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l~",~ REPUBlJQ{~iE'.· USIlNEGAL ~
, UNIVERSITE C~ ANTA DIOP .BD, D...... D..-
! trnlr 'nlylrr~ni4uf br. m~ifZ•Departement du genie Electromecanique
PROJET DE FIN D'ETUDEen 'l.l'tle de ['obtention du dip[ome d'ingenieur de ()onN~1)tion
TITRE : Optimisation de la Chaine de Decapagede la compagnie senegalaise de phosphate de TAIBA
-1-~R- ..
Auteur: Ismael E. ADJOVI
Directeurs ~ Malick FALL
Alioune FALL
row.n 93 Igor SABATIN
DEDIc)lCB
A mon père
A ma mère
A tous ceux qui me sont chers
REMERCIEMENTS
Nous tenons à remercier tous ceux qui de près ou de loin
nous' ont aidé dans la réalisation de ce projet.
Qu'il nous soit surtout permis de remercier Mr Igor SABATIN,
notre directeur de projet, qui nous a beaucoup impressionné par
sa constante disponibilité et surtout par son sens du travail
bien fait.
Nos remerciements vont aussi respectueusement à l'endroit
de:
-Mr Malick FALL, Chef de la Division Mine de la C.S.P.T.
-Mr Alioune FALL, Chef de la Subdivision Décapage de la C.S.P.T.
qui nous ont aidé dans la compréhension du sujet et qui ont su
mettre à notre disposition tout ce qu'il nous a fallu pour la
réussite de ce projet.
Nous remercions enfin Mr Roger FAYE, Technicien du
Laboratoire d'Electromécanique pour avoir mis à notre disposition
tout le matériel dont on a eu besoin pour nos travaux.
L'ùuteur.
SOMMAIRE
L'étude présentée dans ce rapport, porte sur l'optimisation
de la chaîne de décapage de la Compagnie Sénégalaise des
Phosphates de Taïba, par le dimensionnement d'une trémie à la
Roue-Pelle 2.
Nous présentons en premier tous les éléments qui rentrent
en compte dans notre système d'acquisition et traitement de
données qui sera la base sur laquelle va se reposer toute notre
étude.
Viendront ensuite les algorithmes des différents traitements
imprimés à nos données, traitements faits à l'aide du logiciel
LABTECH NüTEBOOK.
La partie la plus importante qui est la raison d'être de
notre projet est la banque d'information constituée. Celle-çi
donne sous forme de courbes, d'histogrammes et d'abaques:
1- Les capacités maximales d'une trémie tampon pour différents
débits assignés à la sortie.
2- Le pourcentage de débordement que connaîtra, si conçue une
trémie de 100 T, 150 T, 200 T, 250 T, pour des débits assignés
allant de 2000 T/H à 3500 T/H.
3- Le nombre de débordements que connaîtra, si conçue une trémie
de 100 T, 150 T, 200 T, 250 T, pour les mêmes débits assignés
durant notre campagne.
4- La répartition des stocks. qu'il pourra avoir dans une trémie
de capacité infinie pour les différents débits assignés fixés.
SOMMAIRE
LQ régulQtion de lQ chQîne de décQPQge PQr lQ déterminQtion
du débit constQnt qu'il fQudrQ Q lQ roue-pelle 2 et lQ CQPQcité
optimQle de trémie. terminerQ notre rQpport.
TABLE DES MATIERES
P<lges
P<lge Ti tre ... , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. i
Remerc iement s , , " i i
(' .uOmm<llre , . iii
CHAPITRE 1: INTRODUCTION.................................. 1
A- Titre du pr-o j e t . . 1
B- Définition du projet 1
1- Description sommQire de lQ chQîne
de décQpQge................................ 1
2- Exposé du probléme , 4
C- ImportQnce du pro jet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5
CHAPITRE II: INTRODUCTION AUX SYSTEMES D'ACQUISITION
DE DONNEES INDUSTRIELLES................... 6
A- ChQine d'Qcquisition de données 7
1- Les cQpteurs: CQrQctéristiques
des s i qnaux émis PQr les c a p t eu r s , . 7
2- cor t e d t ac qu t s Lt i on de données 10
2.1- filtrûge , 10
2A2- Amplification 10
2.3- Echûntillonneur-Bloqueur 10
2.4- Convertisseur QnQlogique numérique. Il
B- LiQison entre les différents élément
de La cha ï ne d "o cqu i s i t i.o n de données Il
1- Le choix des cQbles Il
2- Disposition des mQsses 12
3- Pose des cQbles. , ...........•......... 12
4 - RQccordement , ,.......... 12
TABLE DES MATIERESa
PACES
CHAPITRE III: ACQUISITION DE DONNEES
SUR LA CHAINE DE DECAPACE 13
A- Le process: Roue-Pelle 14
B- Le Hardwilre....................................... 16
1- Le capteur 16
2- La carte utilisée 18
C- Le Software LABTECH NOTEBOOK 19
1- Caractéristiques 19
2- Acquisition de données 20
3- Analyse des données 21
4- Contrôle du process 21
CHAPITRE IV: TRAITEMENT DES DONNEES 22
A- Logique de base de traitement 25
B- Les algorithmes de traitements 26
1- algorithme pour la répartition du débit
de la Roue-Pelle 27
2- algorithme de détermination
de stock max de trémie 28
3- algorithme de répartition de stock
dans la trémie 33
4- algorithme de l'utilisation de trémie 35
TABLE DES MATIERES
PACES
CHAPITRE V: PRESENTATION DES RESULTATS...........•........ 38
A- Présentation 38
B- Interprétation 52
CHAPITRE VI: REGULATION DU DEBIT DES ENGINS
DE TERRASSEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 56
CHAPITRE VII: CONCLUSION ET RECOMMANDATIONS 60
LISTE DES FIGURES
FICURE N°
1- Vue d'ensemble de lQ chQine décapage 3
2- Schéma d'une chaîne d'acquisition de données 8
3- Vue d'une Roue-Pelle 15
4- Schéma de principe des mesures 17
5- Schéma de l'installation réalisée 18
6- Schéma du principe de détermination du stock
dans la trémie 25
7- Algorithme pour la répartition du débit 28
8- Algorithme de détermination de stock max de trémie 31
9- Algorithme de répartition de stock dans la trémie 34
10- Algorithme de l'utilisation de trémie 36
11- Histogramme de répartition de débits 41
12- Courbe de Capacité MQX de trémie 42
13- AbQque de durées de débordements 43
14- histogramme de répartition de s t oc k 44
15- Histogramme de nombre de débordement 46
16- Degré d'utilisation du trémie 59
Annexe Al
Annexe A2
Annexe A3
Annexe A4
Annexe AS
LISTE DES ANNEXES
- Etude réalisée en Etage inférieur
- Etude réalisée sur les données du
21 - 12 - 92 au 06 - 01 - 93
Etude réalisée sur les données du
07 - 01 - 93 au 21 - 01 - 93
- Etude réalisée sur les données du
18 - 02 - 93 au 22 - 02 - 93
- Caractéristique des différents engins de
terrassement
- Correspondance des blocs de calcul de
LABTECH NOTEBOOK
Impressions originales des a Lqoru t hme s réalisés
"Hll\mlH1
ShiE $@
CHAPITREI
??*qp i%Efri H; g; & %Ehr 54 &lM MY * . ....,%"5*&.%:::#1 b659
INTRODUCTION
A. TITRE DU PROJET
OPTIMISATION DE LA CHAINE DE DECAPAGE DE LA CSPT
B. DEFINITION DU PROJET
"En toute chose, il n'y a qu'une manière de canœnœr quand on veut discuterconvenablment : il faut bien canprendre l'objet de la discusston". Pl.'I'lœ
1. DESCRIPTION SOMMAIRE DE LA CHAINE DE DECAPAGE
A la CSPT le gisement de phosphate se trouve à des dizaines
de mètres enfoui dans le sol, c ' est ce qui fait que son
exploitation nécessite une opération de décapage qui consiste à
enlever toute l'épaisseur de morts terrains qui recouvre la
couche ou l'amas de minerai.
op€lJTO.SatlCKl de la diâlne dë decapage dë la dM 1
INTRODUCTION
De l'abattage au dépôt de sable de la partie supérieure du
recouvrement intervient un certain nombre d'engins que sont:
- DEUX ROUES-PELLES de leur vrai nom "excavateur ~ roue
pelle". Ce sont des engins de terrassement comprenant, une roue
~ 10 godets qui permet l'extration du produit, déversé par la
suite sur un convoyeur par l'intermédiaire de chariots lève bande
se déplaçant sur des ra i Ls . Iles t ~ noter que la roue de la
Roue-pelle tourne ~ une vitesse constante de 9,5 trs/mn.
TROIS SAUTERELLES, Engins mobiles se déplaçant sur
chenilles, dont leur fonction principale est le transport de
matériau par convoyeur ~ bande sur une distance de 42 mètres.
Chaque sauterelle reçoit le sable extrait par une roue-pelle et
le déverse sur les convoyeurs ripables par l'intermédiaire d'un
chariot lève bande.
L'utilisation d'une sauterelle permet d'augmenter la
distance maximum possible entre front d'abattage de la roue-pelle
et le convoyeur ripable, et de diminuer la fréquence de ripages.
- UN EXTRACTEUR Mobile de Sable (EMS), joue le même rôle de
terrassement que les roues-pelles mais contrairement ~ ces
derniers l'EMS a besoin de bul.ldozers pour terrasser. Au niveau
de l'EMS on dispose d'une guillotine pour faire varier le débit
de sable ~ volonté et d'un afficheur numérique qui indique le
débit déversé sur le convoyeur ripable.
UN REMBLAYEUR. Engin se déplaçant sur chenilles et
comportant un transporteur de réception et un autre de rejets
orientables. Le remblayeur a pour fonction la remise en dépôt sur
optimisation de la chaine de decapage de la csrr2
INTRODUCTION
une hauteur maximum de 19 mètres, des sables extraits par l'EMS
et les roues-pelles.
VUE DE~ISEMBLE DE LA CHAINE DE DECAPAGE
CONVOYEURS RIPA8LES disposés en série permettront le
transport du produit extrait par les roues-pelles et l'EMS. Ils
sont au nombre de quatre et denommés TO' Tl' Tl' Tl'Le TO reçoit le produit déversé par l'EMS, et précède le Tl qui
reçoit .les produits déversés par les roues-pelles par l'inter
médiaire d'un chariot ...
Ce Tl est développé le long du front de taille et o une côte
moyenne de 13 m pùr rapport au terrain nùturel.
Le Tl' installé suivant une pente montùnte ùssure lù liùison en
Tl et Tj le Tl placé au-dessus du terrain nùturel et en dehors
opt.imisct.ion de la chaine de decapage de la csrr3
INTRODUCTION
des limites du gisement alimente le remblayeur par l'intermé
diaire du chariot.
