5-Automatisme.pdf

8/10/2019 5-Automatisme.pdf

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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

2896 T 05 - X - 3 -

1retape : Active ds la mise sous tension de la machine. Elle ne provoque aucune action.

2metape : On accde cette tape partir de la 1retape en appuyant sur le bouton poussoir monte S2(fermeture du bouton poussoir S2). Elle provoque la monte du monte charge (contacteur monte KM1

actionn).

3me

tape : On accde cette tape partir de la 2me

tape ds que le le fin de course haut (fermeture ducontact du fin de course S3) est enclench. Elle ne provoque aucune action et arrte laction prcdente :monte charge en haut.

4metape : On accde cette tape partir de la 3metape en appuyant sur le bouton poussoir descente S1(fermeture du bouton poussoir S1). Elle provoque la descente du monte charge (contacteur descente KM2

actionn). Ds que le monte charge arrive en bas (fermeture du contact du fin de course S4) on accde

ltape 1 qui ne provoque aucune action et arrte laction prcdente : monte charge en bas.

1-3-Affectation des entres-sorties :

Repre fonctionnel Repre technologiqueSchma

Repre technologiqueAutomate

Bouton poussoir descente S1 %I1.1

Bouton poussoir monte S2 %I1.2

Fin de coures haut S3 %I1.3

Fin de course bas S4 %I1.4ENTREES

Monte KM1 %Q2.1

Descente KM2 %Q2.2

SORTIES

Les grafcet des spcifications technologiques sobtiennent en remplaant les informations du grafcet desspcifications fonctionnelles par leurs appellations :

1-4-Grafcet des spcifications technologiques 1-5-Grafcet des spcifications technologiques

vue cot schma : vue cot automate :

S2

S3

S1

S4

0

2

3

KM1

1

4 KM2

0

2

3

%Q2.1

1

%I1.2

MISE

%I1.1

4 %Q2.2

%I1.4

MISE%I1,3


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2896 T 05 - X - 4 -

1-6-Tableau des mises 1 et des mises 0:

Les tapes dun grafcet peuvent tre considr comme des fonctions mmoires en effet:

elles possdent des conditions de mise 1 (SET).

elles possdent des conditions de mise 0 (RESET).

elles restent enclenchs 1 aprs leur mise 1 (SET) et jusqu leur mise 0 (RESET).

Conditions de mise 1: Conditions de mise 0:Pour mettre 1 une tape il faut:

ltape prcdente active.

La rceptivit valid.

Pour mettre 0 une tape il faut:

ltape suivante active.

On peut reprsenter ces mises 1 et mises 0 dans un tableau rcapitulatif:

Etapes Mise 1 Mise 01 Etape 4 et S4 ou S0 Etape 2

2 Etape 1 et S2 Etape 33 Etape 2 et S3 Etape 4

4 Etape 3 et S1 Etape 1

Le bouton S0 (%I1.0) sert initialiser le grafcet (mettre 1 ltape active 1) au dpart, afin de pouvoir voluerdans les diffrentes tapes.

Remarques : sur un grafcet en ligne, de ce type, on peut avoir quune seule tape active en mme temps.

1-7-Activation des sorties :

Ce tableau permet de voir rapidement quelle tape on commande une sortie donne :

Etapes Sortie %Q2,1 : monte KM1 Sortie %Q2,2 : descente KM21

2

3

4


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2896 T 05 - X - 5 -

1-8-Reprsentation schmatique dune telle installation :

%M4S

%M1

R

%M1

%I1.4

%M2

%M1S

%M2

R

%M2

%I1.2

%M3

%M2S

%M3

R

%M3

%I1.3

%M4

%M3S

%M4

R

%M4

%I1.1

%M1

ETAPE 4

ETAPE 3

ETAPE 2

ETAPE 1

SORTIES

%Q2.2%M4

%Q2.1

%M2

%I1.0 Cette entre %I1.0 met 1ltape 1 afin de la rendre active

Au dmarrage


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2896 T 05 - X - 6 -

1-9-Essais de linstallation :

