Blaxtair® - Manuel de configuration · Pour connaître la correspondance hauteur/angle, se reporter au manuel d’installation page 8 Dans le cas d’une configuration MR90-A, …

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BLAXTAIR® Manuel de configuration

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Table des matières

1 AVANT-PROPOS ........................................................................................................ 3

2 LANCEMENT DE L’OUTIL DE CONFIGURATION ..................................................... 4

2.1 MATERIEL NECESSAIRE ............................................................................................................................. 4

2.2 LANCEMENT .............................................................................................................................................. 4

2.3 SELECTION DU MODELE DE CONFIGURATION ............................................................................................... 6

3 SPECIALISATION DU MODELE SELECTIONNE ...................................................... 7

3.1 LANGUE ET CLAVIER DE L’INSTALLATEUR .................................................................................................... 7

3.2 LANGUE DE L’UTILISATEUR ......................................................................................................................... 7

3.3 REGLAGE DE LA HAUTEUR ET DE L’INCLINAISON DE LA (DES) TETE(S) ........................................................... 8

3.4 DEFINITION DE L’ENGIN SUR LEQUEL BLAXTAIR® EST INSTALLE .................................................................... 9

3.5 MODE RETROVISEUR ............................................................................................................................... 10

3.6 POSITION ET DE L’ORIENTATION DE LA (DES) TETE(S) SUR L’ENGIN ............................................................. 11

3.7 TYPE DE REMONTEE DES ALARMES .......................................................................................................... 12

3.8 ZONES DE DETECTION (NATURE, DIMENSIONS) .......................................................................................... 13

3.8.1 DESCRIPTION DES ZONES DE DETECTION ................................................................................................................ 13

3.8.2 MODIFICATION DES ZONES DE DETECTION .............................................................................................................. 14

3.8.3 CARACTERISTIQUES PHYSIQUES DES ZONES DE DETECTION ..................................................................................... 15

3.8.3.1 Zone de détection « obstacles » .................................................................................................................... 15

3.8.3.2 Zone de détection « piétons » ....................................................................................................................... 16

4 OPTIONS ................................................................................................................... 17

4.1 « FORTES PENTES » ............................................................................................................................... 17

4.2 « ENVIRONNEMENT ENCOMBRE » ............................................................................................................ 17

5 RESOLUTION DES POTENTIELLES INCOHERENCES .......................................... 18

5.1 ZONE ..................................................................................................................................................... 18

5.2 « VUE RETROVISEUR / ORIENTATION » OU « VUE RETROVISEUR / MARCHE ARRIERE »ERREUR ! SIGNET NON

DEFINI.

6 VALIDATION DE LA CONFIGURATION................................................................... 18

6.1 VERIFICATION DE DE LA LANGUE DE L’UTILISATEUR ................................................................................... 18

6.2 VERIFICATION DU MODE RETROVISEUR ..................................................................................................... 18

6.3 VERIFICATION DE LA HAUTEUR ET DE L’INCLINAISON DE LA (DES) TETE(S) ................................................... 19

6.4 VERIFICATION DU SCHEMA DE L’ENGIN ET DES ZONES DE DETECTION ......................................................... 19

6.5 VERIFICATION DE LA REMONTEE DES ALARMES ......................................................................................... 19

7 RESOLUTION DE PROBLEMES .............................................................................. 19

7.1 IMPOSSIBLE D’AFFICHER LA BIBLIOTHEQUE DES SCHEMAS D’ENGIN............................................................. 19

7.2 SUPPORT CLIENT ARCURE ....................................................................................................................... 20

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1 Avant-propos

Avertissement

BLAXTAIR® intègre un outil embarqué de configuration.

L’installateur est cependant responsable de la bonne configuration du système. Il est indispensable de vérifier les

paramètres et le comportement du système après toute modification.

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2 Lancement de l’outil de configuration

2.1 Matériel nécessaire

Concentrateur USB (« hub »), à connecter sur la prise USB située sur la façade arrière du calculateur ;

Un clavier, de préférence sans fil, à connecter au concentrateur ;

Une souris, de préférence sans fil, à connecter au concentrateur.

2.2 Lancement

Lorsque l’écran affiche le texte d’avertissement ou bien la scène filmée par les caméras,

presser simultanément les touches « CTRL »,« », « ALT »,« » et

« F2 »,« ». Un écran noir avec du texte blanc s’affiche ;

Taper « admin », puis appuyer sur la touche « Entrée »,« », le mot de passe vous est alors demandé ;

Taper « fds », puis appuyer sur la touche « », du texte défile à l’écran ;

Il est normal que rien ne s’affiche à l’écran lors de l’écriture du mot de passe.