Ces convoyeurs ont une vitesse de 5,6 mis et permettent l'éva
cuation de B.500 t/h.
2. EXPOSE DU PROBLEME
Dans son utilisation classique, la roue-pelle se déplace sur
une plateforme telle qu'elle puisse déblayer tout le talus se
trouvant en face d'elle. L'épaisseur du sable Q décaper est telle
qu'elle est prise en 2 étages étage supérieur et étage
inférieur.
L',objectif permanent de l'utilisateur de roue-pelle est
d'obtenir le débit de terrassement le plus élevé, ce qui ne
dépend pas trop de lui, parce que les roues-pelles fonctionnent
Q une vitesse de roue pas variable, mais plutôt de la zone dans
laquelle on se trouve et de l'étage de décapage, en somme de la
nature du terrain.
Cette situation entraîne une variation de manière aléatoire
du débit de sable décapé, débit qui peut passer d'une valeur très
faible Q une valeur trop élevée en quelques secondes.
Les valeurs élevées de débits sont souhaitées au niveau des
roues-pelles mais il faudrait qu'il y ait compatibilité entre le
débit total réuni des trois engins de terrassement et les
possibil i tés des engins appelés Q les recevoir; il s'agit des
convoyeurs et remblayeur.
Le débit nominal dans les conditions normales de
fonctionnement des convoyeurs est de B500 T/h, l'objectif qu'on
s'est fixé d'atteindre est: trouver les voies et moyens pour que
le débit des trois engins de terrassement ne dépasse pas 90 % de
opt.imisat.ion de la chaine de decapage de la CSPr4
INTRODUCTION
8.500T/h (pour tenir compte de l'usure) SQns pour QutQnt réduire
leurs rendements sépQrés, c'est-à-dire ne PQS les sous-exploiter.
L'orientQtion que lQ CSPT voudrQit qu'on imprime à notre
projet est le dimensionnement d'une trémie tQmpon QU niveQu des
roues-pelles trémie à IQquelle on QssignerQ un débit de sortie
constQnt, convenQblement choisi.
Ainsi, cette trémie t ampon f e r a une r é qu La t Lon de telle
sorte qu'en des moments de débits élevés, une QccumulQtion se
f a s s e QU n i ve cu de celle-ci, et qu'en période creuse elle se
vide.
C. IMPORTANCE DU PROJET
Une grQndeur physique se définit bien plus eXQctement PQr
une équQtion que PQr une mesure ; mQis en procédQnt de lQ sorte
on renonce QU fond à conna î t r-e IQ s i qn Lf i ca t i on propre de IQ
qr ondeu r en c au s e , tout en lui coris e rv an t son nom, ce qui
entrQÎne fQcilement des imprécisions et des mQlentendus.
Ceci dit, seules les mesures permettent une bonne mQÎtrise
d'un phénomène physique, tout en lui gQrdQnt ses contours; de là
se dégQge l'importQnce qu'on Qccorde dQns les entreprises QUX
systèmes d'Qcquisition de données.
Le dimensionnement de IQ trémie PQr un système d' ocqu i s i tion
et t r a t tement de données, pe r met t r a d'une pa r t si très bien
conduit à terme, de résoudre Qvec eXQctitude l'épineux problème
de méthode d'exploitQtion de IQ chQine de décQPQge. QUQnd on SQit
que l'extrQction du minerQi PQsse nécessQirement PQr le décQpQge
opt imisat.ion de la choline de decapage de la CSPl'5
INTRODUCTION
et ce dernier doit avoir une bonne avance pour permettre de
meilleures conditions d'extraction.
D'autre part ce projet permettra à celui qui le traite d'ap
profondir ses connaissances théoriques générales. en particulier
en Acquis i tion et Tra i tement de Données industrielles.
d'apprendre à gérer les différents obstacles que peut rencontrer
un ingénieur pour mener un projet à terme.
optimisation de la chaine de decapage de la CSP1'6
@i!'] aH.~t 2•INTRODUCTION AUX SYSTEMES D'ACQUISITION DE DONNEES
·MIFA liH9 $ ,
CHAPITRE II
INTRODUCTION AUX SYSTEMES D'ACQUISITION
DE DONNEES INDUSTRIELLES
Le système d'acquis i tion de données est un ensemble
d'éléments matériel et logiciel, destiné à recueillir des
informations d'un processus industriel et les transformer en des
signaux électriques exploitables par un microprocesseur.
Les principaux éléments intervenant sur une chaîne d'acquisition
de données sont les capteurs, les t iI s de transports des
signaux, les cartes d'acquisition de données et l'ordinateur.
A. CHAINE D'ACQUISITION DE DONNEES
1. Capteurs
En informatique industrielle les capteurs sont utilisés pour
la mesure des di fférents paramètres d'un système commandé et plus
généralement pour la détermination de l'état de ce système. Ils
sont les premiers éléments de la chaîne d'acquisition de données
et convertissent directement ou indirectement les paramètres du
phénomène physique en un signal électrique.
optimisation de la chaine de deœpage de la <:sn7
INTRODUCTION AUX SYSTEMES D'ACQUISITION DE DONNEES
Les signaux exploitables par un microprocesseur sont
obligatoirement électriques et en courant continu ; ils peuvent
être
- des tens ions, comprises, entre quelques mi IIivol ts et
quelques volts;
- des intensités;
- des résistances.
Dans tous les cas ils sont ramenés sous forme d'une tension
continue .
•~ .......
. ORO 1NNATEUR
-----.&~I FILTRE- E/B C.A.N~ . . ·ETW@j CAPTEUR
•PER 1PHER 1!lUES
" /
~,~ "JCARTE D'ACQUISiTION DE OCJNt-lEES
SCHEMA DUNE CHAINE DACQUISITION DE DONNEES
optimisatian de la chaine de decapage de la CSPl'8
INTRODUCTION AUX SYSTEMES D'ACQUISITION DE DONNEES
1.1 .. Caractéristique des signaux émis par les capteurs.
Un signal électrique de mesure est caractérisé par :
- Son niveau : on distinguera des signaux bas niveau et haut
niveau. Cette distinction sera faite selon que le signal soit
exprimé en volt ou en millivolts. Dans le premier cas, sa
transmission peut être faite sans mesure particulière. mais dans
le second cas, il devra être amplifier avant sa conversion
analogique numérique.
- le bruit: un signal ne sera jamais pur, mais accompagné d'un
bruit parasite qui se superpose au signal utile. Le bruit pourra
être un bruit blanc si toutes composantes de son spectre ont le
même niveau.
Il pourra avoir un spectre limité. Ce sera le cas par exemple des
parasites induits par un reseau d'alimentation électrique en
courant alternatif.
Un filtrage, l'utilisation d'un convertisseur analogique
numérique intégrateur ainsi que diverses méthodes de traitement
par programme permettent d' exploi.ter un signal noyé dans le
bruit.
- Tension en Mode Commun :
Dans le cas d'un signal isolé délivrant un signal V. Ce
capteur peut se trouver à une certaine distance de l'ordinateur.
Si l'installation est le siège de courants électriques élevés,
il se peut que par suite de l'existence de courants de
circulation, la différence de potentielle entre la masse de
capteur et l'ordinateur ne soit pas nulle mais V qui peut
d'ailleurs être alternative à la fréquence du secteur.
optimisaticm de la chaine de decapage de la CSI'I'9
INTRODUCTION AUX SYSTEMES D'ACQUISITION DE DONNEES
J. Carte d'acquisition de données
Ensemble de circuits électroniques ou interface
entrée/sortie destinés à adapter le signal de sortie du capteur
à l'équipement informatique. Les principales fonctions assurées
par la carte d'acquisition de données sont:
J.l .. filtrage
Il a pour objet de débarrasser le signal utile de tous les
signaux parasites qui s'y sont superposés lors de son transport,
ainsi que sa tension de mode commun.
J.J .. Amplification
Le signal délivré par les capteurs est souvent d'un niveau
énergétique très faible inférieur parfois à la résolution des
convertisseurs analogiques numériques, il convient alors de
l'élever pour le secteur dans la plage définie par l'étendue de
mesure de ces convertisseurs.
2.3 ..Echantilloner - bloquer
Lorsque le signal à mesurer varie très rapidement, il est
possible que l'amplitude de sa variation pendant la durée de la
conversion soit supérieure à la précision du convertisseur.
Auquel cas, il existe une Lnc e r t i t.ude sur la validité du
résultat. Pour palier à cet inconvénient, vient l'échantillonneur
bloqueur capable de suivre les variations du signal et d'en
garder la valeur à un instant donné.
opt:imisatiOll de la chaine de decapage de la awr10
INTRODUCTION AUX SYSTEMES D'ACQUISITION DE DONNEES
2.4 .. Convertisseur analogl.gue - numérique
Le signal à mesurer étant adapté, filtré, amplifié
éventuellement échantillonné; il est alors prêt à être converti
sous une forme numérique. Ains i le signa 1 est comparé à la
tension élaborée par le convertl.sseur analogique numérique. Une
logique de commande évoluée. l'état de ce dernier jusqu'à ce que
l'égalité soit obtenue. La mesure sous forme numérique du signal
est alors disponible dans le régistre de Commande du
Convertisseur.
B. LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS ELEMENT DE LA CHAINE
D'ACQUISITION DE DONNEES
La transmission d'un signal de mesure à faible niveau dans
une installation industrl.elle nécessite de prendre un certain
nombre de précautions afin de préserver la qualité du signal.
Il existe plusieurs facteurs de détérioration du signal
qu'il convient de noter les méthodes éprouvées pour minimiser
l'influence de ces divers facteurs.
1. Choix du cable
- Pour des cables transportant des signaux à moyen ou haut
niveau (plus de O.lv) ayant une faible bande passante qui puisse
permettre un filtrage facile ( 0 à 5Hzl et une faible précision
(moins de 1%) on utilisera un cable à 2 conducteurs si possibles
torsadés
- si une de ces limites est franchie. on utilisera obliga
toirement un cable blindé, torsadé
- si les signaux sont à très faible niveau 00-5 V). on utilisera
des cables à blindage hélicoidal muni d'un drain
optimisation de la chaine de decapage de la <:SPI'11
INTRODUCTION AUX SYSTEMES D'ACQUISITION DE DONNEES
2. Disposition des masses
Les chaînes et armoires doivent être mise à la terre.
Les circuits de signaux seront reliés à la masse en un seul
point. Les blindages seront connectés à la masse en un seul
point, de préférence à la masse du capteur.
3. Pose des câbles
- Eloigner autant que possible les câbles de mesure des cables
de puissance.
- réaliser les croisements avec des câbles à angle droit et à la
distance maximale possible.
- réduire au maximum la longueur des liaisons.
4. Raccordement
Ne jamais utiliser le blindage à titre de conducteur de signaux.
Ne jamais épisser un câble de signal.
Réaliser les connexions en réduisant au strict minimum la
longueur de connexions non blindées et non torsadées.
