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*21362602_0215*Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Kit de service
Codeurs EI7.
Édition 02/2015 21362602/FR
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Sommaire
Kit de service – Codeurs EI7. 3
Sommaire1 Contenu du kit de service......................................................................................................... 4
2 Procédure................................................................................................................................... 52.1 Accessoires recommandés ............................................................................................ 52.2 Recyclage ...................................................................................................................... 5
3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération B ............................... 63.1 Sans frein ....................................................................................................................... 6
3.1.1 Démonter le codeur EI7.A............................................................................... 63.1.2 Monter le nouveau codeur EI7.B .................................................................. 103.1.3 Raccorder le codeur EI7.B et le boîtier de raccordement. ............................ 113.1.4 Raccorder le codeur EI7.B et l'unité de raccordement ................................. 15
3.2 Avec frein ..................................................................................................................... 183.2.1 Démonter le codeur EI7.A............................................................................. 183.2.2 Monter le nouveau codeur EI7.B .................................................................. 223.2.3 Raccorder le codeur EI7.B sur le boîtier de raccordement ........................... 243.2.4 Raccorder le codeur EI7.B et l'unité de raccordement ................................. 28
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération B .................. 314.1 Sans frein ..................................................................................................................... 31
4.1.1 Démonter le codeur EI7.B............................................................................. 314.1.2 Monter le nouveau codeur EI7.B .................................................................. 354.1.3 Raccorder le codeur EI7.B sur le boîtier de raccordement ........................... 374.1.4 Raccorder le codeur EI7.B et l'unité de raccordement ................................. 41
4.2 Avec frein ..................................................................................................................... 444.2.1 Démonter le codeur EI7.B............................................................................. 444.2.2 Monter le nouveau codeur EI7.B .................................................................. 494.2.3 Raccorder le codeur EI7.B sur le boîtier de raccordement ........................... 504.2.4 Raccorder le codeur EI7.B et l'unité de raccordement ................................. 54
5 Annexe...................................................................................................................................... 575.1 Affectation des broches des connecteurs M12 8 pôles (AVRE) .................................. 57
5.1.1 Boîtier de raccordement................................................................................ 575.1.2 Raccordement par connecteur M12.............................................................. 57
5.2 Affectation des broches des connecteurs M12 4 pôles (AVSE) ................................... 585.2.1 Boîtier de raccordement................................................................................ 585.2.2 Raccordement par connecteur M12.............................................................. 58
5.3 Plan de connexion sans connecteur M12 .................................................................... 595.3.1 Unité de raccordement.................................................................................. 59
2136
2602
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1 Contenu du kit de service
Kit de service – Codeurs EI7.4
1 Contenu du kit de service
[1525]
[1529]
[1539]
[1546]
[1534]
[1545]
[1517][1520] [1518][1526] [36]
[1635]
[1552]
[1524]
[119][632]
[1522]
[129]
[131]
[132]
[112]
[1632]
18014401416894731
Les différents kits de service EI7.B "Boîtier de raccordement avec connecteurM12" ou "Boîtier de raccordement sans connecteur M12" ont les référencessuivantes et comprennent les pièces suivantes :Boîtier de raccordement avec connecteur M12 Boîtier de raccordement sans connecteur M12Moteur Référence Moteur RéférenceDR..71 : 28214366 DR..71 : 28214404DR..80, DRN80 : 28214374 DR..80, DRN80 : 28214420DR..90 – 100, DRN90 : 28214382 DR..90 – 100, DRN90 : 28214447DR..112 – 132, DRN112 –132S :
28214390 DR..112 – 132, DRN112 –132S :
28214463
DRN100 28225562 DRN100 28225554
Boîtier de raccordement avec connecteur M12 Boîtier de raccordement sans connecteur M12Position Dénomination Position Dénomination[1517] Module codeur [119] Vis M5x20[1518] Vis M5x10 [632] Vis M4x8[1520] Pièce d'écartement [1517] Module codeur[9997] Pièce d'écartement [1518] Vis M5x10[9998] Écrou H M4 [1520] Pièce d'écartement[1524] Cosse de raccordement [9997] Pièce d'écartement[1526] Passe-fils [9998] Écrou H M4[1534] Gaine en fibre de verre Ø 10 mm,
longue[1522] Embase
[1552] Gaine en fibre de verre Ø 7 mm,courte
[1524] Cosse de raccordement
[1632] Boîtier de raccordement [1526] Passe-fils[1635] Collier [1635] Collier
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2ProcédureAccessoires recommandés
Kit de service – Codeurs EI7. 5
2 ProcédureLe tableau suivant permet d'accéder au descriptif adéquat pour l'installation ducodeur :
Type d'installation
Moteurs DR../DRN.. avec codeur de gé-nération A et flasque de génération A
Moteurs DR../DRN.. avec codeur de gé-nération B et flasque de génération B
"Modification"
de EI7. génération A en EI7. génération B
"Remplacement"
EI7. génération B
Moteur sans frein Caractéristiques :• Codeur EI7.A• Flasque de génération A (M5)
Caractéristiques :• Codeur EI7.B• Flasque de génération B (M4)
Moteur avec frein /antidévireur
Caractéristiques :
• Codeur EI7.A• Flasque de génération A (M5)• Douilles d'écartement
Caractéristiques :
• Codeur EI7.B• Flasque de génération B (M4)• Pièces intercalaires
Identification du codeur (génération A ou génération B) :
Génération A Génération B
Désignation sur la plaque signalétique :EI7.
