Catalogue de solutions Kollmorgen d'automatisation et de ...fs1.gongyeku.com/data/default/201212a/20121211114626176.pdf · ... de la vitesse, de la précision et de la ... Servomoteur

Servomoteurs AKM™

Moteurs Cartridge Direct Drive Rotary™

Réducteurs Micron™

Catalogue de solutions Kollmorgen d'automatisation et de mouvement

Contrôleurs d'automatisation programmables AKC™ (PAC, Programmable Automation Controllers)

Variateur asservi AKD™

Kollmorgen Automation Suite™

Variateur asservi S700


www.kollmorgen.com/uk

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Kollmorgen. Chaque solution naît de la compréhension des difficultés auxquelles sont confrontés les fabricants et les utilisateurs de machines.Les exigences du marché étant de plus en plus strictes, les fabricants et les utilisateurs de machines subissent une pression accrue. Contraintes de temps, exigences quant à un meilleur niveau de performance et réflexion sur les machines nouvelle génération avant même de créer les machines actuelles : Les attentes sont considérables, mais les budgets ne sont pas extensibles. Les solutions innovantes d'automatisation et de mouvement proposées par Kollmorgen ainsi que sa large gamme de produits de qualité aident les ingénieurs à relever ces défis, mais aussi à construire des machines qui se démarquent vraiment des marques concurrentes.

Ce qui compte, c'est le mouvement. Le mouvement peut réellement démarquer une machine et représenter un atout concurrentiel en améliorant ses performances. Ceci entraîne une augmentation globale du rendement au sein de l'usine. Correctement déployé sur la machine du client, le mouvement peut augmenter sa fiabilité et sa rentabilité, ainsi que sa précision et la sécurité de l'opérateur. Il laisse également entrevoir d'innombrables possibilités d'innovation. Nous avons toujours été conscients de ce potentiel. C'est pourquoi le mouvement est au centre de nos préoccupations. En effet, nous avons récemment développé des produits qui offrent un Contrôle : de la vitesse, de la précision et de la position des machines basées sur un mouvement complexe.

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Sommaireu Kollmorgen Automation Suite™ K2

uVariateur asservi AKD™ 2

u Variateur asservi S700 14

u Variateur asservi S300 20

uComposants des systèmes d'asservissement 26

Servomoteur AKM™ 28

Technologie d'accouplement direct 34

Kollmorgen Cartridge DDR® 36

Réducteurs Micron™ TRUE Planetary™ 40

uSolutions optimisées 42

uNomenclature des modèles 46

uAccessoires 52

C A T A L O G U E D E S S O L U T I O N S D ' A U T O M A T I S A T I O N E T D E M O U V E M E N T K O L L M O R G E N

Faire tomber les barrières habituelles liées à la conception, à l'approvisionnement et aux délais Chez Kollmorgen, nous savons que les ingénieurs travaillent beaucoup mieux quand ils ne rencontrent pas d'obstacle en travers de leur chemin. Et pour y parvenir, nous appliquons les trois méthodes suivantes :

Intégration de produits standard et personnalisésLa meilleure solution est rarement définie avec précision. Notre expertise en matière d'applications nous permet de modifier les produits standard ou de développer des solutions entièrement personnalisées grâce à notre gamme complète de produits afin de laisser place à l'innovation.

Des solutions d'automatisation et de mouvement, au lieu de simples composantsÉtant donné que les entreprises font appel à moins de fournisseurs et de main-d'œuvre spécialisée en ingénierie, elles ont besoin d'un fournisseur leur proposant un système complet et une gamme étendue de solutions intégrées. Kollmorgen offre des solutions complètes qui combinent logiciels de programmation, services d'ingénierie et composants d'automatisation et de mouvement de haute qualité.

Une présence mondialeGrâce aux ventes directes, à l'assistance technique, aux usines de fabrication et aux distributeurs présents en Amérique du Nord, en Europe, au Moyen-Orient et en Asie, nous restons proches des fabricants et des utilisateurs de machines du monde entier. Cette proximité accélère le processus de livraison et nous permet d'apporter notre soutien n'importe où dans le monde et à tout moment.

Stabilité financière et opérationnelle Kollmorgen fait partie de Danaher Corporation, notre société-mère au capital de 13 milliards de dollars. Parmi les éléments clés de la croissance de l'ensemble des divisions Danaher figure le système interne de Danaher, qui repose sur le principe de l'amélioration continue (Kaizen). Les équipes interdisciplinaires, composées de personnes hautement qualifiées, utilisent des outils de pointe pour évaluer les processus et développer des plans qui permettent d'obtenir de meilleures performances.

support global • développement et fabrications globaux • stabilité financière •

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global •

Le mouvement est au cœur

de notre activité.

connaissance des applications • expérience • savoir-fair

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Kollmorgen Automation Suite™

La solution d'automatisation Kollmorgen simplifie considérablement les tâches d'automatisation particulièrement complexes des machines actuelles. Les trois aspects du système intégré que nous avons développé, soit : l'environnement de développement intégré, les services d'ingénierie et nos composants de mouvement et d'automatisation de pointe, permettent de créer une machine qui se distingue des appareils concurrents en permettant une commercialisation plus rapide et en facilitant la collaboration avec un seul fournisseur.