Ce schma peut se programmer sur un automate ou se cbler avec des relais bistables afin de vrifier le bon

fonctionnement de cette installation :

Actions sur

(rceptivits)

Etapes actives Sorties commandes

(actions associes)

Initialisation %I1.0 1

BP monte (S2 ou %I1.2) 2 Monte (KM1 ou %Q2.1)

Fin de course haut (S3 ou %I1.3) 3

BP Descente (S1 ou %I1.1) 4 Descente (KM2 ou %Q2.2)

Fin de course bas (S4 ou %I1.4) 1

Nous allons tudier dans ces chapitres (5 8) une installation de traitement de surface

comme il en existe beaucoup sur le territoire et particulirement en Languedoc Roussillondans le rgion de Bziers. Evidemment nous tudierons un cycle simplifi par rapport

ceux effectus dans les entreprises rgionales.

Le systme propos permet la ralisation de traitement thermique de surface par trempage de pices

dans un bain. Ces traitements peuvent tre :

NICKELAGE CHIMIQUE

ZINGAGE

PHOSPHATATION

GALVANISATION CHAUD.

Le traitement thermique de surface est prsent travers deux socits de la rgion Biterroise. Ces

deux entreprises sont :

La socit CHROMENIC en zone industrielle de Bziers.

La socit SOBAT en zone industrielle de Bziers.


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2896 T 05 - X - 7 -

La socit CHROMENIC Z.I. BEZIERS :NICKELAGE CHIMIQUE

ZINGAGE

PHOSPHATATION

La socit CHROMENIC est spcialise dans le traitement de surface des pices mcaniques et detlerie fine par nickelage chimique, lectro-zingage et phosphatation.

Cette entreprise se situe sur trois marchs de traitement de surface et comme sous-traitant de

deuxime rang sur :

L'informatique, avec le traitement de pices de tlerie fine, reprsente 52% de notre productiondont 49% de zingage, 44% de nickel chimique et 7% de phosphatation. La socit IBM est un des

principaux clients de cette activit.

La robinetterie et l'irrigation, avec le traitement des pices, reprsentent 16% de notre production.Le zingage reprsente 50 % de cette activit et le nickel chimique 50 % galement. Cette activit

est en constante croissance.

Divers marchs dans le traitement de pices de tlerie fine correspondent 32% de notreproduction dont la moiti en zingage, 7% en nickel chimique et 5% en phosphatation. Matriel

PERA, au niveau rgional, ou Gec Alsthom au niveau national, sont des clients de ce segment

d'activits.

Sur ces trois marchs, les avantages concurrentiels de l'entreprise sont :

- la matrise technologique,

le respect des dlais,

- les prix,

- la logistique, qui permet nos Clients une gestion de stocks flux tendus.

Les clients sont :

CLIENTS SECTEURS D'ACTIVIT

I.B.M. INFORMATIQUE

CAMERON COOPER PTROLE

IRRIFRANCE ROBINETTERIE

GEC ALSTHOM TLERIE

Afin de rpondre aux besoins actuels et futurs des clients l'entreprise doit :

Augmenter ses capacits de production,

Conforter ses avantages concurrentiels,

Conserver ses acquis technologiques,

Pour cela l'entreprise a investi dans une nouvelle unit de production. Cette unit, correspondant aux

critres actuels de production, vient en complment des chanes existantes. Cette chane de production

est entirement pilote par ordinateur

Implant sur un terrain de 2300 m, un nouvel atelier de 1000 m a t construit pour installer la

nouvelle chane de production. Cette ligne de production entirement automatise, permet de traiter

avec des dlais trs courts des petites et moyennes sries de pices en nickelage chimique, lectro-

zingage et phosphatation. Les pices produites, sont en acier de la plus petite taille, jusqu'aux

dimensions suivantes :


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2896 T 05 - X - 8 -

Longueur (mm) Largeur (mm) Hauteur (mm) Poids (kg)

1100 300 950 200

La chane de production qui assurent les trois traitements, se compose dune cinquantaine de bains, le

dplacement des pices traiter se fait par trois ponts roulant motorisation asynchrone avec variationde vitesse.

