Capteur de mesure de distance - sensopart.com · 189 6 Capteurs inductifs de mesure de distance à partir de la page 612 • Grande distance de travail jusqu’à 10 mm avec plage

188 www.sensopart.com

Une mesure exacte et rapide, un positionnement précis et une détection fiable de différents matériaux : dans de nombreux do-maines de la technique d’automatisation, la mesure de distance est d’une importance clé. Qu’il s’agisse d’un contrôle au milli-mètre près du déroulement de bobines, de la détection de doubles couches ou du positionnement exact de transstockeurs : les capteurs de distance SensoPart sont des outils fiables pour de nombreuses applications dans les domaines suivants :

• Industrie automobile et équipementiers

• Construction de machines standard et spéciales

• Montage et manipulation

• Industrie de l’emballage

• Manutention et technique de stockage

• Industrie de l’acier

• Industrie textile et papetière

• Industrie du bois

Ces applications diversifiées font appel à des technologies extrêmement diverses. Pour les plages de travail inférieures à 1 m, nos capteurs optiques se servent du principe de triangula-tion ; pour les distances de travail plus importantes, la mesure du temps de transit de la lumière est utilisée. Parallèlement aux cap-teurs optiques, on utilise également – notamment pour la détec-tion de matériaux transparents ou très réfléchissants – des cap-teurs ultrasoniques ; les capteurs inductifs, quant à eux, entrent en jeu pour la détection en proximité d’objets métalliques ou dans des conditions environnementales difficiles.

Capteur de mesure de distancePour les mesures de 20 mm à 250 m

Capteurs optiques de mesure de distance

à partir de la page 192

FT 25• Plage de travail (distance de

mesure) de 20 mm à 200 mm• Capteurs de mesure de distance

laser et LED en proximité travail-lant selon le principe de triangu-lation

• Boîtier miniature pour une integration facile

• Sortie analogique 1 … 10 V

Des convoyeurs aériens transportant des carrosseries dans l’industrie auto-mobile

Production automobile :positionnement des éléments de carros-serie grâce aux capteurs de distance


F 55 / F 90 / F 91 / F 92• Capteur de mesure de distance

laser selon le principe du Temps de Vol (Time of Flight)

• Versions en proximité : distance de mesure jusqu’à 10 m

• Versions avec réflecteurs : jusqu’à 250 m de portée

• Grand choix d’interfaces (numériques et analogiques),

IO-Link



mesure) de 30 à 300 mm• Grande reproductibilité• Grande fréquence de mesure• Capteur de mesure de distance

laser selon le principe de triangulation

• Précision extrême grâce à une résolution de 7 µm

• RS485 et interfaces analogiques



mesure) de 250 mm à 750 mm• Grande reproductibilité• Capteur de mesure de distance

laser selon le principe de triangulation

• RS485 et interfaces analogiques

189www.sensopart.com

6

Capteurs inductifs de mesure de distance


• Grande distance de travail jusqu’à 10 mm avec plage de mesure précise et linéaire

• Mesure de distance selon le principe inductif sur les métaux

• Différents boîtiers• Haute précision et grande plage

de mesure linéaire

Capteurs ultrasoniques de mesure de distance


• Capteur de mesure de distance selon le principe du temps de propagation des ultrasons

• Boîtiers cubiques et cylindriques• Large choix pour différentes

plages de mesure• Fonctionnement fiable pour

toutes les surfaces et les cou-leurs – et particulièrement pour les objets transparents


FR 85 Rail Pilot• Capteur de mesure de distance

selon le principe du Temps de Vol (Time-of-Flight)

• Solution spécialisée dans les ap-plications anti-collision pour les convoyeurs aériens électriques

• Mesures possible dans les virages

• Grand angle d’ouverture et donc large zone de détection

Système de vision Eyesight


• Technologie de la caméra 2D pour contrôle de cotes ou le comptage

• Divers outils pour la mesure de dimensions

• Visualisation de l’image et du résultat pendant le contrôle

6


Le principe de mesure de la triangulation optique est idéal pour la détection précise des distances en proximité. Le capteur est en effet capable, grâce à un récepteur optique spécial et à un détecteur sensible à la position, de détecter la distance de l’objet indépendamment du degré de rémission à la lumière de l’objet à détecter (cf. schéma). Sa couleur et les caractéristiques de sa surface (brillance par ex.) n’ont pour ainsi dire aucune influence sur la précision de la mesure.

Le capteur de distance laser FT 50 RLA émet un signal proporti-onnel à la distance qui passe par sa sortie analogique ( par ex. 4 … 20 mA) ou une interface sérielle RS485.Les zones de commutation des sorties digitales peuvent être dé-finies, au choix, sur une zone interne à la plage de travail (para-métrage via teach-in).

Principe de la triangulation : à l’aide d’un détecteur linéaire sen-sible à la position, le capteur de distance mesure la distance à l’objet indépendamment de la quantité de lumière réfléchie.

La lumière renvoyée par l’objet P1 est représentée sur la ligne grâce au point P1. C’est ainsi que le capteur détermine le signal de distance. De la même façon, pour la distance à l’objet P2, la lu-mière atteint le détecteur à un autre endroit P2.

Capteur de mesure de distanceDescription du système

Mesure de la distance au moyen de la triangulation

Capteurs anti-collision pour les convoyeurs aériens

L’une des tâches spécifiques de la mesure de la distance est la protection anti-collision sur les convoyeurs aériens dans la pro-duction automobile. La série FR 85 a été spécialement dévelop-pée pour cette application. Indépendamment du degré de rémis-sion de l’objet à détecter, ces capteurs fournissent d’excellents résultats de mesure et disposent de nombreuses fonctions.

Basé sur le principe de la mesure du temps de transit de la lumière (technologie Time-of-Flight), le capteur FR 85 offre une extrême précision de mesure et une garantie contre les lumières parasites. Une grande plage de mesure (jusqu’à 6 m) ainsi que des champs de protection réglables de façon souple, permettent de s’adapter aux situations sur place, même quand même en cas de virages.

Pour la mesure de grandes distances (jusqu’à 250 m) SensoPart utilise le principe de la mesure du temps de transit de la lumière (technologie Time-of-Flight). Le capteur envoie alors de la lu-mière laser pulsée réfléchie par l’objet à détecter. La distance de l’objet est calculée grâce à l’intervalle temporel entre l’émission et la réception de la lumière.

Mesure de la distance basée sur la mesure du temps de transit de la lumière

Réglage des cylindres avec le capteur de distance laser FT 50 RLA-220

P1'

P1

P2'

P2

100 mm 200 mm 300 mm


6

Capteurs ultrasoniques

Les capteurs ultrasoniques représentent la solution idéale quand

on a à faire à des matériaux pour lesquels les systèmes optiques

ne sont pas suffisamment fiables. Le capteur ultrasonique fonc-

tionne sur le principe du temps de propagation du son. Il émet

une impulsion ultrasonique. L’objet à détecter réfléchit le son. Le

capteur mesure le temps de propagation de l’impulsion et calcule

la valeur de la distance. Cette valeur est transmise au système de

commande sous la forme d’un signal électrique ou de tension.

• Plage de travail de 20 … 6000 mm• Plage de travail et sortie analogique réglables par teach-in • Sortie analogique 0 … 10 V / 4 … 20 mA

Capteurs analogiques inductifs

La solution la plus économique pour les objets métalliques ! Les capteurs de distance inductifs ont uniquement des portées limi-tées en comparaison aux capteurs optiques ou ultrasoniques. Grâce à leur robustesse, ils sont utilisés tout particulièrement dans des conditions environnementales difficiles.

• Capteurs de distance inductifs avec sortie analogique 4 … 20 mA

• Plage de travail de 0 … 6 mm à 4,5 … 12 mm• Courbe caractéristique décroissante • Boîtier métallique robuste

L’utilisation de la lumière pulsée permet une suppression fiable de l’arrière-plan et offre une garantie contre les lumières para-sites. Les capteurs de distance de la série F90 travaillent selon le principe de la mesure du temps de transit de la lumière et me-surent, avec une grande précision, des distances allant jusqu’à 250 m. Grâce à leur détection très fiable et à leur grande portée, les capteurs sont utilisés en particulier sur les lignes de produc-tion et pour le stockage et la manutention.

Positionnement d’une grue grâce à un capteur de distance FR 92

Contrôle de passage avec le capteur ultrasonique UT 20


FT 25 – Capteur de mesure de distance optiques en proximitéLa classe compacte pour la mesure et le contrôle

Dans un boîtier miniature Grâce à ses dimensions compactes de 34 x 12 x 20 mm, le capteur FT 25-R(L)A est idéal pour être monté dans des endroits exigus.

FT 25-R(L)A la mesure précise de distance:Le contrôle précis du FT 25-R(L)A assure une tension constante du papier durant l’opération de déroulage.

TYPIQUEMENT FT 25-R(L)A

• Champs des mesures 20...80 mm / 20...100 mm / 30...200 mm

• Capteur de distance avec sortie analogique 1 … 10 V

• Boîtier en ABS ultra compact 34 x 12 x 20 mm, facile à intégrer

• Grandes précision et répétabilité – particulièrement adapté aux tâches de régulation

• Résolution env. 0,12 mm

• Deux points de commutation réglables en mode fenêtre

• Apprentissage par bouton teach-in

made in Germany

34 mm

20 mm12 mm


6

194

196

Les petits capteurs sont équipés – en plus de la sortie de ten-sion analogique – d’une sortie de commutation ; ils offrent la possibilité de définir une fenêtre de commutation via un deu-xième point de commutation et peuvent ainsi fonctionner comme commutateur de seuil. Grâce à leur réglage simple, ces capteurs sont bien adaptés pour la mesure et le contrôle à distances jusqu‘à 200 mm. Nos variantes LED et laser couvrent une plage d’applications particulièrement vaste.

