Altivar 31pppTaltivar.be/pdf/UM31_fr.pdf• L’atelier logiciel PowerSuite n’est pas utilisable avec l’Altivar31pppT ... Les ATV 31 ppppppAT sortis d’usine sont livrés avec

Guide de programmationTraverse control

Altivar 31pppT

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchronesTraverse control

1

Sommaire

Avertissements _______________________________________________________________________________________________ 2Utilisation du guide de programmation traverse control ________________________________________________________________ 3Configuration usine____________________________________________________________________________________________ 4Compatibilité des fonctions______________________________________________________________________________________ 5Liste des fonctions affectables aux entrées / sorties __________________________________________________________________ 6Menus réglages SEt- et contrôle moteur drC- _______________________________________________________________________ 7Menu Entrées /sorties I-O- ______________________________________________________________________________________ 8Menu Commande CtL- _________________________________________________________________________________________ 9Menu Fonctions applications FUn- _______________________________________________________________________________ 11Menu Surveillance SUP-_______________________________________________________________________________________ 22Tableau de mémorisation configuration/réglages____________________________________________________________________ 23Variables de communication____________________________________________________________________________________ 24

NOTA : Consulter aussi le "Guide d’installation" et le "Guide de programmation Altivar 31".

Avertissements

Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'uncertain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation.Il est extrêmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit resterfermé.

D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur lapartie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de lacoupure de l'alimentation du variateur.Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR et extinction de l'afficheur,attendre 10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond autemps de décharge des condensateurs.En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marcheou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécuritédu personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillageélectronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de puissance.

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défautscommander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peutlui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension,des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origined'arrêts.La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînantun danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles quidoivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité.

ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre cespossibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitessebasse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure del'alimentation du variateur.

L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuéesconformément aux normes internationales IEC et aux normes nationales de sonlieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité del'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, ladirective CEM.Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionnénotamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document.

L'Altivar 31 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine niun appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directivemachine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilitédu client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes

Le variateur ne doit pas être utilisé comme organe de sécurité pour les machinesprésentant un risque matériel ou humain (appareils de levage par exemple). Lessurveillances de survitesse ou de non contrôle de trajectoire doivent êtreassurées dans ces cas là par des organes distincts et indépendants du variateur.

Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout momentsusceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspectque de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspectcontractuel.

2

Utilisation du guide de programmation traverse control

Ce document est à utiliser avec le guide de programmation Altivar 31.Il décrit les fonctions et paramètres additionnels ou différents de l’Altivar 31.

Différences avec l’Altivar 31• L’atelier logiciel PowerSuite n’est pas utilisable avec l’Altivar31pppT• Configuration usine différente (voir page 4)• Compatibilité des fonctions différente (voir page 5)• Affectations de la sortie analogique/logique et des relais différentes (voir page 8)• Synoptiques du canal de consigne différents (voir pages 9 et 10)• Menu Fonctions application FUn- :

- Adjonction du sous-menu Traverse control : tCO- (voir page 17)- Sous-menu Régulateur PI différent : PI- (voir page 20)- Suppression menu Commande de frein : bLC-- Suppression menu Gestion de fin de course : LSt-

• Menu Surveillance SUP- Adjonction de paramètres relatifs à la fonction PI et à la fonction traverse control (voir page 22)

3

Configuration usine

PréréglagesLes préréglages spécifiques AltivarpppT sont soulignés.

L'Altivar 31 est préréglé en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :• Affichage : variateur prêt (rdY) moteur à l'arrêt, et fréquence moteur en marche.• Fréquence moteur (bFr) : 50 Hz.• Application à couple constant (UFt = L).• Suppression du filtre de la boucle de vitesse (SrF = YES)• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération (Stt = rMP).• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre• Rampes linéaires (ACC, dEC) : 3 secondes.• Petite vitesse (LSP) : 0 Hz.• Grande vitesse (HSP) : 50 Hz.• Courant thermique moteur (ItH) = courant nominal moteur (valeur selon calibre du variateur).• Courant de freinage par injection à l'arrêt (SdC1) = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.• Adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension au freinage.• Pas de redémarrage automatique après un défaut.• Fréquence de découpage 4 kHz.• Entrées logiques :

- LI1 : marche avant, commande 2 fils sur transition, 1 seul sens de marche, inactive sur l’ATV31ppppppAT. - LI2 : inactive (non affectée)- LI3 : commande traverse control- LI4 : inactive (non affectée)- LI5 - LI6 : inactives (non affectées)

• Entrées analogiques :- AI1 : consigne vitesse 0-10 V, inactive sur les ATV 31ppppppAT (non affectée).- AI2 : entrée sommatrice vitesse 0±10 V.- AI3 : 4-20 mA inactive (non affectée).

• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)• Relais R2 : inactif (non affecté).• Sortie analogique AOC : 0-20 mA, inactive (non affectée).

Gamme ATV 31ppppppATLes ATV 31ppppppAT sortis d’usine sont livrés avec la commande locale activée : les boutons RUN, STOP et le potentiomètre du variateursont actifs. L’entrée logique LI1 ainsi que l’entrée analogique AI1 sont inactives (non affectées).

