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Cours design III: introductionCours design III: introduction
B. Chaib-Draa – U.S. Ganguly - Denis Laurendeau A-2008
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Le plan de coursLe plan de cours Objectif principal:
être en mesure d'appliquer et suivre une méthodologie rigoureuse de design pour la réalisation effective d'un système complexe
Objectifs secondaires:apprendre à travailler en équipe, c'est-à-dire reconnaître et exploiter les compétences de chacunmaîtriser des éléments techniques au niveau de l'électronique, du logiciel et de l'intégration
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Le projetLe projet
construire un robot mobile à partir de composantes LEGO incluant des moteurs et un contrôleurajouter des composantes d'électronique pour assurer l'alimentation électrique et le fonctionnement de composantes fondamentales du système à réaliserincorporer la vision (par une caméra) comme organe sensorieldévelopper un système intégré sur une plate-forme embarquée (de type MacMini sur Linux)implanter une stratégie d’intelligence artificielle et de contrôle en robotique pour participer à une démonstration durant laquelle le robot exécute un ensemble de tâches de manière autonome.
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Cours et ateliers de formationCours et ateliers de formation Environ 10 heures magistrales sur l'ingénierie des
systèmes Environ 12 heures magistrales sur la vision et
l’intelligence artificielle Ateliers pratiques au labo
exploitation de la caméraétalonnage géométrique de la caméra et du robotle contrôleur Legole développement sur l'ordinateur embarqué
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Dépannage (spécialités)Dépannage (spécialités) à venir: conception de logiciel, intelligence artificielle,
vision artificielle, électronique D. Laurendeau: vision, intelligence artificielle,
programmation, ingénierie des systèmes U.S. Ganguly: systèmes électroniques B. Chaib-Draa: intelligence artificielle, conception de
logiciel, commande robotique Collaboration de François Bérubé: support technique +
électronique
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L'évaluationL'évaluation
4 livrables de 20% pour encourager un travail continu
condition de réussite: la démo une note d'équipe (sauf exception) 1 examen (20%)
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La formation des équipesLa formation des équipes Choisir un coéquipier et envoyer les noms, matricules,
programmes (gel ou gif) et adresses de courriel à [email protected] avant 17h00 vendredi le 5 septembre 2008 (1 seul courriel par binôme). Information à inclure dans le courriel:
noms des membres du binôme, matricules, programme d’étude, adresse de courriel
Les responsables dévoileront ensuite les équipes dans la semaine du 8 septembre.
Il faudra désigner un responsable d’équipe qui aura la responsabilité de coordonner le travail de l'équipe et de la représenter au besoin auprès des responsables du cours.
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Démarrage du projetDémarrage du projet Mettre en place un mécanisme d'organisation de
l'équipe Récupérer le matériel et laisser le dépôt:
Dépôt de 20$ par membre de l’équipeRemise de 10$ par membre de l’équipe si aucun bris de matériel dans le coursAucune remise si un bris d’équipement survient pour une seule équipe
Se familiariser avec les nouveaux éléments matériels et logiciels, effectuer des recherches
Débuter l'analyse et l'étude de prototypes