La socit SOBAT Z.I. BEZIERS :

GALVANISATION CHAUD

DESCRIPTIF DE L'ATELIER DE GALVANISATION A CHAUD

Les locaux

- Local des bains de traitement, schoir, bain de zinc Surface: 400 m2

- Local accrochage, dcrochage, contrle et emballage Surface: 250 m2- Aire de stockage des produits Surface: 2500 m2

Moyens de manutention

- 12 triers de manutention pour l'accrochage des pices et le maintien sur les cuves.

- 1 chariot transfert sur rail entre le hall de traitement et le hall de finition.

- 2 chariots lvateur de 2500 kg.

- 3 ponts roulants bipoutre DEMAG 2 crochets indpendants ou coupls. Charges de 4tonnes.

Equipements de l'installation ( Dimensions des bains longueur 6,50m, largeur 1,50m,hauteur 2,00m)

Dgraissage

Rinage

Dcapage HCL (nombre 3)

Rinage

Fluxage

Etuve 2 cellules pour prchauffage des pices 100 maximum (rglable) Dimensions,L = 6,50m, l = 1,50m, h = 3,00m

- Creuset chauff au gaz de ville (Dimensions, longueur 6,50m, largeur 1,50m, hauteur2,00m)

Les moyens humains

1 chef d'quipe

5 professionnels ayant 15 20 ans d'exprience dans l'entreprise.

1 cariste

1 contrleur

3 8 manuvres suivant la charge de l'atelier de galvanisation

1 commercial


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2896 T 05 - X - 9 -

Cycle dtaill :

Phase Dsignation du travail

Nombre

de

personnes

Dure de la

phase en mn

1Manutention de la pice l'aide d'un chariot lvateur depuis le

parc de stockage jusqu'au hall d'accrochage.2 20

2 Accrochage et positionnement de la pice sur un trier support 3 30

3 Mise au bain de dgraissage l'aide du pont roulant. 1 15

4Dplacement de la pice depuis le dgraissage gouttage, vers le

bain de rinage.1 8

5 Dplacement de la pice depuis le rinage avec le pont roulant. 1 5

6Dcapage l'acide chlorhydrique (HCL) ,dure suivant l'tat de

surface de la pice (calamine ou sable) - 30 90 mm.

1 60

7Dplacement de la pice depuis le dcapage jusqu'au rinage

gouttage) puis rinage (gouttage).1 8

8Dplacement de la pice depuis le rinage jusqu'au fluxage et

immersion dans le fluxage puis gouttage.1 15

9Dplacement de la pice depuis le fluxage jusqu l'tuve (en

fosse), ouvrir et fermer les trappes de l'tuve.1 7

10 Schage en tuve (prchauffage 80/90 C) 1 25

11 Dplacement de la pice depuis l'tuve bain de zinc. 1 6

12 Vrification par un oprateur du bain, du bon accrochage, de labonne position de la pice, des trous de circulation du zinc, etc

1 5

13 Ecrmage du bain la spatule. 2 5

14

Immersion dans le bain de zinc, agitation de la pice au crochet

et maintien en immersion pour obtenir l'quilibre thermique

pice/bain de zinc. Ecrmage des cendres sur le bain de zinc.

3 3

15

Emersion de la pice en faisant ressortir l'extrmit de la pice

qui t immerge la premire. Pendant toute la dure de

l'mersion crmage du bain la spatule.

Egouttage de la pice au dessus du bain et nettoyage des gouttes

de zinc la spatule.