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut être utilisé sans modification des réglages.

4

Compatibilité des fonctions

Fonctions incompatibles Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après :

Redémarrage automatiqueIl n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO).

Reprise à la voléeElle n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO).Cette fonction est verrouillée si l’injection automatique à l’arrêt est configurée en continu (AdC = Ct).

Sens arrièreSur ATV31pppAT seulement, cette fonction est verrouillée si la commande locale est active (tCC = LOC)

Tableau de compatibilité des fonctionsLe choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions entreelles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l’objet d’aucune incompatibilité.Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions, la première configurée interdit la configuration des autres.

Pour configurer une fonction, il faut s’assurer préalablement que les fonctions qui lui sont incompatibles sont désaffectées, enparticulier celles qui sont affectées en réglage usine.

(1)Sauf utilisation particulière avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques pages 9 et 10)

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :

Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches.Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.

Ent

rées

som

mat

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(rég

lage

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Arr

êt ra

pide

Arr

êt ro

ue li

bre

Entrées sommatrices (réglage usine) p A APlus vite / moins vite (1) p p p pTraverse control (réglage usine) AVitesses présélectionnées X p p ARégulateur PI p p pMarche pas à pas JOG X p X pCommutation de moteurs X pArrêt par injection de courant p AArrêt rapide AArrêt roue libre X X

p Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet

X A La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.

5

Liste des fonctions affectables aux entrées / sorties

Entrées logiquesLes affectations Fin de course sens avant LAF et Fin de course sens arrière LAr ne sont pas disponibles sur l’ATV31pppT.Adjonction des affectations propres à la fonction "Traverse control".

Entrées analogiquesInchangées.

Sortie analogique logiqueAdjonction des affectations propres à la fonction "Traverse control".Pas d’affectation "logique de frein".

RelaisAdjonction des affectations propres à la fonction "Traverse control". Pas d’affectation "logique de frein".

6

Menus réglages SEt- et contrôle moteur drC-

Menu réglage SET-Inchangé.

Menu contrôle moteur drC-Inchangé sauf le réglage usine du paramètre UFt qui devient "L" et le réglage usine du paramètre SrF qui devient "YES".

Code Description Plage de réglage Réglage usineUFt Choix du type de loi tension / fréquence L

L : Couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciauxP : Couple variable : applications pompes et ventilateursn : Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constantnLd : Economie d'énergie, pour applications à couple variable sans besoin de dynamique importante (comportement voisin de la loi P à vide et de la loi n en charge)

SrF Suppression du filtre de la boucle de vitesse YESnO : Le filtre de la boucle de vitesse reste actif (évite les dépassements de consigne).YES : Le filtre de la boucle de vitesse est supprimé (pour applications avec positionnement, entraîne un temps de réponse réduit, avec dépassement de consigne possible).

��

L

UnS

FrS

nP

Tension

Fréquence

� ��

��

��

��

��

�

��

� ��

��

��

��

��

�

��

�

�

��

7

Menu Entrées /sorties I-O-

Inchangé sauf les affectations de la sortie analogique / logique et des relais :• pas d’affectation "logique de frein"• adjonction de l’affectation "bobine terminée"• adjonction de l’affectation "synchronisation counter wobble".

Code Description Réglage usinedO Sortie analogique / logique AOC/AOV nO

nO : Non affectéeOCr : Courant moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le courant nominal variateurOFr : Fréquence moteur. 20 mA ou 10 V correspond à la fréquence maxi tFr Otr : Couple moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le couple nominal moteurOPr : Puissance délivrée par le variateur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois la puissance nominale variateurLes affectations suivantes (1) entraînent la transformation de la sortie analogique en sortie logique (voirschéma dans le guide d’installation) :FLt : Variateur en défautrUn : Variateur en marcheFtA : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-)FLA : Grande vitesse HSP atteinteCtA : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-)SrA : Consigne de fréquence atteintetSA : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-)APL : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nOEbO : Bobine terminée (paramètre tbO, page 17)CLO : Synchronisation "Counter wobble". A configurer seulement sur le variateur guide fil (maître). voir page 15La sortie logique est à l’état 1 (24 V) lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (état 1 si levariateur n’est pas en défaut).

(1) Avec ces affectations, configurer AO1t = 0A.

r1 Relais r1 FLtnO : Non affectéFLt : Variateur en défautrUn : Variateur en marcheFtA : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-)FLA : Grande vitesse HSP atteinteCtA : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-)SrA : Consigne de fréquence atteintetSA : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-)APL : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO EbO : Bobine terminée (paramètre tbO, page 17)CLO : Synchronisation "Counter wobble". A configurer seulement sur le variateur guide fil (maître). voir page 15Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous tension si levariateur n’est pas en défaut).

r2 Relais r2 nOnO : Non affectéFLt : Variateur en défautrUn : Variateur en marcheFtA : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-)FLA : Grande vitesse HSP atteinteCtA : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-)SrA : Consigne de fréquence atteintetSA : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-)APL : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nOEbO : Bobine terminée (paramètre tbO, page 17)CLO : Synchronisation "Counter wobble". A configurer seulement sur le variateur guide fil (maître). voir page 15Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous tension si levariateur n’est pas en défaut).

