsque le capteur de position du slecteur desens de marche n'met plus de signal, ce contacteur permet de conserver la marche arrire et donc de dgager lamachine.

CAPTEUR, SELECTEUR DE SENS DE MARCHE.Capteur de position PWM, pour chacune des trois positions du slecteur (Reverse, Neutre et Forward) correspondun rapport cyclique (duty cycle).

Il fait partie des composants calibrer.Son signal est prioritaire par rapport au contacteur de marche arrire.

CONTACTEURS DE MONTEE ET DE DESCENTE DE VITESSES.Contacteurs bipolaires, permettant la slection de la vitesse dsire. La monte et descente des vitesses nepeuvent se faire que si le frein de parc est desserr.

CONTACTEUR, MODES DE PASSAGES AUTOMATIQUES 1F2R / 2F2R.Contacteur bipolaire, lorsque le conducteur le sollicite par impulsion, l'ECM prslectionne des vitesses par dfaut,lors des inversions de sens de marche.

1. 1F2R (1re marche avant - 2me marche arrire)2. 2F2R (2me marche avant - 2me marche arrire)3. Hors service.

Des voyants visualisent la slection (NON REPRESENTES)

TABLEAU DE BORD.Affiche :

- l'horamtre (frein de parc serr)- les rapports de vitesses et sens de marche (frein de parc desserr)- les ventuels dysfonctionnements par l'intermdiaire d'un tmoin d'alerte et sous forme de codes dfauts.

CONTACTEUR, MODE DE RETROGRADAGE AUTOMATIQUE.Contacteur bipolaire, permet la mise en service du mode de rtrogradage automatique, en fonction du couplersistant, dtermin par les capteurs de vitesses de rotation moteur et sortie convertisseur.Un voyant visualise la mise en service (NON REPRESENTE)

CAPTEUR DE TEMPERATURE TRANSMISSION.Capteur PWM, plac l'aspiration des pompes, il informe l'ECM, de manire favoriser le remplissage desembrayages de freins et de direction lorsque l'huile est froide (Infrieure 40C), en ralisant un cumul de dbit dedeux pompes (Voir lectrovalve, valve de priorit).

ELECTROVALVE, VALVE DE PRIORITEElectrovalve ON/OFF, permet de modifier le seuil de pression d'ouverture de la valve de priorit, de 10 bar. 30bar.


TRANSMISSIONTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Emetteurs et rcepteurs

CAPTEURS DE REGIME.Ils mettent un signal sinusodal, dont la frquence varie avec la vitesse de rotation mesure.Ils renseignent l'ECM, afin qu'il puisse calculer les ratios de vitesses et de s'assurer de l'engagement, dans lesdlais, des embrayages.La combinaison de deux capteurs sur une mme roue dente permet d'en dterminer le sens de rotation.Si un seul des capteurs n'met plus de signal, la bote de vitesses devient brutale.

ELECTROVALVES PROPORTIONNELLES.L'ECM fait varier le courant qui les alimentent, sous forme de signal PWM, de manire assurer une monte enpression progressive dans les embrayages.


TRANSMISSIONTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Le calibrage

SELECTION DU NOMBRE DE RAPPORT DE VITESSE EN MARCHE AVANT

Cet talonnage permet ou non le passage de la 3me avant. Si le tableau de bord affiche "F3", la machine a troisvitesses en marche avant, si l'affichage indique "F2" la machine n'a que deux vitesses en marche avant.L'lectronique ne permet pas la condamnation de la 2me avant.Conditions machine :

- frein de parc serr- boite de vitesses au point mort- moteur arrt

Avec la bote interrupteurs 4C8195 :- entrer dans le mode 6 l'aide de l'interrupteur "MODE"- entrer dans le sous mode 20 l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Ce sous mode sert rgler le nombre de vitesses avant de la machine.Slectionner l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le rapport de vitesse maxi qui pourra tre obtenue en marche avant.

Avec ET :Pour incrmenter le nombre de vitesses avant dsires avec "E.T." il faut aller dans le menu "service" puis"configuration". Slectionner la ligne "vitesses avant maximum de la boite de vitesses" cliquer sur "changement",taper le nombre de vitesses maximum dsires au clavier et cliquer sur "OK".

NOTE : Avec "ET" comme avec la bote interrupteurs, on ne peut slectionner que 2 ou 3 vitesses.