Les applications• Réglage des cylindres et contrôle de déroulement de la bobine

(LED / laser)• Détermination du diamètre d’une bobine dans l’industrie de

l’impression (LED / laser)• Contrôle de hauteur de pille, reconnaissance de doubles

couches et mesure de hauteur dans les industries du bois, du conditionnement et de la manutention (LED / laser)

• Mesure de distance et de positionnement sur les bras articulés des robots pour des applications „Pick and Place“ (LED / laser)

• Mesure de petites pièces, p.ex. joints toriques et composants éléctroniques (laser)

• Mesure sur des objets multicolores ou riches en contrastes p.ex. emballages (laser)

FT 25-R(L)A – Aperçu produits

Plage de travail Caractéristiques Page

FT 25-RLA 20 … 100 mm Laser, petit boîtier

FT 25-RA20 … 80 mm /

30 ... 200 mmPetit boîtier avec grande portée

194 www.sensopart.com Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

Données optiques Fonctions

Champ de mesure

Résolution

Linéarité

Précision de répétabilité

Type de lumière

Taille du spot

Classe laser (IEC 60825-1)

20 … 100 mm1

0,12 mm (12-bit)

± 0,25 mm2

< 0,25 mm2, 3

Laser, rouge, 650 nm

cf. diagramme

1

Affichage LED verte

Affichage LED jaune

Réglage du champ de mesure

Possibilités de réglage

Réglage usine

Affichage de la tension d’alimentation

Affichage de la sortie de commutation

Par bouton teach-in

Champ de mesure analogique QA

Inversion de la sortie analogique Sortie de commutation Q (fenêtre de commutation) N.O. / N.C. et Auto-Detect / NPN / PNP par bouton teach-in

cf. tableau

Données électriques Données mécaniques

Tension d’alim. +UB

Courant à vide I0Courant de sortie Ie Q

Circuits de protection

Protection électrique

Temps de démarrage

Sortie de commutation Q

Fonction de commutation

Max. charge capacitive

Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1) Q

Temps de réponse Q

Sortie analogique QA

Temps de réponse QA

Temps de chauffage

Dérive en température

13 … 30 V DC

≤ 30 mA

≤ 100 mA

Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits (Q)

2

< 300 ms

Auto-Detect (NPN / PNP)4

N.O. / N.C.

10 nF

≤ 1000 Hz

500 μs

1 … 10 V / max. 3 mA

3,4 ms

10 min.

< 0,1 mm/K

Dimensions

Indice de protection

Matériau boîtier

Matériau vitre avant

Type de raccordement

Température de fonctionnement

Température de stockage

Poids (avec connecteur métallique)

Vibration / chocs

34 x 20 x 12 mm

IP 67 & IP 69K5

ABS

PMMA

cf. tableau

-20 … +60 °C6

-20 … +80 °C

10 g

EN 60947-5-2

1 Matériau de référence 6…90 % Rémission, 2 Matériau de référence, 18 % Rémission, 3 Pour 6 σ, aux conditions environnementales constantes, voir le diagramme pour valeurs typ. 4 Auto-Detect: Sélection automatique de PNP ou NPN par le capteur, PNP ou NPN peut être fixe 5 avec connecteur raccordé IP 67 / IP 69K, 6 UL : -20 ... +50 °C

FT 25-RLACapteur de mesure de distance laser miniature

POINTS FORTS

• Spot laser visible pour une mesure de distance fiable des petits objets

• Poids mini pour une utilisation optimale dans les applica-tions de robotique

• Grande linéarité et répétabilité, adapté aux tâches de régulation

• Sortie analogique réglable

• Mode fenêtre possible sur la sortie (Q) avec réglage des deux points de commutation.

Champ de mesure Sortie analogique Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N° article

20 ... 100 mm 1 ... 10 V Auto-Detect Connecteur en métal, M8x1, 4 pôles FT 25-RLA-80-PNSU-M4M 604-41010


6

Receiver

Emitter

12

346.

6

LED 2 LED 1

57.5

30.4

2.620

3.28M x1

12.5

8.8

Teach-in

B

QA

Q

-UB

2

4

3

BN

WH

BK

BU

+

-

+U 1

+-

Auto-Detect

10

1

0

[V]QA

invertible & adjustable

A1 A2Distance [mm]

High

Low

Q

0 20 40 60 80 100 1200,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

Size

[mm

]

Distance [mm]

horizontal = vertical

0 20 40 60 80 1000.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Rep

eata

bilit

y [m

m],

6 σ

Distance [mm]

3

21 +

grey 18 %2

black 6 %3

white 90 %1

Distance [mm]0 20 40 60 80 1000

4

8

12

16

20

% o

f dis

tanc

e

grey/white shift18 % / 90 %

black/white shift6 % / 90 %

hysteresis90 % / 90 %

↓ 3

↓

↓

1

3

2

1

2

Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

Raccordement connecteur

153-

0039

4

Raccordement 4 pôles Taille du spot de détection15

4-00

547

155-

0139

4

Propriétés de détection Reproductibilité1 (typ.)

155-

0196

6

155-

0196

8

1 Aux conditions environnementales constantes

Courbes caractéristiques Réglage usine

155-

0168

1 15

5-01

661 Sortie analogique QA (1 ... 10 V)

Sortie de commutation Q (A1 ... A2), N.O.

20 ... 100 mm

20 ... 100 mm

Accessoires

Câbles de raccordement

Fixations

p. A-38 et suivantes

p. A-4 et suivantes



Champ de mesure

Résolution

Linéarité

Précision de répétabilité

Type de lumière

Taille du spot

20 … 80 mm1

0,12 mm (12-bit)

± 0,4 mm2

< 0,4 mm2, 3

LED, rouge, 632 nm

cf. diagramme

30 … 200 mm1

0,68 mm (12-bit)

± 2 mm2

< 1 mm2, 3

LED, rouge, 632 nm

cf. diagramme

Affichage LED verte

Affichage LED jaune

Réglage de la distance de mesure


Réglage usine

Affichage de la tension d’alimentation

Affichage de la sortie de commutation

Par bouton teach-in

Champ de mesure analogique QA

Inversion de la sortie analogique Sortie de commutation Q (fenêtre de commutation) N.O./N.C. par bouton teach-in

cf. tableau






Temps de démarrage


Fonction de commutation

Max. charge capacitive )


Temps de réponse Q



Temps de chauffage

Dérive en température

13 … 30 V DC

≤ 30 mA

≤ 100 mA


2

< 300 ms

PNP/NPN (cf. tableau)

N.O./N.C.

10 nF

≤ 1000 Hz

500 μs

1 … 10 V / max. 3 mA

400 μs (FT 25-RA-60) 3,4 ms (FT 25-RA-170)

10 min.

< 0,1 mm/K (FT 25-RA-60) < 0,2 mm/K (FT 25-RA-170)

Dimensions


Matériau boîtier





Poids (avec connecteur métallique)

Vibration / chocs

34 x 20 x 12 mm

IP 67 & IP 69K4

ABS

PMMA

cf. tableau

-20 … +60 °C5

-20 … +80 °C

10 g

EN 60947-5-2

1 Matériau de référence 6…90 % Rémission, 2 Matériau de référence gris, 18 % Rémission, 3 aux conditions environnementales constantes, 4 avec connecteur raccordé IP 67 / IP 69K, 5 UL : -20 ... +50 °C

FT 25-RACapteur optique de proximité pour la mesure de distance

POINTS FORTS

• Boîtier miniature avec distance de travail jusqu’á 200 mm pour une installation facile et grande flexibilité

• Grande linéarité et répétabilité, adapté aux tâches de régulation

• Une détection pratiquement insensible aux surfaces sur les objets homogène

• Sortie de mesure analogique avec possibilité d’inversion

• Sortie seuil commutation TOR en mode fenêtre, par exemple pour la régulation de 2 points

Champ de mesure Sortie analogique Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N° article

20 ... 80 mm

20 ... 80 mm

30 ... 200 mm

30 ... 200 mm

1 ... 10 V

1 ... 10 V

1 ... 10 V

1 ... 10 V

PNP

NPN

PNP

NPN

Connecteur en métal, M8x1, 4 pôles




FT 25-RA-60-PSU-M4M

FT 25-RA-60-NSU-M4M

FT 25-RA-170-PSU-M4M

FT 25-RA-170-NSU-M4M

604-41000

604-41001

604-41002

604-41003


6

Receiver

Emitter

12

346.

6

LED 2 LED 1

57.5

30.4

2.6

20

3.28M x1

1111

.75

Teach-in

Receiver

Emitter

12

346.

6

LED 2 LED 1

57.5

30.4

2.620

3.28M x1

12.3

9

Teach-in

B

QA

Q

-UB

+U

2

4

3

WH

BK

BU

+

-

+-

NPN

PNP

1 BN

10

1

0

[V]QA

invertible & adjustable

A1 A2Distance [mm]

High

Low

Q

0 50 100 150 2000

5

10

15

20

Size

[mm

]

Distance [mm]

horizontal = vertical

20 ... 80 mm

2

11

30 ... 200 mm2↓

↓

Distance [mm]0 40 80 120 160 2000

4

8

12

16

20

% o

f dis

tanc

e

↓

3

↓ 1


3


2


1

2

Distance [mm]0 20 40 60 800

4

8

12

16

20

% o

f dis

tanc

e




↓3 2

↓

↓

1

3

2

1


Raccordement connecteur (20 … 80 mm) Raccordement connecteur (30 … 200 mm)

153-

0083

9

153-

0083

7

Raccordement 4 pôles Taille du spot de détection

154-

0054

3

155-

0166

3

Réglage usine

FT 25-RA-60 FT 25-RA-170

Sortie analogique QA (1 ... 10 V)

Sortie de commutation Q (A1 ... A2), N.O.

