29/01/2012

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Partie 1 :Introduction à LabView

a) Organisation d’une application

b) Environnement de programmation sous LabView

c) Types de variables

d) Les structures

e) Les tableaux

f) Les chaînes de caractères

g) Les graphiques

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a) Organisation d’une application

� Une application se compose d’un ou plusieurs programmes

� Chaque programme se compose en de deux parties distinctes :

� Lorsqu'on réalise un programme, on effectue deux tâches principales:

� la conception de l'interface utilisateur

� la conception du programme

« interface utilisateur » : Interface utilisateur

la partie qui effectue les traitements

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� Lorsqu’on créé une nouvelle application, on commence par créer un projet (Nouveau/Projet vide)

� Puis on définit où l’application va être déployée en ajoutant le programme principal sur le périphérique souhaité:

� Poste de travail = ordinateur

� Système déporté = compact rio

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b) Environnement de

programmation sous LabView

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b) Environnement de

programmation sous LabView

FACE AVANT DIAGRAMME

La création d’un programme se fera en créant un nouveau V.I. (Virtual Instrument) dans le projet.Interaction entre face avant et digramme : Ctrl E

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ICÔNE

CONNECTEUR

1) Exécution unique.

2) Exécution en continu.

3) Arrêt de l’exécution.

4) Pause : ce bouton prend la couleur rouge pour montrer qu’il est actif, il faut recliquer dessus pour sortir de ce mode.

5) Activation du mode animation : la lampe s’allume pour montrer qu’il est actif, il permet de suivre le flux de données et l’activité des différents VI lors du lancement.

6) Lecture de la valeur des fils de liaisons.

7) Exécution en mode pas à pas.

8) Passage à l’étape suivante sans détailler l’étape actuelle.

9) Fin du mode pas à pas.

5

1 2 3 4 5 6 7 8 9

6

Choix automatique de

l’outil

Insertion de texte

Défilement dans la

fenêtre

Pipette

Remplissage et choix

de la couleur

Placement de sonde sur un filMenu local de l’objet

Placer/supprimer un

point d’arrêt

Connections des

éléments graphiques

Edition des éléments

graphiques

Positionner/Sélectionner/

Dimensionner

Palette des outils : disponible dans « Affichage/Palette d’outil »

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Chaîne et chemin

Graphe

Entrées / sorties

Décorations

Rechercher un élément

Menu déroulant

Listes et tables

Tableaux et clusters

(groupe)

Les booléens

Les numériques

Palette des commandes : disponible à partir de la fenêtre face avant par

un clic droit avec la souris ou dans « Affichage/Palette des commandes »

Permet de garder

toujours la palette

visible à l’écran

Conteneurs

Refnum

Variant et classe Autres commandes

dépendant des

options installées

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Cluster et variant

Booléen

Informations

temporelles

Contrôle d’applications

Génération de rapport

Rechercher un élément

Les chaînes

Les E/S sur fichiers

Les numériques

Les tableaux

Les structures

Palette des fonctions : disponible à partir de la fenêtre diagramme par un

clic droit avec la souris ou dans « Affichage/Palette des fonctions »

Permet de garder

toujours la palette

visible à l’écran

Les comparaisons

Dialogue et interface

utilisateur

WaveformAutres fonctions

dépendantes des

options installées

Synchronisation

Graphisme et son

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Les Fonctions, les VI et les VI Express

�Les Fonctions de base : éléments d’exploitation fondamentaux de LabVIEW.

�Les VI Standards : VI qui peuvent être personnalisés.�Les VI Express : VI interactifs avec une page de dialogue configurable mais limitée.

Fonction de base

VI Standards

VI Express

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c) Types de variables

� Il y a essentiellement 4 types de variables :

� Les numériques :

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Nombres réels, précision étendue (EXT : 92

bits), précision double (DBL : 64 bits) et

précision simple (SGL : 32 bits)

Nombres entiers signés codés sur 64, 32, 16

ou 8 bits

Nombres entiers non signés codés sur 64,

32, 16 ou 8 bits

Complexes (même précison que les

réels pour la partie réelle et imaginaire)

� Les booléens :

� Les chaînes de caractères :

� Les clusters :

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Créer un programme

Exemple 1 : Calcul de c= 2(a+b)(a-3b) ou a, b et c seront des réels.

