3020 Les Circuits d'Équipement Des Pelles Sur Chaînes 320D - 336D

7/25/2019 3020 Les Circuits d'quipement Des Pelles Sur Chanes 320D - 336D

1/70

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3020 1

Le bloc distributeuret les circui ts d'quipement

des pelles sur chanes320D 336D

Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu sans son autorisation.

Centre de PerfectionnementFRANCIS MONNOYEUR

Codification3020

Mis jour18 mars 2010


2/70


Ce document concerne uniquement les pelles hydrauliques sur chanes 320D 336D.

Malgr les similitudes de fonctionnement, il y a trop de diffrences pour aborder dans unseul documents les circuits des 311D 345D.

Ce document prsente les composants installs dans le bloc distributeur et les fonctionsqu'ils assument.

Ce document prsente galement les circuits :

- du godet

- du bras

- de la flche

- le coupleur rapide

Toutes les fonctions particulires correspondant ces circuits et installes sur les pellesstandard sont prsentes.

Ce document n'aborde pas les circuits d'orientation et de translation, ceux ci font l'objet dedocuments spcifiques.

Prface

Ralis par :Roger Lculliez

Approuv par :Vrifi par :

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3019 2Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu ou reproduit sans son autorisation.


3/70


Prsentation 4

Implantation des composants 5 et 6

Le circuit N.F.C., Ngatif Flow Control 7

Les valves N.F.C., Ngatif Flow Control 8Le limiteur de pression principal 9 et 10

La commande de la fonction "levage lourd" 11

Le circuit hydraulique du godet 12

Le distributeur hydraulique du godet 13

Les limiteurs de pression anti-chocs 14

Le circuit du bras 15 28

Le circuit hydraulique de la flche 29 37

La valve de maintien de charge 38Les VCM, Valve de Contrle de Mouvement 39 43

La fonction flottante 44 53

Les vrins 54 et 55

Le circuit de retour 56

Le filtre de retour principal 57

Le filtre de drainage des pompes et moteurs 58

La filtration fine 59

Le circuit du coupleur rapide 60Notes personnelles 65

Sommaire


4/70


Le circuit d'quipement comprend deux circuits, chacun fonctionne avec le dbit d'unepompe, la pompe avant et la pompe arrire.

Ces deux circuits se cumulent parfois pour assurer certaines fonctions particulires.

Le bloc distributeur contient des composants qui concernent l'ensemble des circuits et dessystmes spcifiques pour chacun des mouvements.

Composants communs :

- un limiteur de pression deux seuils de fonctionnement

- un tiroir de dplacement en ligne droite

- deux circuit N.F.C. Negative Flow Control

Le circuit du godet est le plus simple

Les circuits du bras et de la flche comportent de nombreuses particularits.

Les circuits d'orientation, de translation et auxiliaires font l'objet de documents spcifiques.

Les tiroirs distributeurs possdent des composants identiques :

- les clapets anti-retours en alimentation

- les limiteur de pression anti-chocs

Prsentation du bloc distributeur


5/70


(10) Straight travel solenoid valve(11) Right travel control valve(12) Attachment control valve(13) Bucket control valve(15) Boom I control valve

(16) Stick II control valve(18) Straight travel control valve(21) Boom II control valve(22) Stick I control valve(24) Swing control valve(25) Left travel control valve(28) Line relief valve (boom cylinderrod end)(30) Line relief valve (stick cylinderhead end)(32) Main relief valve

(34) Line relief valve (bucket cylinderrod end)(45) Right body(46) Left body

Pelles 320D 336D

Le bloc distributeur est similaire pour les pelles 320D 319D, il reprend la plupart desfonctions installes sur les anciennes pelles.

L'implantation des composants


6/70


(1) Stick II control valve(2) Boom I control valve(3) Bucket control valve(4) Attachment control valve(5) Right travel control valve(6) Parallel feeder passage(7) Inlet port

(8) Straight travel control valve(9) Left travel control valve(10) Parallel feeder passage(11) Swing control valve(12) Stick I control valve(13) Boom II control valve(14) Right body(15) Left body(16) Negative flow control orifice(17) Return port(18) Negative flow control orifice(19) Return passage(20) Center bypass passage(21) Inlet port(22) Center bypass passage

(23) Return passage

L'ensemble des distributeurs fonctionnent sur deux types de circuits :

- un circuit en centre suivre, hritage des trs vielles pelles

- un circuit parallle, volution arrive avec les premires pelle de la gnration 300.

Lorsque tous les distributeurs sont au neutre, le circuit en centre suivre permet unecirculation du dbit vers le rservoir, la puissance hydraulique absorbe est thoriquementrduite mais les pompes fonctionnent en cylindre maxi.

L'importance du dbit gnre une perte de charge non ngligeable dans les lignes, lespassages travers les distributeurs, le refroidisseur, le filtre, la puissance absorbe n'estpas ngligeable et l'huile fatigue circuler inutilement.

Le circuit en centre suivre impose un fonctionnement prioritaire, le mouvement en servicene permet pas l'alimentation des distributeurs installs en aval.

Le dbit important et la perte de charge sont rduits par l'installation du systme NFC,Negative Flow Control, qui rduit le dbit des pompes lorsqu'ils sont tous au repos.

L'effet prioritaire est supprim par l'installation d'un circuit parallle.

Le circuit parallle permet l'alimentation simultan de plusieurs mouvements mais avecl'inconvnient de favoriser le mouvement le moins charg au dtriment des plus chargs.

Les distributeurs ne sont pas quips de balances de pression mais de nombreuse astuces

technologiques adaptent le fonctionnement aux conditions de travail.

L'implantation des composants


7/70


Les circuits N.F.C. agissent sur la rgulation des pompes pour adapter les dbits enfonction de la demande vers les quipements.

Les dbit sont rduits (jamais nul) lorsque tous les tiroirs sont au repos.

Les dbits sont maxi (en fonction de la rgulation de puissance) lorsqu'un distributeur estgrand ouvert vers un quipement.

Le systme N.F.C. est capable de doser le dbit pour une utilisation partielle d'unmouvement.