Taper « product_permanent », puis appuyer sur la touche « », le mot de passe vous est alors demandé ;

Taper « fds », puis appuyer sur la touche « », du texte défile à l’écran ;

Avertissement

Après une mise à jour de version uniquement :

-Taper « select_arcure »

-Reprendre la suite de la configuration

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Sinon, passer directement à l’étape suivante

Taper « product_configure », puis appuyer sur la touche « » ; l’outil de configuration s’ouvre.

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2.3 Sélection du modèle de configuration

Les modèles de configuration disponibles pour une utilisation opérationnelle sont les suivants :

Pour un système composé d’un calculateur et d’une tête, sélectionner le modèle MR90 ;

Pour un système composé d’un calculateur et de deux têtes fonctionnant en alternance en fonction de la valeur du signal entrant sur le fil E1 vert du connecteur d’alimentation, sélectionner le modèle MR90-A ;

Pour un système composé de deux calculateurs et de deux têtes fonctionnant simultanément, sélectionner sur l’un des calculateurs le modèle MR180 Master(c’est celui dont l’écran remontera les alarmes sonores pour les deux têtes), sur l’autre le modèle MR180 slave ;

Pour un système configuré sur mesure par Arcure : sélectionner le véhicule (marque et type) spécifié sur le bon de livraison du système.

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3 Spécialisation du modèle sélectionné

3.1 Langue et clavier de l’installateur

Pour modifier la langue de l’installateur, cliquer sur le bouton « fr – Installateur » et sélectionner la langue voulue ;

Pour modifier la configuration du clavier, cliquer sur le bouton « Clavier AZERTY » et sélectionner le clavier souhaité.

3.2 Langue de l’utilisateur

Pour modifier la langue de l’utilisateur, cliquer sur le bouton « fr » et sélectionner la langue voulue

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3.3 Réglage de la hauteur et de l’inclinaison de la (des) tête(s)

Sélectionner la tête à régler en cliquant sur celle-ci :

Régler la hauteur en déplaçant le curseur à la valeur physique préalablement mesurée ;

Régler l’angle en déplaçant le curseur à la valeur physique préalablement mesurée.

Avertissement

Pour connaître la correspondance hauteur/angle, se reporter au manuel d’installation page 8

Dans le cas d’une configuration MR90-A, réaliser ces opérations pour chaque tête.

Les icônes permettent de différencier les têtes sélectionnées

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3.4 Définition de l’engin sur lequel Blaxtair® est installé

Sélectionner la vue « Réglage avancé » ;

Double cliquer sur la machine ou sur le bouton

Choisissez l’image la plus représentative de votre véhicule.

Renseigner le champ « Constructeur »;

Renseigner le champ « Type »;

Renseigner le champ « Largeur » (largeur du gabarit de l’engin en métres, par exemple « 2.50 (m) ») ;

Renseigner le champ « Longueur » (longueur du gabarit de l’engin en métres, par exemple « 5.10 (m) ») ;

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Avertissement

Les dimensions du gabarit ne doivent pas être négligées car un schéma représentant l’engin apparaît dans la vue utilisateur pour certaines configurations.

Si les dimensions enregistrées dans l’outil sont sensiblement différentes de la réalité, cela pourrait induire l’opérateur de l’engin en erreur.

3.5 Mode rétroviseur

Lorsque ce mode est activé, l’image affichée à l’écran est retournée pour simuler le reflet dans un miroir.

Il est recommandé d’activer ce mode lorsque les caméras filment la scène située à l’arrière de l’opérateur. De cette manière, lorsque le conducteur est assis devant l’écran et tourne le dos à la tête Blaxtair®, ce qui est à sa gauche (respectivement à sa droite) apparaît à gauche à l’écran (resp. à droite).

Dans la zone de dessin, cliquer sur la tête, puis, dans la zone de gauche affichant les propriétés de la

tête, cocher/décocher la case « Vue rétroviseur » pour activer/désactiver le mode rétroviseur.

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3.6 Position et orientation de la (des) tête(s) sur l’engin

Dans certaines configurations, un schéma représentant l’engin et les zones de détection apparaît dans la vue utilisateur.

Pour que l’opérateur connaisse les zones autour de l’engin où la présence d’un obstacle de taille significative ou d’un piéton génère une alarme, il est nécessaire de régler le positionnement de la tête sur l’engin.

En réglage avancé, cliquer sur la tête de capteurs dans la zone de dessin.

La tête peut être déplacée en maintenant la pression sur la souris et en la déplaçant, ou bien en modifiant les champs «x » et « y » dans la zone de gauche affichant les propriétés de la tête.

