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Electronique Analogique
UNIVERSITE DE LA MANNOUBA
Premire anne-II1
A.U. 2012-2013
2
Contenu du cours d lectronique analogique
1. Les Diodes et applications des diodes
2. Le Transistor bipolaire et applications
3. Les Amplificateurs oprationnels et applications
Chapitre 1
3
Les Diodes
4
Id
Vd
1.1 Dfinition
Caractristique courant-tension dune diode idale :
Id
Vd sous polarisation directe
(Vd0), la diode = court-circuit (i.e. conducteur parfait)
sous polarisation inverse (Vd
5
1.2 Caractristiques dune diode relle base de Silicium
hyp: rgime statique
(tension et courant
indpendants du
temps)
Vd -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
20
60
100
140
Id
Is
Pour Vd > ~0.7, le courant augmente rapidement avec une variation peu prs linaire la diode est dite passante mais Id nest pas proportionnel Vd (il existe une tension seuil~ Vo)
Vo
6
Vd -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
20
60
100
140
Id
1exp
T
dsd
V
VII
Zone du coude : Vd [0,~ Vo] : augmentation exponentielle du courant
avec 1 2 (facteur didalit)
VT = k T/e
k = 1,38 10-23 J/K= constante de Boltzmann
e= 1.6 10-19Coulomb, T la temprature en Kelvin
Is = courant inverse
le comportement est fortement non-linaire forte variation avec la temprature
Vo
! VT (300K) = 26 mV / Diode idale car comportement identique celle prvue pour une jonction PN
1.2 Caractristiques dune diode relle base de Silicium
7
Zone de claquage inverse
Ordre de grandeur :
Vmax = quelques dizaines de Volts
! peut conduire la destruction pour une
diode non conue pour fonctionner dans
cette zone.
! Vmax = P.I. V (Peak Inverse Voltage) ou
P.R.V (Peak Reverse Voltage)
Id
Vd
Vmax
claquage par effet
Zener ou Avalanche
Vo
Limites de fonctionnement :
Il faut que VdId=Pmax
Limitation en puissance
VdId=Pmax
Influence de T :
Vd ( Id constant) diminue de ~2mV/C
diode bloque : Id = IS double tous les 10C
diode passante :
(diode en Si)
(1/2W pour les diodes standards)
1.2 Caractristiques dune diode relle base de Silicium
8
1.3 Diode dans un circuit et droite de charge
Point de fonctionnement
Val RL VR
Id
Id , Vd, ?
Comment dterminer la tension aux bornes dune diode insre dans un circuit et le courant qui la traverse?
Vd
Id et Vd respectent les Lois de Kirchhoff
Id et Vd sont sur la caractristique I(V) du composant
Au point de fonctionnement de la diode, (Id,Vd) remplissent ces deux conditions
9
Val/RL
Val
Droite de charge
Id
Vd
Caractristique I(V)
Droite de charge
Loi de Kirchoff : L
dald
R
VVI
= Droite de charge de la diode dans le circuit
Connaissant Id(Vd) on peut dterminer graphiquement le point de fonctionnement ! procdure valable quelque soit la caractristique I(V) du composant !
On peut calculer le point de fonctionnement en dcrivant la diode par un modle simplifi.
Q= Point de fonctionnement IQ
VQ
Q
1.3 Diode dans un circuit et droite de charge
10
Modle de premire approximation: Diode idale
On nglige lcart entre les caractristiques relle et idale
Val >0
Id
Vd
Val
pente=1/Ri
Val< 0
Id
Vd
Val
Val
Ri
Id
Vd
Id
Vd
pas de tension seuil
conducteur parfait sous polarisation directe
Vd
11
Modle amlior de seconde approximation Id
Vd
Id
Vd tension seuil Vo non nulle
caractristique directe verticale
(pas de rsistance srie)
Vd
12
Modle de 3ime Approximation
Id
Vd tension seuil Vo non nulle
rsistance directe Rf non nulle
Vd Vo :
Val
Ri
Id
Vd
Val Rr
diode bloque Val > MW,
1.4 Modles statiques
13
Remarques :
d
df
I
VR
Le choix du modle dpend de la prcision requise.
