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Sommaire
1. Description fonctionnelle ......................................................................................................................... 1 1.1. Analyse du besoin .................................................................................................................................. 1
1.2. Analyse fonctionnelle du besoin ........................................................................................................... 1
1.3. Diagramme SADT A-0 ............................................................................................................................ 2
1.4. Analyse fonctionnelle technique ........................................................................................................... 2
2. Modélisation de la chaîne fonctionnelle « Tendre une corde » ............................................................... 3 2.1. Schéma structurel .................................................................................................................................. 3
3. Détail de la cordeuse ............................................................................................................................... 4 3.1. Présentation .......................................................................................................................................... 4
3.2. Fonctionnement .................................................................................................................................... 4
3.3. Le moto-réducteur ................................................................................................................................ 9
La Cordeuse de raquette
Dossier ressources
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Dossier ressources La cordeuse de raquette
1. Description fonctionnelle
1.1. Analyse du besoin
1.2. Analyse fonctionnelle du besoin
FP1 : Corder une raquette sans effort
FC1 : Acquérir la consigne de tension
FC2 : S’adapter à différents types de raquette
FC3 : Utiliser l’énergie électrique 230V du secteur
FC4 : Etre esthétique
FC5 : S’adapter à tous les types de cordage
FC6 : Ne pas détériorer le cordage
Corder une raquette sans effort
Cordeur de
raquette Bras
Cordeuse
de raquette
Cordeuse
de raquette
Energie électrique
FP1
FC2
FC3
Raquette
Corde
Utilisateur FC1
FC5
FC4
FC6
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1.3. Diagramme SADT A-0
1.4. Analyse fonctionnelle technique
CORDER UNE RAQUETTE
Fixer la raquette Berceau
Fixer la corde Mors
Tendre la corde Distribuer l’énergie Hâcheur
Convertir l’énergie Moteur
Transmettre le mouvement Réducteur, roue, chaîne, chariot
Mesurer la tension de la corde Capteur
Afficher consigne tension Afficheur
Gérer la tension de la corde Carte de commande
Acquérir la tension souhaitée Clavier
Maintenir la tension Serrer la corde Pinces, Griffes
Guider et bloquer les pinces Rails et coulisseaux
Orienter la raquette Berceau et châssis
S’adapter aux différents types de raquette
Berceau
Adapter l’énergie Alimentation
Raquette non cordée
Raquette cordée
Cordeuse de raquette
Corder une raquette
sans effort
Présence énergie électrique
Consigne de mise en tension
Réglage de la tension de la corde
Information tension de pose
Mise en marche
Cordage
Solution retenue Fonctions techniques Fonction de service
Chaîne fonctionnelle
décrite par la suite
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2. Modélisation de la chaîne fonctionnelle « Tendre une corde »
2.1. Schéma structurel
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Chaîne d’information
ALIMENTER TRANSMETTRE CONVERTIR DISTRIBUER
Chaîne d’énergie
Ordre
s
Tendre le
cordage
Corde non
tendue tension de cordage
souhaitée
Energie électrique
carte de commande capteur d’effort
+° clavier
Hâcheur Moteur réducteur
+ système roue/chaîne
+ chaîne
/
/
Corde tendue
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3. Détail de la cordeuse
3.1. Présentation
Le cordage d’une raquette de tennis ou de badminton nécessite de nombreuses manipulations
manuelles. La partie automatisée de la machine permet d’assurer la réalisation précise de la tension
de chaque brin.
L'ensemble présenté ici permet de réaliser ces fonctions. La figure ci-dessous met en évidence les
éléments de la structure de la machine (modèle SP55). Le berceau reçoit le cadre de la raquette sur
lequel il est fixé efficacement. L’extrémité de la corde est attachée sur le cadre puis glissée dans le
mors de tirage. L’opérateur met la machine sous tension électrique. Celle-ci, asservie en effort, ajuste
la valeur de la tension, préréglée sur le pupitre de commande. Des pinces maintiennent la corde
pendant que l’opérateur la retire du mors, la glisse au travers des œillets du cadre et retourne le
berceau pour pouvoir la saisir à nouveau et la tendre.
3.2. Fonctionnement
La structure de la machine peut être découpée en deux zones :
- le berceau et les pinces permettant respectivement de fixer la raquette et maintenir la
tension de la corde. Cette zone correspond à des opérations manuelles de la part du
cordeur ;
- le mécanisme de mise en tension : cette partie, entièrement automatisée, permet d’obtenir
de façon précise la tension souhaitée dans la corde.
Pince
Berceau
Mors de tirage
Pupitre de commande
Berceau et pinces
Mécanisme de
mise en tension
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3.2.1. Berceau et pinces
Le berceau permet d'immobiliser le cadre de la raquette.