20 ... 80 mm

20 ... 80 mm

30 ... 200 mm

30 ... 200 mm

Accessoires


Fixations


p. A-4 et suivantes

Courbes caractéristiques de la sortie seuil TOR et analogique

155-

0166

115

5-01

681

Propriétés de détection FT 25-RA-60 Propriétés de détection FT 25-RA-170

155-

0166

6

155-

0166

7


TYPIQUEMENT FT 50 / FT 80

• Capteurs de distance laser avec différentes plages de mesure

• Indépendance vis à vis de la forme et de la couleur de l’objet à détecter

• Grande précision et résolutions jusqu’à 7 µm

• Temps de réponse rapide jusqu’à 1 kHz

• Commande intelligente par teach-in

• 2 sorties de commutation

• Sortie analogique 4 … 20 mA / 0 … 10 V

• Variante avec interface sérielle pour la mesure d’une différence ou d’une épaisseur en mode Maître / Esclave

• Boîtier ABS avec connecteur pivotant

FT 50 / FT 80 – Capteur de mesure de distance laser Une mesure précise et rapide avec de nombreuses options

Indépendance vis à vis du degré de rémission Les capteurs ultra précis à triangulation sont prédestinés à la détection de ma-tériaux différents grâce à leur forte in-dépendance aux contrastes.

made in Germany


6

200

202

204

208

Grâce à leur distance de travail pré-enregistrée, ces capteurs sont particulièrement faciles à mettre en service. La tension augmente de façon linéaire avec la distance.

Ces capteurs fournissent d’excellents résultats de mesure – indépendamment du degré de rémission de l’objet à détecter – et disposent de nombreuses fonctions.

L’interface sérielle en option permet une configuration aisée par ordinateur et une visualisation des valeurs mesurées.

FT 50 / FT 80 – Aperçu produits

Dimensions boîtier Plage de travail Caractéristiques Page

FT 50 RLA-20 50 x 17 x 50 mm 40 … 60 mm Sortie analogique

FT 50 RLA-40 50 x 17 x 50 mm 45 … 85 mm Sortie analogique

FT 50 RLA -70

-100

-220

50 x 17 x 50 mm 30 … 100 mm

70 … 170 mm

80 … 300 mm

Sortie analogique, sorties de commutation, apprentissage facile des plages de mesure, interface RS 485

FT 80 RLA-500 83 x 25 x 65 mm 250 … 750 mm Sortie analogique, sorties de commutation, interface RS 485, M12 8 pôles



Plage de travail

Plage de mesure

Type de lumière


Résolution

Linéarité

Taille du spot

Reproductibilité

40 … 60 mm1

20 mm

Laser, rouge 670 nm

1

40 µm / 7µm (cf. tableau)

< 1 %

< 1 mm bei 50 mm

< 0,1 mm / 0,05 mm (cf. tableau)

Affichage LED verte

Affichage LED rouge


Tension d’alimentation

Affichage de l’encrassement

Réglage fixe



Courant à vide I0Circuits de protection


Sortie analogique

Fréquence limite

Dérive de température

Temps de montée (10 sur 90 %)

Temps de descente (90 sur 10 %)

18 … 28 V DC

≤ 35 mA

Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits Q

2

0 … 10 V (max. 3 mA)

400 Hz / 40 Hz (cf. tableau)

10 µm / K

3 ms / 30 ms (cf. tableau)


Dimensions


Matériau boîtier





Poids (avec connecteur)

Poids (avec câble)

Résistance aux chocs et vibrations

50 x 50 x 17 mm

IP 672

ABS, antichoc

PMMA

cf. tableau

0 … +45 °C

-20 … +60 °C

40 g

260 g

EN 60947-2

1 Matériau de référence : Kodak gris, 18 % 2 avec connecteur IP 67 connecté

FT 50 RLA-20Capteur de mesure de distance

POINTS FORTS

• Haute résolution et petit spot laser

• Plage de travail 40 … 60 mm

• Petit spot laser bien visible

• Pas de réglages nécessaires

• Résolution 7 µm / 40 µm


• Connecteur rotatif à 270°

Résolution Reproducti- bilité

Temps de montée

Temps de descente

Fréquence limite

Type de raccordement Réf. produit N° article

40 µm

7 µm

40 µm

7 µm

< 0,1 mm

< 0,05 mm

< 0,1 mm

< 0,05 mm

3 ms

30 ms

3 ms

30 ms

2 ms

20 ms

2 ms

20 ms

400 Hz

40 Hz

400 Hz

40 Hz

Connecteur, M12x1, 4 pôles


Câbles, 6 m, 4 fils


FT 50 RLA-20-F-L4S

FT 50 RLA-20-S-L4S

FT 50 RLA-20-F-K5

FT 50 RLA-20-S-K5

574-41005

574-41007

574-41004

574-41006


6


Raccordement connecteur Raccordement câble

153-

0021

4

153-

0021

3

Raccordement 4 pôles

154-

0019

5

Courbe caractéristique de sortie

155-

0043

8

Accessoires


Fixations


p. A-4 et suivantes

1+U

B

Shield

BN

4 BK

3 BU

2 WH

+

-

-UB

Analogausgang (V)

Analogue output (V)

Sortie analogique (V)

Arbeitsbereich

Operating range

Champ de travail

60 mm40 mm

10 V

0 VEntfernung (mm)

Distance (mm)

Distance (mm)



Plage de travail

Plage de mesure

Type de lumière


Résolution

Linéarité

Taille du spot

Reproductibilité

45 … 85 mm1

40 mm

Laser, rouge 670 nm

1

80 µm / 20 µm (cf. tableau)

< 1 %

< 0,8 mm pour 65 mm

< 0,2 mm / 0,1 mm (cf. tableau)

Affichage LED verte

Affichage LED rouge



Affichage de l’encrassement

Réglage fixe



Courant à vide I0Circuits de protection


Sortie analogique

Fréquence limite


Temps de montée (10 sur 90 %)

Temps de descente (90 sur 10 %)

18 … 28 V DC

≤ 35 mA


2

0 … 10 V (max. 3 mA)

400 Hz / 40 Hz (cf. tableau)

18 µm / K



Dimensions


Matériau boîtier






Poids (avec câble)


50 x 50 x 17 mm

IP 672

ABS, antichoc

PMMA

cf. tableau

0 … +45 °C

-20 … +60 °C

40 g

260 g

EN 60947-2


FT 50 RLA-40Capteur de mesure de distance

POINTS FORTS

• Haute résolution et petit spot laser

• Plage de travail 45 … 85 mm

• Lumière rouge laser 670 nm

• Petit spot laser bien visible

• Pas de réglages nécessaires

• Résolution 0,02 mm / 0,08 mm


• Connecteur rotatif à 270°

Résolution Reproducti- bilité

Temps de montée

Temps de descente

Fréquence limite


80 µm

20 µm

80 µm

20 µm

< 0,2 mm

< 0,1 mm

< 0,2 mm

< 0,1 mm

3 ms

30 ms

3 ms

30 ms

2 ms

20 ms

2 ms

20 ms

400 Hz

40 Hz

400 Hz

40 Hz





FT 50 RLA-40-F-L4S

FT 50 RLA-40-S-L4S

FT 50 RLA-40-F-K5

FT 50 RLA-40-S-K5

574-41001

574-41003

574-41000

574-41002


6


Raccordement connecteur Raccordement câble

153-

0021

4

153-

0021

3


154-

0019

5

Courbe caractéristique de sortie

155-

0044

1

Accessoires


Fixations


p. A-4 et suivantes

1+U

B

Shield

BN

4 BK

3 BU

2 WH

+

-

-UB

Analogausgang (V)

Analogue output (V)

Sortie analogique (V)

Arbeitsbereich

Operating range

Champ de travail

85 mm45 mm

10 V

0 VEntfernung (mm)

Distance (mm)

Distance (mm)



Plage de travail

Plage de mesure

Type de lumière


Résolution

Linéarité

Reproductibilité

30 … 100 mm / 70 … 170 mm / 80 … 300 mm1

70 mm, 100 mm, 220 mm

Laser, rouge 650 nm

1

< 0,1 % de la valeur finale de la plage de travail2 (cf. tableau)

< 0,25 % de la valeur finale de la plage de travail (cf. tableau)

< 0,25 % de la Valeur mesurée

Affichage LED verte

Affichage LED jaune




Sortie de commutation

par bouton teach-in et entrée de contrôle

N.O. / N.C. par bouton teach-in et entrée de contrôle Verrouillage des boutons par entrée de contrôle



Courant à vide I0Courant de sortie Ie



Temps de démarrage


Fonction de sortie

Charge capacitive maxi Q

Sortie analogique


Charge

Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1)

Temps de réponse

Entrée de contrôle IN

18 … 30 V DC

≤ 40 mA

≤ 100 mA


2

< 300 ms

PNP

N.O. / N.C.