Environnement de développement intégré – Conception, ajustement et dépannage rapide et facile de toutes les solutions automatisées d'une machine dans cette application hautement intuitive dotée d'un environnement de programmation unique qui fournit une flexibilité et un contrôle optimisés.

Services d'ingénierie – Un collaborateur Kollmorgen établit avec le client un partenariat dès le départ en évaluant ses besoins et ses objectifs. Un croquis électronique d'un concept de machine est ensuite généré à l'aide de notre logiciel System Designer de glisser-déposer en spécifiant tous les composants nécessaires et en créant une nomenclature du matériel. Les ingénieurs de terrain et spécialisés offrent une assistance continue lors des phases de conception, de création et d'installation sur site afin de s'assurer que vos exigences soient respectées depuis la conception jusqu'à la production. Des services supplémentaires incluant une assistance pour le démarrage, le dépannage, le développement, le déploiement sur site et la formation sont également disponibles.

Composants de mouvement et d'automatisation de pointe – L'expérience de Kollmorgen relative aux composants nécessaires à l'assemblage d'une machine assure un haut niveau de sécurité. Aucun concurrent ne propose une gamme plus étendue en termes de produits : standards, modifiés et personnalisés.

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Avantages de la suite Kollmorgen Automation Suite

• Performances des machines • Jusqu'à 25 % d'augmentation du rendement

• Jusqu'à 50 % de réduction des rebuts

• Précision accrue

• Mouvement avancé garantissant des performances exceptionnelles pour la machine

• Mise sur le marché rapide • Jusqu'à 30 % de réduction du temps de développement

• Offres de services disponibles pour le développement de programmes, la formation, la mise en route et le support

• Réseaux industriels et environnement de programmation conformes aux normes du secteur

• Meilleure intégration et plus grande facilité d'utilisation • Environnement de programmation intégré unique pour la définition de l'automatisation, des mouvements et de tout le matériel

• Programmation de mouvement par glisser-déposer

• Composants homologués et testés pour fonctionner ensemble

• Intégration et configuration transparentes des variateurs pour un fonctionnement optimum

• Solution éprouvée • Résultat de plus de 20 ans de recherche dans le domaine de la programmation et de la mise en œuvre de systèmes d'automatisation et de mouvements

• Combinaison de notre expérience des diverses lignes de produits et plates-formes constituants l'offre Kollmorgen d'aujourd'hui

• La suite Kollmorgen Automation Suite a été soumise à des tests dans des applications de clients pilotes pendant plus de deux ans


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Kollmorgen Automation SuiteKollmorgen Automation Suite est un ensemble intégré d'outils et de composants qui aident les concepteurs de systèmes d'automatisation à créer des machines haute performance.

• La solution client est programmée via l'environnement de développement intégré. L'application utilisateur obtenue est déployée sur le contrôleur d'automatisation programmable AKC™. Les fonctionnalités simples à utiliser dont sont équipés nos produits accélèrent le processus de développement.

• La gamme AKC a été spécialement conçue pour simplifier les sélections par rapport aux besoins utilisateurs. Notre longue expérience vous fait bénéficier de recommandations appropriées sur la plate-forme de sélection.

• Le contrôleur PAC AKC communique avec les E/S des variateurs Kollmorgen (Advanced Kollmorgen Drives™, AKD™) et des terminaux de raccordements Kollmorgen (Advanced Kollmorgen Terminals, AKT™) via le bus de mouvement EtherCAT®. EtherCAT fournit un réseau déterministe en temps réel garantissant des réponses rapides et des performances exceptionnelles.

• Les interfaces homme/machine AKI™ connectées au contrôleur PAC AKC via le protocole ModBus TCP garantissent une communication simple et fiable, ainsi qu'une configuration rapide et aisée.

• Les variateurs AKD peuvent être utilisés avec une large gamme de servomoteurs Kollmorgen, et plus particulièrement avec les moteurs hautes performances AKM™ et les solutions uniques telles que le moteur Cartridge Direct Drive Rotary™. Les réducteurs Micron™ TRUE Planetary™ sont disponibles pour compléter le système.

• Tous les câbles (réseau, puissance, rétroaction) sont disponibles en diverses longueurs afin de garantir l'interopérabilité et une mise en route rapide du système.

• Que vous soyez un fabricant de machines ou un équipementier, vous pouvez désormais vous concentrer sur la performance de la machine et les principales exigences des clients tout en bénéficiant des valeurs, du savoir-faire et des économies d'échelles réalisées grâce à la gamme de produits hautes performances Kollmorgen.

