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ANNEXE 4 – Etapes de la réalisation de la roue

I) créer les pièces a assemblé

Boite à outils du module PART pour dessiner les pièces

On considère la roue comme étant un

solide 3D déformable

On considère la chaussée comme une

surface analytique rigide

87

A partir de cette boite à outil on crée la roue et la chaussée

88

II) créer un matériau, définir et affecter les propriétés de section

Pour le caoutchouc : en cliquant sur l’icône ci-dessous on a la fenêtre Edit Material qui s’affiche

Boite à outils du module Property pour créer un matériau, définir et affecter les propriétés de section

Pour

introduire

l’effet Mullins

Comportement

hyperelastique

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A partir de cette fenêtre on introduit les différentes caractéristiques de notre matière, ici pour le

caoutchouc on a introduite la densité, le comportement hyperelastique a travers le model de yeoh et

inclut l’endommagement (l’effet Mullins)

Introduction des coefficients

du model de Yeoh

Introduction des essais pour le

calibrage de l’effet Mullins

90

II) Assembler le modèle

Boite à outils du module Assembly pour créer un assemblage

On choisit les objets

qu’on veut assemblée

91

Avant d’appliquer les conditions aux limites et de contact on crée une étape d’analyse, comme la

montre la figure ci-dessous.

Ici on modifie le temps

de l’étape

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III) Création des Interfaces

Interface pneu / chaussée

Boite à outils du module Interaction pour définir le type de contact

93

Définition du type de contact

Le type de contact et PENALTY le coefficient de frottement et 0.3

Boite à outils du module Interaction pour définir le type de contact

94

Définir les régions mis en contact

Dans cette étude c’est la surface extérieure de la roue qui est mis en contact avec la chaussée

Surface extérieur

de la roue

Surface de la chaussée en

contact avec la roue

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Interfaces roue / centre de rotation

Pour applique les conditions au limites a la roue un point de référence « Rp1 » et

créer au centre de cette dernière, ensuite on applique une contrainte d’accouplement entre le

point de référence et la roue a l’aide de l’interface «Coupling», on contraint toutes les

directions pour que touts mouvement appliquer au point de référence soit transmis au pneu

Création du point de référence

On clique sur Tools puis on choisit Référence Point on se positionne ensuite sur le centre de la

roue et on click pour valider notre choix

Création du point

de référence RP1

96

Créations de la contrainte d’accouplement entre le point de référence et la roue a l’aide

de l’interface «Coupling»

On peut remarquer qu’Abaqus offre différents mode de contrainte

97

Dans ce cas on a choisit le point de référence comme « Control point » et la surface intérieur de la roue

comme surface a couplé avec notre point

La figure ci-dessous montre les choix effectué

Toutes les

directions sont

contraintes

98

Interfaces chaussée / point de référence

Pour applique les conditions au limites a la chaussée, un point de référence « Rp » et créer

sur ca surface, ensuite on crée un corps rigide constitué de la chaussée et du point de

référence à l’aide de l’interface « Rigid body », toutes conditions appliqué au point de

référence et appliquée a la chaussée.

On clique sur Tools puis on choisit Référence Point on se positionne ensuite sur la chaussée et

on click pour valider notre choix

Création du point

de référence RP

99

Créations du corps rigide entre le point de référence et la chaussée a l’aide de l’interface

« Rigid body ».

100

La figure ci-dessus montre les choix effectué

101

IV) Maillage de l’assemblage

Etant données que la chaussée et une surface rigide indéformable elle ne peut être maillé

Les étapes pour créer le maillage sont décrites ci dessous

On click sur seed, part et on choisit la densité de maillage qu’on veut dans la case « Approximate

globale size)

Si on veut obtenir un maillage fin on introduit une petite valeur

Si on veut obtenir un maillage grossier on introduit une grande valeur

102

Pour voir le type de maillage susceptible d’être utiliser avec notre modèle on click sur Mesh,Controls

103

On click sur mesh ,Element Type pour choisir le type de maillage qu’on veut réaliser

104

Pour mailler la roue on click sur Mesh,Part

105

V) condition au limites

Dans la suite on définie les conditions au limite pour le cas charge décharge

Boite à outils du module Load pour applique les chargements et les conditions aux limites

106

Condition aux limites appliquées à la roue

La première condition aux limites est de contraindre tout mouvement de la roue que ca soient

en rotation ou en translation

Sur la figure ci-dessus on peur observer que toutes les directions sont contraintes

107

Condition aux limites appliquées à la chaussée

La deuxième condition aux limites est de contraindre tout mouvement de la chaussée sauf

dans la direction u2 ou on applique un déplacement vers la roue.

Déplacements de 3.81

mm

Type d’amplitude

choisit

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Pour le cas charge décharge on a :

a T=0 l’amplitude=0

a T=1 l’amplitude=1(la chaussée ce déplace de 3.81 mm)

a T=2 l’amplitude=0(la chaussée revient a l’état initial )

109

Lors de cet essai, on se propose de suivre l’évolution de la contrainte de Von Mises d’un

élément de la roue en fonction d’un nœud.

Pour choisir un élément de la roue on double clique sur Sets, dans le fenêtre « Create Set »

qui apparait on choit Element, pour le nœud on choisit Node

110

Génération du fichier historique

Le nœud choisit

On suit le déplacement

du nœud suivant u2

111

L’élément choisit

Pour l’élément on suit la contrainte

de Von mises et les déformations

principales

112

Exécution du calcule

113

Visualisation des résultats

114

MADE IN ALGERIE