Brancher les 2 conducteurs d'une paire sur des bornes adjacentes.
Assurer la continuité des blindages au niveau des connecteurs.
Ne pas réunir les blindages de différents paires.
Les paires inutilisées d'un câble multiconducteur seront mises
à la masse à une extrémité et leur blindage à l'autre.
optimisation de la chaine de decapage de la CSPI'12
œ:~A!lHIR~t 3,
ACQUISITION DE DONNEES SUR CHAINE DE DECAPAGE
-eeCHAPITRE III
HPt9
A. PROCESS
ACQUISITION DE DONNEES SUR LA CHAINE DE DECAPAGE
Roue-pelle
Le process est le point de départ de toute opérùtion d'ùc
quisition de données. C'est l'élément dont on veut mesurer les
données, il est en Li a i s on plus ou moins directe avec les
cùpteurs.
Dans notre opération le ProceS5 est lù Roue-pelle 2, plus
précisément lù bùnde de rejet de cette roue-pelle ùu niveùu de
lùquelle notre cùpteur ù été instùllé. Lù bùnde de rejet de la
roue est un convoyeur de 1,4 m de lûrge et de 24,25 m de long
ùvec une vitesse de 4,2 rn/s.
Les produits chùrgés par lù roue se déversent ~ l'ùide d'une
goulotte sur une bùnde de trùnsport disposée lùtérùlement. Cette
bùnde amène les produits jusqu'ùu centre d'orientùtion de
l'engin, pour les déverser ~ l'aide d'un goulotte sur lù bùnde
de rejet qui ù son tour ùlimente un trùnsporteur ripùble soit
directement soit par une sùuterelle.
Le pùramètre qui fera l'objet d'une étude approfondie est
le débit de sùble décùpé pùr la roue-pelle.
optimisation de la chaine de decapaqe de li} Œf'1'14
ACQUISITION DE DONNEES SUR LA CHAINE DE DECAPAGE
VUE 0 'UNE ROUE-PELLE
optimisation de la chaine de decapage de la awr15
ACQUISITION DE DONNEES SUR LA CHAINE DE DECAPAGE
B. LE HARDWARE
1. Le capteur
Le capteur utilisé est un débimètre radiométrique pour
transporteur à bande, il est installé au niveau de la bande de
rejet de la roue-pelle 2, et mesure le débit de sable décapé par
ce dernier. Le principe de la détermination de la masse à l'aide
d'un système de pesage radiométrique peut être comparé au passage
aux rayons X du produit qui se trouve sur la bande. Pour générer
le rayonnement, qui est physiquement identique à des rayons X,
on utilise un produit radioactif d'emploi facile dont l'énergie
dépend de la charge qui se trouve sur le transporteur. Le
rayonnement est absorbé par le produit qui est sur la bande et
le rayonnement atténué et capté par un détecteur pour être
ensuite évalué par un système à micro-processeur.
L'atténuation qui a lieu pendant que le transporteur
fonctionne à son maximum, détermine le choix de la source. Le
produit qui se trouve entre la source et le détecteur réduit
l'intensité qui est mesurée par le détecteur. Au fur et à mesure
que le produit atténuateur augmente, l'intensité évolue suivant
une fonction exponentielle :
I = la • e-u.g•d
l = intensité avec la charge
10 = intensité sans la charge
u = coefficient d'absorption en cm'/g (dépend du type et
de l'énergie de rayonnement)
g =densité de la masse du produit qui est sur la bande
en g/cm]
d = hauteur de la charge en cm
optimisation de la chaine de deœpage de la CSPI'16
ACQUISITION DE DONNEES SUR LA CHAINE DE DECAPAGE
Le signe moins signifie que l'intensité diminue quand la charge
augmente. A l'exception du facteur constant, l'intensité initiale
10 est seulement affectée par la valeur du produit g.d. Dans
notre cas, 9 est la densité du produit transporté. c'est-à-dire
la densité de sa masse et est la trajectoire du rayonnement dans
le produit.
Si les dimensions des deux facteurs sont multipliées. le
palds/5lrrOCe
ter-ceœ
de bande
charge
vlt.eS9oE'
deblt
temps
1nt eor-ececr-
SCHEMA DU PR 1Ne 1PE DES VALEURS ME:'O'UREES PAR LE CAPTEUR
résultat est une masse par unité de surface. Cette variable est
appelée poids par unité de surface elle est exprimée en g/cm'.
Il est à noter que la sortie de notre capteur est de type
courant variant en 4-20 m correspondant à une unité physique
c'est-à-dire un débit massique variant entre 0 - 5.000 t/h.
opt.imisat.ion de la chaine de decapage de la CSPl'17
ACQUISITION DE DONNEES SUR LA CHAINE DE DECAPAGE
2. La Carte utilisée
Le type de carte utilisé est : CIO - AD08 - PGA compatible
100 % Metrabyte, elle peut fonctionner avec des logiciels écrits
pour Métrabyte tel que LABTECH NOTEBOOK. Elle offre huits entrées
analogiques, 4 entrées digitales, les entrées analogiques peuvent
être sous forme différentielle ou sous forme de simple entrée.
Dans notre cas comme le seul paramètre à mesurer est le débit,
un canal seulement a été utilisé et sous forme différentielle
ceci pour éliminer les tensions parasites.
Un des avantages de CIO - AD08 - PGA est : le choix du gain
d'amplification par logiciel. Elle offre des niveaux de gain de
0,5, 10, 100, 500, 1000 ce qui permet la mesure de petites
valeurs de l'ordre de +/- 5mv.
500 Tl h
CAPTEUR
/ CARTE
SAD
OR[) 1t-II'MTEU~
ET
PERI PfBIIGUES
SHEI'v1A DE L ti'JSTALLATION REALISEE
optirnisatiœ de la chaine de decapage de la CSPI'18
ACQUISITION DE DONNEES SUR LA CHAINE DE DeCAPAGE
C. SORFWARE : LABTECH NOTE BOOK
Le logiciel de traitement utilisé est le LABTECH NOTEBOOK,
idéal pour les laboratoires ou des utilisations industrielles
pour le géophisme l'enregistrement et l'analyse, lorsque la
flexibilité et la rapidité sont importantes.
LABTECH NOTEBOOK est un logiciel intégré, avec des objectifs
généraux pour les acquis i t ions des données, le contrôle de
process, la visualisation et l'analyse des données. C'est un
programme avec aucune commande à retenir par l'utilisateur.
Chaque acquisition de données peut être définie différemment
ou exactement comme l'acquis i tion précédente, dépendemment du
type de test. LABTECH NOTE BOOK affiche les conditions
(caractéristiques) relatives à l'application et peut les rappeler
plus tard.
Chaque canal peut être organisé avec différents
caractéristiques. La vi tesse de traitement peut varier d'un canal
à l'autre et celle de chaque canal peut varier en tout moment.
L' acquisi tion de données peut commencer en même temps que le
programme (logiciel) débute, ou peut être activé! désactivé par
une source externe.
1. Caractéristiques.
Aucune programmation n'est requise
Menu pilote sous forme association d'icônes
Contrôle du process en boucle ouverte ou fermée
Compensation et linéarisation en temps réel de
thermocouple
optimisation de la chaine de decapage de la CSI'l'19
données en temps réel.
ou le contrôle, il est possible de
autre programme (ou logiciel) en
ACQUISITION DE DONNEES SUR LA CHAINE DE DECAPAGE
Visualisation de graphique de données en format
Y=f (t ) ou Y=f (t)
Ecriture continue des données sur disque durant
l'acquisition et le contrôle .
. Le temps (heure) du jour ou l'heure de l'expérience est
aussi enregistrée
Calcul et analyse de
Durant l'acquisition
faire tourner un
arrière plan.
Envoie directement des données au programme d'avant plan.
Utilise automatiquement les points qui varient très vite
(ou fluctuant très vite si un coprossesseur est installé).
Menu conviviable pour chaque application.
Dispose des programmes didactiques complets incluant des
simulations simples d'acquisitions de données.
Accepte des entrées et sorties aussi bien analogiques ~
digitales, des thermocouples, des RTD, des Entrées Sorties sous
forme d'impulsions, des mesures de fréquence dépendamment du
matériel informatique installé .
. Support de mémoire étendue en option.
2. Acquisition de données
- NOTEBOOK peut fonctionner en mode normal avec près de 240
Canaux en mode normal, la visualisation (Traitement) en temps
réel des données est possible; les données peuvent être stockées
dans des fichiers et d'autres programmes (logic ie Ls ) peuvent
tourner en même temps qu'on collecte les données.
En Mode "high speed" tout l'ordinateur acquiert les
données avec la plus grande vitesse tolérée par le matériel
optimisation de la chaine de decapage de la CSl'I'20
ACQUISITION DE DONNEES SUR LA CHAINE DE DECAPAGE
informatique. NOTEBOOK stock les données dans la mémoire RAM
durant l'acquisition, ensuite les envoie sur disque dur. le
stockage de données est limité à environ 8 "lectures".
3. Analyse des données
L'analyse des données peut être fait en temps réel ou en
différé. Il suffira de dégager une logique d'analyse et son
adaptation aux valeurs sera faite par LABTECH NOTEBOOK.
NOTEBOOK est compatible avec les feuilles de calcul et
l'analyse de logiciels tels que LOTUS 123 et aussi NOTEBOOK
inclut deux outils sophistiqués d'analyse: "CURVEFIT" qui permet
de dégager le modèle mathématique d'un process, c'est-à-dire les
correlations existantes entre différents paramètres qui inter
viennent sur celui-ci. Les FFT (Transformés de Fourier) qui
profitent de coprocesseur arithmétique, si présent. cette
fonction fournit un puissant outil pour l'analyse des signaux du
pro ce s s , pour la mise au point d'ondes d'entrées aussi bien
réelles que complexes. les FFT peuvent être utilisés pour
calculer de puissants spectres.
4. Contrôle d'un process
Pour les fonctions de contrôle des algorithmes en boucle
fermées et en bouc le ouvertes sont déj à implantées. En mode
boucle ouverte. l'utilisateur définit une période de chaque onde
utilisant des données immédiatement générées ou précédemment
acquises. Le signal est alors automatiquement daté durant le
traitement. En boucle fermée, le PID (Proportionnel Integral
Derive) "bang-bang" (ON/OFF) et des boucles d'alarme peuvent
être initialisés.