SELECTION DU NOMBRE DE RAPPORT DE VITESSE EN MARCHE ARRIERE

Cet talonnage permet ou non le passage de la 3me arrire. Si le tableau de bord affiche "R3", la machine a troisvitesses en marche arrire, si l'affichage indique "R2" la machine n'a que deux vitesses en marche arrire.L'lectronique ne permet pas la condamnation de la 2me arrire.

Conditions machine :- frein de parc serr- boite de vitesses au point mort- moteur arrt


Ce sous mode sert rgler le nombre de vitesses arrire de la machine.Slectionner l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le rapport de vitesse maxi qui pourra tre obtenue en marchearrire.

Avec ET :Pour incrmenter le nombre de vitesses arrire dsires avec "E.T." il faut aller dans le menu "service" puis"configuration". Slectionner la ligne "vitesses arrire maximum de la boite de vitesses" cliquer sur "changement",taper le nombre de vitesses maximum dsires au clavier et cliquer sur "OK".

NOTE : Avec "ET" comme avec la bote interrupteurs, on ne peut slectionner que 2 ou 3 vitesses.



ETALONNAGE DU CAPTEUR DE POSITION DU LEVIER DE SENS DE MARCHE

Cet talonnage permet de faire reconnatre par l'ECM les donnes du capteur de position du levier de sens demarche dans le cas ou celui-ci a t remplac.Lors du remplacement du capteur ou de la poigne, il faut toujours faire cet talonnage.

Conditions machine :- frein de parc serr- boite de vitesses au point mort- moteur arrt


Ce sous mode permet d'talonner le capteur de position du levier de sens de marche.Suivre les indications affiches au tableau de bord

- "F" mettre le levier de sens de marche sur marche avant- "N" mettre le levier de sens de marche sur neutre- "R" mettre le levier de sens de marche sur marche arrire- "- - -" calibrage termin

Avec "E.T." :Pour talonner le capteur de position du levier de sens de marche avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service"puis "Etalonnage", slectionner la ligne "talonnage de capteur de changement de vitesses AV PM AR" et suivre lesinstructions affiches l'cran.



REGLAGE DE LA PRESSION DES EMBRAYAGES DE VITESSES

Cette opration permet de rgler la pression rgnant dans chaque embrayage.Cette opration est faire aprs un dmontage ou un changement de boite de vitesses.

Conditions machine :- temprature de l'huile de transmission : suprieure 40C- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les lectrovalves de vitesses et de sens de marche- frein de parc serr- boite de vitesses au point mort- mettre le moteur au rgime maxi

Avec la bote interrupteurs 4C8195 :- entrer dans le mode 6 l'aide de l'interrupteur "MODE"- entrer dans le sous mode dsir l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Le sous mode 31 du mode 6 permet de rgler la pression de l'embrayage n1 (AR).Le sous mode 32 du mode 6 permet de rgler la pression de l'embrayage n2 (AV).Le sous mode 33 du mode 6 permet de rgler la pression de l'embrayage n3 (3me).Le sous mode 34 du mode 6 permet de rgler la pression de l'embrayage n4 (2me).Le sous mode 35 du mode 6 permet de rgler la pression de l'embrayage n5 (1re).

Mode opratoire :1 - enclencher la marche avant2 - ajuster les pressions l'aide de l'interrupteur "CLEAR" selon la valeur affiche sur le CMS ou suivant le tableau ci-dessous.

impulsions vers le haut pour augmenter la pressionimpulsions vers le bas pour diminuer la pression

Modle sous - mode 31(Emb n1)

sous - mode 32(Emb n2)




D5M 2205kPa 2415kPa 2550kPa 2550kPa 2480kPaD6M 2205kPa 2205kPa 2690kPa 2690kPa 2415kPa

Avec "E.T." :Pour rgler la pression des embrayages de vitesses avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis"Etalonnage", slectionner la ligne "talonnage de la pression d'engagement de l'embrayage de boite de vitesses"et suivre les instructions affiches l'cran.

NOTA : Avant de faire chauffer la transmission, vrifier la bonne orientation des raccords de prise depression sur les lectrovalves, en connectant le ou les capteurs de pression sur toutes les lectrovalves.Corriger l'azimut si ncessaire. Cette opration est plus facile raliser froid.



ETALONNAGE DU REMPLISSAGE DES EMBRAYAGES

Cette opration permet l'ECM de contrler les temps de remplissage de chaque embrayage. Cette opration est faire chaque modification des pressions des embrayages, remplacement d'une lectrovalve, flash, etc...