Nos composants certifiés accélèrent la mise en service et le processus de démarrage. Le nouveau variateur Kollmorgen AKD (Advanced Kollmorgen Drive, AKD™), intégré à la gamme de produits, exploite une technologie d'asservissement nouvelle génération. Avec la gamme reconnue de composants moteur et variateurs intégrée à l'ensemble des solutions, le client bénéficie d'une réduction significative de l'effort lié au démarrage et à la mise en service grâce aux fonctionnalités de reconnaissance et de configuration automatiques.

Des services étendus d'ingénierie, de support et de formation sont également disponibles avec les produits Kollmorgen Automation Suite. Notre savoir-faire en matière de création et d'optimisation d'applications hautes performances vous permet de créer une solution en perpétuelle amélioration qui augmente la productivité de vos équipes d'ingénierie et de vos machines de production.


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Logiciel de développement avec assistance intégrée relative à l'IHM et outils CAM

Monté sur rackÉcran tactile intégré

Contrôleurs d'automatisation programmables (PAC)

E/SIHM

IHM, E/S et câbles système

Variateurs asservis AKD Servomoteurs AKM Réducteurs MicronMoteurs Cartridge Direct Drive Rotary

Variateurs, moteurs et réducteurs AKD

Câbles moteur et câbles de rétroaction Câbles réseau


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Logiciel automate Facilité d'utilisation, recherche automatique, reconnaissance automatique, configuration automatique, oscilloscope, CAM, automate compatible CEI 61131-3• Kollmorgen Automation Suite offre un ensemble d'outils intégrés permettant au programmeur de systèmes d'automatisation

d'obtenir des résultats logiciels d'excellente qualité. Ceci inclut non seulement notre ensemble de solutions de contrôle du mouvement, mais également le kit d'outils compatibles CEI 61131-3 pour la programmation d'automates.

• L'environnement de développement des programmes d'automates a été créé pour aider les ingénieurs à développer les solutions plus rapidement. La reconnaissance et la configuration des composants de contrôle du mouvement accélèrent le développement des systèmes. Les fonctionnalités de reconnaissance et de configuration automatiques permettent de réduire les efforts liés aux tests.

• Après la création d'une application ou d'un bloc fonctionnel pour une application spécifique, l'utilisateur peut stocker l'élément créé en tant que « bloc fonctionnel défini par l'utilisateur » afin d'encourager la réutilisation du logiciel testé dans des projets ultérieurs et permettre ainsi de gagner du temps.

• Conservez vos solutions actuelles en utilisant l'un des langages compatibles CEI 61131-3. En effet, vous pouvez améliorer vos solutions en associant et en faisant correspondre les langages afin d'obtenir la meilleure solution pour votre application.

• L'environnement de développement intégré Kollmorgen Automation Suite permet au développeur de créer des solutions sans avoir à connecter un seul périphérique grâce au simulateur hors ligne. Ce dernier vous permet de démarrer la création des systèmes avant de recevoir le premier composant matériel. Il vous suffit de configurer votre réseau système en mode « développement hors ligne » et de modifier l'état des périphériques lorsque vous les connectez.

• Des fonctionnalités de débogage standard comme le mode pas à pas sont disponibles pour déboguer les programmes. En outre, un support de débogage est disponible sous la forme d'un oscilloscope logiciel dans lequel plusieurs variables peuvent être entrées. L'écran peut également être configuré de façon à s'adapter à l'échelle souhaitée par le développeur.

• Notre excellent éditeur de cames vous permet de créer des profils CAM complexes à l'aide d'une interface « graphique ». Il est également possible d'importer les points de profils CAM existants dans l'éditeur de cames pour réutiliser facilement votre méthode actuelle de création de la machine.

Les cinq langages d'automate conformes à la norme CEI 61131-3 sont pris en charge.

SFC (Sequential Function Chart, Graphique séquentiel de fonctions)

FBD (Function Block Diagram, Schéma à blocs fonctionnels)

LD (Ladder Diagram, Schéma à contacts)

ST (Structured Text, Texte structuré)

IL (Instruction List, Liste d'instructions)


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Oscilloscope logiciel intégré

Environnement personnalisable pour la connexion/déconnexion et panneaux flottants sur l'écran

Fenêtre d'observation pour surveiller de près les variables spéciales

Informations sur le filtre et messages de journalisation pour privilégier les données essentielles

Possibilité de personnaliser l'environnement et d'y définir les paramètres

Simulateur avec simulation de l'automate et mouvement

Création automatique de variables E/S avec les définitions de l'oscilloscope

Ajout de coupleurs de bus avec E/S sur une topologie réseau de mouvement

Environnement graphique pour la création des CAM


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Programmation du mouvementNotre offre de solutions de contrôle du mouvement résulte d'une longue expérience dans la résolution des problèmes rencontrés par les clients du secteur. Nous savons que les clients souhaitent, soit des solutions standard pour réutiliser leurs connaissances et leurs ressources, soit des solutions personnalisées pour se démarquer de leurs concurrents. À cette fin, nous proposons deux solutions de programmation de contrôle du mouvement.