œtinisaticn de la chaine de decapage de la ŒPl'21
œ:~A'lH1r1:q if: 4 4
TRAITEMENT DES DONNEES
k
CHAPITRE IV5"
TRAITEMENT DES DONNEES
La déraarche suivie pour le trùitement des données se
présente comme suit:
Pour commencer, en tenùnt compte du fùit que lù nùture du sùble
n'est pùs lù même pour les deux étùges de décùpùge, le
regroupement des données ùcquises ù été fùit suivùnt que lù roue
pelle se trouve en étùge inférieur ou en étùge supérieur.
nans chacun des c a s , les t r a i tements su i va n t s ont été
effectués, pour une prise de décision quand .'l La CAPACITE DE
TREMIE .'l dimensionner.
l - Répùrtition des débits de lù Roue-pelle
2 - Déterminùtion du stock mùximùl dùns lù trémie pour les
débits ùssignés .'l lù sortie de 2000 T/H ; 2200 T/h ;
2400 T/h ; 2500 T/h ; 2600 T/h ; 2800 T/h
3000 T/h ;3200 T/h ; 3400 T/h ; 3500 T/h.
3 - Répùrtition des stocks dùns lù TREMIE pour les débits
ùssignés cités en 2.
4 - Etude appr on f ond i e , des éventuels débordement, des
temps de mùrche .'l vide, des degrés d'utilisùtion de
TREMIE. Pour des TREMIES DE CAPACITE 100 T, 150 T, 200T,
250 T, 300 T.
optimisation de Ia chaine de decapùge de Ia a:Pr24
TRAITEMENT DES DONNEES
Il est à noter que chacun de ces traitements repose sur une
même logique de base.
A - Logique de base de traitement
Supposons une tremie avec un débit assigné à sa sortie Da
et un débit d'entrée DRP ; l'accumulation dans cette trémie va se
faire seulement quand DRP > Da' cette accumulation grandira
jusqu'à ce que le débit d'entrée commence par être inférieur au
débit de sortie. ainsi la vidange de la trémie commence. Cette
trémie sera vide quand la quantité accumulée égalera celle de
vidange c'est-à-dire dDRP"dtlDRP>Da=(fDRP.dtlDRP<Da
Cette logique se comprend aisément par le suivant graphe.
Debit(T/s)
stoct: tr-ente (T)19 CAPACITE DE TREMIE
35
'16
25-+----f----......__-----. te 9€'C.)
·16
PRINCIPE DE DETERMINATION OU STOCK DANS TREMIE
optimisation de la chaine de decapage de la ŒPI'25
TRAITEMENTS DES DONNEESR!Ii
Quand Dir C DJ on remarque sur le graphe que la courbe "stock de
TREMIE" est maintenu au niveau zéro pour 2 secondes le temps
après lequel Dir > DJ, ainsi la courbe "s t o ck trémie" croit
jusqu'à 4 tonnes pour décroitre jusqu'à zéro quand
(JDRrdt - JDJdtl = 0, en ce moment la courbe "stock trémie" est
maintenu égale à zéro même que DR commence par croître à nouveau.
A t = 13 s la courbe "stock trémie" commence par croître, ce qui
correspond à Dir >DJ. ]DRP se calcule toujours même à t=20 sec
où DRrCOJ et à t=24 sec où 0Rr commence à être supérieure à Da.
L'intégral JORrdt cessera d'être calculé seulement quand
(J0ird t - JoJdt) = O.
B. Les Algorithmes de traitements
La difficulté des programmations réside dans le fait que
dans chacun des cas, étage inférieur ou étage supérieur, on se
retrouve avec plus de 40.000.000 de valeurs, ce qui est difficile
de traiter par les usuels logiciels de statistiques qui ne
peuvent générer autant de données. De là vient la nécessité
d'élaborer un Algorithme avec LABTECH NOTEBOOK pour cela.
optimisation de la chaine de decapage de la Œ!'I'26
TRAITEMENTS DES DONNEES
1. Algorithme pour la répartition du débit de la Roue-pelle
a. Intérêt
Cet algorithme nous permet de faire la répartition des
débits de la Roue-pelle et de la présenter sous forme d'histo
gramme. Il est indispensable avant de se lancer dans toute étude
sur l'acquisition de données faite sur la Roue-pelle 2 de savoir
la distribution statistique du débit et par la suite la loi
probabiliste qui régit cette distribution.
La présentation sous forme d'histogramme permet de résumer
et de présenter sous forme compacte et intelligible les
caractéristiques de la série d'observations. Ainsi de là. on peut
faire ressortir la plage dans laquelle. théoriquement. notre
débit assigné devrait varier et si le débit assigné voulu
s'inscrit dans cette plage.
optimisation de la cnaine de decapage de la ŒPI'27
TRAITEMENTS DES DONNEESM' *
b. Présentation de l'algorithme
::tl:
f9/~
fi231~
~~--I:~~I" 33:
"'~123145632'
27;
23: 200012~OO 24: 25CJQI3OQO 25: 30001'3500 26' 3500/40001 ~~=,,","n-=-=,,;;;,,",L;<A;-cBTECH NOTEBOOK
~~
~:~1
optimisation de la clIaine de decapage de la ŒPl'28
TRAITEMENTS DES DONNEES
Le bloc "Replay" numéroté 1 est celui qui nous permet de
faire un traitement en différé, parce que toutes les données
acquises sont contenues dans un fichier spécifié à son niveau.
Ces valeurs sortiront pour être traité à la fréquence spécifiée
dans notre cas c'est 30 Hz c'est-à-dire 30 valeurs traitées en
une seconde.
Les blocs 3, 4, 5, 6, 7, B, 9, 10 appelés "Llimit"
s' act i vent quand la valeur de débits sont inférieures
respectivement à 500, 1000, 1500, 2000, 2500, 3000, 3500, 4000,
5000 T/h, en gardant la valeur "1" et dans le cas contraire "0".
Les blocs 11,12,13,14, 15,16, 17, Ls , appelés "Ulimit"
s'activent et gardent la valeur "1" quand les valeurs de débit
sont respectivement
3500, 4000, T/H et
supérieures à 0, 1000, 1500, 2000, 3000,
"0" dans le cas contraire. Ainsi les blocs
ulimits et Llimits multipliés 2 à 2 nous amènent à avoir "1" dans
les blocs "X * Y" quand les valeurs de débit sont comprises
respectivement dans les intervalles [0, 500] [500, 1000]
[1500, 2000] etc.
Les blocs "compteurs" comptent le nombre de fois ou on a "l"
dans chacun des cas. Ainsi on a la répartition de débits acquis
tout au long de notre campagne.
optimisatian de la chaille de decapage de la CSPl'29
TRAITEMENTS DES DONNEES
2. Algorithme de détermination de stock Max de Trémie
a. Intérêt
Cet algorithme nous permet de déterminer le stock max
qu'il peut y avoir dans une trémie supposée au départ de capacité
infinie. Donc pour un débit assigné allant de 2000 à 3000 T/H on
détermine la capacité de trémie à dimensionner pour ne pas avoir
du tout de débordement.
optimisatioo de la chaine de decapage de la CSPr30
TRAITEMENTS DES DONNEES
b. Présentation de l'algorithme
1 LABTECH NOTEBOm~ i RUN 1
,; '~~,::~b •IZJ~
~iI:i5m
'i~
[l}---B-~ "~
~~LF ,. B, '"":
JJ---B~-
[]~x
.x- y~a. " 1'5l:
[!J [TI- ·B .~ ~.. a:
"~B~~i [D----B,, 9, 17: 21 :
~~mmm~~[]~lJ]mœ~f81~m~l3Ii1(j~~8rn~1
i(2 456 FRlll 2)2 rai /\.. '\ Pu tee 10 ~ OfF ";.
optimisation de la chaine de decapage de la CSPf31
TRAITEMENTS DES DONNEES
Les valeurs de débits sont stockées en fichier contenu dans
le bloc "Replay", ces valeurs sont intégrées dans le temps par
le bloc " Jxdx '. On obtient a l.o r s :.ÎDRpdt avec DRP le débit de la
roue-pelle. Le bloc "1" est un bloc qui garde une constante. Dans
notre cas, la constante est le débit assigné, intégré dans le
temps pour donner JDJ
dt. Cec i à partir du bloc " J XdX" relié à
" l " .
Le bloc "x - y" à chaque fois, fait la différence entre les
deux précédents blocs. Il est à noter que ces deux blocs sont
a c t ivés seulement quand le bloc "Replay" à un débit supérieur au
débit assigné spécifé dans le bloc "1" et se déactivent quand le
blo c "x - y" qui donne une valeur nulle. Ainsi on a le bloc
"x - y" qui donne à tout moment le stock de la Trémie dont le
max imal est donnée à la fin du traitement pour chacun des débits
as s ignés considérés: 2000, 2500, 3000, 3500 T/H.
optimisation de III chaine de decapaqe de III csrr32
TRAITEMENTS DES DONNEES
3. Algorithme de répartition de stock dans la trémie
a.Int é rêt
Ce t a l g or i t h me donne lil fr é q u e n c e des stocks qu'on pourrait
avoir dans une trémie de capacité infinie, ceci pour tous les
débi t s a s signés Q la sortie de trémi e choisis . Ainsi avec cette
répartition nous pouvons avoir le pourcentage du temps total de
la Ca mp a gn e, qu'Q d u r é chaque stock. Ce qui nous permet de filire
le c h oix pour chaque débit a s s i qn é , des s t.o c k s , qui feront
l'obj e t d'une étude beaucoup plus détaillée.
optimisation de la chaine de decapaqe de la ŒPI'33
TRAITEMENTS DES DONNEES
b.Présentation de l'Algorithme
20:
\r123l~J
26 "
22:
[ml~
29 :
LABTECH NOTEBOOK._ - - - - ------- - - - - - --- - --- --- -
[ID
EJ~"------------
1~~
~~
.- - - ...--- - - - - - - - - - - -- - - - - - - -1
optimisation de la chaille de decapage de la CSPI'34
TRAITEMENTS DES DONNEES
Cet algorithme se présente de la même manière que celui de
la répartition des débits à la différence que, dans ce cas plutôt
que se soit le bloc "replay", c' est sur le bloc "x-y" que la ré
partition est basée.
4 .. Algorithme de l'utilisation de TREMIE
a.Intérêt
Cet algorithme nous permet de déterminer pour une trémie
supposée dimensionnée, son degré d'utilisation caractérisé par
- le nombre de debordement
- le pourcentage du temps total où la trémie déborde
le pourcentage du temps total où le stock dans la
trémie est supérieur à 25, 50, 75 % de sa capacité
- le pourcentage du temps total où la trémie est vide.
opt.inùsaticm de la chaine de decapage de la CSPI'35
TRAITEMENTS DES DONNEES
b.Présentation de l'Algorithme
~~
~~
REPl.JW \T-----. /\
Ul,BTECH ~~OTEBOOK
123X-:-Y J..---------j
456
optimisation de la chaine de decapage de la CSPI'36
TRAITEMENTS DES DONNEES
Ce stock est déterminé de La même man i è r e que dans les
précédents cùs, ùu niveùu du bloc "x-y". Numéro 5.
