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Système en boucle ouverte :. Système en boucle fermée :. T A. Problème sur la détermination, cas limite ou m BO = 1. V RMAX - V R (+ ). T 0BF = 0,68. V C. V R. T B. . V R. m BF = 0,42. T 0BO = 2,16. ω 0BF = 12,4 rad / s. V C. ω 0BO = 6,7 rad / s. Erreur de 0,6 %. - PowerPoint PPT Presentation
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5 juin 2002 Pierre Rigat stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille
Identification à un modèle du 2ème ordre
3) Vérification des relations théoriques :
684,01
0
00
BO
BOBF T
TT
Erreur de 0,6 %
56,01
0
BO
BOBF T
mm
Erreur de 33 %
srad
T
BF
BOBOBF
/9,11
1
0
000
Erreur de – 4 %
1) Système en boucle ouverte :
T0BO = 2,16
2022,03,01
16,2)(
pppT
BO
ω0BO = 6,7 rad/s
Problème sur la détermination, cas limite ou mBO = 1
VC
VR
TA
TB
2) Système en boucle fermée :
T0BF = 0,68
ω0BF = 12,4 rad/s
mBF = 0,42
20065,0068,01
68,0)(
pppT
BO
VR
VRMAX - VR(+ ) VC
5 juin 2002 Pierre Rigat stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille
Identification à un modèle du 2ème ordre
3) Vérification des relations théoriques :
83,01
0
00
BO
BOBF T
TT
Erreur de 6 %
4,01
0
BO
BOBF T
mm
Erreur de 300 % ou 167 %
srad
T
BF
BOBOBF
/9,11
1
0
000
Erreur de – 16 %
1) Système en boucle ouverte :
T0BO = 5,06
2023,031,01
06,5)(
pppT
BO
ω0BO = 6,5 rad/s
Problème sur la détermination, cas limite ou mBO = 1
VC
VR
TA TB
2) Système en boucle fermée :
T0BF = 0,79
ω0BF = 14,2 rad/s
mBF = 0,1 D1/D2
20049,0014,01
79,0)(
pppT
BO
VRMAX1 – VR(+ )
VR
VC
TA
VRMAX2 – VR(+ )mBF = 0,15 D1
5 juin 2002 Pierre Rigat stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille
Identification à un modèle du 2ème ordre4) Influence d’une perturbation :
a) Système en boucle ouverte :
Influence de la charge : 27 %
VR
VR2
T0BO = 2,16
b) Système en boucle fermée :
Influence de la charge : 14 %
VR
VR2
T0BO = 2,16
Influence de la charge : 17 %
T0BO = 5,06
Influence de la charge : 8 %
T0BO = 5,06
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