Les effets secondaires (influence de la temprature, non-linarit de la caractristique inverse, .) sont pris en compte par des modles plus volus
(modles utiliss dans les simulateurs de circuit de type SPICE).
1.4 Modles statiques
14
Variation suffisamment lente pour que ID(VD) soit toujours en accord avec la caractristique statique de la diode.
Variation de petite amplitude autour du point de fonctionnement statique Q : la caractristique Id(Vd) peut tre approxime par la tangente en Q
dQd
dd v
dV
dIi
schma quivalent dynamique
correspondant au point Q :
1
Qd
d
dV
dI= rsistance dynamique
de la diode
Id
Vd
Vo
Q
Qd
d
dV
dI
pente :
Qd
I
Qd
V
2|id|
2| v|
Modle petits signaux, basses frquences
! Ce schma ne peut tre utilis QUE pour une analyse dynamique du circuit !
1.5 Modles dynamiques
15
Notation : rf = = rsistance dynamique pour Vd
Q> 0
rr = = rsistance dynamique pour VdQ
< 0
1
0
dVd
d
dV
dI
1
0
dVd
d
dV
dI
! temprature ambiante :
125
W mAI
rd
f
Pour Vd >> Vo, rf Rf
Pour Vd < 0 , rr Rr
Pour Vd [0, ~Vo] , d
Ts
V
V
sdVd
df
I
VIeI
dV
d
dV
dIr T
d
d
11
! proche de Vo la caractristique I(V) scarte de la loi exponentielle
rf ne devient jamais infrieure Rf (voir courbe exprimentale, p27)
1.5 Modles dynamiques
16
Exemple :
Vd(t) Ve ve
Ra
1kW C
10F D
Rb 2kW
5V
Analyse statique : VVmAI DD 62,0,2,22000
6,05
diode: Si, Rf = 10W , Vo = 0,6V , Temprature : 300K
tve 210sin1,0 3
Analyse dynamique : ,122,2
26Wfr ac RZ W16
Schma dynamique :
1kW
ve
2kW
~ 12W
vd
tvd 210sin102,1 33
Amplitude des ondulations rsiduelles : 1,2 mV
1.5 Modles dynamiques
17
Ordre de grandeur : VZ ~1-100 V , Imin ~0,01- 0,1mA, Pmax rgime de fonctionnement
Diode conue pour fonctionner dans la zone de claquage inverse, caractrise par une tension
seuil ngative ou tension Zener (VZ)
Diode Zener
-Imax
Imax : courant max. support par la diode
(puissance max:Pmax ~VZImax)
-Vz
VZ : tension Zener (par dfinition: VZ >0)
-Imin
Imin : courant minimal (en valeur absolue) au del
duquel commence le domaine linaire Zener
Id
Vd
Caractristiques
1.6 Quelques diodes spciales
18
Id
Vd -Vz
-Imin
-Imax
pente
1/Rz
schmas quivalents
hyp : Q domaine Zener
Q
Modle statique :
Vz
Vd Id
+
Rz
Modle dynamique, basses frquences, faibles
signaux :
zQd
dz R
dV
dIr
1
pour |Id| >Imin
1.6 Quelques diodes spciales
19
Diode lectroluminescente (ou LED)
Principe : La circulation du courant provoque la luminescence
Fonctionnement sous polarisation directe (V > Vo)
Lintensit lumineuse courant lectrique Id
! Ne fonctionne pas avec le Si (cf. cours Capteurs)
Vo 0.7V ! (AsGa(rouge): ~1.7V; GaN(bleu): 3V)
1.6 Quelques diodes spciales
20
Sous polarisation inverse, la photodiode dlivre un courant proportionnel
lintensit de la lumire incidente.
Diode Schottky
Une diode Schottky est une diode qui a un seuil de tension Vo trs bas et un temps de
rponse trs court.
Diode Varicap
Une varicap est une diode capacit variable. Elle utilise la variation de Ct avec Vd
en polarisation inverse.
Photodiode
1.6 Quelques diodes spciales
21
Limiteur de crte (clipping)
Fonction : Protger les circuits sensibles (circuits intgrs, amplificateur grand gain) contre une tension dentre trop leve ou dune polarit donne.
Limite dutilisation : Puissance maximale tolre par la diode.