8

Menu Commande CtL-

Menu inchangé, mais synoptiques différents : sommateur placé après le PI

Canal de consigne pour LAC = L1 ou L2

nO

SA2

AI1

AI2

AI3

AIP

(SP1)

SP2

SP16

nO

nO

rFC

LI

LCCFLO

Modbus

CANopen

HSPFrH rFr

LSP

SA3

AI1

AI2

AI3

AIPnO nO

nO

YE

S

UPdt

Fr1

UPdH

AI1

AI2

AI3

AIP

UPdt

Fr2

UPdH

nO

B

A

AI1

AI2

AI3

AIP

ACC DEC

AC2 DE2

LFr

LI

tdntUP

C

Plusvite

Moinsvite

Plusvite

Moinsvite

Vitesses présélectionnées

Fonction PI

voir page 18

Marche pas à pas

JOG

Can

al 1

Can

al 2

Terminal déporté

Forçage local

Rampes

Paramètre :Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine

Légende :

Fonction accessible pour LAC = L2

Le choix "Modbus" ou "CANopen" s’effectue enligne par écriture du mot de commande adéquat(voir documentation spécifique au bus).

Nota : Si la commande Plus vite / Moinsvite est configurée (Fr1 = UPdt ouUPdH), Les entrées sommatrices SA2 /SA3 sont inactives.

Traversecontrol

voirpage 12

C: Consigne de base de la fonction Traverse control.

9

Menu Commande CtL-

Canal de consigne pour LAC = L3

(SP1)

SP2

SP16

nO

nOrFC

LI

FLO

HSPFrH rFr

LSPSA3

AI1

AI2

AI3

AIP

nOnO

B

A

UPdt

Fr1

UPdH

AI1

AI2

AI3

AIP

UPdt

Fr2

UPdH

nO

AI1

AI2

AI3

Mdb

LCC

AIP

CAn

ACC DEC

AC2 DE2

LI

Mdb

CAn

Mdb

LCC

CAn

Mdb

LCC

CAn

nO

SA2

AI1

AI2

AI3

AIP

LFrLFr

LFr

LFr

LFr

Mdb

LCC

CAn

FLOC

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

LI

tUP tdn

C

Plusvite

Moinsvite

Plusvite

Moinsvite

Vitesses présélectionnées

Fonction PI

voirpage 18

Marche pas à pas

JOG

Terminal déporté

Forçage local

Rampes

Paramètre :Le rectangle noir représentel’affectation en réglage usine

Terminal déporté

Terminal déporté

Terminal déporté

Légende :

Can

al 1

Can

al 2

Nota : Si la commande Plus vite / Moins vite est configurée (Fr1 = UPdt ou UPdH), Lesentrées sommatrices SA2 / SA3 sont inactives.

Terminal déporté

Traverse control

voirpage 12

C: Consigne de base de la fonction Traverse control.

10

Menu Fonctions applications FUn-

Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans la position du commutateur.

Certaines fonctions comportent de nombreux paramètres. Pour clarifier la programmation et pour éviter un défilement fastidieux deparamètres, ces fonctions ont été groupées dans des sous-menus.Les sous-menus sont reconnaissables au tiret placé à droite de leur code, comme pour les menus : par exemple.

Il peut y avoir incompatibilité entre des fonctions (voir tableau d’incompatibilité page 5). Dans ce cas la première fonctionconfigurée interdit la configuration des autres.

Sous-menu supplémentaire : Traverse control : tCO-

Sous-menu modifié : Régulateur PI : PI-

Sous-menus supprimés : Commande de frein : bLC-Gestion des fins de course : LSt-

ENT

ESC

tCO-

ENT ENT

ESC

ENT

ESCESC

FCS

ESC

ENT

ESC

ENT

ESCrPC-

ESC

FUn-

Sous-menu

Sous-menu supplémentairetraverse control

PSS-

11


Traverse controlFonction d’enroulement de bobine de fil (application textile)

La vitesse de rotation de la came doit respecter une loi définie pour obtenir une bobine régulière, compacte et linéaire :

La fonction commence lorsque le variateur a atteint sa consigne de base et que la commande traverse control est validée. Quand la commande traverse contrôle est supprimée le variateur revient à sa consigne de base en suivant la rampe ACC ou dEC duvariateur. La fonction s’arrête alors, dès qu’il est revenu à cette consigne.Le bit 15 du mot LRS1 est à 1 pendant que la fonction est active.