< 100 nF

4 … 20 mA

< 0,02 % de la valeur finale de la plage de travail / K

≤ 500 Ω (recommandé)

≤ 1 kHz (mode rapide) ≤ 10 Hz (mode moyen)

0,4 ms (mode rapide) 40 ms (mode moyen)

si High (+UB) = Laser désactivé si Low (-UB) = Verrouillage des boutons si ouvert = libre

Dimensions


Matériau boîtier





Poids


50 x 50 x 17 mm

IP 673

ABS, antichoc

PMMA

cf. tableau

-10 … +60 °C

-20 … +80 °C

43 g

EN 60947-2

1 Matériau de référence : Kodak gris, 18 % 2 plus petite modification mesurable 3 avec connecteur IP 67 connecté

FT 50 RLA-70 / -100 / -220Capteur de mesure de distance

POINTS FORTS

• Mesure de distance précise

• Indépendance vis à vis du degré de rémission de l’objet à détecter (objets brillants et réfléchissants)

• Stabilité durable et peu d’influence à la température

• Haute résolution

• Haute fréquence d’actualisation de la sortie analogique (temps de réponse)

• Une sortie seuil, une sortie analogique 4 … 20 mA

• Paramétrage simple par bouton teach-in

Plage de travail Plage de mesure Résolution Linéarité Type de raccordement Réf. produit N° article

30 … 100 mm

70 … 170 mm

80 … 300 mm

70 mm

100 mm

220 mm

0,1 mm

0,17 mm

0,3 mm

0,25 mm

0,42 mm

0,75 mm




FT 50 RLA-70-PL5

FT 50 RLA-100-PL5

FT 50 RLA-220-PL5

574-41027

574-41032

574-41029


6


Raccordement connecteur Type X (distance récepteur)

153-

0071

6 FT 50 RLA 70

FT 50 RLA 100

FT 50 RLA 220

29,4 mm

32,5 mm

32,5 mm

Raccordement 5 pôles Montage

154-

0017

6

155-

0027

0

155-

0027

4

Courbe caractéristique analogique Géométrie du spot

155-

0027

1

155-

0026

9

Accessoires


Fixations


p. A-4 et suivantes

Plage de travail (Réglage usine)

OK LED (verte)(Bonne cible)

Sortie analogique (inversable)

30 mm

70 mm

80 mm

FT 50 RLA 70

FT 50 RLA 100

FT 50 RLA 220

100 mm

170 mm

300 mm

OnOff

20 mA

4 mA

FT 50 RLA 70 … 100 … 220 …

A 30 70 80

B 100 170 300

C 1,5 x 3 1,5 x 3,5 1,5 x 3,5

D 1,5 x 3,25 1,7 x 3,9 2 x 4,5

X 29,4 32,5 32,5A

B

C

11

8,5

récepteur

émetteur

D

X

1+U

B

BN

3 BU

5 GY

4 BK

2 WHQA

-UB

Q

IN



Plage de travail

Plage de mesure

Type de lumière


Résolution

Linéarité

Reproductibilité

30 … 100 mm / 70 … 170 mm / 80 … 300 mm1

70 mm, 100 mm, 120 mm

Laser, rouge 650 nm

1

< 0,1 % de la valeur finale de la plage de travail (0,1 mm / 0,17 mm/ 0,3 mm)2

< 0,25 % de la valeur finale de la plage de travail (0,25 mm / 0,42 mm / 0,75 mm)

< 0,25 % de la valeur mesurée

Affichage LED verte

Affichage LED jaune



Réglage usine




N.O. / N.C. par bouton teach-in et entrée de contrôle Verrouillage des boutons par entrée de contrôle

Distance de mesure maxi N.O.






Temps de démarrage

Sortie de commutation Q1 / Q2

Fonction de sortie

Sortie analogique


Charge


Temps de réponse

Interface de série

18 … 30 V DC

≤ 40 mA

≤ 100 mA

Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits Q (pas Type S1)

2

≤ 300 ms

PNP

N.O. / N.C.

4 … 20 mA


≤ 500 Ω

≤ 1000 Hz

≥ 0,4 ms (quand valeur moyenne = out) / 4 ms / 40 ms jusqu’à valeur finale

cf. tableau

Dimensions


Matériau boîtier





Poids


50 x 50 x 17 mm

IP 673

ABS, antichoc

PMMA

cf. tableau

-10 … +60 °C

-20 … +80 °C

43 g

EN 60947-2

1 Matériau de référence : Kodak gris, 18 % 2 plus petite modification mesurable 3 avec connecteur IP 67 connecté

FT 50 RLA-70 / -100 / -220Capteur de mesure de distance avec interface RS485

POINTS FORTS


• Interface RS485 pour le paramétrage et l’indication de la valeur mesurée


• Temps de réponse rapide

• 2 sorties de seuils, 1 sortie analogique 4 … 20 mA

• Mesure très stable et répétable

Distance de mesure

Plage de mesure

Résolution Linéarité Interface de série


30 … 100 mm

30 … 100 mm

70 … 170 mm

80 … 300 mm

80 … 300 mm

70 mm

70 mm

100 mm

220 mm

220 mm

0,1 mm

0,1 mm

0,17 mm

0,3 mm

0,3 mm

0,25 mm

0,25 mm

0,42 mm

0,75 mm

0,75 mm

–

RS485

RS485

–

RS485






FT 50 RLA-70-L8

FT 50 RLA-70-S1L8

FT 50 RLA-100-S1L8

FT 50 RLA-220-L8

FT 50 RLA-220-S1L8

574-41018

574-41019

574-41033

574-41014

574-41015


6


POINTS FORTS


• Interface RS485 pour le paramétrage et l’indication de la valeur mesurée


• Temps de réponse rapide

• 2 sorties de seuils, 1 sortie analogique 4 … 20 mA

• Mesure très stable et répétable

Raccordement connecteur Type X (distance récepteur)

153-

0071

6 FT 50 RLA 70

FT 50 RLA 100

FT 50 RLA 220

29,4 mm

32,5 mm

32,5 mm

Raccordement 8 pôles Type Broche 1 Broche 5

154-

0012

7 FT 50 RLA-S1L8

FT 50 RLA-L8

RS485 Y/A

–

RS485 Z/B

–


155-

0027

1

155-

0026

9

Accessoires


Fixations


p. A-4 et suivantes




30 mm

70 mm

80 mm

FT 50 RLA 70

FT 50 RLA 100

FT 50 RLA 220

100 mm

170 mm

300 mm

OnOff

20 mA

4 mA

FT 50 RLA 70 … 100 … 220 …

A 30 70 80

B 100 170 300

C 1,5 x 3 1,5 x 3,5 1,5 x 3,5

D 1,5 x 3,25 1,7 x 3,9 2 x 4,5

X 29,4 32,5 32,5A

B

C

11

8,5

récepteur

émetteur

D

X

Montage

155-

0027

0

155-

0027

4

2 +U

B

1

5

QA 4...20 mA

Q2

Q1/IN

-UB

BN

1 WH

5 GY

6 PK

8 RD

4 YE

3 GN

7 BU PNP

PNP



Plage de travail

Plage de mesure

Type de lumière


Résolution

Linéarité

250 … 750 mm1

500 mm

Laser, rouge 650 nm

1

< 0,1 % la valeur finale de la plage de mesure

< 0,25 % la valeur finale de la plage de mesure

Affichage LED verte

Affichage LED jaune

Affichage LED rouge



Réglage usine



Etat


Verrouillage des boutons par entrée de contrôle







Temps de démarrage


Fonction de sortie

Sortie analogique


Charge


Temps de réponse

Interface de série

18 … 30 V DC

≤ 40 mA

≤ 100 mA

Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits Q (pas Type S1)

2

≤ 300 ms

PNP

N.O. / N.C.

4 … 20 mA


≤ 500 Ω recommandé

≤ 1000 Hz

0,4 ms (quand valeur moyenne = out) / 4 ms / 40 ms

cf. tableau

Dimensions


Matériau boîtier





Poids

83 x 65 x 25 mm

IP 672

PBT

PMMA

cf. tableau

-10 … +60 °C

-20 … +80 °C

107 g


FT 80 RLACapteur de mesure de distance avec interface RS485

POINTS FORTS

• Grande distance de travail

• 2 sorties seuils, un sortie analogique 4 … 20 mA

• Haute résolution (0,1 % de le plage de mesure)

• Type S1 avec interface bus sérielle(RS485 semi-duplex)

• Réglage possible par « Teach-in » type S1 également par logiciel

• Nombreuses fonctions

Distance de mesure

Plage de mesure

Résolution Linéarité Interface de série


250 … 750 mm

250 … 750 mm

500 mm

500 mm

0,1 mm

0,1 mm

0,25 mm

0,25 mm

–

RS485



FT 80 RLA-500-L8

FT 80 RLA-500-S1L8

574-41020

574-41024


6

20.559.5

12.5

A

B

C

D



153-

0034

7

Raccordement 8 pôles Type Broche 1 Broche 5

154-

0012

7 FT 80 RLA-500-S1L8

FT 80 RLA-500-L8

RS485 Y/A

non connecté

RS485 Z/B

non connecté


155-

0014

3

155-

0015

7

Accessoires


Fixations


p. A-4 et suivantes




250 mmFT 80 RLA 500 … 750 mm

OnOff

20 mA

4 mA

FT 80 RLA 500 …

A 250 mm

B 750 mm

C 1,9 mm x 1,2 mm

D 2,7 mm x 1,9 mm

récepteur

émetteur

2 +U

B

1

5

QA 4...20 mA

Q2

Q1/IN

-UB

BN

1 WH

5 GY

6 PK

8 RD

4 YE

3 GN

7 BU PNP

PNP


TYPIQUEMENT F 55 / F 90 / F 91 / F 92

• Capteur de distance laser fonctionnant sur la mesure du temps de vol de la lumière

• Indépendance vis à vis de la couleur ou des caractéristiques de l’objet à détecter

• Plage de travail en mode proximité jusqu’à 10 m, avec réflecteur jusqu’à 250 m

• Variantes avec sortie analogique et sortie seuil

• Interfaces compatibles SSI, RS422 (PROFIBUS et DeviceNet via Gateway)

• Grande reproductibilité et grandes valeurs mesurées

• Boîtiers compact à partir de 50 x 50 x 23 mm

• Variantes avec IO-Link

F 55 / F 90 / F 91 / F 92 – Capteur de mesure de distance laser pour les grandes distances Ils voient loin grâce à la mesure du temps de vol de la lumière

Ecran digitalLa distance est indiquée directement en mm sur l’écran digital des capteurs F 90 et F 91. La lecture est possible égale-ment dans le noir grâce au rétro-éclai-rage de l’écran.