PLCopen

Avec Kollmorgen Automation Suite, vous pouvez programmer des systèmes en appliquant la norme industrielle PLCopen. Cette norme ouverte (www.plcopen.org) est largement répandue. En outre, elle est indépendante du fournisseur comme du produit. PLCopen fournit une structure permettant de créer des blocs de mouvement spécifiques au secteur.

Exemple de code de programmation PLCopen

Schéma d'état PLCopen


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Concept du pipeline

• Remplacement du variateur principal par un maître virtuel

• Copie des éléments mécaniques par des blocs logiques de fonction similaire

• Remplacement du système mécanique

Pipe Network™

La programmation graphique utilisant Pipe Network est une innovation Kollmorgen résultant de nombreuses années d'expérience, optimisée afin de fournir des applications de mouvement présentant des performances exceptionnelles. Les blocs d'assemblage de contrôle du mouvement ont été convertis en icônes glisser-déposer pouvant être utilisées pour créer des solutions de contrôle du mouvement. Grâce à l'environnement de programmation graphique, les systèmes sont développés plus rapidement, leur qualité est optimisée, tout comme l'accès à la documentation de la topologie système, et leur entretien est facilité puisqu'une image véhicule l'architecture et les relations entre les différents axes d'un système de manière plus efficace. Utilisés depuis plusieurs années, les blocs d'assemblage ont été optimisés de façon à offrir des performances supérieures à celles des solutions concurrentes.

La solution a enregistré un record en termes d'augmentation de l'efficacité globale (OEE, Overall Equipment Effectiveness), de la productivité et de la précision, ainsi qu'au niveau de la réduction des rebuts.

Système mécanique

• Le variateur principal déplace le système mécanique• Les vitesses et les mouvements s'adaptent aux éléments mécaniques, tels que les boîtes de vitesse et les disques CAM


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Bus temps réel EtherCAT® pour le mouvement et la connectivité E/S

• Bus de mouvement Ethernet temps réel • Norme ouverte largement utilisée • Câblage Ethernet standard = faible coût de mise en œuvre • Utilisation d'une bande passante élevée pour optimiser les performances • Interopérabilité avec les autres bus • Grande disponibilité de périphériques • Reconnaissance automatique des composants compatibles Kollmorgen

Automation Suite

Logiciel d'IHM Kollmorgen Automation Suite Visualization Builder™

Le logiciel Kollmorgen Automation Suite Visualization Builder fonctionne depuis l'environnement intégré Kollmorgen Automation Suite en accélérant et en simplifiant ce dernier pour créer votre programme d'IHM et le transférer vers le matériel cible (contrôleur PAC à écran tactile ou écran d'IHM autonome).

• Sélectionnez les variables d'application à utiliser par le logiciel Kollmorgen

Automation Suite Visualization Builder ; un fichier est créé automatiquement.

• Importez le fichier (variables) dans votre projet d'IHM.

Fonctionnalités intégrées :

• Navigation dans plusieurs écrans

• Tendance

• Astuces

• Gestion des alarmes

• Variables internes

• Texte multiple – modification du contrôle en fonction de la valeur d'entrée

• Touches de fonction

• Sécurité

Bus de mouvement en temps réel

Outils logiciel de l'IHM

Transparence pour tous les protocoles Ethernet

Architecture réseau polyvalente

Environnement des développeurs de l'IHM

Aperçu des performances EtherCAT


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Contrôleurs d'automatisation programmables (PAC)Contrôleurs Kollmorgen avancés (AKC, Advanced Kollmorgen Controllers)

Les contrôleurs d'automatisation programmables AKC™ sont des ordinateurs puissants et robustes équipés de composants logiciels pré-installés conçus pour des utilisations délicates à proximité de la machine. Disponibles avec des écrans tactiles haute résolution intégrés, en standard (sans écran) ou montés sur rack (sans écran), ils prennent tous en charge différents processeurs et types de mémoires. Tous les modèles sont dotés de lecteurs Compact Flash résistants afin de stocker les applications et les programmes. Fournis directement prêts à l'emploi, ils accélèrent la mise sur le marché de vos machines.

• Le processeur de mouvement et d'automate intégré haute performance exécutant un système d'exploitation en temps réel (RTOS) garantit une efficacité exceptionnelle.