Arbre principal

Variateur traverse control

Variateur d’enroulement

Moteur d’enroulement

Réducteur

Moteur traverse control

Réducteur

Came

Guide fil

Fil

Bobine de fil

t

t

t

t

LI ou bit Commande

traverse control

Ordre de marche

Vitesse moteur

Bit 15 du mot LRS1 (traverse control en cours)

Consigne de baserampe

ACCrampe dEC

départ de la fonction arrêt de la fonction

rampe ACC

12


Paramètres de la fonction : Ils définissent le cycle des variations de fréquence autour de la consigne de base, suivant figure ci dessous :

Paramètres de la bobine :

• trC : Contrôle filaire : Affectation de la commande traverse control à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un bus de communication

• tdn : Temps de décélération traverse control, en secondes• tUP : Temps d’accélération traverse control, en secondes• trH : "traverse frequency high" en Hertz• trL : "traverse frequency low" en Hertz• qSH "quick step high" en Hertz• qSL "quick step low" en Hertz

• tbO : Temps pour faire une bobine, en minutes.Ce paramètre est destiné à signaler la fin de bobinage. Lorsque le temps de fonctionnement en traverse control depuis la commande trC atteint la valeur de tbO, la sortie logique ou un des relais passe à l’état 1, si la fonction correspondante EbO a été affectée dans le menu I-O-.Le temps de fonctionnement en traverse control EbOt peut être surveillé en ligne par un bus de communication et dans le menu Surveillance SUP-.

• dtF: Décroissance de la consigne de base.Dans certains cas, il est nécessaire de réduire la consigne de base au fur et à mesure que la bobine grossit. La valeur dtF correspond au temps tbO. Passé ce temps la consigne continue de baisser en suivant la même rampe. Si la petite vitesse LSP est à 0, la vitesse atteint 0 Hz, le variateur s’arrête et doit être réarmé par un nouvel ordre de marche.Si la petite vitesse LSP est différente de 0, la fonction traverse control continue de fonctionner au dessus de LSP.

t

tUP

trH

tdn

qSH

qSLtrL

Vitesse moteur

Consignede base

Saut de fréquence

Saut de fréquence

0

Consigne de base

Vitesse moteur

Avec LSP = 0

tbO

dtF

Vitesse moteur

Consigne de base

Avec LSP > 0dtF

tbO

0

0 t

t

LSP

13


• rtr : Réinitialisation traverse control.Cette commande est affectable à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un bus de communication. Elle remet à zéro l’alarme EbO et le temps de fonctionnement EbOt et réinitialise la consigne à la consigne de base. Tant que rtr reste à 1 la fonction traverse control est inhibée et la vitesse reste égale à la consigne de base.Cette commande est notamment utilisée lors des changements de bobines.

Consigne de base

Vitesse moteur

tbO

dtF

t

t

t

t

t

t

t

0

0

0

0

0

0

0

Marche

trC

EbOt

bit 15 de LRS1

EbO

rtr

tbO

14


Counter wobble

La fonction "Counter wobble" sert, dans certaines applications, à obtenir une tension de fil constante lorsque la fonction Traverse controlentraîne de fortes variations de vitesse sur le moteur de guide fil (trH et trL voir page 13).Deux variateurs spécifiques "Traverse control" doivent être utilisés (un maître et un esclave).Le maître contrôle la vitesse du guide fil, l’esclave contrôle la vitesse d’enroulement. La fonction donne à l’esclave une loi de vitesse enopposition de phase avec celle du maître. Une synchronisation est donc nécessaire, par une sortie logique du maître et une entrée logiquede l’esclave.

Arbre principal

Variateur maître Variateur esclave

Moteur d’enroulement

Réducteur

Moteur de guide fil

Réducteur

Came

Guide fil

Fil

Bobine de filSynchronisation

CLO SnC

t

t

t

t

t

trHtrL

trH

trL

Commande Traverse control sur maître et

esclave

Ordre de marche sur maître et esclave

Vitesse moteur de guide fil

(variateur maitre)

Synchronisation CLO/SnC

Vitesse du moteur d’enroulement

(variateur esclave)

15


Raccordement des entrées/sorties de synchronisation

Utiliser de préférence la sortie logique AOV.

Les conditions de démarrage de la fonction sont :- Vitesses de base des deux variateurs atteintes- Entrée "contrôle filaire" trC actionnée- Signal de synchronisation présent

Nota : Sur le variateur esclave, les paramètres qSH et qSL sont généralement à laisser à zéro.

(CLO) AOV

COM

LIp (SnC)

COM

ATV31 ATV31

Variateur maître Variateur esclave

16


(1)Paramètre réglable en marche.

Code Description Plage de réglage Réglage usinetCO- Traverse control

Attention la fonction "Traverse control" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 5)

trC Contrôle filaire LI3nO : Non affectéeLI1 : Entrée logique LI1LI2 : Entrée logique LI2LI3 : Entrée logique LI3LI4 : Entrée logique LI4LI5 : Entrée logique LI5LI6 : Entrée logique LI6

Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :

Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopenCd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopenCd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopenCd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopenCd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen

trH Traverse frequency high (1) 0 à 10 Hz 4 HztrL Traverse frequency low (1) 0 à 10 Hz 4 HzqSH Quick step high (1) 0 à trH 0 HzqSL Quick step low (1) 0 à trL 0 HztUP Temps d’accélération traverse control (1) 0,1 à 999,9 s 4 stdn Temps de décélération traverse control (1) 0,1 à 999,9 s 4 stbO Temps pour faire une bobine (1) 0 à 9999 minutes 0dtF Décroissance de la consigne de base (1) 0 à 500 Hz 0rtr Réinitialisation traverse control nO

nO : Non affectéeLI1 : Entrée logique LI1LI2 : Entrée logique LI2LI3 : Entrée logique LI3LI4 : Entrée logique LI4LI5 : Entrée logique LI5LI6 : Entrée logique LI6



SnC Synchronisation "Counter wobble" nOnO : Non affectée (fonction inactive)LI1 : Entrée logique LI1LI2 : Entrée logique LI2LI3 : Entrée logique LI3LI4 : Entrée logique LI4LI5 : Entrée logique LI5LI6 : Entrée logique LI6

A configurer sur le variateur d’enroulement (esclave) uniquement.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée par l’affectation de trC.

��

17


Régulateur PISynoptiqueLa fonction est activée par l’affectation d’une entrée analogique au retour PI (mesure).

Retour PI :Le retour PI doit être affecté à une des entrées analogique AI1, AI2 ou AI3.

Consigne PI : La consigne PI peut être affectée aux paramètres suivants par ordre de priorité :

- consignes présélectionnées par entrées logiques (rP2, rP3, rP4)- consigne interne (rPI)- consigne Fr1

Tableau de combinaison des consignes PI présélectionnées

Paramètres de réglage : • consigne interne (rPI)• consignes présélectionnées (rP2, rP3, rP4)• gain proportionnel du régulateur (rPG)• gain intégral du régulateur (rIG)• Paramètre FbS :

Le paramètre FbS permet de mettre à l'échelle la consigne en fonction de la plage de variation du retour PI (calibre du capteur).Ex : Régulation de tension de filConsigne PI (process) 0-5 Newton (0-100 %)Calibre du capteur de tension 0-10 Newton FbS = max échelle capteur / max process FbS = 10/5= 2

• Paramètre rSL :Permet de fixer le seuil d'erreur PI au-delà duquel le régulateur PI est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par un dépassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS.

• Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de température par ventilateur de refroidissement.

• Sorties mini (OPL) et maxi (OPH) du régulateur PI.

Paramètre accessible dans le menu surveillance SUP- : • retour PI (rPF).

LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO ConsignerPI ou Fr1

0 0 rPI ou Fr10 1 rP21 0 rP31 1 rP4

rFC

HSPFrH rFr

LSP

(manu)

(auto)

nO

AI1AI2AI3

Pr2

Pr4

(rP1)nO +

-rP2

rP3

rP4

ACC DEC

AC2 DE2

rIG

rPG

PIF

PIF

0

tLS

rSL

FbS

x FbS

x(-1)

x1nO

YESnO

YESrPI

PIC

PII

nO

AI1

AI2

AI3

LI

POH

POL

tUP tdn

Consigneinterne

Consigne Apages 9 et 10

RetourPI

Consigne B Pages 9 et 10

Consignes PI présélectionnées

Inversion d’erreur

Seuil d’erreur de redémarrage

(réveil)

Gains

Rampes

Légende :Paramètre :Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usineConsigne A

pages 9 et 10

18


Marche "Manuel - Automatique" avec PI. Cette fonction combine le régulateur PI et la commutation de consigne rFC. Selon l’état de l’entrée logique la référence vitesse est donnéepar Fr2 ou par la fonction PI.

Mise en service du régulateur PI1 Configuration en mode PI

Voir synoptique page 18.

2 Faire un essai en réglage usine (dans la plupart des cas cela convient).Pour optimiser ajuster rPG ou rIG pas à pas et indépendamment en observant l'effet sur le retour PI par rapport à la consigne.

3 Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée.

Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans régulateur PI) et en charge pour la plage de vitesse du système :- en régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la référence, le signal de retour PI doit être stable.- en régime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PI doit suivre la vitesse.Sinon voir réglages de l'entraînement et/ou signal capteur et câblage.

Se mettre en mode PIMettre brA sur nO (pas d'autoadaptation de rampe)Régler les rampes de vitesse (ACC, dEC) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher en défaut ObF.Régler le gain intégral (rIG) au minimumObserver le retour PI et la consigneFaire une série de marche arrêt ou de variation rapide de charge ou de consigne.Régler le gain proportionnel (rPG) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires(dépassement faible et 1 à 2 oscillations avant stabilité).Si la consigne n'est pas respectée en régime établi augmenter progressivement le gain intégral (rIG), réduire le gain proportionnel (rPG) siinstabilité (pompage), trouver le compromis entre temps de réponse et précision statique (Voir diagramme).Faire des essais en production sur toute la plage de consigne.

La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système.

Paramètre Temps de montée Dépassement Temps de

stabilisation Erreur statique

rPG =

rIG

Grandeur régulée

Gainproportionne

rPG fortDépassement

Temps de stabilisation

rPG faible

Erreur statique

Temps de montée

temps

Gainintégral

rIG fort

rIG faible

rPG et rIG corrects

temps

temps

Consigne

Consigne

Consigne

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(1)Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-, réglable en marche.

