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 Mécanique Cinématique Cinématique C1 & C2 1) Systè me de bielles 1, 2 et 3 sont des bielles.  O 1 x y C B  A 2 3 0 0 ω1/0 % Donnée s : 1 est articulé en O a!ec le b"ti #$ et a!ec la bielle 2$ 3 est articulé en C a!ec le b"ti #$ et ' a!ec la bielle 2$ O ( C' ( ) ' ( d ω 1*#  ( ω 2*#  ( !itesse de rotation de 1 et 2 ( constante. a$ Dé+nir les tyes de mou!ements sui!ants : Mou!ement de 1*#, de 2*#, de 3*#. b$ Dé+nir les tra-ectoires des oints et ' dans le rer e % # . c$ Déterminer littéralement les coordon nées du !ecteur !itesse du oint :  /01*#$. d$ Déterminer littéralement la norme du !ecteur !itesse du oint : /0 1*#$. e$ i ) ( #mm et ω 1*#  ( 14# tr*min, calculer /0 1*#$. 5$ 6ue eut7on dire de /0'3*#$ 8 9$ Déterminer les comosantes normale et tan9entielle de laccélération du oint . 2) Abscisse curviligne ;e oint M dun solide a un mou!ement lan dont labscisse cur!ili9ne est : st$ ( t< = 3.t > 1#. Déterminer ? linstant t ( 4s. la !itesse al9ébrique et laccélération tan9entielle du oint M. 2#*#2*14 Mou!ement > 0itesse 7 ccélération a9e 1*1 ).cosω 1*# .t$/O().sin ω 1*# .t$#

C1C2_Exo système de bielles.doc

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1, 2 et 3 sont des bielles

McaniqueCinmatiqueCinmatique C1 & C2

1) Systme de bielles

1, 2 et 3 sont des bielles.

Donnes:

1 est articul en O (avec le bti 0) et A (avec la bielle 2);

3 est articul en C (avec le bti 0) et B (avec la bielle 2);

OA = CB = R

AB = d(1/0 = (2/0 = vitesse de rotation de 1 et 2 = constante.

a) Dfinir les types de mouvements suivants: Mouvement de 1/0, de 2/0, de 3/0.

b) Dfinir les trajectoires des points A et B dans le repre %0.

c) Dterminer littralement les coordonnes du vecteur vitesse du point A: _V(A(1/0).

d) Dterminer littralement la norme du vecteur vitesse du point A: ||_V(A(1/0)||.

e) Si R = 60mm et (1/0 = 150 tr/min, calculer ||_V(A(1/0)||.

f) Que peut-on dire de _V(B(3/0)?

g) Dterminer les composantes normale et tangentielle de lacclration du point A.

2) Abscisse curviligne

Le point M dun solide S a un mouvement plan dont labscisse curviligne est: s(t) = t + 3.t 10.

Dterminer linstant t = 5s. la vitesse algbrique et lacclration tangentielle du point M.

R.cos((1/0.t)_OA=R.sin((1/0.t)0

01/02/03Mouvement Vitesse - Acclrationpage 1/1

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O

1

x

y

C

B

A

2

3

0

0

(1/0

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