Chacun des dbits de pompe circule travers les centres suivre et rencontre unerestriction.

L'opposition au dbit installe une pression en amont, l'information de pression esttransmise par un flexible sur un tiroir de rgulation des pompes.

Les circuits NFC, Ngatif Flow Control


8/70


Vers la rgulationVers le rservoir

Cot gauche

Cot droit

Les valves N.F.C. sont implantes aux extrmits du bloc distributeur.

Attention, elles semblent identiques, ce n'est pas le cas, ne pas les permuter.

Elles sont constitues d'un fourreau comportant des petits orifices constituant le passageN.F.C., et d'un limiteur de pression qui vacue le dbit pendant la phase de raction derappel en cylindre rduite sur l'arrt brutal d'un mouvement.

Les limiteurs N.F.C. sont ajusts avec des cales mais ils ne sont pas prvus pour trergls.

Le rle et le contrle des valves N.F.C. sont expliqus en dtail dans le document "les

pompes hydrauliques d'quipement".

Les valves N.F.C., Ngatif Flow Control


9/70


Pour obtenir une pression identique sur le refoulement des deux pompes lorsquel'hydraulique est au maximum de ces possibilits, le constructeur protge les deux circuitspar un seul limiteur de pression.

Cette technique tait dj en place sur les trs anciennes pelles de la gnration 200.

Les deux dbit sont en relation avec le limiteur de pression.

Pour viter que le dbit d'une pompe sous pression circule dans le circuit de l'autre pompepar diffrence de pression, les circuits sont isols par deux clapets anti-retours.

Le limiteur de pression principal est tage pilote et deux seuils de fonctionnement.

Le seuil base pression protge les circuits pendant les phases de travail en terrassement.

Le seuil haute pression autorise un surplus de pression pour effectuer les phases demanutention.

Remarque : sur les 320D 336D, contrairement d'autres pelles hydrauliques surchanes, le seuil haute pression n'est pas utilis pour effectuer une translation.

Le limiteur de pression principal


10/70


Rglage haute pression

Rglage basse pression

L'activation du seuil haute pression est ralise par la mise en service d'unlectrodistributeur qui installe la pression de pilotage sur un piston de charge.

Procdure de contrle et de rglage :

- installer un manomtre en sortie de pompe la pompe arrire

- moteur tournant, Dial 10,A.E.C. OFF, levage lourd activ

- lever la flche et tenir en bute (2 pompes)

- la pression releve doit tre de 36 000 500 kPa

- ajuster si ncessaire, agir sur l'crou du bas et l'ensemble au dessus.

- dsactiver le levage lourd

- ouvrir le godet et tenir en bute (1 pompe)

- la pression releve doit tre de 35 000 500 kPa

- ajuster si ncessaire, agir sur l'crou du haut et l'ensemble au dessus supportant leflexible.

Remarques :

- faire les rglages en augmentation de la pression.

- activer le levage lourd et agir sur son rglage pour sur tarer le limiteur principal afinde contrler les limiteurs de pression anti-chocs.

Le limiteur de pression, 320D 336D


11/70


L'lectrodistributeur est surveill par le code CID 0735.

La fonction "levage lourd" est active par action sur la touche du panneau S.S.P., letmoins correspondant est allum.

La fonction est dsactive par une nouvelle impulsion sur la touche du S.S.P.

Pour viter que le conducteur travaille en production avec le surplus de pression, l'ECMrduit le rgime du moteur 1600 tr/min correspondant la position 6 du "Dial".

La puissance hydraulique disponible est alors rduite 64%.

L'ECM active la vitesse de translation "tortue".

L'lectrodistributeur de commande est implant droite sous l'ensemble distributeursprincipal, il est accessible par dessous aprs dpose de la tle de blindage.

La commande de la fonction " levage lourd"


12/70


Le circuit du godet est le plus simple, il ne comporte aucune particularit.

Le godet est aliment par le dbit de la pompe arrire uniquement.

Le circuit hydraulique du godet


13/70


Le distributeur du godet, comme tous les autres distributeurs (sauf sur les translations)possde un clapet anti-retour en alimentation.

Pendant une phase de mouvement lent, le recouvrement positif du distributeur permet untransfert d'huile par diffrence de pression du vrin vers la pompe et le rservoir.Le clapet anti-retour supprime se transfert d'huile et le mouvement inverse du vrin.

Les deux lignes du vrin sont protgs par un limiteur de pression anti-chocs.

Le distributeur du godet


14/70


Le limiteur de pression anti-chocs est tage pilote.

Il travaille en plusieurs phases :- Ouverture rapide sous l'action d'un coup de blier

- Protection sous l'effet d'un choc ou sous l'action de l'inertie de l'quipement enmouvement.

- Raspiration d'huile pour supprimer l'effet de la cavitation.

Les limiteurs de pression anti-chocs


15/70


L'utilisation d'outils accroch en bout du bras, une benne preneuse par exemple ncessitela dpose du godet.

Le vrin reste en place.

Le distributeur du godet est utilis pour faire fonctionner l'outil raccord avec des coupleursrapides sur les lignes du vrin de godet.

Pour ne pas avoir de mouvements simultans outils et vrin du godet, un systme devanne de tours maintient la tige du rentre pour la garder l'abris.

Utilisation de l'outil, cot fond du vrin de godet.

La vanne dirige le dbit vers l'outil, un clapet anti-retour isole le vrin pour ne pas fairesortie inutilement la tige.

Utilisation de l'outil, cot tige du vrin de godet.La vanne dirige le dbit vers l'outil, un passage rduit permet l'alimentation du vrin, cottige travers un clapet anti-retour.

A la premire utilisation de l'outil et si la tige tendance sortir par des fuites internes,chacune des mises sous pression remonte la tige.

Le cot fond se vidange travers le clapet anti-retour de la vanne correspondante.

Protection du vrin

Un quipement accroch au vrin soumis un effort anormal peut gnrer une monte enpression cot tige.

Le limiteur protge le vrin, le dbit vacu circule dans le circuit de l'outil.

Les vannes d'isolement du vrin de godet


16/70


Le circuit du bras comprend plusieurs particularits.