Clipping parallle
Ve Vg circuit
protger
Rg
Ze
(diode // charge)
Clipping srie :
Ve(t) circuit
protger Ze Vg
Rg
Ve ne peut dpasser significativement Vo
Ie ne peut tre ngatif
Ie
1.7 Applications des Diodes
22
Protection par diode :
Vmax
23
Alimentation
Transformer un signal alternatif en tension continue stable
(ex: pour lalimentation dun appareil en tension continue partir du secteur)
Objectif:
Les fonctions effectues par une alimentation :
Redressement Filtrage passe-bas Rgulation
V>0
V
24
Redressement simple alternance
220V
50Hz Rc Vs
7.0 mVVs
t (cf avant)
Ri =rsistance de sortie du transformateur
Vm =amplitude du signal du secondaire
Redressement double alternance (pont de Graetz)
D1 D2
D3 D4
R
Rc Vi Vs
Vi
t
Vs ,
VVi 4.1
~1.4V
1.7 Applications des Diodes
25
avec filtrage :
avec condensateur
sans condensateur
D1 D2
D3 D4
R
Vs
50 W
Rc =
10
kW
Vi 200F
Charge du condensateur travers R
et dcharge travers Rc
RC
26
Autres configurations possibles :
! mauvais rendement, puisqu
chaque instant seule la moiti du
bobinage secondaire est utilis
secteur
~
transformateur
point milieu
Utilisation dun transformateur point milieu :
secteur ~
+Val
-Val
masse
Alimentation symtrique :
1.7 Applications des Diodes
27
Restitution dune composante continue (clamping) ou circuit lvateur de tension
Dcaler le signal vers les tensions positives (ou ngatives)
reconstitution dune composante continue (valeur moyenne) non nulle
Fonction :
Exemple :
Vc Vg(t)
C
Vd D
Rg
Lorsque Vg - Vc < 0.7, la diode est bloque
Vc = constant (C ne peut se dcharger!)
Vd = Vg +Vc
Vg
Rg C
Vc Vd
~ composante continue
Fonctionnement : (hyp: diode au silicium)
Lorsque Vg - Vc > ~0.7V , la diode est passante
C se charge et Vc tend vers Vg 0.7
Vd ~ 0.7
Vg
Rg C
Vc Vd ~0.7V
I
1.7 Applications des Diodes
28
Vc Vg(t)
C
Vd D
Rg Cas particulier :
0pour sin ttVV mg
0pour 0 tVc (C dcharg)
Phase transitoire au cours de laquelle le condensateur se charge
t (s)
C=1F
Rg =1kW f= 100hz
Vm =5V Vc
Vg
Vd
charge du condensateur
Vd 0.7V
Simulation
1.7 Applications des Diodes
29
Exercice : Modifier le circuit pour obtenir une composante continue positive.
Charge de C avec une constante de temps de RgC chaque fois que la diode est passante
Dcharge de C avec une constante de temps RrC
Le circuit remplit ses fonctions, si pour f >>1/RrC (105hz dans lexemple) :
en rgime permanent: Vd Vg - Vm
composante continue
1.7 Applications des Diodes
30
Multiplieur de tension
Exemple : doubleur de tension
clamping redresseur monoalternance avec filtre RC
~ Vg Rc>> Rg
Rg
VD1 VRc
Vm=10V, f=50Hz, C=10F
Rc=100kW.
C
Cl
0pour 2sin ttfVV mg
t
VD1 ,VRc
rgime transitoire / permanent
* En rgime tabli, le courant dentre du
redresseur est faible (~ impdance dentre
leve)
mmR VVV c 24,12
* Il ne sagit pas dune bonne source de
tension, puisque le courant de sortie (dans Rc)
doit rester faible (~ rsistance interne leve)
1.7 Applications des Diodes
31
Limpdance dentre de la charge doit tre >> Rf + Rtransformateur+Rprotection
! source flottante ncessit du transformateur
charge
source
AC
Autre exemples : Doubleur de tension
1.7 Applications des Diodes
Chapitre 2
32
Transistor bipolaire
33
le Transistor = llment clef de llectronique
il peut :
amplifier un signal
amplificateur de tension, de courant, de puissance,...
tre utilis comme une source de courant
agir comme un interrupteur command ( = mmoire binaire)
essentiel pour llectronique numrique
...
il existe :
soit comme composant discret
soit sous forme de circuit intgr, i.e. faisant partie dun circuit plus
complexe, allant de quelques units (ex: AO) quelques millions de
transistors par circuit (microprocesseurs)
2.1 Introduction
34
on distingue le transisor bipolaire du transistor effet de champ
diffrents mcanismes physiques
Ils agissent, en 1ire approx., comme une source de courant command
Idalement : ltage dentre ne dpend pas de ltage de sortie.