Pour déterminer le nombre de débordement pour une cùpùcité de
tré mie fixée et pour un débit ùssigné donné, on procède de lù
sorte :
ùu bloc "x-y" est relié un bloc Ulimit, numéro 22, dùns lequel
est spécifié une limite ~ lùquelle il doit s'ùctivé, limite qui
est lù cùpùcité de lù TREMIE. Quùnd cette limite est ùtteinte et
que le bloc 22 ac t i vé , un au t r e bloc compteur numéroté 23
s t ac t i ve pour une durée spécifiée, é qa Le ~ l divisée p a r La
fréquence de t r a i tement, a i n s i 0. chaque fois que le stock
dépùsserù lù limite spécifiée le compteur s'incremente de 1.
Pour ce qui est du pourcentùge de temps où lù trémie dépùsse
0,25 % , 50 %, 75 %, et 100 % de lù cùpùcité de trémie spécifié,
le principe est le même mùis les limites données sont cette ~
ci é g ù l e ~ 0, 25 % ; 50 % ; 75 % et 100 % de lù cùpùcité de
trémie et le compteur s'incrémente de l toutes les secondes quùnd
lù condition est réùlisée .
optimisation de la chaine de decapaqe de la csrr37
ŒiA'] illi~ 5PRESENTATION DES RESULTATS
CHAPITRE V
PRENSENTATION DES RESULTATS.
A.. Il est Q not er, pour commence r qu e la demarche qui
con s i s te Q faire notre étu d e en c on s i d é r a n t un debit variant dans
une p l age donnée, Q été adoptée pour r endre notre solution
beau c oup plus flexible c'es t-Q-dire adaptable Q une variation des
conditions de travail au niveau de la chaîne de decapage . La
de t e r mi n a tion da n s un pre mi er t e mp s d u d e b i t q u ' i l fa ut a s s i g n e r
a la r o u e - p e l l e 2, et faire l'étude, suivant seulement ce debit
ferm e r ait not r e s o l u t i on.
Da n s c e t t e partie, seront s eul e ment p r é s e n t é e s les résultats
d l' e t u d e faite en étage s u p é r i e u r ; ceux de l'etage inférieur
s eron t pré s e n t é s e n a n n .xe ceci p a r c equ e suivant le mode
d'exp loitation de taïba, la Roue-pell e est appélée Q travailler
auss i bi e n en etage supé r i e ur qu ' e n etag e in fer i eur e t no t r e
étude doit se fùire dans l es conditi on s les plus contraignantes,
c'est il dire la Roue-pelle l e t la Rou e - pelle 2 en étag e supé r ieur.
optimisction d la chaine de decapage de la CSPI'39
PRESENTATION DES RESULTATS
Le s résultats de notre étude sont presentés sous forme de:
courbe s, abaques, histogrammes et sont disposés de la manière
suivan te
1. Histogramme de debits de la roue-pelle 2.
2. Courbe donnant la capacité maximale d'une t r e mi e
pour diffé rents debits assignés.
3. Abaque donnant, p our des debits Qssignés allant œ
2000T/h â 3500T/h, le poucentage de débordement
que pourra avoir une tremie de c apa c i té: 100T,
150T, 200T, 250T
4. Histogramme de réparti t ion de s t o c k s dans une
tremie de capac i t e infinie pour des debits
assignés: 2000, 2500, 3000, 3500T/h.
L'optique de cette démarche est de constituer une banque de
donné e s de tell e manière que pour n'importe quel debit assigné
q u ' on soit en mesure, a p r è s consultation d e cette banque de
donn é e s d e déterminer une capacité de tremie à concevoir. cette
demarche es t fort intérèssante e n ce sens qu'elle permet, pour
un changement de conditions d' exploitations lors de la conception
de la t r emi e , de ne pas reprendre t oute l'étude.
optimisation de la chaine de decapage de la csrr40
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ETAGE SUPERI EUR ; REPP.,F~TITIOt~ DE DEBITS~1 .----------------------------,
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Gm TREME tE: 1DO T ~ 100 T ~ 200 T ri"S(l 250 T
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ETAGE SUPEF.~IEUR : REPARTITION DE STOCKœsrr JS<.;':;fE ; 2WJ (T/t-.)
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ETAGE SUPERIEUR: REPARTlllON DE STOC~~DEBIT A$k;fE ; ·:5COJ CT/t-.)
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DEBIT "-SSlG t.E : 36J0 (T/h)100
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ETAGE SUPERIEUR: NOMBRE DE DEBORDEMENTS
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ETAGE SUPERIEURE
DEBIT ASSIGNE· 2800 T/h
4..2%
19
200
5.58%
21
150
6.32%
65.14%
100
7.6%
55
DEBIT ASSIGNE· 2800 T/h
:250
8 .8%
30
200
11.83%
150
14.18%
50.9%
100
16.13 %
125
ETAGE SUPERIEURE
DEBIT ASSIGNE 3200 T/h
250
0.22%
200
0.32%
4
160
0.60%
14
83.76%
100
1.64%
34
DEBIT ASSIGNE 3000T/h
1.48%
12
200
2.28%
30
160
3 .43%
75.6%
100
4.65%
38
50
ETAGE SUPERIEUtE
DEBIT ASSIGNE 3600T/h
250
0.00
o
2:00
0.00%
o
150
0.13%
92.41 %
100
0.32%
8
DEBIT ASSIGNE' 3400 T/h
0 .00
o
2:00
0.12%
3
150
0.25%
3
89.2%
100
0.52%
12
r i
PRESENTATION DES RESULTATS
B.. INTERPRETATION DES RESULTATS
De la courbe donnant la capacité de tremie nécessaire pour
évi ter tout débordements en fonction de débit assigné. Il se
déga g e que les capacités de trémie sont trop élevées pour des
débits assigné s inférieurs à 3000 T/h, nécessaires à l'objectif
de dé part, qu'est la régulation du débit.
Cette capacité varie e n t r e 100 T et 450 T pour des débits
ass i gnés compris entre 3000 e t 3500 T/h; et de 500 T et 1500 T
pour des débits assignés compris entre 2800 et 2000 T/h.
Des histogrammes donnant la répartition du stock dans la
trémie de capacité infinie, on remarque pour celui du débit
2000 T/h, qu'il serait suicidaire de concevoir une trémie à ce
débit assigné et dont la capacité serait inférieure à 500 T
parceque à plus 75% du temps d'etude il y a eu plus d e 500T dans
la trémie.
Ce stock constaté pour le débit assigné de 2000 T/h diminue
quand on prend l'histogramme débit assigné 2500 T/h pour celui
ci, le stock supérieur à 500 T n'est que de 10% du t emps d 'études
ce qui va en disparaissant pour les débits de 3000 T/h
et 3500 T/h.
Les graphes les plus édifiants sont ceux qui donnent pour
des trémie de taille fixée à 100, 150, 200, 250 T, le pourcentage
optimisation de la chaine de decapaqe de la CSPI'52
PRESENTATION DES RESULTATS
de dé b or dements d'un côté et le nombre de débordements de l'autre
coté . L' i n t ê ret de ce s graphiques est qu' a s s ociés, permettent de
déterminer le temps moyen d'un débordement. L'observation de
l'aba q u e d e déborde ment confirme nos i n t e r p r è t a t i on s prècèdentes
qu'Q l'impossibilité de concevoir une trémie de taille
raisonnable Q un débit ùssigné inférieur Q 2500 T/h. En effet,
on c onstate sur l'abaque que pour un débit de 2500 T/h, les
pourc e ntages de débordements vont de 12 !l(j pour une trémie de
250T, Q 26% du temps d'étude pour une trémie de 100 T. Mais ces
pourc e n t a ges de débordements vont en s'annulant pour des débits
assignés de 3000 Q 3500 T/H.
Ce t te si t uation pourra paraître au départ peu supportable,
mais quand on jette un coup d'oeil sur l'Histogramme de
débordement, on se r e nd compte du nombre élevé de débordements;
ce qui est très intéressant en ce sens qu'il montre un temps
moyen d'un débordement réduit dans certains cas.
Ce qu'il y a d'interessant dans cette démarche est qu'elle
nous éd i f ' e d a ns le risque Q prendre pour l'acceptation des
débordements. En effet, la comparaison entre un débit assigné de
2000 T/h et 2500 T/h pour une capacité de trémie de 100T montre
qu'il y a plus de débordements Q 2500T/h qu' Q 2000 T/h; mais le
pourc e nt a ge de temps de débordements est de 25% pour 2500 T/h et
optimisation de 1.1 chaine de decapaqe de 1.1 ŒPI'53
PRESENTATION DES RESULTATS
75% pour 2000 T/h. Donc, pour ce dernier, peu de débordements
durent un temps long, ce qui est Q éviter.
optimisation de la chaine de decapaqe de la ŒPI'54
Q!~Am] ar{~1f fiREGULATION DE DEBITS DES ENGINS DE TERRASSE~{ENT
CHAPITRE VI
REGULATION DE DEBITS DES ENGINS DE TERRASSEMENT
A.. REGULATION
No t r e objectif de départ, spécifié dans l'exposé du problème
est d'avoir pour les t r o i s engins de t errassement réunis (Roue
pelle l, Roue-pelle 2, E.M.S) un débit qui n'excède pas 10% de
8500 T/h soit 7650 T/h .
- L' E.M.S. dispos e d'une guillotine au niveau de laquelle,
on p e ut varier son débit entre 0 e t 3000 T/h.
- La Roue-Pelle l dispose quant Q elle d'un vùriateur d e
vit e s se Q d e ux modes: une grande vitesse et une petite vitesse.
Un es sai réalisé avec c e dernier nous donne les limites suivantes
pour leur correspondance en débit.
l ere vitesse: Débit moyen 940 T/H.
Débit max 1980 T/H.
2e1e vit e s s e : Débit moyen 1140 T / H .
Débit max 2220 T/H.
optimisation de la chaine de decapaqe de Ill. ŒPI'56
RECULATION DE DEBITS DES ENCINS DE TERRASSEMENT
Pour ce qui est de lQ déterminQtion du débit à Qssigner à lQ
sortie de lQ trèmie, deux possibilités se posent:
Deux CQS: les pires situations seront à considérer:
1 ère possibilité: . EMS MQximum de débit 3000 T/H.
· Roue-Pelle 1: 1 ère vitesse c or r e spondan t à
un MQximum de débit 1980 T/h.
· Roue-Pelle 2:
Débit assigné= 7650-1900-3000 = 2750 T/h.
2êre Po s sib i l i t é : EMS MQx i mum d e d é b it 3000 T/H.
· Roue-Pelle 1: 2ème vitesse co r-r-e s poridan t à
un MQximum de débit 2220 T/H.
· Roue-Pelle 2:
Débi t a s s Lqn é> 7650 - 2220 -3000 = 2430 T/h.
En r é s umé: l~e possibilité: Débit assigné: 2750 T/H.
2è1e possibilité: Débit assigné: 2430 T/H.