Le bras est normalement aliment par le dbit de la pompe avant mais il est capable dercuprer le dbit de la deuxime pompe par la fonction "double alimentation".

Le fonctionnement simultan du bras et de l'orientation en parallle ne permet pas unfonctionnement correct de la pelle.

Un systme de priorit sur l'orientation supprime le dbit de la pompe avant vers le vrinde bras, celui-ci travail alors avec le dbit de la pompe arrire.

Le vrin du bras travaille souvent sous charge menante qui tendance faire "tomber" lebras trs rapidement.

Il est ncessaire de retenir le mouvement pour faciliter la conduite et rduire les effetsd'inertie lors de l'arrt du mouvement.

L'effet de la charge menante en rappel du bras est utilis pour transformer le vrin enpompe piston.

La vidange du vrin cot tige est recycle cot fond, c'est la fonction rgnration.

Le circuit hydraulique du bras


17/70


Le maintient en position lev du bras sous charge impose une tanchit que le tiroirdistributeur ne peux pas garantir.

Le constructeur verrouille le fond du vrin par un clapet pilot l'ouverture flasqu sur lebloc distributeur, la valve de maintient de charge.

Cette valve n'est pas homologue pour les pelles qui travaillent en manutention.

La valve de maintient de charge est remplace par une Valve de Control de Mouvement,VCM, sur toutes les pelles vendues par BM.

La valve VCM du bras est similaire celle des vrins de flche.

L'tude dtaille de la VCM est faite dans la version flche, pages 39 43

Le circuit du bras


18/70


Rgnration

Vidangelibre

Maintientde charge

Tiroir deprioritorientation

Valvepriorit

orient.

Par un raccord en T, le manipulateur alimente simultanment le distributeur de bras 1 et ledistributeur de bras 2 (dsign habituellement D.A. bras, DoubleAlimentation du bras).

En rentr lente de la tige sans mouvement simultan, le distributeur est manoeuvr par unepression de pilotage faible qui ne permet pas le mouvement du tiroir D.A. bras.

La pression initiale de pilotage du tiroir de bras est renseigne 600 kPa et 900 kPa pour celle du tiroir de D.A. sur l'illustration de la page 19.

Le distributeur du bras coupe la ligne de centres suivre.

Le dbit circule dans la ligne parallle travers le tiroir de priorit l'orientation maintenuen position par la rduction de pression "priorit l'orientation (explication page 28).

Le dbit traverse le distributeur, puis le clapet anti-retour de la valve de maintient de charge(sur l'illustration) ou de la Valve de Contrle de Mouvement, V.C.M. (standard B.M., non

reprsente).

Les valves de rgnration et de vidange libre n'influencent pas le fonctionnement.

Le cot fond se vidange travers le distributeur.

Le cot tige est protg par un limiteur de pression anti-chocs implant dans la valve demaintient de charge ou la V.C.M., avant le clapet anti-retour.

La sort ie du bras, rentre lente de la tige


19/70


En rentre rapide du bras, la pression de pilotage importante manuvre les deuxdistributeurs.

Le dbit de la pompe avant circule comme dcrit prcdemment.

Le dbit de la pompe arrire est ferme en bout de la ligne de centre, le dbit de la pompecircule facilement travers deux clapets anti-retour, l'un en drivation de la ligne de centre,l'autre aprs une restriction sur la voie parallle.

Le tiroir D.A. bras dirige le dbit dans une ligne qui contourne le bloc distributeur pourinjecter le dbit en sortie du distributeur, en entre de la valve de maintient de charge ouvers la V.C.M. de bras.

La restriction situe en bout de la ligne parallle, avant le clapet anti-retour, favorisel'alimentation d'un mouvement simultan par la pompe arrire, le mouvement simultansupprime le dbit travers le clapet anti-retour en drivation de la ligne de centre.

Le dbit en vidange, cot fond, circule facilement travers les deux distributeurs vers laligne de retour au rservoir.

La sort ie du bras, rentre rapide de la tige


20/70


Le manipulateur alimente le distributeur de bras, la valve de priorit flche, la valve dergnration, la V.C.M. de bras et le distributeur de bras 1.

En sortie lente de la tige, le distributeur est manoeuvr par une pression de pilotage faiblequi ne permet pas le mouvement du tiroir D.A. bras.

Le dbit de la pompe avant est dirig vers le fond du vrin.

Le dbit en vidange du cot tige se prsente en arrire du clapet anti-retour de la valve demaintient de charge ou de la V.C.M.

Une drivation sur la ligne de pilotage du tiroir distributeur manuvre le tiroir vent quipermet l'ouverture du clapet anti-retour pour laisser circuler le dbit en vidange.

Voir explications dtailles de la valve de maintient de charge page 24 .

Le dbit vidang est frein par la faible section de passage du distributeur pour retenir lacharge menante.

Les valves de rgnration et "Unloading" (vidange libre) n'influencent pas lefonctionnement.

Le cot fond est protg par un limiteur de pression anti-chocs implant dans le blocdistributeur.

La rentre du bras, sortie lente de la tige, sans rgnration


21/70


Une pression de pilotage d'environ 860 kPa manuvre le tiroir de rgnration.La position rgnration du tiroir permet une circulation du dbit vidang travers unclapet anti-retour puis dans la ligne du cot fond, en sortie du tiroir de puissance.

La position rgnration du tiroir fait ressentir la pression fond du vrin en bout du tiroir"Unloadind" (vidange libre) contre un ressort ajust 11 270 kPa.

Si la pression d'alimentation du vrin, cot fond, est suprieur 11 270 kPa, le mouvementdu tiroir de vidange libre ouvre un passage directe du dbit en vidange du cot tige vers la

ligne de retour au rservoir.

La circulation facile du dbit en vidange du cot tige vite d'installer une contre pressionimportante cot tige lorsque le bras travaille en force, (remplissage du godet par exemple).

La rentre du bras, sortie de la tige sans DA, avec rgnration


22/70


Le circuit de pilotage de rentr du bras alimente le tiroir de double alimentation bras travers la valve de priorit flche.