Désignation sur la plaque signalétique :EI7.B
2.1 Accessoires recommandésSEW recommande les accessoires suivants pour les travaux à effectuer :
• pâte de montage Molykote®, fabricant Dow Corning• lubrifiant pour tirage de fils LUB-I, fabricant 3M• tournevis 0,4 x 2,0 mm, fabricant Phoenix Contact, référence fabricant 1205202
2.2 RecyclageLes déchets doivent être traités selon les prescriptions en vigueur en matière de traite-ment des déchets et transformés selon leur nature en : fer, aluminium, cuivre, plas-tique, composants électroniques, huile et graisse (ne pas mélanger avec des solvants)
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2602
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3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7.6
3 Modification d'un codeur de génération A en codeur degénération B
3.1 Sans frein3.1.1 Démonter le codeur EI7.A
9007208700802827
• Desserrer les vis de la boîte à bornes et retirerle couvercle de la boîte à bornes.
9007208700732811
En cas d'utilisation d'un boîtier de raccordementavec connecteur M12 4 pôles :• Retirer les bornes du câble codeur.• Recycler les bornes.
En cas d'utilisation d'un boîtier de raccordementavec connecteur M12 8 pôles, cette étape estsupprimée.
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2602
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15
3Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7. 7
9007208763132939
• Dévisser le connecteur M12.• Déconnecter les fils de la liaison codeur sur le
connecteur M12.
9007208846667659
En cas d'utilisation d'une unité de raccordementsans connecteur M12 :
• Retirer les fils de la liaison codeur de la bornede câblage.
• Desserrer les vis dans la boîte à bornes et reti-rer la borne de câblage.
• Recycler la borne de câblage.
9007208700736651
• Desserrer la vis de fixation du blindage sur laboîte à bornes.
• Soulever la plaque de raccordement et retirerle blindage de la liaison codeur avec embout.
• Recycler la cosse de raccordement.
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2602
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– 0
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15
3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7.8
1.
2.
3.
9445974539
• Desserrer les vis du capot de ventilateur et re-tirer le capot du ventilateur.
• Retirer le circlips du ventilateur plastique.
9445978379
9744815115
• Placer l'arrache-pignon sur la douille du venti-lateur plastique et retirer le ventilateur plastique.
Attention : en cas d'application d'une force direc-tement sur le ventilateur plastique, celui-ci risqued'être endommagé !
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2602
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3Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7. 9
80 °C
> 1 min.
<
[1]
9007208700734731
• Placer la douille du ventilateur plastique surune plaque de préchauffage et la chauffer à80 °C maximum.
Le ventilateur plastique ne doit pas entrer encontact direct avec la plaque de préchauffage !
Il est possible d'utiliser comme support une quel-conque pièce dans un matériau conducteur dechaleur [1] (p. ex. anneau métallique).
Cette étape est nécessaire en vue du remontage.
9445970699
• Desserrer les vis du codeur et retirer lecodeur.
• Recycler les vis.
9445989899
• Retirer l'ancien passe-fils du passage decâbles de la boîte à bornes.
• Recycler l'ancien passe-fils.
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3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7.10
3.1.2 Monter le nouveau codeur EI7.B
[1526]
Ø ≤ 12 mmØ 3.7 mm
[1517]
9446005259
• Enfiler le passe-fils [1526] sur l'extrémité decâble du module codeur [1517]. Lors de la ro-tation du passe-fils, ne pas dépasser le dia-mètre interne maximal de 12 mm.
3M
Lub-I
r > 28 mm
1.
2.
9445987979
• Enduire la gaine de lubrifiant pour tirage de fils.Enfiler avec précaution le câble dans la gainepar un mouvement rotatif. La gaine ne doit pasglisser dans la boîte à bornes.
Respecter le rayon de courbure minimal admis-sible de 28 mm !
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2602
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3Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7. 11
[9997]
[9998]
9445997579
• Monter les pièces d'écartement [9997] sur leflasque. Le couple de serrage doit être de5 Nm ± 10 %.
• Fixer la platine codeur sur le flasque à l'aide dedeux écrous [9998]. Le couple de serrage doitêtre de 2,5 Nm ± 10 %
3.1.3 Raccorder le codeur EI7.B et le boîtier de raccordement.
[1534]
Ø10 mm
[S]
1.
Ø7 mm
2. [1552]
3.
[1524]
RD, BU,
WH, GN
GY, PK,
YE, BN
RD, BU,
WH, GN
GY, PK,
YE, BN
18014407973893771
4 pôles :• Enfiler la gaine en fibre de verre longue [1534]
sur les conducteurs du câble codeur. Le blin-dage [S] est à poser en sens inverse.
• Enfiler la la gaine en fibre de verre courte[1552] sur les conducteurs.
• Monter la cosse de raccordement [1524].
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3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7.12
[1534]
Ø10 mm1.
Ø7 mm
2. [1552]RD, BU
GY, PK, BN,
WH, YE, GN
RD, BU
GY, PK, BN,
WH, YE, GN
3.