Icontrle
source de courant
commande par un
courant
contrlecommand IAI
A = gain en courant
transistor bipolaire : command par un courant
Vcontrle
source de courant
commande par une
tension
contrlecommand VGI
G = transconductance.
transistor effet de champ: command par une tension
2.1 Introduction
35
Structure simplifie
P+
P
N
E
B
C
metteur
collecteur
base
Transistor PNP
E
C
Transistor NPN
N
N
P B
+
couplage
entre les
diodes
diode EB
diode BC
Deux jonctions PN ou diodes couples effet transistor
Symtrie NPN/PNP
diode EB
diode BC
2.2 Structure et fonctionnement dun transistor bipolaire
36
Effet transistor
si VEE > ~ 0.7V , jonction EB passante VBE ~ 0.7V, IE >> 0
VCC > 0, jonction BC bloque => champ lectrique intense linterface Base/Collecteur
La majorit des lectrons injects par lmetteur dans la base sont collects par le champ IC ~IE et IB = IE -IC
37
Premires diffrences entre le transistor bipolaire et la source commande idale...
Contraintes de polarisation : VBE > ~ 0.7V, VCB > - 0.5V .
Symboles
B
NPN
C
E
B
C
E
PNP
IE >0 en mode actif
PNP
IC
IE
IB
Conventions des courants :
NPN
IC
IE
IB
IE = IB+IC
2.2 Structure et fonctionnement dun transistor bipolaire
38
Choix des paramtres :
Configuration Base Commune ( base = lectrode commune)
Caractristiques : IE (VBE,VBC), IC (VBC ,IE)
Configuration Emetteur Commun (metteur= lectrode commune)
Caractristiques : IB (VBE , VCE), IC (VCE, IB)
La reprsentation des caractristiques en configuration collecteur commun est plus rare.
Les diffrentes grandeurs lectriques (IE, IB,
VBE,VCE,) sont lies:
diffrentes repsentations quivalentes des
caractristiques lectriques existent
RE RC
VEE VCC
IE IC
IB VBE VCB
VCE
2.3 Caractristiques du transistor NPN
39
Caractristiques en configuration BC :
~ caractristique dune jonction PN
! trs peu dinfluence de IC (resp. VCB)
1exp
T
BEsE
V
VII
Jonction BE passante
IE >0, VBE 0.6-0.7V= Vo
Jonction BE bloqu
IE ~ 0, VBE < 0.5 V
CAS DU TRANSISTOR NPN
IE (VBE, VCB) : caractristique dentre
hypothse: diode BC bloque (mode usuel)
IE (mA)
VBE (V)
VCB=0 , -15
0.1 0.5
1
2
2.3 Caractristiques du transistor NPN
40
IC (VCB, IE) :
1
1.5
2.0
tension seuil de la jonction BC mode actif
pour VCB > ~-0.5V, on a IC =aF IE , avec aF proche de 1. En mode actif, FECEB IIII a 1
Ordre de grandeur : aF ~0.95 - 0.99 aF = gain en courant continue en BC
IE (mA)
jonction PN polarise en inverse
VCB (V)
0.5
1.0
1.5
-0.5 1 2 3 0
Ic (mA)
pour IE = 0, on a IC = courant de saturation inverse de la jonction BC ~ 0 Transistor en mode bloqu
pour VCB -0.7, la jonction BC est passante, IC nest plus controle par IE Transistor en mode satur
0.5
BEV
EC II
2.3 Caractristiques du transistor NPN
41
Caractristiques en configuration EC :
IB (VBE, VCE) :
VBE (V)
IB (A)
0.1 0.2 0.3 0
0.5
1.5
3
0.1V
> 1V
E
IC
IB
IE
N N P VCE=
VBE > 0.6V, jonction PN passante IB
42
Droites de charges : Le point de fonctionnement est dtermin par les caractristiques du transistor et par les lois de
Kirchhoff appliques au circuit.