3 3

16Dplacement de la pice depuis le bain de zinc jusqu'au bain de

refroidissement et immersion dans le bain d'eau.1 6

17 Dplacement de la pice jusqu'au hall de dcrochage. 1 6

18 Dcrochage de la pice et dpose sur une palette 2 10

19 Opration de contrle aprs galvanisation. 1 15

20Prparation expdition. Mise en caisse comme l'arrive des

pices brutes.2 15


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2896 T 05 - X - 10 -

ACIERS GALVANISES & APPLICATIONS

Les applications de l'acier galvanis sont trs nombreuses.

Le zinc a protg, en Europe en 1998, plus de 25 millions de tonnes d'acier contre la corrosion. Cette

production se dcompose en 20 millions de tonnes d'acier plat galvanis en continu et plus de 5

millions de tonnes de pices mtalliques manufactures galvanises au tremp.

En 1998, plus de 750.000 tonnes de produits finis en acier ont t galvanises en France. La

croissance de ce secteur est forte et bien suprieure la croissance conomique du pays au cours des

dix dernires annes.

Le march de l'acier galvanis de produits finis comprend six segments principaux :

Le BTP (Btiment - Travaux Publics) constitue le principal segment avec 38,7% du totalgalvanis. La galvanisation dans ce secteur crot plus vite que la consommation d'acier. La

quantit d'acier galvanis est passe de 20 % en 1990 31,3 % en 1998. Ainsi, la part de

march de la galvanisation a augment plus vite que celle des autres systmes

anticorrosion. Les principales applications sont : structure et quipement mtalliques de

ponts, de btiments et d'ouvrages: stades de football, piscines, pages, muses ...

Le mobilier urbain est le second march de la galvanisation. Plus de 130.000 tonnes d'aciergalvanis ont t utilises en 1998 pour diverses applications que nous pouvons facilement

trouver le long de nos routes, savoir les glissires de scurit, les poteaux d'clairage, les

candlabres, les abris de bus, les barrires de police, les murs antibruit, les poteaux de

signalisation .... Tous ces produits contribuent la scurit et au confort des usagers des

rseaux routier et centres urbains. La croissance de ce segment est assez forte et dpend

beaucoup des programmes rgionaux et nationaux de dveloppement et de rnovation des

axes de communication et centres urbains.

L'agriculture et l'horticulture constituent le troisime segment qui utilise en 1998 plus de98.000 tonnes d'acier galvanis. La bonne croissance de ce march est fortement soutenue

par les programmes europens de dveloppement de l'agriculture et de l'levage. Les

applications principales sont les barrires tubulaires, le matriel d'levage, les abris

animaliers, les mangeoires, . ..

Le quatrime segment de march de la galvanisation est attach au secteur de l'nergie, plusparticulirement la construction de pylnes de distribution de l'lectricit. Ce segment est

en dclin du fait que l'quipement du rseau est presque termin et que l'on enterre de plus

en plus les lignes lectriques. Ce segment utilise nanmoins prs de 60.000 tonnes d'acier

galvanis en 1998.

Le cinquime segment est celui du transport avec une consommation annuelle de plus de55.000 tonnes d'acier. Ce secteur englobe tant les pices de suspension des voitures

particulires que les remorques et chssis de vhicules lourds. Il connat une forte

croissance depuis l'intrt que portent les constructeurs la protection des soubassements

des voitures contre la corrosion. L'application "phare" reste le chssis de la Renault Espace.

Le dernier segment est celui de la serrurerie mtallique galvanise au tremp avec essorage.Nous y trouvons les vis, clous, boulons, crous et autres systmes de fixation. Ce march

reprsente une consommation de 15.000 tonnes d'acier en 1998.