Diamètre de la bobineLe capteur FT 55-RLAP compact mesu-re la distance jusqu’à la surface de la bobine pour activer le changement de bobine.

made in Germany


6

212

214

216

218

220

222

224

226

228

230

La version sur réflecteur peut atteindre des portées jusqu’à 250 m peuvent (FR 90 ILA) et jusqu’à 10 m pour la version en proximité (FT 90 ILA).

Pointeur laserL’alignement correct du capteur F 90 sur de grandes distances est amplement facilité par l’utilisation du pointeur laser – qui peut également être éteint pendant le fonctionnement de l’ap-pareil pour éviter qu’il ne dérange.

Des portées allant jusqu’à 250 m ne présentent aucun problème avec la mesure du temps de transit de la lumière : c’est donc une solution idéale en matière de stockage et de manutention.

F 55 / F 90 / F 91 / F 92 – Aperçu produits

Distance de travail Principe de fonctionnement Caractéristiques Page

FT 55-RLAP 0,1 … 5 m En proximité Boîtier compact, souplesse maximale, IO-Link

FT 55-RLAP2 0,06 … 5 m En proximité Boîtier compact, IO-Link

FT 90 ILA 0,5 … 10 m En proximité2 sorties seuils, Interface RS422 , Compatible SSI, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé

FT 91 ILA 0,5 … 6 m En proximité2 sorties seuils, Interface RS422 , Compatible SSI, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé

FT 92 ILA/RLA 0,2 … 6 m En proximité2 sorties seuils, 1 sortie analogique, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé

FR 55-RLAP 0,3 … 70 m Sur réflecteur1 sortie analogique 4 ... 20 mA, 2 sorties seuils,

boîtier compact, souplesse maximale

FR 55-RLP 0,3 … 70 m Sur réflecteur 2 sorties seuils, boîtier compact, souplesse maximale

FR 90 ILA 0,5 … 250 m Sur réflecteur2 sorties seuils, Interface RS422, Compatible SSI, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé

FR 91 ILA 0,5 … 50 m Sur réflecteur2 sorties seuils, Interface RS422, Compatible SSI, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé

FR 92 ILA 0,2 … 30 m Sur réflecteur2 sorties seuils, 1 sortie analogique, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé



Plage de mesure

Résolution

Linéarité

Reproductibilité

Hystérésis

Type de lumière


0,1 ... 5m (cf. tableau)1

5 mm (12-bit)

± 30 mm1, 2

1.2 mm1, 2, 3

20 mm

Laser, rouge, 655 nm

1

Affichage LED 2 verte

Affichage LED 2 jaune


Réglage plage de mesure


Réglage usine


Etat sortie analogique


Par bouton teach-in ou entrée de contrôle

Champ de mesure analogique QA réglable Inversion de la sortie analogique Sortie seuil Q réglable en point de commutation ou mode fenêtre N.O. / N.C. et Auto-Detect par bou-ton teach-in et commande électrique déportée

cf. tableau

Données électriques





Temps de démarrage


Fonction de sortie


18 … 30 V DC

≤ 60 mA

≤ 100 mA


2

< 5 s

Auto-Detect (PNP/NPN)4

N.O. / N.C.

≤ 250 Hz

Temps de réponse Q

Charge


Fréquence d’actualisation QA

Derive de température

Temps de chauffage


2 ms

≤ 500 Ohm (4 … 20 mA ) ≥ 4 k Ohm (0 … 10 V)

4 … 20 mA / 0 … 10 V

2 ms

< 2 mm / K

20 min.

+UB = Teach-in / -UB = Bouton verrouillée ouvert = Fonctionnement normal

Données mécaniques IO-Link

Dimensions


Matériau du boîtier







50 x 50,1 x 23 mm

IP 67 & IP 69K5

ABS

PMMA

cf. tableau

-40 … +60 °C6, 7

-40 … +80 °C

42 g

EN 60947-5-2

Mode de communication

Temps de cycle min.

Mode SIO

Longueur données-process

Spécification

COM 2

2.3 ms

compatible

24 Bit

1.1

1 Matériau de référence 90 % de remission 2 á 50 Hz 3 pour 1 σ, voir le diagramme pour d’autres valeurs 4 Auto-Detect: Sélection automatique de PNP ou NPN par le capteur, PNP ou NPN peut être fixe 5 avec connecteur IP 67 / IP 69K connecté 6 jusqu’à +50 °C avec sortie courant 4 ... 20 mA 7 UL : +45 °C max.

FT 55-RLAPCapteur de mesure de distance pour des grandes distances – Technologie temps de vol de la lumière

POINTS FORTS

• Pour les tâches de mesure et de contrôle sur toutes surfaces d’objets à grandes distances

• Mesure stable et précise de la distance même pour des objets inclinés et pour des arrière-plans clairs, très réflé-chissants ou brillants

• Boîtier compact pour une intégration facile• Grande flexibilité grâce à l’inversion de la sortie analogique

(QA) et au mode fenêtre (Q)• Mise en route et opération simplifiés avec teach-in externe• Spot laser bien visible (classe laser 1) pour un alignement

facile et sécurité totale des yeux

Plage de mesure1 Sortie analogique Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N° article

0,1 … 5 m

0,1 … 5 m

4 … 20 mA

0 … 10 V

Auto-Detect

Auto-Detect

Connecteur, M12x1, 5 pôles, IO-Link


FT 55-RLAP-5-PNSIL-L5

FT 55-RLAP-5-PNSUL-L5

622-21023

622-21024


6

20 mA / 10 V21.1 mA / 11 V

4 mA / 0.09 V3.6 mA / 0.06 V

QA

+-

-UB 3 BU

Q/IO-Link 4 BK

IN 5 GY

-

+UB

QA

1

2

BN

WH+

Auto-Detect

Receiver

Emitter

Teach-in12

Mx1

8.6

23

5013

.95

28.4

164446

4.3

50.08

5.8

LED 2 LED 1

0 1 2 3 4 50

5

10

15

Size

[mm

]

Distance [m]

horizontal (x)

vertical (y)

A1 A2Distance [mm]

High

Low

Q

Distance [m]

axial object approach

0 1 2 3 4 5

0.8 mm

1.6 mm

2.5 mm

Rep

eata

bilit

y [5

0 H

z]

32

1

grey 18 %2 black 6 %3white 90 %1

15 mm

6 σ 1 σ

10 mm

5 mm

25 mm

20 mm

15 mmRep

eata

bilit

y [2

50 H

z]

6 σ 1 σ

Distance [m]

lateral object approach

0 1 2 3 4 5

2.5 mm

3.3 mm

4.1 mm


32

1



153-

0110

4Raccordement 5 pôles, Auto-Detect Taille du spot de détection

154-

0056

7

155-

0174

1

Reproductibilité1 (50 Hz) Reproductibilité1 (250 Hz2)

155-

0183

9

155-

0184

3

1 Aux conditions environnementales constantes 2 Réglage automatique à 50 Hz avec une distance constante

Courbe caractéristique de sortie Matériau de référence Plage de mesure

155-

0168

1 15

5-01

742 Blanc (90 %)

Gris (18 %)

Noir (6 %)

0,1 … 5 m

0,1 … 5 m

0,1 … 3 m

Réglage usine3

Sortie analogique QA (4…20 mA / 0,09 … 10 V)

Sortie de commutation Q (A1…A2), N.O., Auto-Detect

0,3 … 3 m

0,3 … 3 m

Accessoires


Fixations


p. A-4 et suivantes

3 La meilleure performance est obtenue par le réglage des distances de travail


FT 55-RLAP2Capteur de distance avec émission des valeurs mésurées via IO-Link

POINTS FORTS

• Emission des valeurs mésurées via IO-Link

• Pour les applications de détection sur toutes surfaces d’objets à grandes distances

• Reconnaissance fiable d’objets même pour des objets inclinés et pour des arrière-plans clairs, très réfléchissants ou brillants

• Boîtier compact pour une intégration facile

• Auto-apprentissage (teach-in) simple

• Spot laser bien visible (classe laser 1) pour un alignement rapide. Sécurité total pour les yeux.


Distance de détection

Hystérésis

Décalage noir - blanc (6% / 90%)

Décalage des niveaux de gris (18% / 90%)

Type de lumière


Résolution

Linéarité

Reproductibilité

0 … 5 m (cf. tableau)1

20 mm

≤ ± 40 mm

≤ ± 40 mm

Laser, rouge 655 nm

1

< 5 mm

± 30 mm

1,2 mm





Réglage usine



Par bouton teach-in et IO-Link

N.O. / N.C. par bouton teach-in et IO-Link, nombreuses possibilités de réglage des données de service et process via IO-Link

3 m, N.O.






Temps de démarrage


Fonction de sortie


Temps de réponse


Temps de chauffage


18 … 30 V DC

≤ 60 mA

≤ 100 mA


2

< 5 s

1 x Auto-Detect (PNP/NPN)2

N.O. / N.C.

≤ 250 Hz

1 ms

< 2 mm / K

20 min.