[1524]
[S]
18014407973891467
8 pôles :• Enfiler la gaine en fibre de verre longue [1534]
sur les conducteurs du câble codeur. Le blin-dage [S] est à poser en sens inverse.
• Enfiler la la gaine en fibre de verre courte[1552] sur les conducteurs.
• Monter la cosse de raccordement [1524].
9007208763131019
• Faire cheminer les conducteurs hors de laboîte à bornes à travers la réduction de taraudage.
• Raccorder le connecteur M12 conformément àl'illustration.
Les schémas de raccordement pour les connec-teurs 4 et 8 pôles figurent en Annexe (→ 2 57).• Visser les conducteurs sur le connecteur M12.
Le couple de serrage doit être de 0,8 Nm ±10 %.
• Fixer le connecteur.
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2602
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3Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7. 13
[1632]
9007208700748171
• Câbler le boîtier de raccordement [1632] (enfonction du codeur précédemment monté).
Les schémas de raccordement pour les connec-teurs 4 et 8 pôles figurent en Annexe (→ 2 57).
[1552]
9007208700723211
• Fixer la gaine en fibre de verre courte [1552] àl'aide d'un collier.
• Fixer le boîtier de raccordement le plus prèspossible des embouts sur la gaine en fibre deverre à l'aide d'un collier [1635]
9007208700725131
• Visser le blindage sur la boîte à bornes. Lecouple de serrage doit être de 5 Nm ± 10 %.
2136
2602
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3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7.14
MO
LY-
CO
TE
1.
2.
3.
9445999499
• Enduire l'arbre de pâte de montage.• Monter le ventilateur plastique préchauffé.• Fixer le ventilateur plastique avec le circlips.
2.
1.
9446001419
• Mettre en place le capot de ventilateur et lefixer à l'aide des vis. Le couple de serrage doitêtre de 3,3 Nm ± 10 %.
2136
2602
/FR
– 0
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15
3Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7. 15
9007208718113291
• Mettre en place le couvercle de la boîte àbornes et le fixer à l'aide des vis. Le couple deserrage doit être de 3,5 – 4,0 Nm ± 10 %.
3.1.4 Raccorder le codeur EI7.B et l'unité de raccordement
TF
TF
1 < < 10
10 = GN
9 = YE
8 = WH
7 = BN
6 = PK
5 = GY
= B
= B
= A
= A
= GND
= +UB
EI71
EI72
EI76
EI7C
c1
c1
c1
c1
d4
d3
d2
d1
BU RD
1 4
c
d
BU
RD
9591928587
TFTFTF
9656059787
• Câbler l'unité de raccordement [1522] confor-mément au type de codeur précédemmentmonté et selon les schémas de montage.
Les schémas pour le raccordement sans connec-teur M12 figurent en Annexe (→ 2 59).
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2602
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– 0
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15
3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7.16
BU
RD
[1522]
[119] 5.0 Nm
[632] 1.8 Nm
9007208847313419
• Fixer l'unité de raccordement avec les vis [119]ou [632] (en fonction de la boîte à bornes). Lecouple de serrage doit être de 5,0 Nm ± 10 %pour les vis [119] et de 1,8 Nm ± 10 % pour lesvis [632].
MO
LY-
CO
TE
1.
2.
3.
9445999499
• Enduire l'arbre de pâte de montage.• Monter le ventilateur plastique préchauffé.• Fixer le ventilateur plastique avec le circlips.
2136
2602
/FR
– 0
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3Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7. 17
2.
1.
9446001419
• Mettre en place le capot de ventilateur et lefixer à l'aide des vis. Le couple de serrage doitêtre de 3,3 Nm ± 10 %.
9007208718113291
• Mettre en place le couvercle de la boîte àbornes et le fixer à l'aide des vis. Le couple deserrage doit être de 3,5 – 4,0 Nm ± 10 % pourla borne de câblage.
2136
2602
/FR
– 0
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15
3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.18
3.2 Avec frein3.2.1 Démonter le codeur EI7.A
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9592975883
• Desserrer les vis de la boîte à bornes et retirerle couvercle de la boîte à bornes.
9592968203
En cas d'utilisation d'un boîtier de raccordementavec connecteur M12 4 pôles :• Retirer les bornes du câble codeur.• Recycler les bornes.
En cas d'utilisation d'un boîtier de raccordementavec connecteur M12 8 pôles, cette étape estsupprimée.
9007208847705355
• Dévisser le connecteur M12.• Déconnecter les fils de la liaison codeur sur le
connecteur M12.21
3626
02/F
R –
02/
2015
3Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7. 19
9592972043
En cas d'utilisation d'une unité de raccordementsans connecteur M12 :
• Retirer les fils de la liaison codeur de la bornede câblage.
• Desserrer les vis dans la boîte à bornes et reti-rer la borne de câblage.
• Recycler la borne de câblage.
9592973963
• Desserrer la vis de fixation du blindage sur laboîte à bornes.
• Soulever la plaque de raccordement et retirerle blindage de la liaison codeur avec embout.
• Recycler la cosse de raccordement.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.20
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9592954763
• Desserrer les vis du capot de ventilateur et re-tirer le capot du ventilateur.
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9683086219
9744815115
• Placer l'arrache-pignon sur la douille du venti-lateur plastique et retirer le ventilateur plastique.