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2896 T 05 - X - 11 -

IMPLANTATION DE LA LIGNE DE GALVANISATION :

EXPEDITIONS

GALVANISATIONZinc pur en fusion (450 C)

130 tonnes de zinc 136800 la tonne

SECHOIR ou ETUVETemprature entre 70 C et 100 C

FLUXAGEOxyde de zinc (60 %) + chlorure

d'ammonium (40 %)

RINCAGEEau

DECAPAGEAcide chlorhydrique (50 %) + eau (50



RINCAGEEau

DEGRAISSAGEAcide + prcipitant

RECEPTION


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2896 T 05 - X - 12 -

2-ETUDE DE LINSTALLATION TRAITEMENT DE SURFACE :

En vous aidant de lexemple trait dans les pages prcdentes (tude du monte charge) il faut tudier

lautomatisation de la machine traitement de surface .

2-1-Liste des entres - sorties automate:

ENTREES

DESIGNATIONS REPERE SCHEMA REPERE AUTOMATEEN SERVICE KA1 %I1.0

PIECE DEVANT VERIN S5 %I1.1

PIECE AU CHARGEMENT S6 %I1.2

TREUIL POSITION HAUTE S7 %I1.3

TREUIL POSITION BASSE S8 %I1.4PONT POSITION CHARGEMENT S9 %I1.5

PONT POSITION DEGRAISSAGE S10 %I1.6

PONT POSITION RINCAGE S11 %I1.7

PONT POSITION EVACUATION S12 %I1.8

PIECE EVACUEE S13 %I1.9

SORTIES

DESIGNATIONS REPERE SCHEMA REPERE AUTOMATEMOTEUR TAPIS Ml KM1 %Q2.0

AVANCE CHARIOT M2 Droite KM2 %Q2.1

RETOUR CHARIOT M2 Gauche KM3 %Q2.2

MONTEE PONT M3 KM4 %Q2.3DESCENTE PONT M3 KM5 %Q2.4

ALIMENTATION EA+ lectro-aimant (prise) KM6 %Q2.5

ALIMENTATION EA- lectro-aimant (lcher) KM7 %Q2.6

SORTIE VERIN EV1 %Q2.9

RENTREE VERIN EV2 %Q2.10

Caractristiques des rcepteurs et de lalimentation:

Moteur M1 vacuation (Leroy Somer) :

Cb 2503 S B3 54,8 MI 4P LS 90L 1,8kW 400V.

Moteur M2 translation (Leroy Somer) :Cb 2803 S B3 87,6 MI 4P LS 132S 5,5kW 230/400V.

Moteur M3 levage (Leroy Somer) :

Cb 2703 BS B5 109 MI 4P LS 100L 3kW 230/400V.

Electroaimant :

Alimentation 24VDC, courant nominal 30A, puissance 720VA, force 10daN/mm2

Prise et relchement par inversion de polarit.

Rmanent suffisant pour maintenir la pice si absence tension.

Alimentation :

400V triphas sans neutre.

Dans les pages suivantes, vous trouverez le grafcet des spcifications fonctionnelles, le synoptique de

linstallation permettant de bien visualiser le cycle, un chronogramme montrant lvolution du grafcet ainsi que

les schmas lectriques de linstallation.


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2896 T 05 - X - 13 -

0

Sortie vrin1

Rentre vrin2

Descente pont

3

En service . Position haute .Position chargement . Pice devantvrin

Pice au chargement

Tempo T1 5sMise 1 EA+4

Monte5

Fin de tempo T1=5s

Avance chariot6

Descente pont7

Position dgraissage

Tempo T2 10s8

Fin de tempo T2=10s

Pice devant vrin

Treuil en bas

Position haute

Treuil en bas

Monte9

Position haute

10 Avance chariot

11

Tempo T3 15s12

Monte

13

Position rinage

Treuil en bas

Avance chariot14

Descente pont

15

Position vacuation

Tempo T1 5sMise O EA+ EA-16

Monte17

Fin de tempo T1=5s

Retour chariot18

Position chargement

Fin de tempo T3=15s

Position haute

Treuil en bas

Position haute

Tapis19

Pice vacue

2-2-Grafect des

spcifications fonctionnelles :

