Présentation Observatoire Océanographique de Villefranche Programme : 10H - 10H15 : Accueil /...

PrésentationPrésentation

Observatoire Océanographique de VillefrancheObservatoire Océanographique de VillefrancheProgramme :10H - 10H15 : Accueil / Café10H15 - 10H30 : Présentation OOV / LOV, (Antoine )10H30 - 10H50 : Présentation des plateformes autonomes.10H50 - 11H05 : Développement Instrumental au LOV11H05 - 11H20 : Présentation Zooscan-UVP 11H20 - 11H35 : Présentation Green Star11H40 - 12H15 : Visite local Boussole-OAO

Buffet dans les Jardins ou la Salle des Filets

13h30 : présentation de chaque organisme (5 minutes par organisme)15h : échanges en sous-groupes : capteurs, imagerie et éclairage, traitement d'images.16h30 : fin

Edouard LeymarieLaboratoire d’Océanographie de Villefranche

3 exemples de développement au LOV3 exemples de développement au LOV

Caméra à Luminance

Carte Science

Caméra méduse

La caméra à Luminance Multi-Spectrale

Objectif Fisheye

CMOS

Aux

Com

Câble électrique/optique

Filtres couleurs (6)

Matrice CMOS HD

Capteurs Auxiliaires

Unité de transfert de commandes

Caisson

Caractéristiques : FOV : 184°

Multi-Spectrale : 406, 438, 494, 510, 560 and 628 nm

Compacte : Ø96 * 260 mm

Capteur CMOS, 12 bit, HD

Capteurs auxiliaires : Compas, profondeur, Tilt, Température&Humidité

Déploiement jusqu’à 100m

Réalisation :Cahier des charges, financement et

supervision par le LOVRéalisation par Cimel ElectroniqueTest, caractérisation et calibration par le

LOV

La caméra à Luminance Multi-Spectrale

Modes de Déploiement :

En surface : 1 Caméra vers le bas.(application satellite)

En Profile : 2 Caméras vers le bas et vers le Haut. (application générale)

La caméra à Luminance Multi-Spectrale

Z=1m Z=40m

Caméra pointée vers le haut

Comparaison & Validation:

y = 1.0003xR² = 0.9800

0.01

0.1

1

0.01 0.1 1

Co

mp

aris

on

inst

rum

ent

Radiance Camera

Radiance and Irradiance Absolute comparison

Cops_Radiance

miniPro_Radiance

miniPro_Irradiance

N = 150

Comparaison absolue avec des capteurs unidirectionnels

Instrument unique au monde en termes de performance et de compacité

Comparaison globale avec un modèle

ModélisationC

amér

a

La caméra à Luminance Multi-Spectrale

Exemple de Mesure :

0 0.1 1 10 200

RadianceLd

0 0.5 1 1.5 2

Radiance

Lu

Malina, Station 235-2 (Aug 23), 494 nm

x1

x1

x3

x10

x20

x1

x5

x10

x60

x120

La caméra à Luminance Multi-Spectrale

La carte d’acquisition « Multi-Application »

Provor (NKE) ProVal (LOV) remOcean (LOV)

LOV : Fortement impliqué dans l’intégration de nouveaux capteurs sur plateforme autonome

La carte d’acquisition « Multi-Application »

Développement d’une carte d’acquisition maitrisée par le LOV

Carte Mesure

Carte Vecteur

Iridium GPS Hydraulique

Capteurs P, T, S

• Maitre• Navigation• Communication• Capteur P, T, S• Sécurité du

flotteur

Capteur 1 Capteur n

Données

Consignes d’acquisition

Etat du flotteur

Rétroaction

Protocole RS232

• Esclave• Acquisition des

capteurs• Traitement des

données• Prise de décision

Fabricant Flotteur : NKE

Collaboration Laboratoires LOV – GéoAzurSous-traité à OSEAN SACode haut niveau disponible

La carte d’acquisition « Multi-Application »

Développement d’une carte d’acquisition maitrisée par le LOV

Carte Mesure

Carte Vecteur

Iridium GPS Hydraulique

Capteurs P, T, S

• Maitre• Navigation• Communication• Capteur P, T, S• Sécurité du

flotteur

Capteur 1 Capteur n

Données

Consignes d’acquisition

Etat du flotteur

Rétroaction

Protocole RS232

• Esclave• Acquisition des

capteurs• Traitement des

données• Prise de décision

La carte d’acquisition « Multi-Application »

Vérification globale du systèmeTolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)

Carte Vecteur

Iridium GPS

• Maitre• Navigation• Communication• Capteur P, T, S• Sécurité du

flotteur

Hydraulique

Capteurs P, T, S

Données

Consignes d’acquisition

Etat du flotteur

Rétroaction

Protocole RS232

Carte Mesure

• Esclave• Acquisition des

capteurs• Traitement des

données• Prise de décision

Espionnage RS

Développement d’un banc de test : simulation flotteur + capteurs

La carte d’acquisition « Multi-Application »

Vérification globale du systèmeTolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)

Développement d’un banc de test : simulation flotteur + capteurs

Caméra embarquée Méduse (Projet VASQUE)

Board• MBS270 (Mobisense Systems) • Processor Marvell PXA270 520 MHz• Ethernet/RS232 communication• OS: Linux embedded 2.6.26• microSD (up 32 GB)Camera Sensor•Aptina MT9V034• 1.3 Mpix CMOS monochrome•Flash• 20 Luxeon Rebel HighPower LEDS • Red-orange color /green• camera triggered and pulsed• MEODEX

Optical characteristics• wide angle: 90°diagonal FOV• focal length: 1.8 mm• Depth of field: 20cm - infinity• band-pass filter (red/green)Consumption• less than 1WObserved Volume• about 1 mˆ3Size• Wetlabs “Puck” sizeDepth rating• 700 meters

Problématiques : - éclairage- consommation- puissance de calcul

Caméra embarquée Méduse (Projet VASQUE)Problématiques : - traitement images in-situ (Impossibilité de transmettre les images)

Caméra embarquée Méduse (Projet VASQUE)Problématiques : - traitement images in-situ (Impossibilité de transmettre les images)

Conclusion : Les moyens R&D du LOVAccès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large)

Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large) Grandes campagnes océanographiques Internationales

MalinaBiosope

Conclusion : Les moyens R&D du LOV

Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large)Expertise dans les plateformes bouées et engins autonomes

SeaExplorer glider, Acsa

PROVOR, NKE

EOLBOUSSOLE

Conclusion : Les moyens R&D du LOV

Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large)Expertise dans les plateformes bouée et engins autonomesExpertise dans le traitement et l’interprétation des données

(1998–2002) (1979–1983) Antoine et al. (2005), J. Geophys. Res.

Variabilité Chla

Conclusion : Les moyens R&D du LOV

Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large)Expertise dans les plateformes bouée et engins autonomesExpertise dans le traitement et l’interprétation des données Expertise dans le développement instrumental

Instruments dévelopés au LOV

Conclusion : Les moyens R&D du LOV

Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large)Expertise dans les plateformes bouée et engins autonomesExpertise dans le traitement et l’interprétation des données Expertise dans le développement instrumentalMoyens de tests :

HPLCSalle noireAnalyse chimique (Nutriment)Cultures d’algues

Conclusion : Les moyens R&D du LOV

Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large)Expertise dans les plateformes bouée et engins autonomesExpertise dans le traitement et l’interprétation des données Expertise dans le développement instrumentalMoyens de tests :

HPLCSalle noireAnalyse chimiqueCultures d’algues

Un très bonne visibilité du LOV à l’international

Conclusion : Les moyens R&D du LOV

Merci