Comme il s'est dèjà dégQgé de nos graphes exposés
prècéd emm e nt, l'impos s i bilité d e conc e voir une trémie de débit
Qssigné inférieur à 2500 T/h. La première possibilité s'impose
Qlors à nous: Dé b i t assigné: 2800 T/h.
optimisation de la chaine de decapage de la ŒPI'57
REGULATION DE DEBITS DES ENGINS DE TERRASSEMENTS
B.. CHOIX DE LA CAPACITE DE TREMIE
Les figures suivQntes montrent pour un débit Qssigné de
2800 T/H, le degré d'utilisQtion des TREMIES de 100 T, 150 T
200 T, 250 T. Elles montrent le pourcentQge du temps d'étude où
La trémie déborde et si une telle trémie é t a i t conçue, son
pou r c en t aqe de temps de mar ch e <'l. vide et son pour'c errt aqe de
remplissQge.
L'observQtion de ses grQphes nous pousse vers une CQPQcité
de trémie de 250 T p a r ce qu'elle offre le moins de temps de
débordements soit 4.6% et 19 comme nombre de débordement. MQis
si on regQrde l'écQrt fQible qu'il y Q entre ce temps et celui
obtenu pour une trémie de 200 T (5.6~(j du temps d'étude), vu
l'encombrement que peut engendrer une trémie de grQnde tQille,
lQ CQPQcité 200 T tQille de trémie PQrQit QUssi QPproppriée.
En résumé, un débit de 2800 T/h à Qssigner à 1Q sortie d'une
trémie de cnpacLt é variant entre 200T et 250T avec un débordement
allant de 4.8 et 5.6% à supporter.
optimisation de la chaine de decapage de la ŒPI'58
DEGRE D'UTILISATION DE TREMIECAPl'C1TE : 200T
(5 .&'Ir; 1DD:tl:)
<1 1.7~ 25'C)
1
100
11
BD11
6D
CAPl'.a1E : 200T
DElIT ASSIGNE : 28:)0 T/h
TENPS ob VDE : 66.1 ~
TENPS tE œBORŒ..ENT: 5.Si'
1111
20
1
HO
100 ~
•Ë 90 ~
~.. 190 ~~UDa.. 70 ~Du
1!âO f-•'D
Ij! 50 ~1:•U .. 0 ~
a~ .30 -
~
~ 20 -
10 ....
a0
OOFEES DE STOCK en ~ du temps de i::Inet'
(10.2" 2Eb::)
. (4.e,,:: 100 ".J
1
100
11
BD
11
60
CN'N:.11t ; 25iJTŒBIT I\SSK;~ : 2EOJ l/h
lEf6JS 0 ~DE : 85 .1 "lEf6JS DE DEmRDENEUT : ·41'"
11111
HO
mo r-
•E 90 ~
!.... 80 f-~UDa.. 70 ~DU
1!~o -•'D
III! 50 -1:•li .40 -ïli
~ JD
i :20 f-
10 f-
a0
DEGRE DrUTILISATION DE TREMIE
'- (~, 1~ 7E«)
CM'ACITC: ; 1OOT
ŒEIT .-sslGt.E ; 2EOJ Tf'"lElE'S à ...,~ ! Eié.1 ;::
lEIE'S ~ DEECJRte.E:NT : 7.1I!li ;::
1
100
1111
6D
1111
- (1 1.7"; octi1Ii)
1
HO
1r10 f-
•E 90 f-
!.... 80 ~s:u,DD.. 70 f-Du
B1I!li0 1-•11
lIIl 50 f-C•u -40 1-~U
~ JO ~
~ :20 f-
10 1-
ri0
OOFEES DE ST1XK en ~ .;1 U ~G'TIptI de fi3nd'
CAI't'.CITE ; 1EOTHO
100 1- (6 .3" 1lXl:fC)
• CAPll.C1TE : 1EOr
Ë 90 1- DEBT ASSIGNE: 28:10 T/h
b TENPS e VDE : 66.1 "
1 aD f- TENPS DE DEBORŒ:..ENr : 6.3 "u (7.1" 75")DD.. 70 f-aIJ
B60 1-•11
lIIl 50 1- ~ (9.1 " éOK)c•u -40a~ JO f-
~(13.S' :2l5~
20 1-
10 1-
a 1 1 1 1
0 zo -40 ID BD 100
OOFEES DE STOCK en " du le:rnptl de fond'
CONCLl.-JSION
r
CHAPITRE VII
CONCLUSION ET RECOMMANDATIONS
1. L' Lmp Lan t a t i on et l' exp é r Lmen t a t i on d'un systéme
d'ilcquisition de données ilU niveilu de lil Roue-Pelle 2 ont prouvé
I a f a i s ab i I I té technique du projet p ar les propres moyens de
Compilgnie Sénégillilise des Phosphiltes de Tilïbil.
2. Le trilitement stiltistique des données mesurées en qUiltre
mois nous il permis d'iltteindre les objectifs qu'on S'étilit fixé
ilU dépilrt à silvoir l'optimisiltion de lil chilîne de décilpilge de
Tilïbil pilr le dimensionnement d'une trémie tilmpon pour lil Roue
Pelle 2.
3. Lil forte vilriiltion du débit de silble décilpé, lil nilture
très chilngeilnte de lil zone décilpilge nous il ilmené à filire l'étude
sur une durée très longue (quiltre mois), ce qui donne l'ilssurilnce
d t avo i r p a r c ouru tous les types de zone et nous confirme La
reprèsentiltivité de notre échilntillon.
optimisation de la chaine de decapage de la CSPI'60
CONCLUSION ET RECOMMENDATIONS
4. La flexibilité de notre étude s'expose par la
constitution d'une banque d'information donnant pour tous les
débits assignés à sortie de t r é mi e , les différentes capacités de
trémie tampon qui ne permettent aucun débordement à son niveau.
5. Les très fortes capacités trouvées , à la limite du
réalisable, nous a amené à étudier pour des capacités de trémie
fixées, les débordements qu'on pourra avoir et si ceux-çi sont
supportables. Ces débordements varient de 25% à 0% pour les
trémie de 100 T à 250 T.
6. La prise en compte des conditions actuelles
d'exploitation fait dégager un débit à assigner à la sortie de
trémie de 2800 T/h.
7. Pour ce débit à assigner de 2800 T/h, il se trouve qu'il
nous faut une capacité de trémie variant de 200 T à 250 T avec
4.8% à 5.6% de débordement a prevoir.
8. Il est à noter que le choix de la capacité de trémie
dépend un peu des moyens dont dispose l'entreprise: soit prendre
pour un débit assigné de 2800 T/h, une capacité forte pour éviter
tout débordement de celle-çi, capacité spécifiée dans notre
banque de données. Ou prendre une trémie de capacité variant
entre 100T et 250T avec des limites croissantes de débordement
spécifiées toujours dans notre banque de données.
9. L'avantage de la trémie tampon est que c'est une solution
qui ne diminue en rien le rendement de la roue-pelle. Elle
optimisation de la chaine de decapaqe de la CSPI'61
CONCLUSION ET RECOMMENDATIONS
utilise une technologie conventionnelle simple bien maîtrisée par
les constructeurs et facile à assimiler pour le personnel
d'exploitation actuel.
10. L'inconvénient de cette solution est qu'elle rend un peu
difficile l'exploitation, surtout le ripage devient plus
difficile avec une taille si importante de trémie à déplacer.
optimisation de la chaine de decapage de la ŒPI'62
---- ÂnnrXf  1-----
"IL..
1:•
ETAGE INFERIEUF~ : REPARTITION DE DEBITS.30 .----------------------------,
28
26
24
1I!!J
Hi
14
12:
10
B
S
4
25OO/;n:JO 3500/400001000 1OOJ/1 5CIJ :3JOO/l'OOO .Y.l00/3000 4OOJ/:51DJ
INTERVIW...ES œ: œsns œ: ROLE PEl...lE Z
ETAGE INFERIEUR: CAPACITE MAX DE TREMIEal ~Cl" DE DFFEFENTS DESTS "-SSlGtoES7..-----------------------------.
~
•'DI!•'t:
.;::
Er:.........,~ 4a;~g..,~a ......
i~ 2
12COJ 2200 2-400 2fi00 28J0 2800 3COJ 3200 3400 3500
DEBlS .a.sslGtoES EN TœlNES/heur_
ETJ.,GE INFERIEUR: DUREES DE DEBORDEMENT~ Fct~c:nOO DE: DmTS ASSa~
3D
2Ei -
26 -TrBnI~ cl.!!: 1œ ,. '\
....... 24 - !>ST'~...... 2i -
\~ ~tJ -
~ 18 -ILl
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i '4 - '\u[] '2 -u \[] '0 -..u
8 - \ILlt:::. Ei .... ..\CI
:-...4 - '~":-.
~ ,... ,~~-
CI 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1.5 1.7 '9 2,' 2..:5 2.5 2.7 2.~ 3.1 J..:5 J ..5I,ll-nueandll}
ŒBITS "SS~toES {millÏ4:lnl ,./IV
ETAGE INFERIEUR: DUREES DE DEBORDEMENTEN ~cnCfl DE DEErTS .-.sgOtES
30
28
26".....
24~
...... 22
~ 20
~ 18ua '6D
S14
D '2uD 10
~ 8ut::J 6D
4-
2
02000 2200 2-4CJ0 2600 2600 2E!OO JOOO .3200 .3400 31500
eeans "-SS~t.ES (Tjh)~ -rRENIE DE 100r ~200T
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::113 60~
t:• 5D..:tIJ
~ -40
'1C.. .30'11)
~20::le
~10
ITAGE INFERIEU R : F.~EPARTITION DE STOCKIS:IrT MiS~N:: : :2QX1 (T/t<.)
100!15DT :200/3OOT0/100 T 15D/IDJT
IKlERlf.u..ES DE STOCKSi ΠROOE PEl.Lf: :2
100
9D
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II :201:L
10
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ETAGE INFERIEU R : REPARTITION DE STOCKœarr A.~k;fE : .:50C1J (T/h)
1OO/15DT 200/3OOT 4oo/EOOTD/1oo T 15D~ JOO/-40DT
IKTEfWAl..l..ES DE STOCKS œ RO.JE PEl.L.L 2
__--Annrxr 1\2 -----
RESULTATS ET CONCLUSIONS
1 - L'étude est basée sur des mesures de débit de la RP2
effectuées entre 25.12.92 et 21.01.93 à l'aide du système
d'acquisition et traitement des données de l'EPT. (Voir annexe 4)
2 - Le volume nécessaire de la trémie est déterminé à l'aide
d'un programme, développé avec le logiciel professionnel Labtech
Notebook.
L'exemple de calcul présenté permet la vérification de la
méthodologie et des résultats. (Voir l'annexe 1).
3 - Le volume nécessaire pour la trémie augmente avec la
réduction du débit assigné à la sortie.
(Annexe 2, p.4.1 ; 4.2 ; 4.6)
Pour ne pas dépasser une limite raisonnable, soit 250 t, le
débit assigné ne doit pas être inférieur à 2.400 t/h.