Descente pont


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5-Automatisatio

2896 T 05 - X - 14 -

CHARGEMENT DEGRAISSAGE RINCAGE EVACU

0

8 14

3

2

1

12

5

6 10 14

1197 1513

18MOTEUR TRANSLATION M2

GAUCHE DROITE

S5 S6

S9 S10 S11 S

VERIN

ELECTRO

AIMANT

2-3-Synoptique du traitement de surface

Prsent en position initiale.


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5-Automatisatio

2896 T 05 - X - 15 -

E 0E 1

E 2E 3

E 4E 5

E 6E 7

2-4-Chronogra

Traiteme

E 8E 9

E 10E 11

E 12E 13

E 1

ET

APES

DU

GRAFCET

En service KA1 En service KA1 En service KA1 Pice devant vrin S5 Pice devant vrin S5 Pice

Pice au char ement S6Haut : S7 Haut Haut Hau

Bas S8 Bas S8 Bas S8 Position char ement S9

Pos d raissa e S10Position rin a e S11

ENTREES

5s 10s 15s

KM1

KM2 DR DR DR DRKM3

KM4 MO MO MO KM5 DE DE DE KM6 S EA+ KM7

EV1 V+

SO

RTIES

EV2 V-


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2896 T 05 - X - 16 -

2-5-Schma de puissance :


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2896 T 05 - X - 17 -

2-6-Schma de commande :


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2896 T 05 - X - 18 -

2-7-Complter le tableau des activations (mise 1) et dsactivations (mise 0) de chaque tape :

La mise 1 de ltape 0 se fera par lentre dinitialisation %1,15 ou par ltape 19 et la rceptivit associe.

Pour la programmation les temporisations on peut utiliser :

des bits internes (%M41 pour T1 , %M42 pour T2 et %M3 pour T3) qui seront activs par ltape prvue

dans le grafcet. Il suffira ensuite dutiliser ce bit interne comme rceptivit pour signaler linformation finde temporisation .

directement le temporisateur sur la ligne de la rceptivit. A ce moment l, laction associe ltapeconcernant la temporisation ne commandera rien.

Etapes Mise 1 Mise 0

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19


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2896 T 05 - X - 19 -

2-8-Complter le tableau dactivation des soties en fonction des tapes actives :

E

tapes

Sortie

%Q2,0

KM1

Sortie

%Q2,1

KM2

Sortie

%Q2,2

KM3

Sortie

%Q2,3

KM4

Sortie

%Q2,4

KM5

Sortie

%Q2,5

KM6

Sortie

%Q2,6

KM7

Sortie

%Q2,9

EV1

Sortie

%Q2,10

EV2

Temporisation

T1

Temporisation

T2

Temporisation

T3

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19


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2896 T 05 - X - 20 -

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

2-9-Complter ce grafcet

technologique

vue cot schma :


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2896 T 05 - X - 21 -

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

2-10-Complter ce grafcettechnologique

vue cot automate :


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2896 T 05 - X - 22 -

2-11-Programmer sur un automate ou cbler avec des relais bistables cette installation :

Il est vivement conseiller de trouver un automate programmable (le cblage des relais bistables savre long et

les erreurs difficilement reprables), de le programmer et contrler le fonctionnement grce au tableau ci-

dessous :

2-12-Essais de linstallation :

Actions sur

(rceptivits)

Etapes

actives

Sorties commandes

(actions associes)

Correct : Incorrect :

Initialisation %I1,15

ou Pice vacue S13 %I1.9

0

1 Sortie vrin EV1 %Q2,9

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19


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2896 T 05 - X - 23 -

Tableau dactivation et dsactivation des tapes :