Conditions machine :- temprature de l'huile de transmission : suprieure 70C (CID 177)- frein de parc serr- boite de vitesses au point mort- mettre le moteur :au rgime de 1600 tr/min

Avec la boite interrupteurs 4C8195 :

- entrer dans le mode 6 l'aide de l'interrupteur "MODE"- entrer dans le sous mode 40 l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Ce sous mode permet d'talonner le remplissage des embrayages

Mode opratoire :- enclencher la marche avant

L'talonnage dure environ 8 10 minutes pendant lesquelles vont dfiler sur le tableau de bord des chiffres de 1 5, lorsque l'talonnage est satisfaisant, la mention "- - -" s'affiche au tableau de bord. Si un code erreur apparat,contrler l'embrayage en dfaut et refaire l'talonnage.

Avec "E.T." :

Pour talonner le remplissage des embrayages "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage",slectionner la ligne "talonnage de remplissage de boite de vitesses" et suivre les instructions affiches l'cran.

Position des lectrovalves de vitesses et de sens de marche


DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Embrayages freins et direction

Les freins sont serrs par les rondelles Belleville et desserrs par la pression hydraulique.Les embrayages de direction sont serrs par la pression hydraulique.


DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Circuit hydraulique normalis


Lub BV

Cde. BV

5

1

23 4

6

7

89

10

11

DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Nomenclature du circuit

1 - Crpine

2 - Pompe de reprise

3 - Pompe de transmission

4 - Pompe du convertisseur

5 - Filtre

6 - Limiteur de pression principal de transmission

7 - Electrovalve proportionnelle

8 - Valve de modulation

9 - Orifice calibr pour la vidange contrle du frein

10 - Clapet anti retour

11 - Electrovalve "tout ou rien"


DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Circuit hydraulique


DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Circuit hydraulique des freins

Electrovalvesde frein de

stationnementet de freind'urgence

Electrovalveproportionnelle

de frein

Valve de modulationdu frein

Orifice calibr

Les lectrovalves de frein sont quipes d'un orifice calibr, qui permet en cas de rupture d'alimentation en huile oude panne lectrique d'avoir une vidange des embrayages de frein progressive.Les lectrovalves de frein de stationnement et de frein d'urgence vidange les freins sans passer par l'orifice calibr.


DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Gestion lectronique

PEDALE DE FREINS

CAPTEURDE POSITION

CONTACTEURDE FIN DECOURSE

24 V

COMMANDES F.T.C.

INTERRUPTEUR FREIN DE

STATIONNEMENT

CAPTEUR DEPOSITIONLEVIER

DIRECTIONGAUCHE

ELECTRO.DIRECTION

DROIT

ELECTRO.DIRECTIONGAUCHE

ELECTRO.FREINSDROIT

ELECTRO.FREINS

GAUCHE

ELECTRO.FREIN DE

STATIONNEMENT

ELECTRO.FREIN

D'URGENCE

E.C.M.

CAPTEUR DEPOSITIONLEVIER

DIRECTIONDROIT24 V


DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Emetteurs et rcepteurs

INTERRUPTEUR DE FREIN DE STATIONNEMENTContacteur quadripolaire, bascule (deux positions), trois ples sont utiliss, dont les fonctions sont :POLE MARCHE/ARRET : indique l'ECM que le conducteur dsire engager le frein de stationnement. Lorsqu'il estferm, cela provoque la mise au neutre de la transmission et la vidange des freins droit et gauche.POLE D'APPOINT DE FREINAGE : lorsqu'il est utilis il met directement sous tension l'lectrovalve de frein destationnement, en l'alimentant par un +24V indpendant de l'ECM.Il assure une scurit de freinage si le pole marche/arrt ou l'ECM sont dfectueux.POLE DE DEMARRAGE AU POINT MORT : ferm frein de stationnement engag, il alimente le relais dedmarrage, lorsqu'il reoit la tension du contacteur cl.

CAPTEURS DE POSITION DES LEVIERS GAUCHE ET DROITCapteurs de position de type PWM, ils renseignent l'ECM sur la position des leviers de direction. Lorsqu'ils sontsollicits par le conducteur, la valeur du rapport cyclique permet de faire moduler la pression. La premire moiti dela course module la pression des embrayages de direction, la seconde moiti de la course, celle des freins.

CAPTEURS DE POSITION DE LA PEDALE DE FREINSCapteur de position de type PWM, ils renseignent l'ECM sur la position de la pdale. Lorsque la pdale est sollicitepar le conducteur, la valeur du rapport cyclique permet de faire moduler simultanment la pression rgnant dans lesfreins droit et gauche.