Exemple : Comment dterminer IB, IC, VBE, VCE ?
Droites de charges : +VCC
Vth
Rth
Rc BEBthth VIRV
th
BEthB
R
VVI
CECCCC VIRV C
CECCC
R
VVI
2.4 Modes de fonctionnement du transistor dans un circuit
43
Point de fonctionnement
VBEQ 0.6-0.7V, ds que Vth> 0.7V
(diode passante
transistor actif ou satur)
VBE (V)
IB
0.1 0.2 0.3
Q IBQ
VBEQ
th
BEthB
R
VVI
CCCECE VVV Qsat
c
CC
c
CECCcCO
R
V
R
VVII sat
Ic(mA)
VCE (V)
IBQ
C
CECCC
R
VVI
Q
VCEQ
ICQ
VCEsat
ICO
Q fixe le mode de fonctionnement du transistor
2.4 Modes de fonctionnement du transistor dans un circuit
44
Exemple : Calcul du point de fonctionnement
+VCC=10V
Vth =1V
Rth=30kW
Rc=3kW
hFE =100
AIQB
10
mAI QC 1
VV QCE 7
On a bien : ~0,3
45
Remplacement de Rth par 3kW :
AIQB
100
mAI QC 10
VV QCE 20 !!
Rsultat incompatible avec le mode actif
! le modle donne des valeurs erronnes
Cause : Ic(mA)
VCE (V)
IBQ Q
VCEQ
En ayant augment IBQ,(rduction de Rth)
Q a atteint la limite de la zone
correspondant au mode actif
VV QCE 3.0~
et mAIQC
2.3
+VCC=10V
Vth =1V
Rth=3kW
Rc=3kW
hFE =100
2.4 Modes de fonctionnement du transistor dans un circuit
46
Le circuit de polarisation fixe le point de repos (ou point de fonctionnement statique) du transistor
Le choix du point de repos dpend de lapplication du circuit.
Il doit tre lintrieur du domaine de fonctionnement du transisor (IC(B) < Imax,, VCE (BE)
47
Circuit de polarisation de base ( courant IB constant)
B
cc
B
BEccB
R
V
R
VVI
7.0
ccccBFEc IRVVIhIQ CEet :
VCC
RC
RB
Consquence : D hFE D Ic D VCE
Le point de repos dpend fortement de hFE = inconvnient majeur
Circuit de polarisation peu utilis.
IC
VCE
c
cc
R
V
ccV
Q1
VCE1
IC1 2 transistors
diffrents mme IB Q2
VCE2
IC2
Exemple : Transistor en mode satur RB tel que
en prenant pour hFE la valeur minimale garantie par le constructeur.
FEc
ccBB
hR
VII
sat
Dispersion de fabrication:
hFE mal dfini
2.5 Circuits de polarisation du transistor
48
Polarisation par raction de collecteur
+VCC
RC RB
FE
BC
CCC
hR
R
VI
7.0
Le point de fonctionnement reste sensible hFE
Proprit intressante du montage :
Le transistor ne peut rentrer en saturation puisque VCE
ne peut tre infrieur 0.7V
Cas particulier : RB=0 C
CCC
R
VI
7.0
Le transistor se comporte comme un diode.