Code Description Plage de réglage Réglage usinePI- Régulateur PI

PIF Retour du régulateur PI nOnO : Non affectéeAI1 : Entrée analogique AI1AI2 : Entrée analogique AI2AI3 : Entrée analogique AI3

rPG Gain proportionnel du régulateur PI (1) 0,01 à 100 1Il apporte de la performance dynamique lors des évolutions rapides du retour PI.

rIG Gain intégral du régulateur PI (1) 0,01 à 100 1Il apporte de la précision statique lors des évolutions lentes du retour PI.

FbS Coefficient multiplicateur du retour PI (1) 0,1 à 100 1Pour adaptation du process.

PIC Inversion du sens de correction du régulateur PI (1)

nO

nO : normalYES : inverse

Pr2 2 références PI présélectionnées nOLe choix de l’entrée logique affectée valide la fonction.nO : Non affectéeLI1 : Entrée logique LI1LI2 : Entrée logique LI2LI3 : Entrée logique LI3LI4 : Entrée logique LI4LI5 : Entrée logique LI5LI6 : Entrée logique LI6



Pr4 4 références PI présélectionnées nOLe choix de l’entrée logique affectée valide la fonction.S’assurer que Pr2 a été affectée avant d’affecter Pr4.

nO : Non affectéeLI1 : Entrée logique LI1LI2 : Entrée logique LI2LI3 : Entrée logique LI3LI4 : Entrée logique LI4LI5 : Entrée logique LI5LI6 : Entrée logique LI6



rP2 2e consigne PI présélectionnée (1) 0 à 100 % 30 %N’apparaît que si Pr2 a été validé par le choix d’une entrée.



Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée par l’affectation de PIF.

��

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(1)Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-, réglable en marche.(2)Paramètre réglable en marche

Code Description Plage de réglage Réglage usinePI-

(suite)rSL Seuil d'erreur de redémarrage (seuil de

"réveil")0 à 100 % 0

Dans le cas où les fonctions "PI" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont configurés en même temps, il se peut que le régulateur PI cherche à réguler à une vitesse inférieure à LSP.Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis s'arrêter et ainsi de suite…Le paramètre rSL (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PI minimal pour redémarrer après un arrêt sur LSP prolongé.La fonction est inactive si tLS = 0.

PII Consigne du régulateur PI interne nOnO : La consigne du régulateur PI est Fr1, sauf UPdH et UPdt (Plus vite / moins vite ne peut pas être utilisé en consigne du régulateur PI).YES : La consigne du régulateur PI est interne, par le paramètre rPI.

rPI Consigne interne du régulateur PI (1) 0 à 100 % 0POH Sortie maxi du régulateur PI (2) 0 à 500 Hz 50

Valeur maximale de la sortie du régulateur (écrêtage) Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage à 60 Hz si bFr est mis à 60 Hz.

POL Sortie mini du régulateur PI (2) 0 à 500 Hz 0Valeur minimale de la sortie du régulateur, même à erreur nulle.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée par l’affectation de PIF.

��

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Menu Surveillance SUP-

Paramètres supplémentaires :• Retour PI• Temps de fonctionnement en traverse control

Code Description Plage de variationLFr InchangésrPI

rPF Retour PI 0 à 100 %FrH

� InchangéstHd

EbOt Temps de fonctionnement en traverse control 0 à 9999 minutesLFt

à InchangésAI3A

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée.

��

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Tableau de mémorisation configuration/réglages

Menu Fonctions applications

Code Réglage usine Réglage client

Code Réglage usine Réglage client

tCO- trC LI3 PSS- SP9 45 Hz HztrH 4 Hz Hz SP10 50 Hz HztrL 4 Hz Hz SP11 55 Hz HzqSH 0 Hz Hz SP12 60 Hz HzqSL 0 Hz Hz SP13 70 Hz HztUP 4 s s SP14 80 Hz Hztdn 4 s s SP15 90 Hz HztbO 0 min min SP16 100 Hz HzdtF 0 Hz Hz JOG- JOG Si tCC = 2C : nOrtr nO Si tCC = 3C : LI4SnC nO Si tCC = LOC : nO

rPC- rPt LIn JGF 10 Hz HztA1 10 % % UPd- USP nOtA2 10 % % dSP nOtA3 10 % % Str nOtA4 10 % % PI- PIF nOACC 3 s s rPG 1dEC 3 s s rIG 1rPS nO FbS 1Frt 0 Hz PIC nOAC2 5 s s Pr2 nOdE2 5 s s Pr4 nObrA YES rP2 30 % %

StC- Stt rMP rP3 60 % %FSt nO rP4 90 % %dCF 4 rSL 0dCI nO PII nOIdC 0,7 In A rPI 0 % %tdC 0,5 s s POH 50 Hz HznSt nO POL 0 Hz Hz

AdC- AdC YES LC2- LC2 nOtdC1 0,5 s s CL2 1,5 In (1) ASdC1 0,7 In (1) A CHP- CHP nOtdC2 0 s s UnS2 selon calibre variateur VSdC2 0,5 In (1) A FrS2 50 Hz Hz