• Les contrôleurs PAC à écran disposent de toutes les fonctionnalités de puissance et de conception de nos contrôleurs standard en plus du choix d'un écran intégré de 10", 15" ou 17". Combiné avec l'appareil Kollmorgen Visualizer RT sous des licences d'exécution à 250, 2 000 ou 4 000 variables, le contrôleur PAC à écran doté d'une IHM haute résolution, constitue une solution intégrée complète rassemblée en une seule unité.

Caractéristiques techniques AKC-PNC-D1-224-150-00-000 AKC-PNC-D1-224-170-00-000Écran 15,0" TFT 17,0" TFTRésolution 1 024 × 768 1 280 × 1 024Luminosité 250 cd/m² 250 cd/m²Écran tactile Analogique résistif Poids env. 8,9 kg env. 10,8 kgDimensions (H × L × P) 354 × 450 × 163 mm 399 × 461 × 168 mmProcesseur Intel® Core™ bicœur 1,86 GHz Mémoire RAM 2 GoMémoire Compact Flash 4 GoMémoire RAM non volatile 128 kE/S standard 5 x USB (1 à l'avant, 4 à l'arrière), 1 x LAN 10/100, 1 x LAN 100/1000, 2 x RS232, 1 x DVI-IEmplacements libres 2 x PCIAlimentation 24 V CCRefroidissement Sans ventilateurCEM US:FCC47 CFR PART15 ; Classe niveau A, CE:EN61000-6-2 ; EN55022 / A (CISPR22) Certifications CE, FCC, cULusClasse de protection IP65 face avant (NEMA 250 Type 12 et 13) Altitude Fonctionnement : 3 048 m (10 000 pieds), Stockage : 4 622 m (15 000 pieds) Résistance aux chocs compatible DIN EN 60068-2-27 Fonctionnement : 15 g, durée 11 ms/Stockage : 30 g, durée 11 ms (demi-sinus) Résistance aux vibrations compatible DIN EN 60068-2-6 Fonctionnement : 10 à 500 Hz : 1 g/3 axes/Stockage : 10 à 500 Hz : 2 g/3 axesTempérature/Humidité Fonctionnement : 0 °C à +50 °C/20 à 85 % sans condensation/Stockage : -20 °C à +60 °C/5 à 95 % sans condensationMTBF > 40 000 heures (hors tube de rétroéclairage) Conformité RoHS Oui

AKC-PNC-C1 haute performance

Écran tactile intégré


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• Les contrôleurs PAC standard permettent de séparer l'écran de votre IHM du contrôleur. Avec les différents processeurs pris en charge et la mémoire RAM et RAM non volatile intégrée, cette solution s'adapte parfaitement à votre application.

• Il est possible d'installer un contrôleur PAC sur une unité disposant d'un rack de 19" (48 cm) afin d'obtenir un PAC monté sur rack pour ceux qui préfèrent ce type de configuration.

Monté sur rack

Caractéristiques techniques AKC-PLC-C1-224-00N-00-000 AKC-PLC-D2-224-00N-00-000 AKC-RMC-D2-224-00N-00-000Construction Acier résistant Montage Mur, bureau Mur, bureau Monté sur rackCommutateur du panneau de commande Activé Processeur Intel® Celeron® 1,2 GHz Intel® bicœur 2,26 GHz Intel® bicœur 2,26 GHz Mémoire RAM 2 Go Mémoire RAM non volatile 128 k Mémoire Compact Flash 4 GoE/S standard 2 x USB 2.0, 2 à 4 x RS232, 1 x LPT, 2 x PS/2 Ethernet 1 x LAN 10/100, 1 x LAN 10/100/1000 Emplacements de cartes d'extension 2 x PCIAlimentation 24 V CC Refroidissement Refroidissement sans ventilateur Certifications CE, FCC A, cULus Résistance aux chocs compatible CEI 60068-2-27 Fonctionnement : 15 g, 11 ms/Stockage : 30 g, durée 11 msRésistance aux vibrations compatible CEI 60068-2-6 Fonctionnement : 10 à 500 Hz, 1 g/3 axes/Stockage : 10 à 500 Hz : 2 g/3 axesTempérature/Humidité Fonctionnement : 0 °C à +50°°C/20 à 85 % sans condensation/Stockage : -20 °C à +60 °C/5 à 95 % sans condensationMTBF >40 000 heures Conformité RoHS Oui

AKC-PLC-C1 et AKC-RMC-D2 haute performance (sans écran)

Contrôleurs d'automatisation programmables (PAC)