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Commande numérique Indicateur numérique

Bouton Incrémenter / Décrémenter

Terminaux de contrôle (entrées)

Terminaux d’indicateur (sortie)

Nœud

Fils de liaisons

Cadre gras Cadre fin

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Aide contextuelle : Ctrl +H

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Fonction de base :

Etiquette :

Terminaux :2 entrées et une sortie

•Choix du mode de l’aide (simple ou détaillé)•Verrouiller l’aide•Aide détaillée

La bobine sert à connecter les différents éléments.Pour supprimer toutes les liaisons non valides Ctrl + B

d) Les structuresIl existe 5 principaux types de

structures sous labview :

� La condition : Si alors sinon

� La boucle For : Faire ... N fois

� La boucle While : Faire ... tant que

� La structure évènement

� La structure de blocs séquence.

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Structure condition :Exemple 2 : on souhaite réaliser un programme qui teste

SI a>b ALORS il affiche « a est plus grand que b » SINON il teste:

SI a=b ALORS il affiche « a et b sont égaux » SINON il affiche « b est plus grand que a »

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La boucle ForExemple 3 : On souhaite calculer le factoriel d’un nombre

choisit par l’utilisateur.

Pour cela il faut faire N fois : résultat = résultat * (i+1) où i est l’indice de la boucle et N correspond au factoriel souhaité.

Au départ, il faut mettre résultat à 1 sinon il sera toujours nul, pour cela deux méthodes :

- Valeur par défaut.

- Mettre 1 dans « résultat »

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La boucle While :Les actions contenues dans la structure se déroulent tant que la condition de fin n'est pas vraie

�Exemple 4 : Tant que l’utilisateur n’appuie par sur stop, on affiche le temps écoulé en seconde dans une jauge.

Pour cela nous allons utiliser la fonction attendre 1000ms avant d’incrémenter la boucle while.

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La structure évènementUne fois la première structure crée, on ajoute le nombre de structures nécessaires (clic droit sur le bord de la structure) en choisissant l'évènement déclenchant dans la liste de la boite de dialogue qui apparaît. Cette boucle doit être mise dans une boucle while ou utiliser LabView en mode continu

Exemple 5 :On souhaite créer un programme qui :

•Ouvre une fenêtre avec écrit « bonjour » si on clique sur le bouton BONJOUR et affiche dans la chaîne de caractères BON CHOIX•Fait un bip si on clique sur le bouton BIP et affiche dans la chaîne de caractères BON CHOIX•Affiche dans la chaîne de caractères : MAUVAIS CHOIX si on sort avec la souris de la face avant.

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La structure de blocs séquence� Lorsque l'on souhaite que des actions se déroulent dans

un ordre bien défini, on utilise une structure de blocs séquence.

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� Exemple 6: On souhaite créer un programme qui :

� Affiche 1ière séquence dans une boite de dialogue,

� Puis qui affiche une horloge en 1/10ième de seconde jusqu’à ce que l’on appuie sur le bouton « Fin de l’étape 2 »

� Puis qui affiche 3ième séquence dans une boite de dialogue.

e) Les tableaux

� C’est une structure de données qui permet de « manipuler » simultanément plusieurs données élémentaires du même type.

� La première ligne a un indice 0.

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Indice Variable de type ….réel

0 1.65

1 3.85

…

n-1 8,56

Opérations de basea) Somme (multiplication)

de tous les éléments :

b) Taille d’un tableau :

c) Initialisation d’un tableau :

d) Tri d’un tableau :

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Opérations de basee) Insertion d’un élément dans un tableau :

f) Suppression d’un élément dans un tableau :

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f) Les chaînes de caractères� Les chaînes de caractères sont des ensembles de données

permettant de manipuler des suites de lettres pour afficher une phrase, par exemple: " le résultat de l'opération vaut:"…….