Deux pinces assurent le maintien en tension de la corde pendant le retournement du berceau. Le
pincement est réalisé par un mécanisme à genouillère et l'immobilisation de la pince sur le berceau
se fait par un double arc-boutement.
Les pinces sont constituées de trois parties principales :
- le fourreau tubulaire sur lequel sont montées les griffes avec leur système de réglage et de serrage ;
- le chariot muni de son axe ; - la coulisseau transversal et son dé de guidage sur le rail.
Griffes et mécanisme de réglage
et de serrage des pinces
Coulisseau
Chariot
porte
pince
Fourreau
Rail de guidage
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3.2.2. Mécanisme de mise en tension
Les photographies ci-dessous permettent de mettre en évidence le module de mise en tension. Il est
constitué principalement d'un moto-réducteur et d'une transmission par chaîne. Elle assure le
déplacement du chariot portant le mors de tirage dans lequel sera fixée la corde à tendre.
Le brin tendu de la chaîne est attaché à un poussoir en appui sur le chariot par l’intermédiaire d’un
ressort calibré. Lors de l’opération de tension de la corde, le poussoir se déplace vers la droite par
rapport au chariot en écrasant le ressort. Ce déplacement est mesuré par un potentiomètre linéaire
qui envoie un signal, image de la tension dans la corde, à la carte électronique. Celle-ci gère alors la
commande du moteur nécessaire à la réalisation précise de la tension.
Mors de tirage
Chariot tendeur
Poussoir
Chaîne
Moto-réducteur
Châssis
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3.2.3 Cordage
Pour tendre la première longueur de corde :
Fixer la raquette sur le berceau, pour cela :
o poser le cadre de la raquette sur la face supérieure du berceau (manche dans le sens
longitudinal de la machine et disposé vers l’extérieur),
o régler si nécessaire la dimension longitudinale du berceau (en desserrant les bagues
moletées des colonnes) pour que les billards soient en appui sur l’intérieur du cadre,
o agir sur les boutons de serrage.
Fixer l’extrémité du brin de la corde sur la pince 1 (elle sera placée sensiblement dans l’axe
longitudinal de la raquette, du coté du manche) puis passer cette corde dans un œillet du
cadre (à l’opposé du mors de tirage) et la ramener vers le mors de tirage.
Fixer la corde sur le mors de tirage (en l’engageant dans la fente médiane).
Mettre la machine sous tension (bouton à l’arrière, à droite du pupitre).
Programmer la tension souhaitée (25 daN) sur le pupitre (vérifier que l’affichage est correct).
Appuyer sur le bouton poussoir (au dessus du pupitre) pour mettre en tension la corde.
Observer le léger mouvement alternatif du mors de tirage lorsque la corde est tendue.
Maintenir le brin de corde tendu à l’aide de la pince 2 en la plaçant au plus près de l’intérieur
du cadre, du coté du mors de tirage et serrer la pince.
Appuyer à nouveau sur le bouton poussoir pour relâcher la tension,
Observer le léger mouvement de la pince 2 lors de l’opération précédente.
Face supérieure
du berceau
Bouton
de serrage Pince 2
Bouton poussoir
Billards Colonne
Corde Mors de tirage
Coulisseau
Rail de guidage
Chariot
porte-pince
Pince 1
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Le premier brin est tendu et maintenu à son origine par la pince 1 et à son extrémité par la pince 2, il
s’agit ici de continuer le cordage en cours.
Pour tendre la deuxième longueur de corde :
Saisir l’extrémité du premier brin (après la pince 2), le passer dans l’œillet le plus proche puis
au travers de l’œillet correspondant de la partie symétrique du cadre (voir la figure ci
dessous).
Faire pivoter le berceau de 180 ° et fixer la corde sur le mors de tirage.
Tendre ce brin (sans changer la valeur de la tension).
Observer le léger mouvement de la pince 2 lors de l’opération précédente.
Desserrer la pince 2 et maintenir le brin de corde tendu à l’aide de cette pince en la
disposant au plus près du cadre, du coté du mors de tirage.
Lorsque tous les montants (cordages longitudinaux) seront tendus sur cette demi-raquette, il s’agira
de reprendre le brin du coté de la pince 1 et de tendre les montants correspondants.
Enfin le berceau sera tourné de Documentations constructeurs de certains constituants
Pince 2
Pince 1
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3.3. Le moto-réducteur
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Vis à 1 filet
Z3a = 18 dents Z3b = 22 dents
Z9 =60 dents
Z4a = 18 dents Z4b = 22 dents
Grande roue : 3a
Petite roue : 3b
Grande roue : 3a
Petite roue : 3b