Caractéristiques techniques AKC-PNC-C1-224-100-00-000 AKC-PNC-C1-224-150-00-000Écran 10,0" TFT 15,0" TFTRésolution 800 × 600 1 024 × 768Luminosité 350 cd/m² 250 cd/m²Écran tactile Analogique résistif Poids env. 7,9 kg env. 8,9 kgDimensions (H × L × P) 312 × 380 × 163 mm 354 × 450 × 163 mmProcesseur Celeron® 1,2 GHz Mémoire RAM 2 GoMémoire Compact Flash 4 GoMémoire RAM non volatile 128 kE/S standard 5 x USB (1 à l'avant, 4 à l'arrière), 1 x LAN 10/100, 1 x LAN 100/1000, 2 x RS232, 1 x DVI-IEmplacements libres 2 x PCIAlimentation 24 V CCRefroidissement Sans ventilateurCEM US:FCC47 CFR PART15 ; Classe niveau A, CE:EN61000-6-2 ; EN55022 / A (CISPR22) Certifications CE, FCC, cULusClasse de protection IP65 face avant (NEMA 250 Type 12 et 13) Altitude Fonctionnement : 3 048 m (10 000 pieds), Stockage : 4 622 m (15 000 pieds) Résistance aux chocs compatible DIN EN 60068-2-27 Fonctionnement : 15 g, durée 11 ms/Stockage : 30 g, durée 11 ms (demi-sinus) Résistance aux vibrations compatible DIN EN 60068-2-6 Fonctionnement : 10 à 500 Hz : 1 g/3 axes/Stockage : 10 à 500 Hz : 2 g/3 axesTempérature/Humidité Fonctionnement : 0 °C à +50 °C/20 à 85 % sans condensation/Stockage : -20 °C à +60 °C/5 à 95 % sans condensationMTBF > 40 000 heures (hors tube de rétroéclairage) Conformité RoHS Oui

AKC-PNC-C1 haute performance


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IHM (Interface homme/machine)Interfaces avancées Kollmorgen (AKI™)

La combinaison du logiciel de développement IHM haute performance, simple à utiliser, et des écrans de pointe des IHM offre à votre machine des capacités de visualisation inégalées. Les affichages conviviaux sont faciles à développer et à mettre en œuvre sur un écran tactile fiable et résistant.

La connectivité Ethernet intégrée et le développement de programmes à partir de l'environnement logiciel Kollmorgen Automation Suite garantissent une configuration et un fonctionnement en toute transparence.

Matériel

Écran TFT-LCD. 320 x 240 pixels, 64 000 couleurs. Durée de rétroéclairage DEL à une température ambiante de +25 °C : >10 000 heures

Taille de l'écran/Affichage actif, L x H 3,5" / 70,1 x 52,6 mmIndice de protection de la face avant/arrière IP 66/IP 20Matériau de l'écran tactile Écran tactile : Polyester sur verre, 1 million d'opérations. Film : Autotex F157/F207Matériau de la face arrière Aluminium peint par poudrageProcesseur/Mémoire RAM Processeur RISC 312 MHz (Intel Xscale)/64 MoMémoire flash 32 Mo dont 12 Mo pour les applications et les polices

Horloge temps réel±20 PPM + erreur due à la température ambianteErreur maximale totale : 1 min/mois à 25 °CCoefficient de température : -0,034±0,006 ppm/°C2

Consommation d'énergie à la tension nominale Normale : 0,15 A, maximale : 0,35 AFusible Fusible interne, 2,0 AT, 5 x 20 mm

Alimentation+24 V CC (20 à 30 V CC). Bloc de connexion à prise 3 brochesCE : L'alimentation doit être conforme aux normes CEI 60950 et CEI 61558-2-4.UL et cUL : L'alimentation doit être conforme aux exigences des alimentations de la classe II.

Température de fonctionnement Installation verticale : 0 ° à +50 °CInstallation horizontale : 0 ° à +40 °C

Température de stockage -20 ° à +70 °CHumidité de fonctionnement relative 5 à 85 % sans condensation

Certificats et homologationsHomologations CE Bruit testé conformément à la norme EN61000-6-3 relative aux émissions et à la norme EN61000-6-2 relative à l'immunitéHomologations UL, cUL(lorsque le produit ou l'emballage est marqué) UL 1604 Classe I, Div 2/UL 508/UL 50 4x utilisation à l'intérieur uniquement

DNV OuiNEMA 4x utilisation à l'intérieur uniquementGermanischer Lloyd Oui

CommunicationPort série RS422/RS485 DB 25 broches, connecteur femelle avec vis de verrouillage standard 4-40 UNCPort série RS232C DB 9 broches, connecteur mâle avec vis de verrouillage standard 4-40 UNCEthernet 10/100 Mbits/s. RJ45 blindéUSB Type d'hôte A (USB 1.1), courant de sortie max. 500 mABus de terrain (modules d'extension) Esclave Profibus DP

DimensionsPanneau avant, L x H x P 155,8 x 119 x 6 mmDimensions de la découpe 139 x 105 mmProfondeur de montage 57 mm (157 mm avec les espaces)Poids 0,6 kg

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Panneau type d'une IHM AKI

Vue avant Vue arrière Vue du panneau d'accèsVue du connecteur principal

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Matériel

Écran TFT-LCD. 320 x 240 pixels, 64 000 couleurs. Durée de rétroéclairage DEL à une température ambiante de +25 °C : >20 000 heures