La trémie ne peut pas régulariser le débit de la roue-pelle
pour des ouvertures de la trappe qui assignent des débits variant
entre 0 et 2.400 t/h, indispensables pour pouvoir utiliser le
convoyeur à sa charge nominale.
Pour des débits assignés supérieurs à 4.500 t/h la trémie
n'est pas nécessaire.
4 - Il est plus efficace de régler le débit de la roue-pelle
par la commande de son moteur, qui permettrait d'obtenir des
débits variables continuellement de a à sa valeur maximale.
Une solution de compromis, consiste à prévoir une trémie de
dimensions réduites (entre 50 et 100 t), combinée avec la
variation du débit de la roue-pelle par le conducteur de l'engin.
Surveillant le niveau dans la trémie, il devrait coordonner le
réglage de la trappe et de la vitesse de la roue, opération
difficile à réaliser manuellement.
Une conduite assistée par ordinateur assurerait plus
strictement un régime optimal de fonctionnement de la chaîne de
décapage.
5 - Les capacités nécessaires de la trémie ont été calculées
avec les données des débits spécifiques à la zone de décapage
échantillonnée.
La dispersion des débits autour de la moyenne est importante
(voir les histogrammes de l'annexe 3 p.5.1 : 5.2 ).
Durant la période mentionnée, pendant 95 % du temps de
fonctionnement, le débit a varié entre 800 et 4.200 t/h.
Vu le caractère aléatoire de cette variation, les volumes
de trémie calculés ne sont valables que pour les conditions de
décapage étudiées.
"
6 - Pour obtenir une valeur fiable de la capacité de la
trémie (avec des limites de confiance plus serrées) et applicable
aux autres zones, il est nécessaire de faire une nouvelle
campagne de débit afin d'obtenir une population statistique
représentative pour l'ensemble de la carrière.
La durée nécessaire de ces relevés pourra être déterminée
ultérieurement, en fonction de la variabilité du débit qui sera
observée dans les prochaines campagnes de mesures.
7 Pour permettre la détemination plus rapide de la
capacité de la trémie, il est utile de traiter les données des
diagrammes de débit obtenus avec l'enrégistreur analogique dans
les mois précédents.
La numérisation de ces diagrammes s'avèrent utile et peut être
dévelopée avec la logistique de l'EPTe Cette digitalisation
permettra la mise en valeur des données existantes par leur
traitement sur ordinateur.
8 - si on veut utiliser au maximum la capacité de transport
des convoyeurs par la variation du débit de la RP2, on est obligé
de prévoir sur la trémie une trappe réglable qui arrivera à
fonctionner à des débits réduits (1.500 à 2.000 t/h).
Dans ces cas, la capacité nécessaire de la trémie devrait être
grande, ce qui oblige à analyser la factibilité du projet en
comparaison avec d'autres solutions.
9 - La trémie se vide rapidement en cas d'arrêt de la roue
pelle et la fonction de régularisation du débit est très courte
durée (quelques minutes).
La persistance des stocks dans la trémie étant assez faible,
elle serait rarement utilisée à sa pleine capacité. (Annexe 2
p.4.3 ; 4.4).
10 - Les durées d'utilisation de la roue-pelle au dessous
des différentes valeurs du débit sont présentées dans
l'annexe 3 p.5.3 :
Débit inférieur à: 500 1500
Durée d'utilisation : 93% 76
2000
56
2500
28
3000
11
3500
2
4000 t/h
0.4 %
(Cette durée est rapportée au temps total de fonctionnement).
11 - Une trémie même de grande capacité n'exclue pas son
débordement à cause de la variation non systématique du débit de
la RP. Pour l'éviter, il faudrait prévoir un système de
surveillance continu du niveau dans la trémie, rarement
nécessaire car les valeurs de débits exceptionnellement grandes
ne sont pas fréquentes.
12 - Un système d'asservissement à boucle fermée de la
trappe de la trémie est recommandable. Pour tenir compte de
l'apport des autres engins, il faudrait mesurer continuellement
leurs débits et échanger les données par une liaison hertzienne
entre tous les postes de décapage. (Il faut s'assurer des
interfaces).
13 La détermination des débits instantanés que doit
fournir chaque engin ne devrait pas être confiée aux conducteurs
des machines. Cette opération se répète continuellement et n'est
pas simple car le débit du convoyeur à un moment donné n'est pas
égal à la somme des valeurs des débits des engins au même
instant. Il dépend de la distance entre les fronts de travail qui
changent en permanence.
14 - Avantages de la trémie tampon.
14.1 Elle utilise une technologie conventionnelle,
simple, bien maîtrisée par les constructeurs et facile à
assimiler par le personnel d'exploitation actuel.
14.2 - Cette solution ne nécessite pas des modifications
importantes de la roue-pelle.
14.3 - Elle peut résoudre deux problèmes prioritaires
- l'engorgement des convoyeurs T4 et T2.
- régularisation du débit de la RP.
..
15 - Inconvénients de la trémie tampon.
15.1 La solution ne résoud pas tous les aspects de
l'optimisation du décapage.
Elle ne contribue pas à l'utilisation au maximum de la
productivité de la roue-pelle et des convoyeurs.
La régularisation du débit de l'engin n'est que partielle,
elle n'est pas nécessaire si le débit de la roue-pelle est
inférieur au débit consigné et le stock tampon est limité à
quelques minutes.
15.2 - Les investissements sont très importants, de l'ordre
de 200 à 250 millions francs CFA, en fonction de la capacité de
la trémie et du type constructif adoptés (sur rails, sur
chenilles etc).
15.3 - L'exploitation, surtout le rippage, devient plus
difficile, incombe des frais d'exploitation non négligeables et
impose des contraintes sur l'organisation du chantier (talus,
distances de sécurité, mobilité etc).
15.4 - La trémie de grande capacité est un produit fait sur
commande, à prix élevé et des délais de livraison longs.
15.5 - L'installation est lourde, encombrante et de faible
technicité par rapport aux autres alternatives récentes et plus
sophistiquées.
CONLUSION GENERALE
Il est recommandable de faire une étude comparative de
factibilité de la solution de réglage de la vitesse du moteur de
la roue-pelle par un convertisseur statique de fréquence.
Cette solution est basée sur une technologie avancée, aux
performances supérieures, avec encombrement, poids et prix
sensiblement réduits.
Ces variateurs électroniques de puissance offrent des
solutions complètes et efficaces d'optimisation intégrée de la
chaîne de décapage.
La régularisation du débit des roue-pelles et l'augmentation de
la productivité des engins sera réalisée par leur conduite
assistée par ordinateur, dans une première phase, où leur
asservissement par microprocesseur, dans l'avenir.
+u
u,
Wo(fi
0..1-
:::Jo~
zwwozw:::Jaw0::u,
DISTR IBUTION DE DEB ITS DE LA RP 2DATES DE MESURES : 2 4-12 - 9 2 au 06 -0 1- 9 3
2 1
20 1
19 1-
18 1-
17 1
16 1-
15 1
14 1-
13 1-
12 l
11 1-
10 1--
9 1
8 1
7 1-
6 1-
5 1
4 1
3 1--
2 1-
1 1-
oL-_=~ZL--=~=-----Za.Af'=-.l:~p.2IL.-=~.2\L --=~2S.ZL----.I.lS=f=L--L=;p.;~-=i5p.>.2\L_-.-J
ARRETS 2000/2 500
---- Auurxf A4 -----
i'1
CARACTERISTIQUES DES DIFFERENTS ENGINS DE TERRASSEMENT
Bandes
ROUE PELLE
capacité nominale du godet
Nombre de godet
Déversement par minute
Débit théorique
Diamètre de la roue
Puissance (roue)
Hauteur d'attaque
Hauteur de dégagement
Profondeur de coupe
Hauteur du tambour de déversement
Portée de la roue pelle
Portée de la bande de déversement
Orientation de la bande par rapport
à la flèche
largeur
auge
vitesse
Translation : ( 2 chenilles ) vitesse
Rampes admissibles : au travail
en déplacement
Pression au sol
Poids
560 litres
10
94.5
3150 m3/h
6.30 m
250 KW
12.5 m
8.0 m
1.0 m
1.0 à 10.1 m
12.7 m
22.0 m
2 *105·
1.4 m
45 m
4.2 mis
5.7 m/mm
5
10
1.1 kg/cm2
340 tonnes
3150 m3/h
15 m
2.7 à 6.7 m
25 m
4 à 16 m
1. 40 m
45'
4.2 m
2 * 160 Kw
6 rn/mm
0.9 kg/cm2
125 tonnes
longeur
hauteur
longueur
hauteur
Bandes
Bande de déversement
largeur
auge
vitesse
Puissance d'entrainement
Translation : ( 2 chenille ) vitesse
Pression au sol
Poids
SAUTERELLE
Débit théorique
Bande côté chargement
81
REMBLAYEUR
Débit théorique 6300 m3/h
Passerelle d'amenée longueur 19 ± 1 m
bande largeur 1. 60 m
auge 45· m
vitesse 5 m/s
puissance 2 * 370 KW
Bande de déversement: portée 56 m
hauteur 7 à 21 m
orientation par
rapport à infrastructure 360·
orientation par rapport
à la passerelle d'amenée 200·
bande m
Translation
largeur
auge
vitesse
puissance
3 chenille dont un de guidage
1.6
45·
5.0 m/s
2 * 370 kw
vitesse
Rampes admissible au travail
en déplacement
6 rn/mm
3.5
5
Pression au sol
Poids
1
510
kg/cm2
tonnes
CONVOYEURS
CARACTERISTIQUES DES ELEMENTS CONSTITUTIFS.
station de tête pour Tl , T2
* Surelevées pour déversement sur un autre convoyeur
Hauteur de jetée 4.5 m
* Constituées par un chassis à forte inertie solidaire d'un
traineau de ripage et d'une poutre de raccordement à
l'infrastructure courante. le débattement relatif de la
poutre par rapport à la tête motrice peut atteindre
± 10° latéralement
15° verticalement
* Pression au sol :0.7 Kg/cm2
* Entrainement par deux tambours moteurs de 1 m de diamètre
garnis à chevrons
* Vitesse de la bande: 5.66 m/s
* Debit: 3800 m3/h foisonnés ou 5200 t/h maximum.
* Tension par tambour de diamètre 800 mm garni gomme,
monté sur chariot mobile se déplaçant dans la poutre
(course : 4 m)
Treuil électrique de 8 Kw assurant la tension .
* Groupes moto réducteurs de commande de 265 kw, cons
titués chacun par :
1 Moteur électrique 1490 t/mm, 3800 V, 50 Hz
1 Accouplement
1 Frein à machoires
1 Réducteur
* Nombre de groupes de commande par tête motrice
Tl 3 groupes soit 765 KW
T2 2 groupes soit 530 KW
station d'entrainement pour T4
* Chassis monté sur traineau de ripage
* Entrainement par un tambour moteur 1 m de diamètre garni à
chevrons. l'adhésion de la bande est accentué par
1 tambour de contrainte de diamètre 0.8 m garni de gomme
2 rouleaux d'inflexion de diamètre 0.4 m garnis de gomme
* Tension (course 2 m) réalisée par déplacement d'une des tête
motrice sur son traineau support, à l'aide d'un treuil
electrique.