+UB = Teach-in -UB = Bouton verrouillée ouvert = Fonctionnement normal

Dimensions









50 x 50,1 x 23 mm

IP 67 & IP 69K3

ABS

PMMA

cf. tableau

-40 … +60 °C4

-40 … +80 °C

42 g

EN 60947-5-2

IO-Link

Mode de communication

Temps de cycle min.

Mode SIO

Longueur données-process

Spécification

COM 2

2.3 ms

compatible

24 Bit

1.1

1 Matériau de référence 90 % de remission 2 Auto-Detect: Sélection automatique de PNP ou NPN par le capteur, PNP ou NPN peut être fixe 3 avec connecteur IP 67 / IP 69K connecté 4 UL : +45 °C max.

Distance de détection Sortie de commutation Type de raccordement Réf. Produit N° article

0,06 ... 5 m

0,06 ... 5 m

1 x Auto-Detect

2 x Auto-Detect



FT 55-RLAP2-PNSL-L4

FT 55-RLAP2-2PNSL-L5

623-11035

622-21022


6

B

IN

Q/IO-Link

-UB

4 BK

3 BU

+

-

+U Auto-Detect

2 WH

1 BN

-UB 3 BU

Q1/IO-Link 4 BK

IN 5 GY

-

+UB

Q2

1

2

BN

WH+

Auto-Detect

Receiver

Emitter

Teach-in12

Mx1

8.6

23

5013

.95

28.4

164446

4.3

50.08

5.8

LED 2 LED 1

0 1 2 3 4 50

5

10

15

Size

[mm

]

Distance [m]

horizontal (x)

vertical (y)

0 1 2 3 4 51

10

100

1000

Distance [m]

Exce

ss G

ain

Distance [m]

axial object approach

0 1 2 3 4 5

0.8 mm

1.6 mm

2.5 mm

Rep

eata

bilit

y [5

0 H

z]

32

1


15 mm

6 σ 1 σ

10 mm

5 mm

25 mm

20 mm

15 mmRep

eata

bilit

y [2

50 H

z]

6 σ 1 σ

Distance [m]

lateral object approach

0 1 2 3 4 5

2.5 mm

3.3 mm

4.1 mm


32

1

1automatic adjustment to 50 Hz at constant distance

1


Raccordement 4 pôles, IO-Link Raccordement 5 pôles, IO-Link15

4-00

566

154-

0056

5

Matériau de référence Distance de détection Accessoires

Blanc (90 %)

Gris (18 %)

Noir (6 %)

0,06 … 5 m

0,06 … 5 m

0,06 … 3 m


Fixations


p. A-4 et suivantes

Propriétés de détection Taille du spot de détection

155-

0183

8

155-

0174

1

Reproductibilité1 (50 Hz) Reproductibilité1 (250 Hz2)

155-

0202

9

155-

0203

0

1 Aux conditions environnementales constantes 2 Réglage automatique à 50 Hz avec une distance constante

Raccordement connecteur4

153-

0110

4



Plage de travail

Plage de mesure

Type de lumière


Résolution

Linéarité

Reproductibilité

0,5 … 10 m1

9,5 m

Infrarouge, 905 nm (Laser de mesure) Laser, rouge, 650 nm (Pointeur laser)

1 (Laser de mesure) 1 (Pointeur laser)

0,1 mm ou 0,125 mm

± 8 mm

± 4 mm

Affichage LED verte

Affichage LED jaune







Courant de sortie Ie

Sortie présence réflecteur / produit Qp

Sortie défaut Qs



Temps de démarrage


Fonction de sortie


Sortie analogique



Interface serielle

Interface bus

Longueur de câble / m

Fréquence d’horloge

18 … 30 V DC2

≤ 100 mA

50 mA

50 mA


2

≤ 12 ms

PNP

N.O.

≤ 300 Hz

4 … 20 mA

10 ms

< ± 5 mm absolu

Compatible RS422 ou SSI (GRAY / BINAiRE) réglable

Profibus ou DeviceNet via Gateway (Accessoires)

< 25 / < 50 / < 100 / < 200 / < 400

< 500 kHz / < 400 kHz / < 300 kHz / < 200 kHz / < 100 kHz

Dimensions


Matériau boîtier





Poids


93 x 93 x 42 mm

IP 673

ABS, antichoc

PMMA

cf. tableau

-10 … +50 °C (-20 … +50 °C pour fonctionnement en continu)

-30 … +75 °C

230 g

EN 60947-5-2

1 Matériau de référence: Kodak blanc, 90 % 2 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 3 avec connecteur IP 67 connecté

FT 90 ILACapteur de mesure de distance

POINTS FORTS

• Grande distance de mesure (jusqu’à 10 m sur objets blancs)

• Grande reproductibilité

• 2 sorties seuils, un 1 sortie 4 … 20 mA

• Interfaces compatibles SSI, RS422

• Profibus et DeviceNet via Gateway

• Pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé

• 2 sorties seuils


Connecteur, M16x1, 12 pôles FT 90 ILA-S2-Q12 591-91000


6

27,5mm

4m

6m

10m

3mm x 10mm

4mm x 12mm

10mm x 20mm

10mm x 5mm

0 0.5Factory setting

10 [m]

20 mA

3.6 mA

4 mA

invertible



153-

0045

7

Courbe caractéristique analogique Géometrie du spot

155-

0140

6

155-

0180

8

Distance de mesure Accessoires

blanc 90 %

gris 10 %

noir 6 %

0,5 … 10 m

0,5 … 7 m

0,5 … 3 m


Fixations

AS F 90 Aide à l’alignement

MSP F 90 A Sytème de réglage précis

Convertisseur et câble d’adaptateur


p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes



Broche Référence Câble Type 1 (12 pôles) Couleur

Câble Typ 2 (5 pôles) Couleur

Description

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

TX+

Q1

RX+

analog

Qs

Qp

UB

RX-

NC

TX-

Q2

CND

Blanc

Marron

Vert

Jaune

Gris

Rose

Rouge

Noir

Violet

Gris/Rose

Rouge/Bleu

Bleu

Noir

Orange

Marron

Blanc

Bleu

RS422: données émises / SSi: Data+

Sortie de commutation Q1

RS422: données reçues / SSI: clock+

Sortie analogique 4 … 20 mA (seulement FT9X)

Sortie de service Qs


UB + 18 … 30 V

RS422: données reçues / SSI: clock

RS422: données émises / SSI: Data-


0 V (GND)



Plage de travail

Type de lumière


Résolution

Linéarité

Reproductibilité

0,5 … 6 m1



0,1 mm ou 0,125 mm

± 10 mm

± 5 mm

Affichage LED verte

Affichage LED jaune









Sortie défaut Qs



Temps de démarrage


Fonction de sortie


Sortie analogique



Interface serielle

Interface bus



18 … 30 V DC2

≤ 100 mA

50 mA

50 mA


2

≤ 12 ms

PNP

N.O.

≤ 300 Hz

4 … 20 mA

10 ms

< 0,5 mm / K



< 25 / < 50 / < 100 / < 200 / < 400


Dimensions


Matériau boîtier





Poids


93 x 93 x 42 mm

IP 673

ABS, antichoc

PMMA

cf. tableau


-30 … +75 °C

230 g

EN 60947-5-2

1 Matériau de référence: Kodak blanc, 90 % 2 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 3 avec connecteur IP 67 connecté

FT 91 ILACapteur de mesure de distance

POINTS FORTS

• Grande distance de mesure (jusqu’à 10 m sur objets blancs)


• 2 sorties seuils, un 1 sortie 4 … 20 mA

• Interfaces compatibles (Compatible SSI, RS422)





Connecteur, M16, 12 pôles FT 91 ILA-S2-Q12 591-91003


6


6 [m]

20 mA

3.6 mA

4 mA

invertible27,5mm

4m

6m

3mm x 10mm

4mm x 12mm10mm x 5mm



153-

0045

7


155-

0180

9

155-

0181

0




Description

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

TX+

Q1

RX+

analog

Qs

Qp

UB

RX-

NC

TX-

Q2

CND

Blanc

Marron

Vert

Jaune

Gris

Rose

Rouge

Noir

Violet

Gris/Rose

Rouge/Bleu

Bleu

Noir

Orange

Marron

Blanc

Bleu






Sortie présence réflecteur/produit Qp

UB + 18 … 30 V




0 V (GND)


blanc 90 %

gris 10 %

noir 6 %

0,5 … 6 m

0,5 … 4 m

0,5 … 2 m


Fixations





p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes




Distance de mesure

Type de lumière


Reproductibilité rapide/lent

Linéarité

0,2 … 6 m1



< ± 15 / 10 mm2

≤ ± 40 mm2

Affichage LED verte

Affichage LED jaune

Anzeige LED orange

Affichage LED rouge


Réglage usine


2 x Sortie de commutation

Mode de fonctionnement

Affichage menu

par bouton teach-in







Temps de démarrage



Sortie analogique



Charge

18 … 30 V DC3

≤ 125 mA

≤ 100 mA


2

< 300 ms

≤ 300 Hz

PNP / NPN 100 mA (cf. tableau)

4 … 20 mA

≤ 1,2 mm / K

10 ms

≤ 500 Ω

Dimensions


Matériau boîtier





Poids


95 x 93 x 42 mm

IP 674

ABS, antichoc

PMMA

cf. tableau

-20 … +50 °C

-40 … +80 °C

200 g

EN 60947-5-2

1 Avec réflecteur RL250 2 Données valables après une durée d’activation minimale de 30 min. 3 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 4 avec connecteur IP 67 connecté