Attention : en cas d'application d'une force direc-tement sur le ventilateur plastique, celui-ci risqued'être endommagé !
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
3Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7. 21
80 °C
> 1 min.
<
[1]
9007208700734731
• Placer la douille du ventilateur plastique surune plaque de préchauffage et la chauffer à80 °C maximum.
Le ventilateur plastique ne doit pas entrer encontact direct avec la plaque de préchauffage !
Il est possible d'utiliser comme support une quel-conque pièce dans un matériau conducteur dechaleur [1] (p. ex. anneau métallique).
Cette étape est nécessaire en vue du remontage.
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
2
3
4
5
9592962443
• Desserrer les vis du codeur et retirer lecodeur.
• Recycler les vis.
2136
2602
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– 0
2/20
15
3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.22
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9595142539
• Recycler les anciennes entretoises.
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
2
3
4
5
9595719051
• Retirer l'ancien passe-fils du passage decâbles de la boîte à bornes.
• Recycler l'ancien passe-fils.
3.2.2 Monter le nouveau codeur EI7.B
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
5 Nm
[1520]
9592977803
• Monter les pièces d'écartement [1520] sur leflasque. Le couple de serrage doit être de5 Nm ± 10 %.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
3Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7. 23
[1526]
Ø ≤ 12 mmØ 3.7 mm
[1517]
9446005259
• Enfiler le passe-fils [1526] sur l'extrémité decâble du module codeur [1517]. Lors de la ro-tation du passe-fils, ne pas dépasser le dia-mètre interne maximal de 12 mm.
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
r > 28 mm
3M
Lub-I
[1517]
[1517]
[1520]
[1526]
1.
2.
9592966283
• Enduire la gaine de lubrifiant pour tirage de fils.Enfiler avec précaution le câble dans la gainepar un mouvement rotatif. La gaine ne doit pasglisser dans la boîte à bornes.
Respecter le rayon de courbure minimal admis-sible de 28 mm !
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
2,5 Nm
[1518]
9592979723
• Fixer la platine codeur sur les pièces d'écarte-ment à l'aide de deux vis [1518]. Le couple deserrage doit être de 2,5 Nm ± 10 %
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.24
3.2.3 Raccorder le codeur EI7.B sur le boîtier de raccordement
[1534]
Ø10 mm
[S]
1.
Ø7 mm
2. [1552]
3.
[1524]
RD, BU,
WH, GN
GY, PK,
YE, BN
RD, BU,
WH, GN
GY, PK,
YE, BN
18014407973893771
4 pôles :• enfiler la gaine en fibre de verre longue [1534]
sur les conducteurs du câble codeur. Le blin-dage [S] est à poser en sens inverse.
• Enfiler la la gaine en fibre de verre courte[1552] sur les conducteurs.
• Monter la cosse de raccordement [1524].
[1534]
Ø10 mm1.
Ø7 mm
2. [1552]RD, BU
GY, PK, BN,
WH, YE, GN
RD, BU
GY, PK, BN,
WH, YE, GN
3.
[1524]
[S]
18014407973891467
8 pôles :• Enfiler la gaine en fibre de verre longue [1534]
sur les conducteurs du câble codeur. Le blin-dage [S] est à poser en sens inverse.
• Enfiler la la gaine en fibre de verre courte[1552] sur les conducteurs.
• Monter la cosse de raccordement [1524].
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
3Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7. 25
9007208847722635
• Faire cheminer les conducteurs hors de laboîte à bornes à travers la réduction de taraudage.
• Raccorder le connecteur M12 conformément àl'illustration.
Les schémas de raccordement pour les connec-teurs 4 et 8 pôles figurent en annexe (→ 2 57 ).• Visser les conducteurs sur le connecteur M12.
Le couple de serrage doit être de 0,8 Nm ±10 %.
• Fixer le connecteur.
[1632]
9007208847724555
• Câbler le boîtier de raccordement [1632] (enfonction du codeur précédemment monté).
Les schémas de raccordement pour les connec-teurs 4 et 8 pôles figurent en Annexe (→ 2 57).
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.26
[1552]
9592958603
• Fixer la gaine en fibre de verre courte [1635] àl'aide d'un collier .
• Fixer le boîtier de raccordement le plus prèspossible des embouts sur la gaine en fibre deverre à l'aide d'un collier.
9592960523
• Visser le blindage sur la boîte à bornes. Lecouple de serrage doit être de 5 Nm ± 10 %.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
3Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7. 27
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
MO
LY-
CO
TE
1.
2.
3.
9656061707
• Enduire l'arbre de pâte de montage.• Monter le ventilateur plastique préchauffé.• Fixer le ventilateur plastique avec le circlips.
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9592956683
• Mettre en place le capot de ventilateur et lefixer à l'aide des vis. Le couple de serrage doitêtre de 3,3 Nm ± 10 %.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.28
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9592987403
• Mettre en place le couvercle de la boîte àbornes et le fixer à l'aide des vis. Le couple deserrage doit être de 3,5 – 4,0 Nm ± 10 %.