VVCE 7.0
2.5 Circuits de polarisation du transistor
49
Polarisation par diviseur de tension - polarisation courant (metteur) constant
R1
R2
RE
RC
+VCC
Peu sensible hFE :
Bonne stabilit thermique de IC condition que Vth >>Vo VB >>Vo
E
othCE
FE
th
R
VVIR
h
Rsi
+VCC
Vth
Rth
Rc
CECCCCE IRRVV
CCth VRR
RV
21
2
21 // RRRth
avec et
FEthE
othEC
hRR
VVII
/
(Vo~0.7V)
Rgles dor pour la conception du montage :
Rth/RE 0.1 hFEmin
ou encore R2 < 0.1 hFEmin RE IR2 10 Ib
VE ~VCC/3
Diminuer Rth augmente le courant de polarisation IR1
2.5 Circuits de polarisation du transistor
50
Variation de faibles amplitudes autour dun point de fonctionnement statique Comportement approximativement linaire Modles quivalents
Caractristique dentre :
+VCC
VBB
vB
RE
RC
VSortie
E
B
IC
IBQ
VBE
0.2 0.4 0.6 0
IB
VBEQ
vBE
iB
t
t
Q Bv
Pour vB petit:
"" ie
bebe
TFE
Ebe
QBE
Bb
h
vv
Vh
Iv
V
Ii
FET
BEsB h
V
VII
1exp
hie = rsistance dentre dynamique du
transistor en EC
2.6 Modle dynamique petits signaux
51
hie i pour input, e pour EC, h pour paramtre hybride (cf quadriple linaire)
Notation :
E
TFEie
I
Vhh ""
= rsistance dentre dynamique du transistor en EC
! Ne pas confondre hie avec limpdance dentre du circuit complet. (voir plus loin).
B
E
C
hie
ib
vbe
! A temprature ambiante (300K) on a :
W
mAI
hh
E
FEie
26
2.6 Modle dynamique petits signaux
52
Caractristique de sortie en mode actif :
bfec ihi ""
En premire approximation : Ic
VCE
IBQ Q
droite de charge
ic=hfe ib
t IBQ+ib
QCEV
vce
En tenant compte de leffet Early: ceoebfec vhihi o
QCE
coe
V
Ih
hfe = gain en courant dynamique
hFE en Q (*)
ib
hie hfeib
B
E
C ic
B ib
hie hfeib
E
C ic
hoe-1
1oeh = impdance de sortie du transistor en EC
Ordre de grandeur : 100kW - 1MW
Le modle dynamique ne dpend pas du type (NPN ou PNP) du transistor
2.6 Modle dynamique petits signaux
53
Ic
VCE
IB (A)
droite de charge
1 5
10
15
20
Ic
IB (A)
Q Q
tangente en Q
bfec ihi
BFEC IhI
droite passant par lorigine
FEfe hh
on a gnralement :
sauf proximit du domaine satur
Note sur hFE et hfe :
2.6 Modle dynamique petits signaux
54
Analyse statique / analyse dynamique Exemple: Amplificateur de tension
VCC
R1
R2
Rc
RE
C vg Vs=VS+vs
composante
continue
signal
VCC
R1
R2
Rc
RE
VS
statique
Point de fonctionnement statique Q (cf avant)
Analyse statique : on ne considre que la composante continue des courants et tensions
C = circuit ouvert (aucun courant moyen circule travers C).
VIRVVNA
CcCCS Q10
.
mAIR
VVRR
R
INA
CE
BECC
E QQ2.2
.actif mode21
2
A.N.:
Vcc=15V
R1=47k
R2=27k
Rc=2.4k
RE=2.2k
hFE=100
2.6 Modle dynamique petits signaux
55
Hypothses : transistor en mode actif schma quivalent du transistor Analyse dynamique :
iC
1
vg R1 // R2
RE
hie
hfeib
ib
vs Rc
en ngligeant hoe...
Schma dynamique du circuit :
iC
1
vg
R1
R2
RE
ib
vs
Rc
(circuit ouvert)
hie hoe-1
hfeib
transistor
2.6 Modle dynamique petits signaux
56
Pour C suffisamment leve on peut ngliger son impdance devant les rsistances :
Calcul de la fonction de transfert vs/vg :
ib
vg R1 // R2
RE
hie
hfeib vs Rc
ERi
bEfeieREbieg iRhhiRihv E
bfecs ihRv fe
ieE
c
feEie
fec
g
s
h
hR
R
hRh
hR
v
v
Pour RE >> hie/hfe on retrouve le rsultat de la page 94.