Etapes Mise 1 Mise 00 Etape 19 . S13 + initialisation Etape 1

1 Etape 0 .KA1 . S7 . S9 . S5 Etape 2

2 Etape 1. S6 Etape 3

3 Etape 2 . S5 Etape 4


5 Etape 4 . Fin T1 Etape 6
















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2896 T 05 - X - 24 -

Tableau dactivation des sorties :

Etapes

Sortie

%Q2,0

KM1

Sortie

%Q2,1

KM2

Sortie

%Q2,2

KM3

Sortie

%Q2,3

KM4

Sortie

%Q2,4

KM5

Sortie

%Q2,5

KM6

Sortie

%Q2,6

KM7

Sortie

%Q2,9

EV1

Sortie%Q2,10

EV2

Temporisation

T1

Temporisation

T2

Temporisation

T3

0

1

2

3

4 SET

5

6

7

89

10

11

12

13

14

15

16 RESET

17

18

19


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2896 T 05 - X - 25 -

0

EV11

EV22

KM53

KA1 . S7 . S9 . S5

S6

Mise 1 KM6

Tempo T1 %M414

KM4

5

Fin tempo T1 %M41

KM26

KM57

S10

Tempo T2 %M428

Fin tempo T2 %M42

S5

S8

S7

S8

KM49

S7

10 KM2

11

Tempo T3 %M4312

KM413

S11

S8

KM214

KM5

15

S12

Tempo T1 KM7

Mise 0 KM616

KM417

Fin tempo T1 %M41

KM318

S9

Fin tempo T3 %M43

S7

S8

S7

KM119

S13

Complter ce grafcet

technologique

vue cot schma :

KM5


26/34


2896 T 05 - X - 26 -

0

%Q2.91

%Q2.102

%Q2.43

%I1.0 . %I1.3 . %I1.5 . %I1.1

%I1.2

%Q2.5 SET

Tempo T1 %M414

%Q2.35

%M41

%Q2.16

%Q2.47

%I1.6

Tempo T2 %M428

%M42

%I1.1

%I1.4

%I1.3

%I1.4

%Q2.39

%I1.3

10 %Q2.1

11

Tempo T3 %M4312

%Q2.3

13

%I1.7

%I1.4

%Q2.114

%Q2.4

15

%I1.8

%M41 %Q2.6

%Q2.5 RESET16

%Q2.317

%M41

%Q2.218

%I1.5

%M43

%I1.3

%I1.4

%I1.3

%Q2.019

%I1.9

ETAPE 17

%Q2.4

Complter ce grafcet

technologique

vue cot automate :