3.2.4 Raccorder le codeur EI7.B et l'unité de raccordement
TF
TF
1 < < 10
10 = GN
9 = YE
8 = WH
7 = BN
6 = PK
5 = GY
= B
= B
= A
= A
= GND
= +UB
EI71
EI72
EI76
EI7C
c1
c1
c1
c1
d4
d3
d2
d1
BU RD
1 4
c
d
BU
RD
9591928587
TF
TFTF
9656059787
• Câbler l'unité de raccordement [1522] confor-mément au type de codeur précédemmentmonté et selon les schémas de montage.
Les schémas pour le raccordement sans connec-teur M12 figurent en Annexe (→ 2 59).
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
3Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7. 29
BU
RD
[1522]
[119] 5.0 Nm
[632] 1.8 Nm
9592985483
• Fixer l'unité de raccordement avec les vis [119]ou [632] (en fonction de la boîte à bornes). Lecouple de serrage doit être de 5,0 Nm ± 10 %pour les vis [119] et de 1,8 Nm ± 10 % pour lesvis [632].
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
MO
LY-
CO
TE
1.
2.
3.
9656061707
• Enduire l'arbre de pâte de montage.• Monter le ventilateur plastique préchauffé.• Fixer le ventilateur plastique avec le circlips.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
3 Modification d'un codeur de génération A en codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.30
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9592956683
• Mettre en place le capot de ventilateur et lefixer à l'aide des vis. Le couple de serrage doitêtre de 3,3 Nm ± 10 %.
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9592987403
• Mettre en place le couvercle de la boîte àbornes et le fixer à l'aide des vis. Le couple deserrage doit être de 3,5 – 4,0 Nm ± 10 %.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7. 31
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur degénération B
4.1 Sans frein4.1.1 Démonter le codeur EI7.B
9007208700802827
• Desserrer les vis de la boîte à bornes et retirerle couvercle de la boîte à bornes.
9007208700709771
En cas d'utilisation d'un boîtier de raccordementavec connecteur M12 :• déconnecter les fils du boîtier de raccordement.
SEW-EURODRIVE recommande d'utiliser le tour-nevis 1205202 de la Sté. Phoenix
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7.32
9007208763132939
• Dévisser le connecteur M12.• Déconnecter les fils de la liaison codeur sur le
connecteur M12.
BU
RD
9007208846671499
En cas d'utilisation d'une unité de raccordementsans connecteur M12 :• déconnecter les fils de la liaison codeur de
l'unité de raccordement.
SEW-EURODRIVE recommande d'utiliser le tour-nevis 1205202 de la Sté. Phoenix
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7. 33
9007208700736651
• Desserrer la vis de fixation du blindage sur laboîte à bornes.
• Soulever la plaque de raccordement et retirerle blindage de la liaison codeur avec embout.
• Recycler la cosse de raccordement.
1.
2.
3.
9445976459
• Desserrer les vis du capot de ventilateur et re-tirer le capot du ventilateur.
• Retirer le circlips du ventilateur plastique.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7.34
9445980299
9744815115
• Placer l'arrache-pignon sur la douille du venti-lateur plastique et retirer le ventilateur plastique.
Attention : en cas d'application d'une force direc-tement sur le ventilateur plastique, celui-ci risqued'être endommagé !
80 °C
> 1 min.
<
[1]
9007208700734731
• Placer la douille du ventilateur plastique surune plaque de préchauffage et la chauffer à80 °C maximum.
Le ventilateur plastique ne doit pas entrer encontact direct avec la plaque de préchauffage !
Il est possible d'utiliser comme support une quel-conque pièce dans un matériau conducteur dechaleur [1] (p. ex. anneau métallique).
Cette étape est nécessaire en vue du remontage.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7. 35
9445972619
• Desserrer les vis du codeur et retirer lecodeur.
• Recycler les vis.
9445989899
• Retirer l'ancien passe-fils du passage decâbles de la boîte à bornes.
• Recycler l'ancien passe-fils.
4.1.2 Monter le nouveau codeur EI7.B
[1526]
Ø ≤ 12 mmØ 3.7 mm
[1517]
9446005259
• Enfiler le passe-fils [1526] sur l'extrémité decâble du module codeur [1517]. Lors de la ro-tation du passe-fils, ne pas dépasser le dia-mètre interne maximal de 12 mm.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7.36
3M
Lub-I
r > 28 mm
1.
2.
9445987979
• Enduire la gaine de lubrifiant pour tirage de fils.Enfiler avec précaution le câble dans la gainepar un mouvement rotatif. La gaine ne doit pasglisser dans la boîte à bornes.
Respecter le rayon de courbure minimal admis-sible de 28 mm !
[1518]
9463370379
• Fixer la platine codeur sur le flasque à l'aidedes vis [1518] du kit de service. Le couple deserrage doit être de 2,5 Nm ± 10 %
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7. 37
4.1.3 Raccorder le codeur EI7.B sur le boîtier de raccordement
[1534]
Ø10 mm
[S]
1.
Ø7 mm
2. [1552]
3.
[1524]
RD, BU,
WH, GN
GY, PK,
YE, BN
RD, BU,
WH, GN
GY, PK,
YE, BN
18014407973893771
4 pôles :• Enfiler la gaine en fibre de verre longue [1534]
sur les conducteurs du câble codeur. Le blin-dage [S] est à poser en sens inverse.
• Enfiler la la gaine en fibre de verre courte[1552] sur les conducteurs.