CommunicationPort série RS422/RS485 DB 25 broches, connecteur femelle avec vis de verrouillage standard 4-40 UNCPort série RS232C DB 9 broches, connecteur mâle avec vis de verrouillage standard 4-40 UNCEthernet 10/100 Mbits/s. RJ45 blindéUSB Type d'hôte A (USB 1,1), courant de sortie max. 500 mABus de terrain (modules d'extension) Esclave Profibus DP

DimensionsPanneau avant, L x H x P 202 x 152 x 6 mmDimensions de la découpe 180 x 130 mmPoids 0,9 kg

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IHM (Interface homme/machine)


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Matériel

Écran TFT-LCD. 800 x 600 pixels, 64 000 couleurs. Durée de rétroéclairage CCFL à une température ambiante de +25 °C : >50 000 heures









CommunicationPort série RS422/RS485 DB 25 broches, connecteur femelle avec vis de verrouillage standard 4-40 UNCPort série RS232C DB 9 broches, connecteur mâle avec vis de verrouillage standard 4-40 UNCEthernet 10/100 Mbits/s. RJ45 blindé

USB Type d'hôte A (USB 1,1), courant de sortie max. 500 mAType de périphérique B (USB 1,1)

Bus de terrain (modules d'extension) Esclave Profibus DP

DimensionsPanneau avant, L x H x P 302 x 228 x 6 mmDimensions de la découpe 265 x 206 mmProfondeur de montage 58 mm (158 mm avec les espaces)Poids 2,1 kg

AKI-CDT-MOD-10T


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Matériel

Écran TFT-LCD. 1 024 x 768 pixels, 64 000 couleurs. Durée de rétroéclairage CCFL à une température ambiante de +25 °C : >35 000 heures









CommunicationPort série RS422/RS485 DB 25 broches, connecteur femelle avec vis de verrouillage standard 4-40 UNCPort série RS232C DB 9 broches, connecteur mâle avec vis de verrouillage standard 4-40 UNCEthernet 10/100 Mbits/s. RJ45 blindé

USB Type d'hôte A (USB 1.1), courant de sortie max. 500 mAType de périphérique B (USB 1.1)

Bus de terrain (modules d'extension) Esclave Profibus DP

DimensionsPanneau avant, L x H x P 398 x 304 x 6 mmDimensions de la découpe 356 x 279 mmProfondeur de montage 60 mm (160 mm avec les espaces)Poids 3,7 kg

AKI-CDT-MOD-15T

Câble USB-Ethernet de l'IHM

L'appareil AKI-CBL-000-U09 est un convertisseur USB 2.0 vers Fast Ethernet. Il convertit un port hôte USB standard d'ordinateur en un adaptateur réseau standard (carte réseau). Pour permettre le transfert de projets, etc. entre un terminal opérateur équipé d'un port Ethernet RJ45 intégré et un ordinateur via le port USB, connectez l'adaptateur AKI-CBL-000-U09.

IHM (Interface homme/machine)


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Terminaux E/STerminaux Kollmorgen avancés (AKT, Advanced Kollmorgen Terminals)

Kollmorgen Automation Suite inclut une série d'options E/S destinées aux applications nécessitant plus d'E/S que n'en intègrent les variateurs, ou aux applications requérant une fonctionnalité spécifique telle que la gestion du thermocouple via les E/S. Les bornes IP20 à montage sur rail DIN coulissent et se connectent au bus EtherCAT du système par lequel elles sont reconnues automatiquement, simplifiant ainsi la configuration.

Coupleur de bus

Coupleur de bus EtherCAT Vue du câblage avant Vue de l'étiquette latérale

E/S

Modèle de coupleur de bus de mouvement disponible

AKT-ECT-000-000 Coupleur de bus EtherCAT

Modèles de bornes d'entrée analogique disponiblesAKT-AN-410-000 Module d'entrée analogique 4 voies, 0 à 10 V CCAKT-AN-420-000 Module d'entrée analogique 4 voies, 0 à 20 mAAKT-AN-810-000 Module d'entrée analogique 8 voies, 0 à 10 V CCAKT-AN-820-000 Module d'entrée analogique 8 voies, 0 à 20 mAAKT-AN-200-000 Module d'entrée pour thermocouple 2 voiesAKT-AN-400-000 Module d'entrée pour thermocouple 4 voies

Modèles de bornes de sortie analogique disponiblesAKT-AT-220-000 Module de sortie analogique 2 voies, 0 à 20 mAAKT-AT-410-000 Module de sortie analogique 4 voies, 0 à 10 V CCAKT-AT-420-000 Module de sortie analogique 4 voies, 0 à 20 mAAKT-AT-810-000 Module de sortie analogique 8 voies, 0 à 10 V CCAKT-AT-820-000 Module de sortie analogique 8 voies, 0 à 20 mA