La valve de priorit intervient lorsque la flche est leve simultanment avec le bras afin derduire l'influence des liaisons parallles, explication dtaille dans le chapitre circuit de laflche, page 33

Le mouvement du tiroir D.A. coupe la ligne de centre et ouvre le passage de la ligneparallle vers la ligne externe qui se raccorde en sortie du tiroir Bras 1, cot fond du vrin.

Le tiroir D.A. ne permet pas la vidange du ct tige pour favoriser la rgnration.

La rentre du bras, sortie de la tige avec DA et rgnration


23/70


Tiroir dergnrationdu bras

Le tiroir de rgnration est pilot par le circuit de pilotage, la pression initiale est donne 860 kPa.

Les valves de rgnration et de vidange directe


24/70


Tiroir devidange libre

Le tiroir de vidange libre est pilot travers le tiroir de rgnration par le dbitd'alimentation du vrin, cot fond.

Le ressort est ajust 11 270 kPa.

Les valves de rgnration et de vidange directe


25/70


Cette valve n'est pas installe sur les pelles vendues par B.M., (sauf commande spcialed'un client, sans VCM) pour ne pas faire double emploi avec les V.C.M.

Attention, des pelles d'occasion venant de l'tranger peuvent tre sur le territoire, elles nesont pas forcment dans le standard B.M.

Le clapet anti-retour fonctionne normalement dans le sens passant.

Le passage travers le tiroir vent au repos permet la pression "vrin" d'agir dans lachambre ressort pour verrouiller le clapet.

La pression de pilotage manuvre le tiroir vent.

La passage vrin vers chambre ressort est ferm, la chambre ressort est mis enrelation avec le drainage.

La force de verrouillage hydraulique disparat, le ressort est seul face la force hydrauliquequi agit sur une diffrence de surface, en arrire du sige.

La force hydraulique largement suprieure la force du ressort ouvre facilement le clapetanti-retour.

Le limiteur de pression protge le vrin et la ligne contre l'effet des chocs.

Le limiteur de pression assure la fonction "clapet de raspiration".

La valve de maintien de charge du bras


26/70


Toutes les pelles vendues par B.M. sont quipes de V.C.M. sur le vrin de bras, cot tige.

La V.C.M. bras est similaire celles de la flche.

Le circuit du bras avec la Valve de Control de Mouvement


27/70


Le rle et le fonctionnement de la V.C.M. sont expliqus pages 39 43.

Le circuit du bras avec la Valve de Control de Mouvement


28/70


L'alimentation simultane en parallle du bras et de l'orientation pose des problmes deconduite.

Le bras travaille en partie sous charge menante et absorbe facilement le dbit de lapompe, l'orientation attend que la pression monte dans le circuit du bras pour tourner latourelle.

Le systme de priorit l'orientation supprime l'alimentation parallle.

L'orientation travaille normalement avec le dbit de la pompe avant.

Le bras n'est plus aliment par la pompe avant mais travaille avec le dbit de la pompearrire grce au circuit de double alimentation.

Le bras se retrouve en parallle avec tous les mouvements aliment par la pompe arrire.

Fonctionnement bras seul

La valve de priorit alimente par le circuit de pilotage manuvre le tiroir de prioritinstalle sur l'alimentation parallle du distributeur du bras.

Le tiroir ne fait pas restriction, le dbit circule travers un clapet anti-retour simple intgrdans le tiroir.

Le circuit du bras avec mouvement d'orientation simultan


29/70


Le tiroir de priorit l'orientation est implant face au tiroir distributeur de doublealimentation de la flche.

La mise en service de l'orientation, droite ou gauche agit, grce un slecteur de pression,sur la rduction de pression de la valve de priorit.

Une pression de pilotage orientation rduit la pression de commande du tiroir de priorit.

Le tiroir de priorit manuvre vers sa position de repos et trangle le dbit vers ledistributeur du bras.

Le dbit est contraint de circuler vers le distributeur d'orientation.

Le circuit du bras avec mouvement d'orientation simultan


30/70


Ralimentation

Valveprioritlevage

Le circuit hydraulique de la flche comprend lui aussi plusieurs particularits.

La flche est alimente par le dbit de la pompe arrire mais elle est capable defonctionner en double alimentation dans le sens levage.

Le mouvement de descente de la flche doit tre retenu pour viter une chute rapide del'quipement.

La vidange du fond des deux vrins est utilise pour ralimenter les cots tige, fonctionrgnration.

Tout comme le bras, l'quipement doit tre maintenu en position sans glissement, la pelleest propose par Cat avec une valve de maintien de charge, le standard B.M. comprendune Valve de Control de Mouvement par vrin.

Les pelles sont proposes au standard B.M. avec une option "SmartBooum" qui permet lafonction flottante en levage et en descente de la flche.

Le circuit hydraulique de la flche


31/70


Le manipulateur de pilotage commande simultanment les distributeurs flche 1, flche 2(D.A. flche) et la valve de priorit au levage.

En levage seul, la valve de priorit au levage n'a pas d'incidence sur le fonctionnement.

Une faible pression de pilotage manuvre uniquement le tiroir flche 1.

Le tiroir flche 1 coupe la ligne de centre suivre, le dbit circule par la voie parallle,traverse le clapet anti-retour de la valve de maintient de charge ou celui de la V.C.M.

La valve de rgnration n'a aucune incidence sur le levage de la flche

Le cot fond des vrins est protg par un limiteur de pression anti-chocs contre le clapetanti-retour, cot vrin.

Le cot tige se vidange normalement travers le distributeur vers le ligne de retour aurservoir.

Le levage lent de la flche, pas de mouvement simultan


32/70


Le distributeur de flche n'est pas quip de limiteur de pression anti-choc cot fond.

Le limiteur de pression est implant dans le bloc de maintient de charge ou les Valves deContrle de Mouvement.

L'usinage du tiroir est tel que le passage du fond des vrins vers la ligne de retour estfortement rduit (retenue de la charge menante).

Le distributeur (1) de flche


33/70


La pression de pilotage importante manuvre les deux tiroirs, flche 1 et 2.

Le tiroir D.A. bloque le dbit de la pompe avant sur la ligne de centre suivre, celui-cicircule par la voie parallle.