• Monter la cosse de raccordement [1524].
[1534]
Ø10 mm1.
Ø7 mm
2. [1552]RD, BU
GY, PK, BN,
WH, YE, GN
RD, BU
GY, PK, BN,
WH, YE, GN
3.
[1524]
[S]
18014407973891467
8 pôles :• Enfiler la gaine en fibre de verre longue [1534]
sur les conducteurs du câble codeur. Le blin-dage [S] est à poser en sens inverse.
• Enfiler la la gaine en fibre de verre courte[1552] sur les conducteurs.
• Monter la cosse de raccordement [1524].
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7.38
9007208763131019
• Faire cheminer les conducteurs vers l'extérieurà travers la réduction de taraudage.
• Raccorder le connecteur M12 conformément àl'illustration.
Les schémas de raccordement pour les connec-teurs 4 et 8 pôles figurent en Annexe (→ 2 57).• Visser les conducteurs sur le connecteur M12.
Le couple de serrage doit être de 0,8 Nm ±10 %.
• Fixer le connecteur.
[1632]
9007208700748171
• Câbler le boîtier de raccordement [1632] (enfonction du codeur précédemment monté).
Les schémas de raccordement pour les connec-teurs 4 et 8 pôles figurent en Annexe (→ 2 57).
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7. 39
[1552]
9007208700723211
• Fixer la gaine en fibre de verre courte [1635] àl'aide d'un collier.
• Fixer le boîtier de raccordement le plus prèspossible des embouts sur la gaine en fibre deverre à l'aide d'un collier.
9007208700725131
• Visser le blindage sur la boîte à bornes. Lecouple de serrage doit être de 5 Nm ± 10 %.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7.40
MO
LY-
CO
TE
1.
2.
3.
9445999499
• Enduire l'arbre de pâte de montage.• Monter le ventilateur plastique préchauffé.• Fixer le ventilateur plastique avec le circlips.
2.
1.
9446001419
• Mettre en place le capot de ventilateur et lefixer à l'aide des vis. Le couple de serrage doitêtre de 3,3 Nm ± 10 %.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7. 41
9007208718113291
• Mettre en place le couvercle de la boîte àbornes et le fixer à l'aide des vis. Le couple deserrage doit être de 3,5 – 4,0 Nm ± 10 %.
4.1.4 Raccorder le codeur EI7.B et l'unité de raccordement
TF
TF
1 < < 10
10 = GN
9 = YE
8 = WH
7 = BN
6 = PK
5 = GY
= B
= B
= A
= A
= GND
= +UB
EI71
EI72
EI76
EI7C
c1
c1
c1
c1
d4
d3
d2
d1
BU RD
1 4
c
d
BU
RD
9591928587
TFTFTF
9656059787
• Câbler l'unité de raccordement [1522] confor-mément au type de codeur précédemmentmonté et selon les schémas de montage.
Les schémas pour le raccordement sans connec-teur M12 figurent en Annexe (→ 2 59).
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7.42
BU
RD
[1522]
[119] 5.0 Nm
[632] 1.8 Nm
9007208847313419
• Fixer l'unité de raccordement avec les vis [119]ou [632] (en fonction de la boîte à bornes). Lecouple de serrage doit être de 5,0 Nm ± 10 %pour les vis [119] et de 1,8 Nm ± 10 % pour lesvis [632].
MO
LY-
CO
TE
1.
2.
3.
9445999499
• Enduire l'arbre de pâte de montage.• Monter le ventilateur plastique préchauffé.• Fixer le ventilateur plastique avec le circlips.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BSans frein
Kit de service – Codeurs EI7. 43
2.
1.
9446001419
• Mettre en place le capot de ventilateur et lefixer à l'aide des vis. Le couple de serrage doitêtre de 3,3 Nm ± 10 %.
9007208718113291
• Mettre en place le couvercle de la boîte àbornes et le fixer à l'aide des vis. Le couple deserrage doit être de 3,5 – 4,0 Nm ± 10 %.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.44
4.2 Avec frein4.2.1 Démonter le codeur EI7.B
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9592975883
• Desserrer les vis de la boîte à bornes et retirerle couvercle de la boîte à bornes.
BU
RD
9592952843
En cas d'utilisation d'un boîtier de raccordementavec connecteur M12 :• déconnecter les fils du boîtier de raccorde-
ment.
SEW-EURODRIVE recommande d'utiliser le tour-nevis 1205202 de la Sté. Phoenix
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7. 45
9007208847705355
• Dévisser le connecteur M12.• Déconnecter les fils de la liaison codeur sur le
connecteur M12.
BU
RD
9592970123
En cas d'utilisation d'une unité de raccordementsans connecteur M12 :• déconnecter les fils de la liaison codeur de
l'unité de raccordement.
SEW-EURODRIVE recommande d'utiliser le tour-nevis 1205202 de la Sté. Phoenix
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.46
9592973963
• Desserrer la vis de fixation du blindage sur laboîte à bornes.
• Soulever la plaque de raccordement et retirerle blindage de la liaison codeur avec embout.
• Recycler la cosse de raccordement.
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9683088139
• Desserrer les vis du capot de ventilateur et re-tirer le capot du ventilateur.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7. 47
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9656067723
9744815115
• Placer l'arrache-pignon sur la douille du venti-lateur plastique et retirer le ventilateur plastique.
