Andrzej Trautmantrautman.fuw.edu.pl/publications/Papers-in-pdf/75.pdfdouble et universel de SO(3)....
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Andrzej Trautmantrautman.fuw.edu.pl/publications/Papers-in-pdf/75.pdfdouble et universel de SO(3). Pour les mathématiciens, ce groupe s'identifie, dans ce contexte, au groupe Spin(3)