%Q2.4


27/34


2896 T 05 - X - 27 -

%M19S

%M0

R

%M0

%I1.9

%M1

%M0S

%M1

R

%M1

%I1.0

%M2

%M1S

%M2

R

%M2

%I1.2

%M3

%M2S

%M3

R

%M3

%I1.1

%M4

ETAPE 3

ETAPE 2

ETAPE 1

ETAPE 0

%I1.15 Cette entre %I1.15 met 1ltape 0 afin de la rendre active

Au dmarrage

%I1.5 %I1.1%I1.3

%M3S

%M4

R

%M4

%I1.4

%M5

ETAPE 4


28/34


2896 T 05 - X - 28 -

%M4S

%M5

R

%M5

%M41

%M6

%M5S

%M6

R

%M6

%I1.3

%M7

%M6S

%M7

R

%M7

%I1.6

%M8

%M7S

%M8

R

%M8

%I1.4

%M9

ETAPE 8

ETAPE 7

ETAPE 6

ETAPE 5

%M8S

%M9

R

%M9

%M42

%M10

ETAPE 9


29/34


2896 T 05 - X - 29 -

%M9S

%M10

R

%M10

%I1.3

%M11

%M10S

%M11

R

%M11

%M12

%M11S

%M12

R

%M12

%I1.4

%M13

%M12S

%M13

R

%M13

%M43

%M14

ETAPE 13

ETAPE 12

ETAPE 11

ETAPE 10

%M13S

%M14

R

%M14

%I1.3

%M15

ETAPE 14

%I1.7


30/34


2896 T 05 - X - 30 -

%M14S

%M15

R

%M15

%I1.8

%M16

%M15S

%M16

R

%M16

%I1.4

%M17

%M16S

%M17

R

%M17

%M41

%M18

%M17S

%M18

R

%M18

%I1.3

%M19

ETAPE 18

ETAPE 17

ETAPE 16

ETAPE 15

%M18S

%M19

R

%M19

%I1.5

%M0

ETAPE 19


31/34


2896 T 05 - X - 31 -

Programmation des temporisation en utilisant des bits internes:

Programmation directe des temporisations:

TEMPORISATION

%M41

%M4

%M16

%M12

%M8

Temporisation

TM1Preset : 5

TB 1s

Modif : Y

%M42

%M43Temporisation

TM3

Preset : 15

TB 1s

Modif : Y

Temporisation

TM2

Preset : 10

TB 1s

Modif : Y

%M4

S

%M5TemporisationTM1

Preset : 5

TB 1s

Modif : Y

%M8S

%M9Temporisation

TM2

Preset : 10

TB 1s

Modif : Y

%M12S

%M13Temporisation

TM3

Preset : 15

TB 1s

Modif : Y

%M16S

%M17Temporisation

TM4

Preset : 5

TB 1s

Modif : Y

MISE A 1ETAPE 5

MISE A 1ETAPE 13

MISE A 1

ETAPE 9

MISE A 1

ETAPE 17


32/34


2896 T 05 - X - 32 -

SORTIES

%Q2.0%M19

%Q2.1

%Q2.2

%M18

%M6

%M10

%M14

%Q2.3

%M9

%M13

%M17

%M5


33/34


2896 T 05 - X - 33 -

%Q2.4

%M3

%M7

%M11

%M15

S

%Q2.5

%M4

R

%Q2.5

%M16

%Q2.6

%M16

%Q2.9

%M1

%Q2.10MISEA 1%M2


34/34


Essais de linstallation :

Si tout fonctionne conformment ce tableau vous pouvez colorier la case correct

Actions sur(rceptivits)

Etapesactives

Sorties commandes (actions associes)

Correct : Incorrect :

Initialisation %I1,15ou Pice vacue S13 %I1.9

0

KA1 et position haute et position

chargement . pice devant vrin

%I1.0 . %I1,1 . %I1,3 . %I1,5

1 Sortie vrin EV1 %Q2,9

Pice au chargementS6 %I1, 2

2 Rentre vrin EV2 %Q2,10

Pice devant vrin

S5 %I1, 1

3 Descente pont KM5 %Q2,4

Treuil en bas

S8 %I1, 4

4 Tempo T1

Mise 1 prise EA+ %Q2,5

Fin de tempo T1 5s

% M41

5 Monte pont KM4 %Q2,3

Treuil position haute

S7 %I1, 3

6 Avance chariot KM2 %Q2.1

Position dgraissage

S10 %I1, 6


Treuil en bas

S8 %I1, 4

8 Tempo T2

Fin de tempo T2 10s

% M42



S7 %I1, 3


Position rinage

S11 %I1,7


Treuil en basS8 %I1, 4

12 Tempo T3

Fin de tempo T3 15s% M43



S7 %I1, 3


Position vacuation

S12 %I1,8


Treuil en bas

S8 %I1, 4

16 Tempo T1

Mise 0 prise EA+ %Q2,5

Lcher pice EA- %Q2,6

Fin de tempo T1 5s% M41


Treuil position hauteS7 %I1, 3

18 Retour chariot KM3 %Q2.2

Position chargement S9 %I1,5

S7 %I1, 3

19 Tapis M1 KM1 %Q2,0

Documents

5-Automatisme.pdf