Attention : en cas d'application d'une force direc-tement sur le ventilateur plastique, celui-ci risqued'être endommagé !
80 °C
> 1 min.
<
[1]
9007208700734731
• Placer la douille du ventilateur plastique surune plaque de préchauffage et la chauffer à80 °C maximum.
Le ventilateur plastique ne doit pas entrer encontact direct avec la plaque de préchauffage !
Il est possible d'utiliser comme support une quel-conque pièce dans un matériau conducteur dechaleur [1] (p. ex. anneau métallique).
Cette étape est nécessaire en vue du remontage.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.48
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9656069643
• Desserrer les vis du codeur et retirer lecodeur.
• Recycler les vis.
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
2
3
4
5
9656065803
• Retirer l'ancien passe-fils du passage decâbles de la boîte à bornes.
• Recycler l'ancien passe-fils.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7. 49
4.2.2 Monter le nouveau codeur EI7.B
[1526]
Ø ≤ 12 mmØ 3.7 mm
[1517]
9446005259
• Enfiler le passe-fils [1526] sur l'extrémité decâble du module codeur [1517]. Lors de la ro-tation du passe-fils, ne pas dépasser le dia-mètre interne maximal de 12 mm.
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
r > 28 mm
3M
Lub-I
[1517]
[1517]
[1520]
[1526]
1.
2.
9592966283
• Enduire la gaine de lubrifiant pour tirage de fils.Enfiler avec précaution le câble dans la gainepar un mouvement rotatif. La gaine ne doit pasglisser dans la boîte à bornes.
Respecter le rayon de courbure minimal admis-sible de 28 mm !
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
2,5 Nm
[1518]
9592979723
• Fixer la platine codeur sur les pièces d'écarte-ment à l'aide de deux vis [1518]. Le couple deserrage doit être de 2,5 Nm ± 10 %
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.50
4.2.3 Raccorder le codeur EI7.B sur le boîtier de raccordement
[1534]
Ø10 mm
[S]
1.
Ø7 mm
2. [1552]
3.
[1524]
RD, BU,
WH, GN
GY, PK,
YE, BN
RD, BU,
WH, GN
GY, PK,
YE, BN
18014407973893771
4 pôles :• Enfiler la gaine en fibre de verre longue [1534]
sur les conducteurs du câble codeur. Le blin-dage [S] est à poser en sens inverse.
• Enfiler la la gaine en fibre de verre courte[1552] sur les conducteurs.
• Monter la cosse de raccordement [1524].
[1534]
Ø10 mm1.
Ø7 mm
2. [1552]RD, BU
GY, PK, BN,
WH, YE, GN
RD, BU
GY, PK, BN,
WH, YE, GN
3.
[1524]
[S]
18014407973891467
8 pôles :• Enfiler la gaine en fibre de verre longue [1534]
sur les conducteurs du câble codeur. Le blin-dage [S] est à poser en sens inverse.
• Enfiler la la gaine en fibre de verre courte[1552] sur les conducteurs.
• Monter la cosse de raccordement [1524].
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7. 51
9007208847722635
• Faire cheminer les conducteurs hors de laboîte à bornes à travers la réduction de taraudage.
• Raccorder le connecteur M12 conformément àl'illustration.
Les schémas de raccordement pour les connec-teurs 4 et 8 pôles figurent en Annexe (→ 2 57).• Visser les conducteurs sur le connecteur M12.
Le couple de serrage doit être de 0,8 Nm ±10 %.
• Fixer le connecteur.
[1632]
9007208847724555
• Câbler le boîtier de raccordement [1632] (enfonction du codeur précédemment monté).
Les schémas de raccordement pour les connec-teurs 4 et 8 pôles figurent en Annexe (→ 2 57).
2136
2602
/FR
– 0
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15
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.52
[1552]
9592958603
• Fixer la gaine en fibre de verre courte [1635] àl'aide d'un collier .
• Fixer le boîtier de raccordement le plus prèspossible des embouts sur la gaine en fibre deverre à l'aide d'un collier.
9592960523
• Visser le blindage sur la boîte à bornes. Lecouple de serrage doit être de 5 Nm ± 10 %.
2136
2602
/FR
– 0
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15
4Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7. 53
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
MO
LY-
CO
TE
1.
2.
3.
9656061707
• Enduire l'arbre de pâte de montage.• Monter le ventilateur plastique préchauffé.• Fixer le ventilateur plastique avec le circlips.
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9592956683
• Mettre en place le capot de ventilateur et lefixer à l'aide des vis. Le couple de serrage doitêtre de 3,3 Nm ± 10 %.
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.54
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9592987403
• Mettre en place le couvercle de la boîte àbornes et le fixer à l'aide des vis. Le couple deserrage doit être de 3,5 – 4,0 Nm ± 10 %.
4.2.4 Raccorder le codeur EI7.B et l'unité de raccordement
TF
TF
1 < < 10
10 = GN
9 = YE
8 = WH
7 = BN
6 = PK
5 = GY
= B
= B
= A
= A
= GND
= +UB
EI71
EI72
EI76
EI7C
c1
c1
c1
c1
d4
d3
d2
d1
BU RD
1 4
c
d
BU
RD
9591928587
TF
TFTF
9656059787
• Câbler l'unité de raccordement [1522] confor-mément au type de codeur précédemmentmonté et selon les schémas de montage.