FT 92 ILA / IRLACapteur de mesure de distance

POINTS FORTS

• Grande distance de mesure


• Grandes valeurs mesurées

• Excellent rapport qualité/prix


• 2 sorties seuils PNP

• 1 sortie analogique 4 … 20 mA

• Toutes les sorties réglables au choix dans la plage de mesure

• Connecteur M12 standard

Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N° article

PNP

NPN

PNP

Connecteur, M12, 5 pôles



FT 92 ILA-PSL5

FT 92 ILA-NSL5

FT 92 IRLA-PSL55

591-91005

591-91008

591-91013

5 Pointeur laser (rouge) activé de façon permanente


6

1 BN

4

WH2

BK

3 BU

GY5

PNP

PNP

+UB

-UB

QB

QA

4...20 mA

1 BN

4

WH2

BK

3 BU

GY5NPN

+UB

-UB

QB

QA

4...20 mA

NPN

0.2

4 mA

20 mA

QB

QA

0.6 2.5Factory setting

invertible

6 [m]

27,5mm

4m

6m

3mm x 10mm

4mm x 12mm

4mm x 7mm

10mm x 5mm

2m



153-

0034

6

Raccordement 5 pôles (PNP) Raccordement 5 pôles (NPN)

154-

0012

5

154-

0047

2


blanc 90%

gris 18%

noir 6%

0,2 … 6 m

0,2 … 6 m

0,2 … 2,5 m


Fixations





p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes



155-

0137

3

155-

0014

1



Plage de mesure

Résolution

Linéarité

Reproductibilité Q

Hystérésis

Type de lumière


0,3 ... 70 m1

8 µA

± 0,5 %1, 2

1,5 mm3

60 mm

Laser, rouge 655 nm

1






Réglage usine





Champ de mesure analogique QA réglable Inversion de la sortie analogique Sortie seuil Q réglable en point de commutation ou mode fenêtre N.O. / N.C. / antivalent Q1/Q1 et Auto-Detect / NPN / PNP par bouton teach-in et commande électrique déportée

cf. tableau






Temps de démarrage


Fonction de sortie


18 … 30 V DC

≤ 60 mA

≤ 100 mA


2

< 5 s

Auto-Detect (PNP/NPN)4

N.O. / N.C. / antivalent Q1/Q1

≤ 50 Hz

Temps de réponse Q

Charge


Fréquence d’actualisation QA

Temperature drift

Temps de chauffage

Entrée de contrôle IN 1 et IN 2

Entrée de contrôle IN 3

10 ms

≤ 500 Ohm (4 … 20 mA )

4 … 20 mA

10 ms

< 1 mm / K

20 min.

+UB = Teach-in -UB = Verrouillage bouton teach ouvert = Fonctionnement normal

+UB = Laser désactivé -UB = Laser activé ouvert = Laser activé

Données mécaniques

Dimensions





50 x 50,1 x 23 mm

IP 67 & IP 69K5

ABS

PMMA

cf. tableau





-30 … +60 °C6

-40 … +80 °C

42 g

EN 60947-5-2

1 Matériau de référence réflecteur RF250 2 de la plage de mesure définie 3 Pour 1 σ, la plage de mesure réglée est < 20 m, pour autres valeurs voir le diagramme 4 Auto-Detect: Sélection automatique de PNP ou NPN par le capteur, PNP ou NPN peut être fixe 5 avec connecteur IP 67 / IP 69K connecté 6 UL : +45 °C max.

FR 55-RLAPCapteur de mesure de distance sur reflecteur pour des grandes distances – Technologie temps de vol de la lumière

POINTS FORTS

• Capteur avec portée élevée pour des applications anti-collision et positionnement

• Grande flexibilité grâce à une ligne analogique de recon-naissance réglable (QA)

• 4 positions de distance avec 2 sorties de commutation, réglable par mode fenêtre

• Q1/Q2 réglable sur Q1/Q1 comme sorties antivalentes• Boîtier compact pour une intégration facile• Mise en route et opération simplifiés avec teach-in externe• Spot laser bien visible (classe laser 1) pour un alignement

précis et sécurité totale des yeux• Laser peut être désactivé par commande électrique déportée

Plage de mesure1 Sortie analogique Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N° article

0,3 … 70 m 4 … 20 mA 2 x Auto-Detect Connecteur, M12x1, 8 pôles FR 55-RLAP-70-2PNSI-L8 621-11026


6

Receiver

Emitter

Teach-in12

Mx1

8.6

23

5013

.95

28.4

164446

4.3

50.08

5.8

LED 2 LED 1

0 20 40 60 800

5

10

15

20

25

30

35

40

Distance [m]

Size

[mm

]

0 10 20 30 40 50 60 70 800

5

10

15

20

25

30

35

40

set measuring range [m]

Rep

eata

bilit

y [m

m],

6 σ

20 mA / 10 V21.1 mA / 11 V

4 mA / 0.09 V3.6 mA / 0.06 V

QA

A1 A2Distance [mm]

High

Low

Q

+-

-UB 3 BU

Q1 4 BK

QA 5 GY

-

+UB

Q2

1

2

BN

WH

IN 2 7 VT

IN 1 6 PK

IN 3 8 OG

+Auto-Detect



153-

0110

4

Raccordement 8 pôles, Auto-Detect Taille du spot de détection15

4-00

545

155-

0196

3

Reproductibilité1 Q, QA Courbe caractéristique de sortie

155-

0196

2

155-

0168

1 15

5-01

742


Réglage usine Plage de mesure Accessoires

Sortie analogique QA QA (4…20 mA)

Sortie de commutation Q1 (A1…A2), N.O., Auto-Detect


2 … 6 m

2 … 6 m

2 … 6 m

Équerre de montage MA F 55 MA F 55 (579-50007)

Autres équerres de fixation

Câbles de raccordement (C L8FG-S-2m-PUR / 902-51830)

Autres câbles de raccordement

Réflecteur souple RF 250 (599-91009)

Autres réflecteurs

p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes





Affectation de couleur conformément à 60947-5-2 / IEC = 2007



Plage de mesure

Reproductibilité Q

Hystérésis

Type de lumière


0,3 ... 70 m1

1,5 mm2

60 mm

Laser, rouge 655 nm

1






Réglage usine





Sortie seuil Q réglable en point de commutation ou mode fenêtre N.O. / N.C. / antivalent Q1/Q1 et Auto-Detect / NPN / PNP par bouton teach-in et commande électrique déportée

cf. tableau






Temps de démarrage


Fonction de sortie


18 … 30 V DC

≤ 60 mA

≤ 100 mA


2

< 5 s

Auto-Detect (NPN / PNP)3

N.O. / N.C. / antivalent Q1/Q1

≤ 50 Hz

Temps de réponse Q


Temps de chauffage


10 ms

< 1 mm / K

20 min.

+UB = Teach-in -UB = Verrouillage bouton teach ouvert = Fonctionnement normal

Données mécaniques

Dimensions





50 x 50,1 x 23 mm

IP 67 & IP 69K4

ABS

PMMA

cf. tableau





-30 … +60 °C5

-40 … +80 °C

42 g

EN 60947-5-2

1 Matériau de référence réflecteur RF250 2 Pour 1 σ, la plage de mesure réglée est < 20 m, pour autres valeurs voir le diagramme 3 Auto-Detect: Sélection automatique de PNP ou NPN par le capteur, PNP ou NPN peut être fixe 4 avec connecteur IP 67 / IP 69K connecté 5 UL : +45 °C max.

FR 55-RLPCapteur de mesure de distance sur reflecteur pour des grandes distances – Technologie temps de vol de la lumière

POINTS FORTS

• Capteur avec portée élevée pour des applications anti-col-lision et positionnement

• 4 positions de distance avec 2 sorties de commutation, réglable par mode fenêtre

• Q2 peut être réglé comme sortie antivalente Q1, p.ex. pour la détection de rupture de fil

• Boîtier compact pour une intégration facile• Mise en route et opération simplifiés avec teach-in externe• Spot laser bien visible (classe laser 1) pour un alignement

précis et sécurité totale des yeux

Plage de mesure1 Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N° article

0,3 … 70 m 2 x Auto-Detect Connecteur, M12x1, 5 pôles FR 55-RLP-70-2PNS-L5 621-11027


6

-UB 3 BU

Q1 4 BK

IN

-

+UB

Q2

1

2

BN

WH

5 GY

+Auto-Detect

Receiver

Emitter

Teach-in12

Mx1

8.6

23

5013

.95

28.4

164446

4.3

50.08

5.8

LED 2 LED 1

0 20 40 60 800

5

10

15

20

25

30

35

40

Distance [m]

Size

[mm

]

Q1/Q2

A1 A2Distance [mm]

High

Low

0 10 20 30 40 50 60 70 800

5

10

15

20

25

30

35

40

set measuring range [m]

Rep

eata

bilit

y [m

m],

6 σ



153-

0110

4

Raccordement 5 pôles, Auto-Detect Taille du spot de détection15

4-00

546

155-

0196

3

Reproductibilité1 Q1 / Q2 Sortie de commutation Q1 / Q2

155-

0196

2

155-

0196

5


Réglage usine Plage de mesure Accessoires



2 … 6 m

2 … 6 m

Équerre de montage MA F 55 (579-50007)

Autres équerres de fixation


Réflecteur souple RF 250 (599-91009)

Autres réflecteurs

p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes






Distance de mesure

Type de lumière


Résolution

Linéarité

Reproductibilité

Spot

0,5 … 250 m



0,1 mm ou 0,125 mm

± 3 mm (à partir 2 m)

< ± 2 mm

20 x 20 mm1

Affichage LED verte

Affichage LED jaune









Sortie défaut Qs



Temps de démarrage



Fonction de sortie


Interface serielle

Interface bus



18 … 30 V DC2

≤ 100 mA

50 mA

50 mA


2

≤ 12 ms

≤ 300 Hz

PNP

N.O.