Le dbit traverse un clapet anti-retour puis se cumule au dbit de la pompe arrire en sortiedu distributeur 1.

La vidange des cots tiges se fait normalement travers le distributeur 1.

Le levage rapide de la flche, pas de mouvement simultan


34/70


Les mouvements simultans en levage de la flche et rappel rapide du bras font interveniren parallle le dbit de la pompe arrire (flche 1 et D.A. bras).

Le rappel du bras se fait sous faible pression en charge menante sur la coursedescendante.

Normalement, le dbit de la pompe arrire circule facilement vers le bras et refused'alimenter la flche.

De part la valve de priorit flche commande par le pilotage levage de la flche, la

pression de commande du distributeur D.A. bras est rduite, le tiroir D.A. se recentre et ledbit de la pompe arrire est contraint d'alimenter les vrins de flche.

Le levage rapide de la flche et rappel rapide du bras


35/70


Le distributeur lui-mme ne prsente pas de particularits.

Il est situ sur le mme plan de coupe que la valve de priorit l'orientation.

Le distr ibuteur de Double Alimentation de la flche


36/70


Il n'y a pas de double alimentation en descente de flche.Le poids de l'quipement est utilis pour rcuprer le dbit en vidange du fond des vrinspour ralimenter les cots tige.

Le manipulateur manoeuvre simultanment le tiroir distributeur et le tiroir de rgnration.

Le tiroir distributeur ne ferme pas compltement le passage vers la valve N.F.C., la pompen'est pas compltement en position cylindre maxi.

Le vrin est aliment par la ligne parallle.

Le dbit vidang cot fond est fortement frein vers la ligne de retour au rservoir par unefaible section de passage travers le distributeur de flche.

Le dbit circule travers le tiroir de rgnration puis un clapet anti-retour et se cumulavec le dbit de la pompe en sortie du distributeur.

Le dbit rgnr est plus important que le dbit vidang, le surplus circule par la ligne ducentre suivre vers la valve N.F.C. se qui rduit le dbit de la pompe.

Le cot tige est protg par un limiteur de pression install dans le bloc distributeur.

La descente de la flche avec rgnration


37/70


En descente lente, la pression de pilotage rduite ne manuvre pas le tiroir dergnration.

Le passage du fond des vrin vers les cots tiges est ferm.

Le circuit fonctionne normalement.

Le tiroir de rgnration, descente lente


38/70


En descente rapide, la pression de pilotage dplace le tiroir de rgnration.

Le passage du fond des vrin vers les cot tige est ouvert.

Le dbit en vidange, retenu par le tiroir distributeur, circule travers le clapet anti-retourvers les cot tiges.

Lorsque le conducteur est en appuis sur la flche, la vidange cot fond est rduite et lapression faible.

L'effort de travail installe une pression cot tige, le clapet anti-retour supprime la possibilitdu transfert d'huile du cot tige vers cot fond.

Le tiroir de rgnration, descente rapide


39/70


Normalement, la valve de maintient de charge n'est pas install sur les pelles prsente surle territoire Franais.

Le fonctionnement est identique la valve du bras, dcrite prcdemment.

La valve de maintient de charge


40/70


S.I.S.

Chacun des vrins est quip d'une Valve de Contrle de Mouvement similaire celle dubras.

La V.C.M. doit permettre l'alimentation du vrin et maintenir la charge en supprimant lapossibilit d'un dbit.

Cette fonction est assure par un clapet anti-retour.

La descente provoque par le conducteur doit annuler l'action du clapet anti-retour, leclapet anti-retour est pilot l'ouverture.

Le poids de l'quipement provoque une chute trs rapide de la flche, la retenue du

mouvement doit tre ralise par laminage du dbit vidang.Cette fonction est ralise par une faible section de passage du clapet anti-retour pilot.

Le passage rduit en vidange installe un faible passage en alimentation avec pourconsquence une vitesse de levage faible et une pression d'alimentation importante.

Cet inconvnient est supprim par l'alimentation du fond de vrin travers un clapet anti-retour simple qui by-pass le clapet anti-retour pilot l'ouverture.

La protection anti-choc est assure par un limiteur de pression implant entre les clapetsanti-retour et le vrin.

Les V.C.M. Valves de Contrle de Mouvement


41/70


En cas de panne de moteur ou d'hydraulique, le clapet anti-retour maintient l'quipementlev.

Le constructeur obligation d'implanter un systme pour provoquer la descente contrlede la flche.

L'ouverture d'un "robinet" interne permet la descente par une fuite d'huile vers la ligne dedrainage.

L'ouverture des deux V.C.M. de flche n'est pas strictement simultane.

La deuxime s'ouvrir supporte elle seule la pression correspondant au poids del'quipement en appui sur son vrin.

La pression peut tre telle que le limiteur de pression vas s'ouvrir et se fatiguerprmaturment

Une ligne d'quilibrage permet une circulation rduite entre les deux vrins pour attnuer la

diffrence de pression.

Les V.C.M. Valves de Contrle de Mouvement


42/70


En alimentation du vrin, le dbit passe le clapet anti-retour simple.

Le clapet anti-retour pilot se verrouille par action de la pression "vrin" sur une diffrencede surface en arrire du sige.

Les deux clapets anti-retours maintiennent la charge.

Le limiteur de pression protge le vrin.

La Valve de Contrle de Mouvement, V.C.M., alimentation


43/70


La pression de pilotage, "descente de flche" agit en bout des tiges de pousse.

La force hydraulique agit sur le clapet de dcompression du clapet pilot.

L'ouverture du clapet de dcompression permet le recul du clapet anti-retour contre la forcedu ressort par l'action de la pression "vrin" qui agit sur une diffrence de surface.

Le clapet recul jusqu' venir au contact du clapet de dcompression se qui tendance leverrouiller.

Ce phnomne installe un effet de poursuite, une valeur de pression de pilotagecorrespond une position des tiges de pousses / clapet de dcompression et une positiondu clapet anti-retour qui lui dtermine une section de passage.

La V.C.M. permet de contrler la vitesse de descente de l'quipement, particularitimportante lorsque l'quipement fonctionne en flottante.

