Annexe 1 : Cordeuse, établissement du modèle

Moto réducteur Valéo MFD250

Mécanisme :

Pignon (2) : rayon Rp = 10 mm = 0,01 m

Moment d’inertie équivalent à la sortie du réducteur : Je= 0,05 kg.m

2

Corde : raideur k= 4 N.mm-1

= 4000 N.m-1

Ressort : raideur K= 27 N.mm-1

= 27 000 N.m

-1

Poussoir : masse m= 0,3 kg

Chariot : masse M= 1 kg Moment d’inertie rapportée à

l’axe de sortie réducteur : JR = 5.10-5 kg.m²

Mécanisme de transmission de mouvement et tirage de la corde

Caractéristiques du moteur VALEO MFD 250 :

Tension nominale U = 12V, I à vide = 2A ; Imax = 25A ; Pmax absorbée = 340W ; Couple 28Nm à 5tr/min

Induit : Rm= 0,7 ; Lm= 1 mH = 10-3

H ;

Coef de couplage : km = 0,032 Nm.A-1

; ke =: 0,032 V.rd

-1.s

Moment d’inertie rotor seul Jm = 1,2.10-5

kg.m²

Réducteur : r =50

1= 0,02

Annexe 1 : Cordeuse, établissement du modèle

Equations de modèlisation électromécanique

Avec :

Fr effort d’écrasement du ressort taré

FC effort de traction de la corde de raquette

Capteur de tension de la corde référence MM(R)15