L’orientation de la tête peut être modifiée en déplaçant le curseur correspondant dans cette zone.

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Le point x=0, y=0 correspond au coin avant gauche du gabarit de l’engin ;

Augmenter la coordonnée x déplace la tête vers la droite dans la zone de dessin ;

Augmenter la coordonnée y déplace la tête vers le bas dans la zone de dessin ;

Lorsque l’orientation vaut 0°, la tête est orientée vers l’avant de l’engin ;

Lorsque l’orientation vaut 90°, la tête est orientée vers la gauche de l’engin ;

Lorsque l’orientation vaut 180°, la tête est orientée vers l’arrière de l’engin ;

Lorsque l’orientation vaut 270°, la tête est orientée vers la droite de l’engin.

3.7 Type de remontée des alarmes

Les détections sont signalées à l’opérateur par des alarmes émises alors que la marche arrière est enclenchée et/ou en position neutre ou marche avant enclenchée.

Pour activer/désactiver l’émission des alarmes en marche avant ou position neutre, cocher/décocher la case « en marche avant & neutre » ;

Pour activer/désactiver l’émission des alarmes en marche arrière, cocher/décocher la case « en marche arrière ».

En configuration MR90, lorsque la tête filme la scène située à l’arrière de l’opérateur, il est recommandé d’émettre les alarmes en marche arrière uniquement.

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Sur les engins ne disposant pas de marche arrière (par exemple, certaines pelles), il est recommandé de cocher les deux cases « en marche avant & neutre » et « en marche arrière ».

Avertissement

Sur un système MR90-A, les deux têtes ne peuvent fonctionner en même temps. Cocher la case « en marche arrière » sur l’une décochera l’autre, et inversement. Il faut vérifier ces paramétres avant de valider la configuration.

3.8 Zones de détection (nature, dimensions)

3.8.1 Description des zones de détection

Deux zones peuvent être configurées :

une zone « obstacles », proche de la tête de capteurs, où la présence de tout obstacle de taille significative (piéton ou non) déclenche une alarme ;

une zone « piétons » où seule la présence d'un piéton déclenche une alarme.

Il est possible de supprimer l’une des zones en appuyant sur cette icône :

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Il n’est pas possible de supprimer simultanément les deux zones piétons et obstacles.

Les zones de détection sont décrites par les coordonnées x et y de leur quatre coins matérialisés par les points verts. L’ajout de points supplémentaires n’est pas possible dans cette interface, cette option peut être réalisée par Arcure par l’intermédiaire d’une configuration spéciale (payante).

3.8.2 Modification des zones de détection

En cliquant sur les zones de détection dans la zone de dessin, les coordonnées des points délimitant la zone apparaissent à gauche de l’écran.

Il est possible de modifier les zones de détection en déplaçant les points et/ou les segments à la souris dans la zone de dessin, ou bien en modifiant leurs coordonnées dans les zones de texte à gauche de l’écran.

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3.8.3 Caractéristiques physiques des zones de détection

Avertissement

Si, après modification, les caractéristiques physiques des zones de détection ne sont pas respectées, l’outil peut le détecter et avertir l’installateur en lui signalant de possibles incohérences.

Dans ce cas, se reporter à la section 5.1 pour résoudre ces incohérences.

L’outil apporte une aide à la configuration.Cependant, il n’est pas conçu pour détecter toutes les incohérences possibles. L’opérateur définissant la configuration reste responsable de la validité de celle-ci et doit vérifier à l’issue de la phase de réglage qu’elle est opérationelle.

3.8.3.1 Zone de détection « obstacles »

Portée (ou profondeur) minimum : 0.30 m si l’option « Détection de près » est activée ; 0.70 m sinon ;

Portée (ou profondeur) maximum : 4.00 m ;

Ecartement maximum : 2.00 m de part et d’autre du centre de la tête Blaxtair®, ce qui correspond à une largeur maximum de 4.00 m ;

Angle d’ouverture : 105° (c’est-à-dire qu’à 1.50 m dans l’axe de la tête Blaxtair®, la détection est limitée à 2.00 m environ de part et d’autre de la tête).

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3.8.3.2 Zone de détection « piétons »

Portée (ou profondeur) minimum : 1.50 m. Cette zone peut commencer à 1.20 m dans le cas où la zone de détection « obstacles » est désactivée ;

Portée (ou profondeur) maximum : 5.00 m si l’option « Détection de près » est activée ; 6.00 m sinon ;

Ecartement maximum : 2.25 m de part et d’autre du centre optique, ce qui correspond à une largeur maximum de 4.50 m.