2.6 Modle dynamique petits signaux
57
+VCC
-VEE RL
vg
Rg
source
charge
vL
ve
ie
iL Ze
vs Zs
Gain en tension : Comme Zs 0 le gain en tension dpend de la charge
e
s
Re
Lv
v
v
v
vA
L
Gain en circuit ouvert :
Dfinitions
Gain sur charge : v
sL
L
e
LvL A
ZR
R
v
vA
Comme Ze , Avc diffre de AvL vLei
e
g
Lvc A
ZR
Z
v
vA
Gain composite:
(tient compte de la
rsistance de sortie
de la source)
Gain en courant : L
evL
e
Li
R
ZA
i
iA
Gain en puissance : iv
eg
LLp AA
iv
ivA
c
2.6 Modle dynamique petits signaux
Chapitre 3
58
Amplificateur oprationnel
59
3.1 structure idale
e
VS
+
-
+Valim
-Valim
- structure damplification deux entres et une sortie
- lnergie ncessaire pour amplifier est apporte par une alimentation DC externe qui peut-tre :
une alimentation symtrique : Valim = +Valim = -Valim une alimentation positive : Valim = +Valim et Valim = 0
En gnral : (Vsat = -Valim + Tdchet) < Vs < (Vsat = +Valim Tdche) avec (Tdchet = 0,6 V)
il existe des ampli-oprationnels rail to rail pour lesquels : -Valim < Vs < +Valim
Cest un amplificateur en tension :
Fonction ralise : VSAe AV+-V-)
A : gain en tension infini dans le cas idal
Caractristique de la fonction de transfert :
e
VS
Pente infinie
60
Impdance dentr et impdance de sortie
Source Charge Amplificateur
Avi RL vS ve
Ri vL
R0
+
-
En entre (on a un diviseur de tension) : eei
ii v
RR
Rv
Re
Pour avoir vi = ve il faut Ri >> Re donc idalement Ri =>
En sortie (on a un diviseur de tension) : iL
LS Av
RR
Rv
0
Pour avoir vL = Avi il faut idalement R0 ~ 0
Conclusion si Ri = et R0 = 0
:
eS Avv
3.1 structure idale
61
Un fonctionnement linaire
-montage avec contre raction
Un fonctionnement non linaire
- montage avec raction positive
Mais, si on prlve une partie du signal de sortie pour linjecter :
Sur la borne (-) on obtient : Sur la borne (+) on a alors :
Seule, cette structure est peu intressante (except pour le fonctionnement en
comparateur) puisque :
- si e > 0 alors VS = Vsat - si e < 0 alors VS = -Vsat
3.1 structure idale
62
Fonctionnement en rgime linaire :
Montage avec contre raction
e
vS
-
+ ve
R1
R2
Mise en quation :
V+=Ve
Millman :
ss
s
kvvRR
R
RR
R
v
Rv
2
2
11
0
1
1
1
21
e V+-V-= ve - kvs
kk
vv eS
e droite de pente 1/k
vS Discussion :
Reprsentation graphique :
Un point de fonctionnement :
e= 0 donc V+ = V-
e k
ve
vsat
-vsat
pente : -1/k
3.1 structure idale
63
e
vS
+
- ve
R1
R2
Mise en quation :
V-=Ve
On a diviseur de tension en V+ :
ss kvvRR
Rv
21
1
e V+-V-= kvs - ve
kk
vv eS
e droite de pente 1/k
vS Discussion :
Reprsentation graphique :
Ve/k nest pas un point de fonctionnement stable :
e > 0 conduit VS = +Vsat e < 0 conduit VS = -Vsat
e k
ve
+vsat
-vsat
pente : +1/k
A
B
Fonctionnement non linaire :
montage avec raction positive
3.1 structure idale
64
Montage non inverseur :
Montage suiveur :
fonction de transfert
Impdance dentre : car ie=>0
Impdance de sortie :
1
21
R
RR
v
v
e
S
e
ee
i
vZ
0
0
evS
SS
i
vZ
e
vS
-
+ ve
R1
R2
ie
ib
e
vS
-
+ ve
1e
S
v
v
Montage inverseur :
vS
-
+ ve
R1
R2
ie ib
1
2
R
R
v
v
e
S fonction de transfert
Impdance dentre :
Impdance de sortie infinie
1Ri
vZ
e
ee
3.2 montages linaires
65
Montage sommateurs :
Additionneur inverseur : Soustracteur diffrentiel :
R
vS
-
+
ve1 R1
ve2 R2
vei Ri
En utilisant le thorme de superposition :
N
NS
R
v...
