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Mortaiseuse Bâti 0 Bâti 0 Moteur 3 Outil 2 Trajectoire de O 2

Bâti 0 Mortaiseuseperso.numericable.fr/starnaud/Cinematique%201/TD4... · Bâti 0 Mortaiseuse Bâti 0 Moteur 3 Outil 2 Trajectoire de O 2. Direction de la vitesse de O 1 Direction

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MortaiseuseBâti 0

Bâti 0

Moteur 3 Outil 2

Trajectoire de O2

Direction de la vitesse de O1

Direction de la vitesse de O2

V(O2,2ou3/0)V(O1,1ou2/0)

I20

Pince

La tige du vérin recule

Les mâchoires de la pince se

ferment

V(A,1ou2/0)

Direction de la vitesse de A

Direction de la vitesse de H

Droite AH

V(H,2ou3/0)

V(B,3ou5/0)

Presse hydraulique

Bâti 0

Bâti 0

Bâti 0

Corps du vérin

Tige du vérin

Levier

Piston

Débit d’huile

Descente du piston

Direction de la vitesse de C

Direction de la vitesse de B

I41

Direction de la vitesse de A V(A,3ou4/1)

Direction de V(A,3/1)

Direction de V(A,3/2)

Direction de V(A,2/1)

V(A,3/2) connu

V(A,3/1)=V(A,3/2)+V(A,2/1)Composition des mouvements

V(A,3/1)

V(A,2/1)

La tige du vérin

avanceMachine à cambrer

Le poinçon descends

Ce qui cambre la pièce

positionnée ici

Machine à cambrer

Cette géométrie permet

Démultiplier les efforts

Une vitesse qui diminue au cours de la descente du poinçon

Direction de V(A,2/5)V(A,2/5) connu

Direction de V(A,5/0) Direction de

V(A,2/0)

V(A,2/0)=V(A,2/5)+V(A,5/0)Composition des mouvements

Le point A appartient à 2, 3 et 4

V(A,2/0)

V(A,5/0)

Le point C appartient à 3 et 1

Direction de V(C,3/0)

On obtient V(C,1/0) par équiprojectivité

V(A,3/0)

V(C,3/0)