SAI- SA2 AI2 nCr2 selon calibre variateur ASA3 nO nSP2 selon calibre variateur RPM

PSS- PS2 Si tCC = 2C : LI3 COS2 selon calibre variateurSi tCC = 3C : LI4 UFt2 nSi tCC = LOC : LI3 UFr2 20 % %

PS4 Si tCC = 2C : LI4 FLG2 20 % %Si tCC = 3C :nO StA2 20 % %Si tCC = LOC : LI4 SLP2 100 Hz Hz

PS8 nOPS16 nOSP2 10 Hz Hz (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide

d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateurSP3 15 Hz HzSP4 20 Hz Hz Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction

correspondante a été validée. Ils sont réglables en marche.

SP5 25 Hz HzSP6 30 Hz HzSP7 35 Hz HzSP8 40 Hz Hz

��

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Variables de communication

Le guide d’exploitation des variables de communication est à utiliser en le complétant des informations suivantes pour les paramètresdifférents ou supplémentaires.

RAPPEL :

Les variables ou les valeurs spécifiques à l’ATV31pppT sont soulignées.

Variables de surveillance

Adresse Modbus

Adresse CANopen Code Lecture/

Ecriture Nom / Description / Valeurs possibles

3250 2002 / 33 LRS1 R Mot d'état étendu N°1bit 0 : Réservébit 1 = 0 : Variateur hors défautbit 1 = 1 : Variateur en défautbit 2 = 0 : Moteur à l'arrêtbit 2 = 1 : Moteur en marchebit 3 : Réservébit 4 = 0 : Seuil de fréquence (Ftd) non atteintbit 4 = 1 : Seuil de fréquence (Ftd) atteintbit 5 = 0 : Grande vitesse non atteintebit 5 = 1 : Grande vitesse atteintebit 6 = 0 : Seuil de courant (Ctd) non atteintbit 6 = 1 : Seuil de courant (Ctd) atteintbit 7 = 0 : Consigne de vitesse non atteintebit 7 = 1 : Consigne de vitesse atteintebit 8 = 0 : Hors alarme surcharge thermique moteurbit 8 = 1 : Alarme surcharge thermique moteurbit 9 : Réservébits 10 et 11 : Réservésbit 12 = 0 : Pas de défaut perte 4-20 mAbit 12 = 1 : Défaut perte 4-20 mAbit 13 : Réservébit 14 = 0 : Hors alarme surcharge thermique variateurbit 14 = 1 : Alarme surcharge thermique variateurbit 15 = 0 : Hors traverse controlbit 15 = 1 : Traverse control en cours

11981 2059 / 52 rPF R Retour PIUnité : 0,01 %

12209 205C / A EbOt R Temps de fonctionnement en traverse controlUnité : 1 minuteCe paramètre est remis à zéro par la commande rtr.

Les variables de communication sont listées avec :• Leur adresse •••• en "décimal" pour Modbus, • Leur adresse index/sous-index ••••/•• en "hexadécimal", pour CANopen.

Lecture / écritureL’accessibilité aux paramètres en lecture et / ou en écriture figure dans la colonne "Lecture / Ecriture" avec la codification suivante :• R : lecture seule, à l’arrêt ou en marche,• R/WS : lecture à l’arrêt ou en marche et écriture à l’arrêt seulement,• R/W : lecture et écriture à l’arrêt ou en marche.

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Variables de configuration et de réglage

Adresse Modbus



9607 2042 / 8 UFt R/WS Choix du type de loi tension / fréquenceRéglage usine : 00 = "L" : Couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux1 = "P" : Couple variable : applications pompes et ventilateurs2 = "n" : Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant3 = "nLd" : Economie d'énergie, pour applications à couple variable sans besoin de dynamique importante (comportement voisin de la loi P à vide et de la loi n en charge)

9101 203D / 2 SrF R/WS Suppression du filtre de la boucle de vitesseRéglage usine : 10 = "nO" : Le filtre de la boucle de vitesse reste actif (évite les dépassements de consigne).1 = "YES" : Le filtre de la boucle de vitesse est supprimé (pour applications avec positionnement, entraîne un temps de réponse réduit, avec dépassement de consigne possible).

5031 2014 / 20 dO R/WS Sortie analogique / logique AOC/AOVRéglage usine : 00 = "nO" : Non affectéePour les affectations suivantes la sortie est analogique :129 = "OCr" : Courant moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le courant nominal variateur130 = "OFr ": Fréquence moteur. 20 mA ou 10 V correspond à la fréquence maxi tFr132 = "Otr" : Couple moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le couple nominal moteur139 = "OPr" : Puissance délivrée par le variateur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois la puissance nominale variateur

Pour les affectations suivantes la sortie est logique (voir schéma dans le guide d’installation) :

Avec ces affectations, configurer AO1t = 0A.