CONTACTEUR DE FIN DE COURSE DE LA PEDALE DE FREINSLorsque la pdale arrive en fin de course, le contacteur met directement sous tension l'lectrovalve de freind'urgence, assurant l'engagement des freins droit et gauche.

ELECTROVALVE DE FREINS ET DE DIRECTION DROITE ET GAUCHEElectrovalves proportionnelles dont la pression dlivre dpend du courant reu de l'ECM. Le courant qui lesalimentent, a une forme de signal PWM, il dpend du rapport cyclique dlivr par les capteurs de position desleviers de direction, ainsi que celui du capteur de la pdale pour les lectrovalves des freins.

ELECTROVALVE DE FREIN DE PARC ET DE FREIN D'URGENCEElectrovalves "tout ou rien" installes sur la ligne de frein, elles permettent la vidange de ceux-ci. Le courant qui lesalimentent est un courant continu (0 ou 24 volts). L'lectrovalve de frein de parc est commande par l'interrupteurde frein de stationnement, celle du frein d'urgence par le contacteur de fin de course de la pdale de frein.


DIRECTION ET FREINSTRANSMISSIONTRACTEURS SERIE M Le calibrage

REGLAGE DU POINT DE CONTACT DES FREINSCe point de contact correspond au courant initial, envoy par l'ECM sur l'lectrovalve du frein, quand on commence manoeuvrer le levier de direction (phase freinage). Ce rglage est important, car il gre la progressivit del'engagement des freins, donc la souplesse de la direction.

Sur ces courbes, on peut voir l'influence des diffrents rglages du point de contact.Le rglage 100 (valeur affiche au tableau de bord durant le calibrage du point de contact) est la valeur minimalede rglage.Le rglage 144 (valeur affiche au tableau de bord durant le calibrage du point de contact) est la valeur correctede rglage pour la machine concerne. Cette valeur est variable d'une machine l'autre.Le rglage 175 (valeur affiche au tableau de bord durant le calibrage du point de contact) est la valeur maximalede rglage.

Cette courbe est une machine dont le point de contact est rgle 100. Le point "A" reprsente la chute de pressionrapide ds que le conducteur touche la manette de freinage. Au point "A" les freins sont dj engags, donc ladirection de la machine sera trs brutale.



Cette courbe est une machine dont le point de contact est bien rgl. Le point "A" reprsente la chute de pressionrapide ds que le conducteur touche la manette de freinage. Au point "A" les freins sont "en contact", donc ladirection de la machine sera "douce".Point "B" : pression rsiduelle dans les freins.ATTENTION : la pression rsiduelle dans les freins releve en fonctionnement normal de la machine necorrespond pas la "basse pression des freins" du mode de calibrage.

Cette courbe est une machine dont le point de contact est rgl 175. Le point "A" reprsente la chute de pressionrapide ds que le conducteur touche la manette de freinage. Au point "A" la pression des freins est trop haute doncune grande partie de la course du levier servira amener les freins en contact et ensuite les freins seront efficaces,le freinage efficace se fera dans la fin de course du levier, la machine sera trs difficile conduire.



REGLAGE DU POINT DE CONTACT DES FREINS

Conditions machine :- faire l'essai sur un terrain plat et dur, ou caler la machine chanes dcolles du sol.- temprature de l'huile de transmission : suprieure 60C.- rgime moteur : 910 5 tr/min (rgler au dclrateur)

Avec la bote interrupteur 4C8195 :


Ce sous mode sert rgler le point de contact du frein gauche, le sous mode 03 celui du frein droit.

Mode opratoire- desserrer le frein de parc- passer la troisime marche avant et laisser la chane prendre de la vitesse- pour dmarrer l'talonnage, donner une impulsion vers le bas sur l'interrupteur "CLEAR".

- A partir de ce moment l'lectrovalve du frein est alimente pendant 20 secondes.- La pression exerce par le frein sera fonction de la valeur affiche au tableau de bord.- La chane doit rduire sa vitesse progressivement jusqu' s'arrter (1 seconde) puis reprendre aussitt sa vitesse normale- Si la chane s'arrte trop tt avant de reprendre sa vitesse normale remonter la valeur de 5 points (5 impulsions vers le haut sur l'interrupteur "CLEAR"), puis redmarrer l'talonnage jusqu'au moment ou le rsultat est satisfaisant.- Si la chane ne s'arrte pas avant de reprendre sa vitesse normale, redmarrer l'talonnage jusqu'au moment ou le rsultat est satisfaisant

NOTA : Dans la mesure du possible, toujours faire tester la machine par le conducteur, avant de dciderque l'opration est termine. Il est assez facile de "rater" cette opration et il faut tre sr que le calibrage aapport une amlioration.