Les schémas pour le raccordement sans connec-teur M12 figurent en Annexe (→ 2 59).
2136
2602
/FR
– 0
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15
4Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7. 55
BU
RD
[1522]
[119] 5.0 Nm
[632] 1.8 Nm
9592985483
• Fixer l'unité de raccordement avec les vis [119]ou [632] (en fonction de la boîte à bornes). Lecouple de serrage doit être de 5,0 Nm ± 10 %pour les vis [119] et de 1,8 Nm ± 10 % pour lesvis [632].
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
MO
LY-
CO
TE
1.
2.
3.
9656061707
• Enduire l'arbre de pâte de montage.• Monter le ventilateur plastique préchauffé.• Fixer le ventilateur plastique avec le circlips.
2136
2602
/FR
– 0
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15
4 Remplacement d'un codeur de génération B par un codeur de génération BAvec frein
Kit de service – Codeurs EI7.56
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9592956683
• Mettre en place le capot de ventilateur et lefixer à l'aide des vis. Le couple de serrage doitêtre de 3,3 Nm ± 10 %.
1
2
3
4
a
a
a
a
a5
1
2
3
4
5
9592987403
• Mettre en place le couvercle de la boîte àbornes et le fixer à l'aide des vis. Le couple deserrage doit être de 3,5 – 4,0 Nm ± 10 %.
2136
2602
/FR
– 0
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15
5AnnexeAffectation des broches des connecteurs M12 8 pôles (AVRE)
Kit de service – Codeurs EI7. 57
5 Annexe5.1 Affectation des broches des connecteurs M12 8 pôles (AVRE)5.1.1 Boîtier de raccordement
EI7C B EI76 B
1 2 3 4 1 2 3 4
GND
(BU)
n. c. n. c. n. c. c GND
(BU)
n. c. n. c. n. c. c
EI7C
(RD)
n. c. n. c. n. c. d n. c. EI76
(RD)
n. c. n. c. d
EI72 B EI71 B
1 2 3 4 1 2 3 4
GND
(BU)
n. c. n. c. n. c. c GND
(BU)
n. c. n. c. n. c. c
n. c. n. c. EI72
(RD)
n. c. d n. c. n. c. n. c. EI71
(RD)
d
5.1.2 Raccordement par connecteur M12Le raccordement s'effectue par un connecteur M12 8 pôles.
M12 AVRE
mâle
1
3
4
6
5
87
2
Broche 1 : +UB GY
Broche 2 : GND PK
Broche 3 : S BN
Broche 4 : A WH
Broche 5 : B YE
Broche 6 : B GN
Broche 7 : TF1
Broche 8 : TF1
1 4
c
d
9007208840916875
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
5 AnnexeAffectation des broches des connecteurs M12 4 pôles (AVSE)
Kit de service – Codeurs EI7.58
5.2 Affectation des broches des connecteurs M12 4 pôles (AVSE)5.2.1 Boîtier de raccordement
EI7C B EI76 B
1 2 3 4 1 2 3 4
GND
(BU)
n. c. B
(GN)
A
(WH)
c GND
(BU)
n. c. B
(GN)
A
(WH)
c
EI7C
(RD)
n. c. n. c. n. c. d n. c. EI76
(RD)
n. c. n. c. d
EI72 B EI71 B
1 2 3 4 1 2 3 4
GND
(BU)
n. c. B
(GN)
A
(WH)
c GND
(BU)
n. c. B
(GN)
A
(WH)
c
n. c. n. c. EI72
(RD)
n. c. d n. c. n. c. n. c. EI71
(RD)
d
5.2.2 Raccordement par connecteur M12Le raccordement s'effectue par un connecteur M12 4 pôles.
M12 AVSE
mâle
2
3 4
1
Broche 1 : +UB GY
Broche 2 : B YE
Broche 3 : GND PK
Broche 4 : S BN
1 4
c
d
9007208840916875
2136
2602
/FR
– 0
2/20
15
5AnnexePlan de connexion sans connecteur M12
Kit de service – Codeurs EI7. 59
5.3 Plan de connexion sans connecteur M125.3.1 Unité de raccordement
1
d
c
b
a
4110
9007207579353739
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4
a TF1 TF1 TF2
opt.
TF2
opt.
+UB
(GY)
GND
(PK)
A
(BN)
A
(WH)
B
(YE)
B
(GN)
EI7.B c
b TF1 TF1 TF2
opt.
TF2
opt.
+UB GND A A B B EI7.B d
EI7C B EI76 B
1 2 3 4 1 2 3 4
GND
(BU)
n. c. n. c. n. c. c GND
(BU)
n. c. n. c. n. c. c
EI7C
(RD)
n. c. n. c. n. c. d n. c. EI76
(RD)
n. c. n. c. d
EI72 B EI71 B
1 2 3 4 1 2 3 4
GND
(BU)
n. c. n. c. n. c. c GND
(BU)
n. c. n. c. n. c. c
n. c. n. c. EI72
(RD)
n. c. d n. c. n. c. n. c. EI71
(RD)
d
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SEW-EURODRIVE—Driving the world
www.sew-eurodrive.com
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