� Création d’une chaîne de caractères:� Par une saisie -> commande chaîne en face avant :

� Par l'intermédiaire d'une constante fixée dans le programme :

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� Par la lecture d’un fichier texte :

• Opérations de base sur les chaînes de caractères :• Ajout de deux chaînes existantes -> Ch3=Ch1+Ch2 : cette opération se

fait à l’aide de l’objet concaténer

• Extraction d’informations :

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� Extraction et conversion : La chaîne de caractères renvoyée par le multimètre est : Type/espace/Mesure/espace/Unité (ex : AC 4.89 V) On veut extraire la chaîne Mesure de la chaîne globale.

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Un certain nombre de caractères permettent de couper les chaînes de caractères pour séparer plusieurs informations contenues dans la même chaîne. Ces caractères sont codés soit par un code « \ », soit par un symbole disponible dans la palette chaîne

g) Les graphiques� Le graphique est un indicateur numérique particulier qui propose un

historique des valeurs.Légende

Position du curseur

Échelles

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� Si l’on veut tracer une seule courbe : on utilise la fonction assembler afin de mettre les X en horizontal et Y en vertical.

� Si l’on veut plusieurs courbes, il faudra construire un tableau de courbes comme ci-contre

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Clic droit sur le graphe puis choisir Propriétés -> Curseurs

On peut changer :

• Le nom du curseur

• Le type de ligne qui représente le curseur

• La largeur du trait de curseur

• Le symbole au centre du curseur

• Le symbole de la souris lorsqu’on utilise le curseur

• La couleur du curseur

•Type de glissement :

• Libre

• Pour une courbe

• Choix de la courbe

Les curseurs :

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Clic droit sur le graphe puis choisir Propriétés -> Tracés :

On peut changer :•le nom de la courbe•le type de ligne qui représente la courbe•la largeur du trait de la courbe•le symbole de chaque point de la courbe•le type de tracé•la couleur de la courbe•la couleur de chaque point de la courbe

Les légendes :30

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Clic droit sur le graphe puis choisir Propriétés -> Echelles :

On peut changer :

• Le nom de l’axe

• Afficher ou non l’échelle

• Afficher ou non l’étiquette de l’échelle

• Faire ou non une mise à l’échelle automatique, si c’est non, il faut préciser le minimum et le maximum.

• Afficher ou non en echelle logarithmique, si c’est non, l’échelle est linéaire

• Afficher ou non la courbe inverse

• Le style et les couleurs de l’échelle

• Le style et les couleurs de la grille

Les échelles:

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Exemple 7 :� Un système de surveillance de la

température d’une étuve enregistre la température toutes les 15 mn.

� Le thermomètre envoie à l’ordinateur la valeur de la température sous forme d’une chaîne de caractères.

� Ces températures sont stockées dans un texte qui a la forme ci-contre:

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T00 123.1 °C

T01 128.5 °C

T02 126.7 °C

T03 121.2 °C

T04 123.5 °C

T05 124.1 °C

.....

� On souhaite que le logiciel établisse automatiquement un rapport donnant l’évolution des dernières températures mesurées :

� les valeurs maxi, mini et la valeur moyenne de la température de la période.

� Un graphique de l’évolution de la température.

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� Le programme aura la structure suivante :

a) Lecture du fichier :

On lit un fichier *.txt que l’on affiche dans l’indicateur texte lu.

b) Extraction des valeurs :

� On veut obtenir un tableau des valeurs numériques des températures pour pouvoir trouver maxi, mini et moyenne.

� Pour cela, on procède de la manière suivante :

FAIRE

A. Récupérer une chaîne de température dans le texte principal.

B. De cette chaîne extraire la sous chaîne exprimant la température

C. Convertir cette sous chaîne en nombre

D. la ranger dans un tableau de réels (doubles) « TabTemp »

TANT QUE le texte lu n’est pas vide

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c) Constitution du rapport :

� Lorsque le tableau D est complet, on applique alors les fonctions de tableaux permettant de trouver les valeurs désirées.

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T00 123.1 °C

T01 128.5 °C

T02 126.7 °C

T03 121.2 °C

T04 123.5 °C

……

T00 123.1 °C 123.1 123.1 123.1

A B C D