< ± 5 mm absolu



< 25 / < 50 / < 100 / < 200 / < 400


Dimensions


Matériau boîtier





Poids


93 x 93 x 42 mm

IP 673

ABS, antichoc

PMMA

cf. tableau


-30 … +75 °C

230 g

EN 60947-5-2

1 pour une distance de mesure de 10 m 2 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 3 avec connecteur IP 67 connecté

FR 90 ILACapteur de distance à réflecteur

POINTS FORTS

• Distance de mesure élevée jusqu’à 250 m sur réflecteur spécifique


• Grande précision

• Idéal pour un positionnement précis

• Interfaces compatibles (Compatible SSI, RS422)





Connecteur, M16x1, 12 pôles FR 90 ILA-S2-Q12 591-91001


6


250 [m]

20 mA

3.6 mA

4 mA

invertible27,5mm

10m200mm x 200mm10mm x 5mm

100m

250m

50m

20mm x 20mm

100mm x 100mm

500mm x 500mm



153-

0045

7

Accessoires

Réflecteurs


Fixations






p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes





Description

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

TX+

Q1

RX+

analog

Qs

Qp

UB

RX-

NC

TX-

Q2

CND

Blanc

Marron

Vert

Jaune

Gris

Rose

Rouge

Noir

Violet

Gris/Rose

Rouge/Bleu

Bleu

Noir

Orange

Marron

Blanc

Bleu







UB + 18 … 30 V




0 V (GND)


155-

0181

1

155-

0180

7



Distance de mesure

Type de lumière


Résolution

Linéarité

Reproductibilité

Spot

0,5 … 50 m



0,1 mm ou 0,125 mm

± 5 mm (à partir 2 m)

< ± 4 mm

20 x 20 mm1

Affichage LED verte

Affichage LED jaune









Sortie défaut Qs



Temps de démarrage



Fonction de sortie


Interface serielle

Interface bus



18 … 30 V DC2

≤ 100 mA

50 mA

50 mA


2

≤ 12 ms

≤ 300 Hz

PNP

N.O.

< 0,5 mm / K



< 25 / < 50 / < 100 / < 200 / < 400


Dimensions


Matériau boîtier





Poids


95 x 93 x 42 mm

IP 673

ABS, antichoc

PMMA

cf. tableau

-10 … +50 °C

-30 … +75 °C

230 g

EN 60947-5-2

1 pour une distance de mesure de 10 m 2 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 3 avec connecteur IP 67 connecté


POINTS FORTS

• Distance de mesure élevée jusqu’à 50 m sur réflecteur spécifique



• Très bon rapport qualité/prix

• Interfaces comptabiles SSI, RS422





Connecteur, M16, 12 pôles FR 91 ILA-S2-Q12 591-91002


6


50 [m]

20 mA

3.6 mA

4 mA

invertible27,5mm

10m10mm x 5mm

50m

20mm x 20mm

100mm x 100mm



153-

0045

7

Accessoires

Réflecteurs


Fixations






p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes





Description

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

TX+

Q1

RX+

analog

Qs

Qp

UB

RX-

NC

TX-

Q2

CND

Blanc

Marron

Vert

Jaune

Gris

Rose

Rouge

Noir

Violet

Gris/Rose

Rouge/Bleu

Bleu

Noir

Orange

Marron

Blanc

Bleu







UB + 18 … 30 V




0 V (GND)


155-

0181

2

155-

0181

3



Distance de mesure

Type de lumière


Reproductibilité rapide/lent

Linéarité

0,2 … 30 m1



≤ ± 10 / 5 mm2

≤ ± 60 mm2

Affichage LED verte

Affichage LED jaune

Affichage LED orange

Affichage LED rouge


Réglage usine



Mode de fonctionnement

Affichage menu

par bouton teach-in





Chute de tension maxi à la sortie de commutation



Temps de démarrage


Temps de réponse rapide / lent


Fonction de sortie

Sortie analogique

Dérive de température analogique

Dérive de température de sortie résiduelle

18 … 30 V DC3

≤ 125 mA

100 mA

≤ 2,4 V


2

< 300 ms

≤ 300 Hz

30 ms / 65 ms

PNP

N.O.

4 … 20 mA

3 mm / K

1,5 mm / K

Dimensions


Matériau boîtier





Poids


95 x 93 x 42 mm

IP 674

ABS

PMMA

cf. tableau

-20 … +50 °C

-40 … +80 °C

200 g

EN 60947-5-2

1 Avec réflecteur RL250 2 Données valables après une durée d’activation minimale de 30 min. 3 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 4 avec connecteur IP 67 connecté


POINTS FORTS

• Distance de mesure élevée (en proximité jusqu’à 6 m sur objets blancs, avec réflecteur jusqu’à 30 m)




• Teach-in facile


Connecteur, M12, 5 pôles FR 92 ILA-PSL5 591-91006


6

0.2

4 mA

20 mA

QB

QA

0.6 2.5Factory setting

invertible

30 [m]

27,5mm

20m

30m

30mm x 40mm

45mm x 60mm

15mm x 20mm

10mm x 5mm

10m



153-

0034

6


154-

0012

5

Courbes caractéristiques de sortie et analogique Géometrie du spot

155-

0135

9

155-

0021

0

Accessoires

Réflecteurs


Fixations






p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes

p. A-4 et suivantes


1 BN

4

WH2

BK

3 BU

GY5

PNP

PNP

+UB

-UB

QB

QA

4...20 mA


TYPIQUEMENT FR 85 RAIL PILOT

• Barrière optique laser anti-collision pour les convoyeurs aériens

• Plage de travail 0 … 6 m

• Précision de mesure habituelle +/- 10 cm

• Optique disposant d’un grand angle d’ouverture pour une zone de détection large

• 1 entrée et 2 sorties

• Interface RS 485

• Zone de détection réglable en externe

• Aucune influence d’objets étrangers (plots, colonnes)

• Boîtier ABS 145 x 85 x 80 mm

FR 85 Rail Pilot – Capteurs optiques anti-collisionCircuit sécurisé pour les convoyeurs aériens

Convoyeurs aériens transportant des carrosseries dans l’industrie automobile

made in Germany


6

234

Le rôle du capteur est d’empêcher la collision entre les véhicules transportés par des convoyeurs aériens. Le capteur RailPilots’en charge de façon fiable. Les distances à respecter et les dis-tances de freinage pour les véhicules transportés par des convoyeurs aériens dépendent de la charge transportée et de la vitesse de déplacement : c’est pourquoi les distances de commu-tation sont réglables à volonté.

De même, les objets toujours changeants dans l’entourage des véhicules et des capteurs n’ont aucune influence sur le fonction-nement fiable du capteur anti-collision.

FR 85 Rail Pilot – Aperçu produits

Plage de travail Caractéristiques Page

FR 85 Rail Pilot 0 … 6 m interface série RS485 ou sorties de commutation PNP



Distance de mesure

Type de lumière


Résolution

Reproductibilité

0 … 6 m1

Infrarouge, 905 nm

1

~ 16 mm

± 100 mm

Affichage LED verte

Affichage LED rouge




par ligne pilote






Temps de démarrage


Fonction de sortie

Interface serielle

Entrée de contrôle E1 / Banking

18 … 30 V DC2

≤ 200 mA

≤ 200 mA


2

< 300 ms

cf. tableau

cf. tableau

RS485 / R = 1 KΩ3

Inversion proximité/distance -UB (low) Q1 = Point de commutation 1 Q2 = Point de commutation 2 +UB (high) Q1 = Point de commutation 3 Q2 = Point de commutation 4

Dimensions


Matériau boîtier





Poids

145 x 85 x 80 mm

IP 544

ABS

PMMA

cf. tableau

0 … +50 °C

-20 … +70 °C

340 g

1 Matériau de référence: Réflecteur R10/2 2 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 3 Type FR85 … S1L5 4 avec connecteur IP 54 connecté

FR 85 Rail PilotCapteur de distance anti-collision

POINTS FORTS

• Plage de mesure 0 … 6 m

• Lobe de détection ultra large

• Précision du point de commutation ± 10 cm

• 2x2 zones de détection

• 1 entrée

• 2 sorties PNP

• Interface RS485

• Zone de détection réglable en externe

• Aucune influence d’objets étrangers (plots, colonnes)

Interface Baud Convenable pour une commande Type de raccordement Réf. produit N° article

RS485

RS485

2 points de commutation Q (PNP) N.C.

57,6 kB

62,5 kB

-

Lenze / DETO

LJU

-




FR 85-2 ILLG-S1L5

FR 85-2 ILLG-S1L5-62,5 kB

FR 85-2 ILLG-POL5

529-11008

529-11014

529-11010


6

1 +U

B

BN

5

3

2 WH Q2/PNP

BU -U

B

4 BK Q1/PNP

E1/BankingGY

1+U

B

BN

5

3

2 WHRS 485:B(+)

BU-U

B

4 BKRS 485:A(-)

not connected



153-

0034

9

Lobe de détection

155-

0020

2

Raccordement 5 pôles: FR 85-2 ILLG-POL5 Raccordement 5 pôles: FR 85-2 ILLG-S1L5

154-

0032

5

154-

0047

8

Accessoires

Réflecteurs


Setup Box FR 85-2 ILLX 533-11016




Sd = 0 … 6000 mm

type horizontal ± 6°

type vertical ± 4°

R 10/2

R 10/2

Vue du haut

Vue de côté

Réflecteur N° article

R10 / 2 (2xR10)

Reflexfolie

904-51636

904-51548

Documents

Capteur de mesure de distance - sensopart.com · 189 6 Capteurs inductifs de mesure de distance à partir de la page 612 • Grande distance de travail jusqu’à 10 mm avec plage