Certaines V.C.M. ont une pression initiale d'ouverture lgrement trop importante, laV.C.M. ouvre en retard par rapport au tiroir distributeur.

Le dbit de pompe manuvre le vrin, la vidange se fait travers le limiteur de pressionavec du laminage et un bruit important.

Il est ncessaire d'enlever (une une) des calles de rglage en arrire du ressort.

Attention, la rglementation exige une VGP levage aprs l'intervention.

La Valve de Contrle de Mouvement, VCM


44/70


En cas de panne, desserrer la vis situe sur la cot pour librer la bille et crer une fuitequi permet la descente de l'quipement.

Un dfaut d'tanchit est une cause de glissement de l'quipement.

At tent ion, sur certaine gnration de VCM, un desserrage important de la vis permet labille de quitter son logement et de partir dans les conduits internes.

Vrifier l'tanchit de la VCM (maintient en position sans glissement) aprs uneintervention.

Dans les cas extrmes, la vis se dbote compltement, la bille est expulse, un jet d'huilesort de l'orifice.

La Valve de Contrle de Mouvement, descente de secours


45/70


La fonction flottante, "SmartBoom"

La fonction flottante galement appele smart boom fonctionne sous 3 modes :

- Flottante cot fond

- Flottante dsactive- Flottante cot fond et cot tige

La slection se fait avec un interrupteur 3 positions plac sur la console droite.

La fonction flottante


46/70


SW1

Le circuit de pilotage, descente de flche est modifi.

La ligne du manipulateur est dconnecte du bloc de slection, le contacteur A.E.C. neperoit pas directement l'information "descente de flche".

Le circuit du manipulateur "descente de flche" alimente directement les composants ducircuit de commande, ce circuit possde un contacteur "SmartBooum" spcifique, identifiSW1 sur l'illustration.

Un lectrodistributeur identifi S1 sur l'illustration est implant sur la ligne de pilotage dudistributeur, cot descente, il isole le distributeur et le contacteurA.E.C. situ dans le blocde slection.

La fonction flottante


47/70


Schma d'aprs les pelles de la srie C

Le circuit comprend :

- un fusible

- le relais de dsactivation.- le contact au repos alimente le circuit

- l'action sur la gchette du manipulateur active le relais, quelque soit le mode defonctionnement slectionn, le circuit n'est plus aliment, la fonction flottante estdsactive.

- l'interrupteur de slection

- position flottante en levage seul

- pas de fonction flottante

- position flottante en levage et descente

- le relais de coupure de pilotage de descente de flche

- toujours activ pendant les phases de flottante, soit par alimentation directe ducontact ferm au repos soit par la commande

- l'lectrodistributeur de coupure du pilotage descente de la flche,

- supprime l'alimentation du chapeau distributeur de descente de la flche lorsquela fonction flottante est en service

- le contacteur "Smart Boom" soumis la pression de pilotage descente de flche

- fait fonctionner l'lectrodistributeur qui effectue une liaison entre le fond des

vrins et le retour au rservoir- commande le relais de l'lectrodistributeur cot tige, le contact de puissance n'estpas aliment

Le circuit lectrique de la fonction f lottante, levage


48/70


Le slecteur des modes de fonctionnement est install sur la console droite.

Extrait du manuel de conduite et d'entretien1) SmartBooum HAUT ET BAS - Appuyer sur le haut de l'interrupteur bascule pour enclencher le mode LEVE ET ABAISSEMENT duSmartBoom. Lorsque le manipulateur de commande de la flche est missur la position ABAISSEMENT DE FLCHE, la flche s'abaisse sous l'effetde son propre poids. La flche peut se dplacer librement vers le haut.

2) SmartBoom ABAISSEMENT - Appuyer sur le haut de l'interrupteur bascule pour enclencher le mode ABAISSEMENT du SmartBoom. La flche

s'abaisse sous l'effet de son propre poids lorsque le levier de commande est placdans la position ABAISSEMENT DE FLCHE. Ce mode empche la flche de serelever. Pour relever la flche, le conducteur doit utiliser le manipulateur decommande de la flche pour activer le mode LEVE DE LA FLCHE.

Nota: Lorsque l'interrupteur bascule du SmartBoom est en position CENTRALE, leSmartBoom n'est plus oprationnel.

L'interrupteur de slection


49/70


Ne pas relever ou abaisser la chane lorsque l'on se trouve en mode SmartBoom.

Suivre les mthodes d'utilisation de la SmartBoom dans le Guide d'utilisation etd'entretien. L'inobservation de ces instructions peut entraner des blessures gravesou la mort.

REMARQUE

Toujours s'assurer que le manipulateur de commande de la flche est au NEUTREavant d'activer le SmartBoom.

Ne slectionner aucun mode SmartBoom avec le slecteur SmartBoom situ sur laconsole pendant que les chanes sont leves.Si l'un des modes SmartBoom est activ pendant que le manipulateur decommande de la flche est en posit ion Abaissement de flche (avant) et le godet oul'outil est au sol, ne pas enfoncer le poussoir de neutralisation situ l'avant dumanipulateur droit. Si le poussoir de neutralisation est enfonc, un mouvementsoudain d'Abaissement de flche peut se produire et faire basculer la machine.Lorsque l'un des modes SmartBoom de la machine est activ, ne pas tenter delever les chanes l'aide du poussoi r de neutralisation et d'appliquer une forcedescendante avec la commande ABAISSEMENT DE FLCHE. Si le poussoir de

neutralisation est relch, la machine revient immdiatement en mode SmartBoomactif. Cette action peut provoquer l'abaissement brusque de la machine.

Extrait du manuel de conduite et d'entretien


50/70


Le contacteur "SmartBoom" est implant sur des raccords au dessus du chapeaudistributeur de flche.

L'lectrodistributeur est install directement au dessus de la chambre de pilotage dudistributeur de flche, cot descente.

Le contacteur "SmartBoom" et l 'lectro. coupure pilotage


51/70


Le contacteur du manipulation permet de dsactiv temporairement la fonction flottante, enmode descente et en mode levage et descente.