Avec "E.T." :

Pour rgler le point d'application des freins avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage".Slectionner la ligne "talonnage de la pression du frein" et suivre les instructions affiches l'cran.



REGLAGE DE LA HAUTE PRESSION DES EMBRAYAGES DE DIRECTION

Ce rglage correspond la pression maximum dans chaque embrayage de direction.Conditions machine :

- temprature de l'huile de transmission : suprieure 60C- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les lectrovalves de frein et de direction- frein de parc serr- boite de vitesses au point mort- mettre le moteur au rgime maxi

Avec la bote interrupteur 4C8195 :- entrer dans le mode 5 l'aide de l'interrupteur "MODE"- entrer dans le sous mode 04 l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Ce sous mode sert rgler la haute pression de l'embrayage gauche, le sous mode 05 celle de l'embrayage droit.Mode opratoire :

- ajuster les valeurs de pression 2240 30 kPa l'aide de l'interrupteur "CLEAR"impulsions vers le haut pour augmenter la pressionimpulsions vers le bas pour diminuer la pression

Avec "E.T." :Pour rgler la haute pression des embrayages avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage"Slectionner la ligne "talonnage de pression frein/embrayage de direction" et suivre les instructions affiches l'cran.

REGLAGE DE LA BASSE PRESSION DES FREINS

Ce rglage correspond la pression rsiduelle dans chaque frein.Conditions machine :

- temprature de l'huile de transmission : suprieure 60C- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les lectrovalves de frein et de direction- frein de parc desserr- boite de vitesses au point mort- mettre le moteur au rgime maxi

Avec la boite interrupteur 4C8195 :- entrer dans le mode 5 l'aide de l'interrupteur "MODE"- entrer dans le sous mode 06 l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Ce sous mode sert rgler la basse pression du frein gauche, le sous mode 07 celle du frein droit.Mode opratoire :

- ajuster les valeurs de pression 50 35 kPa (ou le plus prs possible) l'aide de l'interrupteur "CLEAR"impulsions vers le haut pour augmenter la pressionimpulsions vers le bas pour diminuer la pression

Avec "E.T." :Pour rgler la basse pression des freins avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage"Slectionner la ligne "talonnage de pression frein/embrayage de direction" et suivre les instructions affiches l'cran.



REGLAGE DES BASSES PRESSIONS DES EMBRAYAGES DE DIRECTION

Ce rglage correspond la pression rsiduelle dans chaque embrayage de direction.

Conditions machine :- temprature de l'huile de transmission : suprieure 60C- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les lectrovalves de frein et de direction- frein de parc serr- boite de vitesses au point mort- mettre le moteur au rgime maxi

Avec la bote interrupteur 4C8195 :


Ce sous mode sert rgler la basse pression de l'embrayage gauche, le sous mode 09 celle de l'embrayage droit.

Mode opratoire :- ajuster les valeurs de pression 50 35 kPa (ou le plus prs possible) l'aide de l'interrupteur "CLEAR"

impulsions vers le haut pour augmenter la pressionimpulsions vers le bas pour diminuer la pression

Avec "E.T." :

Pour rgler la basse pression des embrayages avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage"Slectionner la ligne "talonnage de pression frein/embrayage de direction" et suivre les instructions affiches l'cran.

Position des lectrovalves d'embrayages et de freins.

C2 : Embrayage droitB2 : Frein droitB1 : Frein gaucheC1 : Embrayage gauche


TABLE DES MATIERESPRESENTATIONLa gammeChane cinmatiqueCommande FTC

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINSCircuit hydrauliqueLes composants hydrauliquesCircuit d'huileGestion lectroniqueValve de priorit hors tensionValve de priorit sous tensionValve de priorit : FonctionnementDescriptionTension lectrique au reposTension lectrique moyenneTension lectrique maximalePhase de fonctionnement au neutrePhase dalimentation stabilisePhase dalimentation maximale

Calibrage

TRANSMISSIONCircuit hydrauliqueNomenclature du circuitConvertisseur de coupleBote Power shift Modulation ECPCGestion lectroniqueEmetteurs et rcepteursLe calibrageLe calibrage

DIRECTION ET FREINSEmbrayages freins et directionCircuit hydraulique normalisNomenclature du circuitCircuit hydrauliqueCircuit hydraulique des freinsGestion lectroniqueEmetteurs et rcepteursLe calibrage

Documents

245-1 S-Transmission trateur série M