R
v
R
vRv
2
2
1
1
Chaque voie dentre possde une impdance propre
Limpdance de sortie est nulle :
0
01
N..ivS
SS
i
vZ
vS
-
+
ve1 R1
ve2 R
2
R
R
3
32
32
RR
Rvv e
Se vRR
Rv
RR
Rv
1
11
1
Do :
1
12
32
3
1
1eeS v
RR
Rv
RR
R
R
RRv
Impdance de sortie nulle
Impdance dentre : 11RZe
322 RRZe
3.2 montages linaires
66
Convertisseur courant-tension : Source de courant :
vS
-
+
R1
ie
Photodiode
Application :
vS
-
+
R
ie
AN : ie = 10uA
R=1MW
VS = 10 V
Impdances dentre et de sortie : nulles
V+=V-=0
VS=-R1ie vS
-
+
RL iS
ve
R
V+=V-=Ve
iS=Ve/R
Impdance dentre infinie
Impdance de sortie infinie :
is est indpendante de la charge
RL est flottante : aucune rfrence un potentiel
fixe : elle correspond la charge
00
s
vS
SS
v
i
vZ
e
Application :
Commande de lintensit traversant
une ampoule ou dune DEL
3.2 montages linaires
67
Avertissement : Pour comprendre le fonctionnement en frquence dun AOP
Il faut abandonner le modle parfait utilis dans la premire partie
Par construction le comportement en frquence de lAOP est de type passe-bas avec :
- une frquence de coupure ( c) de lordre de 10 Hz
- un gain en tension Av important (et non plus infini) de lordre de 105
Ce qui conduit au diagramme de Bode en gain :
Cette fonction de transfert scrit :
C
v
j
A)j(H
1
log
20 log (Vs/Ve)
0 c
pente 20 dB/dec
20 log (AV)
3.3 Comportement en frquence
68
Comportement en frquence du montage non inverseur (1/2) :
e
vS
-
+ ve
R1
R2
ie
ib ss kVVRR
Rv
21
1
Mise en quation :
)VV)(j(H)j(HVdonc
j
A)j(H eS
C
ve
1
Fonction de transfert :
'c
'v
vc
v
v
c
vc
c
v
c
v
c
v
e
s
j
A
)kA(j
kA
A
j
kAj
j
A
j
Ak
j
A
V
V
11
1
1
1
1
1
1
1
1
6
1
21 101
1
v
v
v'v Acar
R
RR
kkA
AA
cvcvckA)kA(' 1
3.3 Comportement en frquence
69
Comportement en frquence du montage non inverseur (1/2) :
log
20 log (Vs/Ve)
0 c
20 log (AV)
20 log (AV)
c
Diagramme de Bode obtenu :
On constate que :
le produit gain bande est constant puisque : Avc = Avc
vS
-
+ ve
R1
R2
ie ib
3.3 Comportement en frquence
70
Montage intgrateur ou passe-bas (1/2) :
R
vS
-
+ ve
C
i
i
log
20 log (Vs/Ve)
0 dB c
20 log (AV)
1/RC
RCavec
jjRCR
jC
Z
Z
v
va
a
R
C
e
s 111
1
3.3 Comportement en frquence
71
Montage intgrateur ou passe-bas (2/2) :
R
vS
-
+ ve
C
i i
R1
log
20 log (Vs/Ve)
0
20 log (AV)
1/RC
20 log (R1/R)
1/R1C
=> limitation du gain basses frquences
CjRR
R
Z
R//Z
v
v
R
C
e
s
1
1
1
1
log 0
Arg(Vs/Ve)
/2
Inverseur Intgrateur
3.3 Comportement en frquence
72
Montage drivateur ou passe-haut (1/2) :
ve
R
vS
-
+
C i
i
log
20 log (Vs/Ve)
0
20 log (AV)
1/RC
RCavecjjRC
Z
Z
v
va
aC
R
e
s 1
3.3 Comportement en frquence
73
Montage drivateur ou passe-haut (2/2) :
ve
R
vS
-
+
C i
i
R1
=> limitation du gain hautes frquences
CjR
CjR
R
R
CjR
jRC
v
v
e
s
1
1
11 11
log
20 log (Vs/Ve)
20 log (AV)
1/RC 1/R1C
20 log (R/R1)
3.3 Comportement en frquence