Extrait du manuel de conduite et d'entretienSmartBoom Neutralisation prov isoire - Appuyer sur l'interrupteur gchette, l'avant dumanipulateur droit, pour neutraliser provisoirement la fonction SmartBoom. Relcherl'interrupteur gchette pour retourner la fonction SmartBoom choisie.

L'interrupteur de neutralisation


52/70


Illustration d'origine 300C

Les deux lectrodistributeurs sont install dans le chssis avant droit de la tourelle, sous lepieds de flche.

Sur les pelles srie D, ils sont placs l'un au dessus de l'autre.

Les lectrodistributeurs "SmartBoom"


53/70


Illustration d'aprs le schmaSIS RENR7241-04Octobre 2009

Contacteur SW1

Du manip. descente flche

Electro. descente

La fonction flottante cot fond est utilise, par exemple, pour lemploi dun marteau.Elle permet de ne pas forcer avec lhydraulique sur le mouvement de descente de flche,seul le poids de la flche sapplique alors sur loutil.

La position flottante est obtenue quand le manipulateur de descente de flche est poussvers le bas.

L'lectrodistributeur de coupure du pilotage descente de flche est actionn, le tiroir depuissance de la flche reste au repos.

Lorsque le chauffeur actionne le manipulateur dans le sens descente de la flche, lecontacteur lectrique SW1 de "SmartBoom" plac sur la ligne de pilotage alimentel'lectrodistributeur "SmartBoom" descente, cot fond et le relais de l'lectrodistributeur"SmartBoom" levage, cot tige.

Le circuit de puissance du relais "SmartBoom" levage n'est pas aliment,l'lectrodistributeur ne fonctionne pas.

Le tiroir distributeur de flche n'est pas actionn, tout le dbit en vidange des vrins circule

par les VCM et l'lectrodistributeur "SmartBoom" vers le rservoir.En position flottante, le contacteurA.E.C. plac sous la cabine ne reoit pas dinformationvenant de pilotage de descente de flche.

La fonction flottante, cot fond


54/70


Schma d'aprs les pelles de la srie C

Le circuit comprend :

- un fusible

- le relais de dsactivation.

- le contact au repos alimente le circuit

- l'action sur la gchette du manipulateur dsactive la fonction flottante.- l'interrupteur de slection

- - position flottante en levage et descente

- le relais de coupure de pilotage de descente de flche

- activ pendant les phases de flottante par alimentation de la bobine de commande

- l'lectrodistributeur de coupure du pilotage descente de la flche,

- supprime l'alimentation du chapeau distributeur de descente de la flche lorsquela fonction flottante est en service

- le contacteur "SmartBoom" soumis la pression de pilotage descente de flche

- fait fonctionner l'lectrodistributeur entre le fond des vrins et le retour au rservoir- commande le relais de l'lectrodistributeur cot tige

- le relais de l'lectrodistributeur cot tige

- contact aliment par l'interrupteur de slection

- le contacteur de scurit, cot tige

- la prsence d'une pression au dessus de XXXX kPa ouvre le circuit pour viter defaire tomber le chssis

- l'lectrodistributeur cot tige

- ouvre le passage cot tige avec le retour au rservoir

Le circuit lectrique de la fonction flottante,descente et levage


55/70


Contacteur

Contacteur SW1

Electro. descente

Electro. levage

Du manip. descente flche

Ce mode est utilis pour le terrassement et le travail la benne preneuse.

La position flottante en levage est obtenue quand le manipulateur de descente de flcheest pouss vers le bas.

L'action sur le manipulateur fait fonctionner la fonction "SmartBoom" en descente commedcrit prcdemment.

L'interrupteur de slection alimente le circuit de puissance du relais de l'lectrodistributeur"SmartBoom" levage, cot tige.

L'lectrodistributeur "SmartBoom" levage ne peut fonctionner que si le manocontact installsur la ligne des vrins, cot tige est au repos, sous faible pression.

Le dbit de vidange provoqu par le mouvement des vrins, cot tiges, peut circulerdirectement vers le rservoir.

La fonction flottante, descente et levage


56/70


Auxiliaire 2Auxiliaire 4

Vole variable

Distributeur auxiliaire flasqu en bour du bloc dsign distributeur 3 ou 4.

Pilotage Cot xxxx , chambre de pilotage du distributeur et VCM

Pilotage Cot xxxx , chambre de pilotage du distributeur et valve de priorit traversslecteur de circuit

Le circuit d'une vole variable ou autres quipement


57/70



58/70


En fonction du mouvement, les vrins sont quips d'un amortisseur douille pour retenirle mouvement en fin de course.

- godet : pas d'amortisseur

- bras : amortisseur cot tige et cot fond

- flche : amortisseur cot tige

Les vrins


59/70


L'amortissement est ralis par l'embotement d'une douille dans un alsage.

Le volume d'huile situ cot piston est ferm et ne peut pas se vidanger librement.

Le mouvement du vrin gnre un dbit qui circule sous forte pression par un passage,(jeu de fonctionnement important ou rainure).

La force hydraulique installe sur le piston s'oppose au mouvement.

La prsence de l'amortisseur pnalise le dpart du mouvement.

Le dbit se prsente sur une petite section, la force vaincre impose une pressionimportante pour commencer le mouvement, tant que la douille reste embote.

La douille a gnralement un jeu important sur la tige, elle est maintenue en place par desjoints.

La souplesse des joints permet de compenser un dfaut de centrage provoqu par l'usuredu guidage de la tige du vrin, le chanfrein aide la douille pntrer dans l'alsage.

.

Remarque suite exprience du terrain :

Un montage invers des joints sous le chanfrein de la douille rduit la progressivit etproduit un fonctionnement brutal, (coup de fusil).

L'amortissement des vrins


60/70


Les retours du circuit de puissance sont regroups dans la galerie du bloc distributeur etsont vacus par un flexible chaque extrmit.

Ces deux flexibles ainsi que celui qui est en relation avec les clapets du moteurd'orientation sont connects sur un bloc en aluminium install en arrire gauche du blocdistributeur.