* Groupes moto réducteurs 265 KW identiques à ceux décrits
plus haut
* Groupes de commande par station
2 groupes sur la station de tête : 530 KW
1 groupe sur la station de renvoi : 265 KW
station de renvoi Tl « T2
Chassis chaudronnés portant
1 tambour de retour 0.8 m de diamètre
1 tambour de contrainte de 0.63 de diamètre
A4
Elément de chargement pour Tl , T2
Trémies en construction chaudronnées, équipées, chacune de
guirlandes de 5 rouleaux de diamètre 150 * 350
Chassis courants d'infrastructure
Elément indépendants solidarisés par rails
chaque élément, de longueur 5.30 m couvre 6.25 m de convo
yeur et comprend
5 trains de 3 rouleaux supérieurs en auge à 40°
2 trains de rouleaux en guirlande, avec V de 15°
Rouleaux
Rouleaux supérieurs
Rouleaux inférieurs
diamètre 159 * 600
diamètre 159 * 900
---- ÂnnrXf AS -----
VARIATION DE CAPACITE DE TREMIEROU E-PELLE 2
550
500
450
400
r»; 350(IJ
lUCC0 300f-<;»:
~
~ 250u0Q.0Ü 200
150
100
50
03000 3500 4000
Debits ossign~s (T/h)
.r-.:::....
DUREES DE DEBORDEMENT DE LA TREMIEDoles de mesu res : 21 - 12-92 au 0 6 -0 1-9 3
2 .4 2 .6 2 .8(Thousands)
DEBITS ASSIGNES (mill iers de T/ h)
30
28
2 6
24~
22
z 20w~z 18w~w 160Cl::0 14CIlw0 12w0 10Cf)ww 8Cl:::J0 6
4
2
02 .2
Trem ie de 100 T
200 T
300 T
3 3 .2
Dol es de mesures 0 7-01-93 au 2 1-01 -93
2 .4 26 2 .8(Tho usa nds)
DEBITS ASSIGNES (m ill iers de T/ h)
323
200 T
300 T
400 T
Trém ie de 10 0 T
50
45
40~
35zw~z 30w~w0 25Cl::0CIlw0 20w0
Cf) 15wwCl:::J0 10
5
02 .2
DUREES DE DEBORDEMENT DE LA TREMIEDo te s de mesure s : 2 1- 12 - 9 2 ou 06 -01 -93
zW
fZwLwo0::oalWoWoVJWW0:::>o
30 ,----------------------------------~
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
2500 2 600 27 00 2800 3000
~ Tremie de 100 T
DEBITS ASSIGNES
~ Tremie de 200 T
(T/ h)
~ Trem ie de 300 T
Do te s de mesures: 07 -0 1-93 ou 21 -01 - 9 3
32003 000290027 0 02500o
5
10
20
40
25
15
45
50,--- ---- --- - - --- - --- --- - --- - --- - - - - ----,
30
35zW
fZw2wo0::oalwowoVJWW0:::>o
~ tr émi e de 10 0 T
DEBITS ASSIGNES (T/h)
~ t rém ie de 200 T ~ trémie de 30 0 T ~ trémie de 40 0 T
1Z
zwwuzW:Jaw0::LL
DISTRIBUTION DE STOCKS DE LA RP2DATES DE MESURES : 0 7 - 0 1- 93 ou 21 -01 -93
80 ,---------- -------- - ---------- --------
70 1-
60 1-
50 1-
40 1-
DEBIT ASSIGNE : 200 0 (T/h)
20 -
10 -
50 / 100To
stoc k nu l 1
0/50T1 200/2 50T 1 300/500T
100/150T 200/30 0 T sto c k > 500TINTERVALLES DE STOCKS (T)
DUREES DES STOCKS DE LA TREMIEDotes de m esu res: 2 1-1 2-92 ou 0 6-0 1-93
- (27% 100%)
'-- (30% 7S%)
'-- (34% SO%)
CAPACITE : 100T
DEDIT ASSIGNE: 2S00 T/h
TEMPS ~ VIDE : 40 %
TPS DE DEBORD' : 27 %
1
100
11
80
11
60
( 4 1% 2S%)
40
1
20
1
11 0
100 f-
œE 90 f-
'<ll...+-'
'<ll 80 f-+-'
Ua0- 70 f-au
.260 1-
<])
u
~ SO f-
C<])
w 40 f-
~W0::f- 30 1-'<:U0 20 f-f-C/)
10 f-
00
DUREES DE STOCK en % d u tem ps de foner
Do tes de mesures: 2 1- 12 - 92 ou 0 6 - 0 1-93
( 4% 7S%)
L- (S% SO%)
CAPACITE : 10 0T
DEDIT ASSIGNE : 3 000 T/h
TEMPS o VIDE : 7S %
TEMPS DE DEBORDEMENT 3 %
(3 % 100%)
1
100
11
80
1J
60
11
4 0
1
20
(8% 2S%)
11 0
100 1-
œ
E 90 f-
'<ll...+-'
'<ll 8 0 1-+-'
Va0- 70 1-au
.260 f-
<])
U
~ SO 1-c<])
w 40 l-Lw0::f- 30 1--
'<:U0 20 i.;f-C/)
10 1--
00
DUREES DE STOCK en % du temps de f on er
..
DEBIT ASSIGNE: 3000 T/h
Dates de mesures: 21-12-92 au 06-01-93
75.3 %
489
400
0.08
300
0.25 %
200
1.28 %
100
3.15 %
Dates de mesures: 07-01-93 au 21-01-93
576
42 %
400
1.55 %
300
3.6 %
200
6.44 %
100
12.22 %
a
DEBIT ASSIGNE: 2500 T/h
Dates de mesures: 21-12-92 au 06-01-93
2086
39.8 %
400 300
15 %
200
19 %
100
27 %
Dates de mesures: 07-01-93 au 21-01-93
5033
35 %
400
22.2 %
300
26.7 %
200
34.6 %
100
44.2 %
__-- Annrxr A3 -----
eh
DISTRIB UT IOI\J DE DEBITS DE LA RP2DAT ES DE MESURES 18-0 2- 9 3 ou 22-02- 9 3
26 ,--- - - - - - ---- - --- - - - --- - - - - - - - - - - - - -,
fZw::':wZzofUZou,
WofJJIl>-
=>oItzww(J
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w::>aLd0:u,
24
22
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18
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18
16
14
12
10
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2 -
' .~;" .
1000/ 150 0 2000/ 250 0 3 0 0 0 /350 0 4000/ 50000 / 1000 l <' OO/ ~ l)no 25 0 0 / 300 0 350 0 / 40 0 0
I l ERVALLES DE D_81T5 ( T/ h )
DISTRIB U I ON DE DEBI TS DE LA RP2DATES DE MES URES 18-02-93 ou 2 2 - 0 2-9 3
4000/50003500/4 000
DISTRIBUTION DE STOCKS DE LA RP2DATES DE MESURES : 18- 02 - 93 o u 22-02 -93
80 ,----- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ---,
fZW:::<wzzofU
t. .
70 -
60 -
50 -
DEBIT ASSIGNE 2000 (T/h)
wo(j)
f: 40 -
~
o~
z:w
30 -"x ,
x,20 1-
~
10 1-,
~~", , d X<
0/ k ',;':,
s to ck n u l 50/ 100T 100/1 50 T 150/ 20 0 T 200/300T
INTERVALLES DE STOCKS (T)
DI STRIB UT l o r~ DE STOCKS DE LA RP2DATES DE ME URES : 18 - 02 -93 ou 22 -02 -93
DEBIT ASSIGNE 2500 (T/h)l-
x<
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Li.J20
':1:J..Jr,u, 10
0slock nu l O/SOT 50/ 100T 10 0 / 150 T 150 /200T 200 / 30 0T
INTEINALLES DE 5 TOCI<S (T)
DUR EES DES STOCKS DE LA TREMI EDoles de mesur es : 18-02- 9 3 ou 22-02-93
'-- ( 7 .5% 75%)
l- ( 10.5% 50%)
- ( 4.8% 100%)
CAPACITE : 100T
DEDIT ASSIGNE : 2000 T/ h
TEMPS o VIDE : 7 1 %
TPS DE DEBORD· : 4 .8 %
10080
1
60
1
4020
1
( 14 1% 25%)
110
100 f-
Q)
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'll'-
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u0Q 70 f-0u
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Il>U
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~
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10 f-
00
DUREES DE STOCK en % du lem ps de fo ner
Dol es de mes u l "s. 1 .3-0 2 - ~ 3 ou 22 - 0 2 - 93
CAPACITE 150 T
DEDIT ASSIGNE 2000 T/h
TEMPS o VIDE 72 %
TEMPS DE DEBORDEMENT: 2 .7 %
'- ( 4 .2% 75%)
'--- ( 7 6% 5 %)
( 12 .5% 25%)
1
100
1
8 0
1
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- ( 27% 10 ";,;)
11 0
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DUREES Dr. '; IO CI< en ~,' du l em ps de ro n c t'
~ LAG(X) .
[ill] Counter456
IRAN~ Random
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I~F~I OFF(X..Y)
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LOG(10)X IXüRILN(X) ~EXP(X) ~SUM(X..Y) ES]sin(X) [[]cos(x) Ib~1tan(X) ~an:sin(X1 @]
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How to Use me Menus Tounng ICONview-10- -28-
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A B Iteritx)1 1~2n91mDigital WSlrainX ·Y ardan(X) Moving cr
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101 Strain B 00 IFFT(x)1~ RS·232 ~ Counler
X"Y dt dxJeft FFT(X)
3 Input 455 EJo Resistance [OIJ ThermocoupleX/Y El Integral ~ FILTER(X)
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InputCAL
Output Black Icons5] X ~ max(x.Y) ~ CAl.E(X)
~ Open-loop 1101 Opsn -loop tE Echo rn EJ IBlOIAnalog OUtput 011 Digital Output ~__ DigitalOulput 1/X uHrrit(X) BCD(X)
AO 01123
lJj Closed-Loop GJ Clossd-loop EE]EchO ITJ 1+(x) 1 Il ~31Analog Output Digilal Output ~ '-"- Analcg Output1 sign(X) IBCD(X)
• OFFBeO
~ Pulse I;!I GPIS [§] EJ mOutput OutputABS(X) NOT(X) T~ TCPL(X.Y)
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~ Tme Il Replay ~ Calculaled
• Figure 1.3.6 Calculated Black leons (continued on neu page)
Figure 1.35 Black leons
Touring ICONview Il Touring ICONview·26- ·27·
BIBLIOGRAPHIE
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