Angle d’ouverture : 90° (c’est-à-dire qu’à 1.50 m dans l’axe, la détection est limitée à 1.50 m de part et d’autre de la tête).

En dehors de ces limites, la détection peut fonctionner, mais avec des performances éventuellement dégradées.

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4 Options

Des options sont disponible. Celles-ci seront activées si le client y a souscrit à la commande, grâce à un code donné sur le bon de livraison du système.

4.1 « Fortes pentes »

L’option « fortes pentes » correspond par exemple à une utilisation en carrière. Elle permet d’empêcher le déclenchement d’alarmes dues à la détection du sol au niveau de ruptures de pentes très importantes (bas d’une rampe à 45°, par exemple) ou sur de vastes tas de sables, etc.

Le code d’activation de cette option est fourni sur le bon de livraison du système le cas échéant.

4.2 « Environnement encombré »

L’option « environnement encombré » correspond à l’utilisation du véhicule dans un milieu présentant de nombreux obstacles, par exemple en entrepôt.

Elle permet de limiter la détection d’objet supérieur à un gabarit donné.

Le code d’activation de cette option est fourni sur le bon de livraison du système le cas échéant.

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5 Résolution des potentielles incohérences

5.1 Zone

Si cette potentielle incohérence est détectée, vérifier que :

Toutes les coordonnées « x » des zones de détection « obstacles » et « piétons » sont supérieures à -6.00 m et inférieures à 6.00 m ;

Les coordonnées « y » de la zone de détection « piétons » sont inférieures à 6.00 m lorsque l’option « Détection de près » est désactivée. Si cette option est activée, les coordonnées doivent être inférieures à 5.50 m ;

Les coordonnées « y » des zones de détection « obstacles » sont inférieures à 5.50 m ;

Toutes les coordonnées « y » des zones de détection « obstacles » et « piétons » sont supérieures à 0.00 m ;

Si la zone de détection « obstacles » commence avant 0.70m, l’option « Détection de près » est bien activée ;

6 Validation de la configuration

Pour quitter l’outil de configuration, appuyer sur le bouton « Quitter ». Les modifications sont enregistrées automatiquement.

Lorsque l’écran affiche à nouveau le texte blanc sur fond noir, taper « exit », puis appuyer sur la touche

« ».

Le système redémarre automatiquement avec les nouveaux paramètres.

6.1 Vérification de la langue de l’utilisateur

Vérifier que le texte d’avertissement affiché juste avant la scène filmée par les caméras est dans la langue de l’utilisateur

6.2 Vérification du mode rétroviseur

Vérifier que l’activation ou non du mode rétroviseur est conforme à ce qui est attendu par l’utilisateur lorsque l’écran affiche la scène filmée par les caméras.

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6.3 Vérification de la hauteur et de l’inclinaison de la (des) tête(s)

Lorsque l’écran affiche la scène filmée par les caméras, appuyer sur la touche ‘i’ du clavier

Les valeurs de hauteur et d’inclinaison indiquées sur les lignes bleue et jaune doivent être similaires.

6.4 Vérification du radar de l’engin et des zones de détection

Si ce radar est affiché dans le coin supérieur droit, vérifier :

Le schéma de l’engin (nature, proportions) ;

La position de la tête sur l’engin et son orientation

Les zones de détections (forme, proportions) ;

Avertissement

La zone affichée sur ce radar est corrigé par rapport au schéma réalisé, en tenant compte des angles de visions de Blaxtair® comme expliqué en chapitre 3.8.3.1. et 3.8.3.2.

6.5 Vérification de la remontée des alarmes

Vérifier la remontée des alarmes en marche avant et en marche arrière. Cela doit être conforme à ce qui est attendu par le client.

Vérifier que les obstacles de taille significative et les piétons remontent une alarme dans la zone

attendue (alarme sonore rapide, icône « » apparaissant dans le coin supérieur gauche à l’écran).

Vérifier que seuls les piétons remontent une alarme dans la zone attendue (alarme sonore lente, icône

apparaissant dans le coin supérieur gauche à l’écran).

7 Résolution de problèmes

7.1 Impossible d’afficher la bibliothèque des schémas d’engin

Fermer l’outil ;

Redémarrez le système

Reprendre l’étape 2.2 en tenant compte de l’avertissement

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Suivre les indications de la section 0.

7.2 Support client Arcure

En cas de besoin d’assistance ou pour toute question technique concernant BLAXTAIR®, son installation, sa configuration ou sa maintenance, n’hésitez pas à nous contacter :

[email protected]

(+33) (0) 175 43 90 58

Pour une demande d’assistance, il vous sera demandé les numéros de série et de produit indiqués sur le calculateur.

mailto:[email protected]

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