Ce bloc contient deux clapets anti-retours quips de ressort :

- un clapet de maintient de pression, avec les pertes de charges du refroidisseur, dufiltre et la pressurisation, il aide les clapets de raspiration supprimer les risques

de cavitation dans les vrins et moteurs.

- un clapet anti-retour by-pass du refroidisseur, il protge le refroidisseur contre l'effetde la pression, en particulier lorsque l'huile est froide.

Le dbit est dirig dans le filtre principal quip d'un clapet by-pass.

D'une faon gnrale, tous les drainages des clapets, tiroirs sont dirigs directement aurservoir sans filtration.

Le circuit de retour


61/70


Le filtre principal est install dans le compartiment des pompes contre le rservoir.

Le remplacement de l'lment filtrant, toutes les 500 heures (moins si condition d'utilisationdifficiles), se fait par le dessus aprs avoir dpressuriser le rservoir.

Un systme de fourreau permet de sortir proprement l'lment filtrant.

La dpose du filtre ncessite un mouvement de rotation qui manuvre des clapetsd'isolement du rservoir.

Suivre la procdure du manuel de conduite et d'entretien pour effectuer correctement leremplacement du filtre.

Penser remettre le compteur d'entretien zro par le "Mulipro" ou avec l'outillagelectronique E.T.

Le filtre de retour principal


62/70


Le dbit de fuite des pompes d'quipement et des moteurs hydrauliques, orientation ettranslations sont regroups pour circuler travers un filtre install dans le compartimentdes pompes.

Le remplacement de l'lment filtrant, toutes les 1000 heures.

Penser remettre le compteur d'entretien zro par le "Mulipro" ou avec l'outillagelectronique E.T.

Le filtre de drainage des pompes et moteurs


63/70


Filtration fine

Bloc distributeur etclapets moteurd'orientation

Rservoir

Rservoir

La filtration fine permet une "dpollution" continue de la charge d'huile.

Pour ne pas forcer les particules passer en force dans l'lment filtrant, le dbit est crpar diffrence de pression entre le circuit de retour et la pressurisation du rservoir.

Une restriction implante dans le support de filtration fine rduit ce dbit.

Le filtre fin est remplacer toutes les 500 heures ou tous les trois mois.

Une prise de pression permet de mesurer le niveau d'encrassement de l'lment filtrant.

L'lment filtrant est remplacer lorsque la pression atteint 300 kPa, huile 55C.

Remarque : le support du filtre est fix sur une rainure qui permet d'avancer le cuve etsortir l'lment filtrant en dehors du cadre de la carrosserie.

La filtration fine


64/70


Le circuit hydraulique du coupleur rapide comprend un circuit de puissance et un circuit decommande.

Le circuit de puissance du coupleur rapide est aliment directement par le dbit de lapompe d'quipement avant par un flexible raccord en place de la prise de pression.

La prise de pression est installe sur un raccord en T.

Le dbit sortie pompe circule travers un clapet anti-retour et alimente le distributeur 4x2.

Chacune des lignes du vrin est alimente par une rduction de pression centre ouvert.

Le circuit de commande est aliment par un piquage sur la ligne d'alimentation des

manipulateurs et pdales de translation.

Le tiroir de scurit du circuit de pilotage alimente deux lectrodistributeurs :

- un lectrodistributeur de commande du distributeur DA flche, le pilotage du D.A.flche se fait travers un slecteur de circuit.

- un lectrodistributeur de commande du distributeur du coupleur rapide.

Le circuit du coupleur rapide


65/70


(1) Main relay(2) Diode for the main relay(3) Relay for the hydraulic lock solenoid(4) neutral start relay

La scurit de pilotage doit tre dsactive pour manuvrer le coupleur rapide.

Un avertisseur sonore fonctionne lorsque la pression s'installe dans le circuit en entre ousortie du vrin de verrouillage (info par la sonde de pression en sortie de la pompe).

La commande du coupleur rapide


66/70


VERROUILLE - Placer le contacteur sur cette position pouraccoupler le coupleur express sur l'outil de travail.

VERROUILLAGE - Placer le contacteur du coupleur express sur laposition de VERROUILLAGE pour rentrer le coin.

DVERROUILLAGE - Placer le contacteur du coupleur express sur laposition de DVERROUILLAGE pour sortir le coin. Utiliser cette positionuniquement pendant l'accouplement ou le dsaccouplement de l'outil detravail. Le circuit hydraulique est pressuris lorsque le contacteur est surcette position.

Nota: Un avertisseur retentit lorsque le contacteur est dans la position deDVERROUILLAGE ou de VERROUILLAGE.

La commande du coupleur rapide


67/70


Fermeture du coupleur, interrupteur sur la position verrouillage

La mise sous tension de l'lectrodistributeur de commande de la D.A. ferme le passagevers le rservoir du dbit de la pompe avant.

Le dbit de la pompe est sous pression maxi, vacu par le limiteur de pression principal.

L'lectrodistributeur de commande du distributeur du coupleur reste au repos, le tiroir depuissance laisse circuler le dbit de la pompe travers la rduction de pression vers lecot tige pour verrouiller l'outils.

Maintient de l'outils , interrupteur sur la position verrouil le

Le vrin du coupleur est maintenu sous pression par la rduction de pression aliment par

le dbit de la pompe sous la pression de travail.Le clapet anti-retour en alimentation du circuit supprime la possibilit d'une vidange.

Ouverture du coupleur, interrupteur sur la position dverrouil lage

La mise sous tension de l'lectrodistributeur de commande de la D.A. ferme le passagevers le rservoir du dbit de la pompe avant.

Le dbit de la pompe est sous pression maxi, vacu par le limiteur de pression principal.

L'lectrodistributeur de commande du distributeur du coupleur pilote le tiroir de puissance,le dbit de la pompe circule travers la rduction de pression vers le cot fond pourdverrouiller l'outil.

Le fonctionnement du coupleur rapide


68/70


Sous le pieds de flche

Le bloc distributeur du coupleur est install dans le chssis avant de la tourelle, sous lepieds de la flche.

Les composants du coupleur rapide


69/70


Notes personnelles


70/70

Documents

3020 Les Circuits d'Équipement Des Pelles Sur Chaînes 320D - 336D