Pres2012 nada

Présentation du Stage de Fin d’Études

Sujet

Conception et réalisation d’un Robot Wi-Fi

Année universitaire 2011-2012

Plan

Introduction

Présentation du projet

Environnements de développement

Réalisation

Conclusions et perspectives

2

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

3

La robotique va-t-elle changer le monde ?!

Les robots industriels Les robots militairesLes robots explorateursLes robots humanoïdes

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

4

Matériels :

2 moteurs à courant continu L293D

Max3232 5 condensateurs de 0,1 µ F Buzzer Netbook Webcam

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

5

STM32F4 discovery Processeur ARM Cortex-M4 Fréquence 168 MHz SRAM 192 kilo-octets Mémoire flash 1 méga-octet GPIOs : PWM, USART , SPI , I2C .. 8 Leds , 2 Ports USB Interface Ethernet ,Interface caméra

• Logiciels :

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

6

• Programmation de la carte :

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

7

• Partie Moteurs :

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

8

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

9

• Partie communication série :

• Signal sonore :

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

10

• Diffusion vidéo :

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

11

• Communication Robot-Utilisateur :

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

12

• Communication Robot-Utilisateur :

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

13

• Interface de contrôle :

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

14

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

15

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

16

• Mouvements du robot :

• Réalisation d’un robot Wi-Fi : -Aborder les divers aspects associés à cette

discipline. -Amélioration de nos compétences et

l’aquisition d’une bonne expérience au niveau pratique.

Acquisitions :

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

17

• Remplacer Netbook ,Redimensionner le robot.• Ajouter des capteurs d’obstacles.• Ajouter un servo-moteur pour le balayage du

webcam.• Ajouter une commande avec joystick.• Ajouter un bras robotisé pour les laboratoires.

Introduction Présentation du projet

Environnements de développement Réalisation

Conclusions et perspectives

Prespectives :

18

Merci pour votre attention