1 = "FLt" : Variateur en défaut2 = "rUn" : Variateur en marche4 = "FtA" : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd)5 = "FLA" : Grande vitesse HSP atteinte6 = "CtA" : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd)7 = "SrA" : Consigne de fréquence atteinte8 = "tSA" : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd )12 = "APL" : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO 101 = "EbO" : Bobine terminée (paramètre tbo page 17)102 = "CLO" : Synchronisation "Counter wobble"La sortie logique est à l’état 1 (24 V) lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (état 1 si le variateur n’est pas en défaut).

5001 2014 / 2 r1 R/WS Relais r1 Réglage usine : 10 = "nO" : Non affecté1 = "FLt" : Variateur en défaut2 = "rUn" : Variateur en marche4= "FtA" : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd )5 = "FLA" : Grande vitesse HSP atteinte6 = "CtA" : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd)7 = "SrA" : Consigne de fréquence atteinte8 = "tSA" : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd)12 = "APL" : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO 101 = "EbO" : Bobine terminée (paramètre tbo page 17)102 = "CLO" : Synchronisation "Counter wobble"Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous tension si le variateur n’est pas en défaut).

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Adresse Modbus



5002 2014 / 3 r2 R/WS Relais r2 Réglage usine : 00 = "nO" : Non affecté1 = "FLt" : Variateur en défaut2 = "rUn" : Variateur en marche4 = "FtA" : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd)5 = "FLA" : Grande vitesse HSP atteinte6 = "CtA" : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd)7 = "SrA" : Consigne de fréquence atteinte8 = "tSA" : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd)12 = "APL ": Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO101 = "EbO" : Bobine terminée (paramètre tbo page 17)102 = "CLO" : Synchronisation "Counter wobble"Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous tension si le variateur n’est pas en défaut).

11952 2059 / 35 POL R/W Sortie mini du régulateur PIUnité : 0,1 HzRéglage usine : 0Plage de réglage : 0 à 5000

11953 2059 / 36 POH R/W Sortie maxi du régulateur PIUnité : 0,1 HzRéglage usine : 500 si bFr = 50 Hz, 600 si bFr = 60 HzPlage de réglage : 0 à 5000

12201 205C / 2 trC R/WS Contrôle filaireRéglage usine : 00 = "nO" : Non affectée129 = "LI1" : Entrée logique LI1130 = "LI2" : Entrée logique LI2131 = "LI3" : Entrée logique LI3132 = "LI4" : Entrée logique LI4133 = "LI5" : Entrée logique LI5134 = "LI6" : Entrée logique LI6


171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen

La fonction est activée à l’état logique 1 de l’entrée ou du bit du mot de commande.12202 205C / 3 trH R/W Traverse frequency high

Unité : 0,01 HzRéglage usine : 400Plage de réglage : 0 à 1000

12203 205C / 4 trL R/W Traverse frequency lowUnité : 0,01 HzRéglage usine : 400Plage de réglage : 0 à 1000

12204 205C / 5 qSH R/W Quick step highUnité : 0,01 HzRéglage usine : 0Plage de réglage : 0 à trH

12205 205C / 6 qSL R/W Quick step lowUnité : 0,01 HzRéglage usine : 0Plage de réglage : 0 à trL

12206 205C / 7 tUP R/W Temps d’accélération traverse controlUnité : 0,1 sRéglage usine : 40Plage de réglage : 1 à 9999

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Adresse Modbus



12207 205C / 8 tdn R/W Temps de décélération traverse controlUnité : 0,1 sRéglage usine : 40Plage de réglage : 1 à 9999

12208 205C / 9 tbO R/W Temps pour faire une bobineUnité : 1 minuteRéglage usine : 0Plage de réglage : 0 à 9999

12210 205C / B rtr R/WS Réinitialisation traverse controlRéglage usine : 00 = "nO" : Non affectée129 = "LI1" : Entrée logique LI1130 = "LI2" : Entrée logique LI2131 = "LI3" : Entrée logique LI3132 = "LI4" : Entrée logique LI4133 = "LI5" : Entrée logique LI5134 = "LI6" : Entrée logique LI6


171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen

La fonction est activée à l’état logique 1 de l’entrée ou du bit du mot de commande.12211 205C / C dtF R/W Décroissance de la consigne de base

Unité : 0,1 HzRéglage usine : 0Plage de réglage : 0 à 5000

12212 205C / D SnC R/WS Synchronisation "Counter wobble"Réglage usine : 00 = "nO" : Non affectée129 = "LI1" : Entrée logique LI1130 = "LI2" : Entrée logique LI2131 = "LI3" : Entrée logique LI3132 = "LI4" : Entrée logique LI4133 = "LI5" : Entrée logique LI5134 = "LI6" : Entrée logique LI6

La fonction est active à l’état logique 1 de l’entrée.

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DIA2ED3040202 FR

2004-05

atv31_traverse control_FR_V1

Documents

Altivar 31pppTaltivar.be/pdf/UM31_fr.pdf• L’atelier logiciel PowerSuite n’est pas utilisable avec l’Altivar31pppT ... Les ATV 31 ppppppAT sortis d’usine sont livrés avec