Modèles de bornes de sortie numérique disponiblesAKT-DT-004-000 Module de sortie numérique 4 voies, 0,5 AAKT-DT-008-000 Module de sortie numérique 8 voies, 0,5 AAKT-DT-2RT-000 Module de sortie de relais 2 voies, 2,0 A, N/O

Modèles de bornes d'entrée numérique disponiblesAKT-DN-004-000 Module d'entrée numérique 4 voies, 3 msAKT-DNH-004-000 Module d'entrée numérique 4 voies, 2 msAKT-DN-008-000 Module d'entrée numérique 8 voies, 3 msAKT-DNH-008-000 Module d'entrée numérique 8 voies, 2 ms

Modèles de bornes spéciales disponiblesAKT-EM-000-000 Module finalAKT-IM-000-000 Module d'isolationAKT-PS-024-000 Borne d'alimentation de bus, 24 V CCAKT-PSF-024-000 Borne d'alimentation de bus, 24 V CC, fusible

Terminal E/S


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ServicesDéveloppement, démarrage, mise au point des applications et formation

La solution Kollmorgen Automation Suite offre aux clients des services étendus pour le développement d'applications. Les secteurs suivants figurent parmi les principaux domaines dans lesquels les services d'ingénierie des applications sont disponibles :

• Développement et déploiement sur site avec conformité CEI 61131-3, Pipe Network, PLCopen, IHM et contrôle du mouvement standard et complexe synchronisé via plusieurs axes

• Transfert de connaissances pour vous aider à entretenir les systèmes

• Réduction de l'investissement en termes de main-d'œuvre pour les efforts initiaux relatifs à la construction de la machine

• Possibilité de vous aider à intégrer votre machine dans l'usine ou vos données dans vos systèmes ERP

Ces avantages permettent à nos clients de bénéficier de notre savoir-faire, si nécessaire, avec le développement des solutions. Les services de démarrage et de dépannage sont disponibles pour garantir une mise en service rapide des nouveaux systèmes et ainsi résoudre les problèmes inattendus pouvant survenir sur une installation nouvelle ou établie.

En outre, Kollmorgen offre une formation étendue dans plusieurs domaines relatifs au contrôle du mouvement et à l'automatisation. La formation peut être dispensée sur site ou hors site à l'aide de kits de démonstration spécialisés afin d'aider les participants à voir le mouvement en action lors du programme de formation pour bénéficier d'une expérience en temps réel sur le matériel faisant l'objet de l'apprentissage. Les cours peuvent être dispensés via un programme de formation en ligne ou en classe. Dans tous les cas, les participants peuvent accéder à un kit de formation comprenant un contrôleur d'automatisation programmable, des variateurs AKD, des E/S et des moteurs AKM rassemblés en une seule unité compacte.

Les cours sur l'architecture des solutions d'automates, le développement des solutions d'IHM et le contrôle du mouvement sont disponibles dans les langages compatibles CEI 61131-3. Des formations personnalisées sont offertes pour répondre aux besoins spécifiques d'une entreprise et peuvent être organisées sur demande.


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kas.kollmorgen.comPour plus d'informations sur le développement des architectures, des solutions, consultez le site Web des produits Kollmorgen Automation Suite. Ce site vous permet d'accéder à de nombreuses informations claires et précises. Des fiches techniques complètes et détaillées, les manuels d'installation des différents produits Kollmorgen Automation Suite peuvent également y être téléchargés.

En outre, vous pouvez personnaliser votre expérience sur le site Web MyKAS en interagissant avec les équipes de développement, d'ingénierie et de marketing des produits Kollmorgen. Ce site Web peut être utilisé pour les fonctions suivantes :

• Relevés des boguesAccédez aux relevés des bogues et bénéficiez d'une assistance directe proposée par les équipes de R&D et de gestion des produits.

• Foire aux questions dynamiqueLa plupart des foires aux questions statiques n'abordent que les thèmes supposés intéresser les ingénieurs système. La foire aux questions Kollmorgen, plus pertinente, aborde les besoins de la communauté des développeurs. Les questions les plus consultées, en haut de la liste, fournissent des informations relatives aux problèmes rencontrés par les clients. Ce système permet également d'alerter Kollmorgen sur les aspects du produit qui nécessitent une explication plus approfondie. Ce type d'alerte permet aux ingénieurs comme à Kollmorgen d'améliorer la documentation des produits ou de créer des exemples supplémentaires.

La communauté peut également poser des questions en ligne ; en vertu de sa politique d'amélioration continue, Kollmorgen garantit la prise en charge de ces questions en répondant en ligne et en les utilisant en vue du développement des produits à venir.

• Achats en ligneAvec PayPal™, vous pouvez acheter en ligne des ensembles limités d'éléments à des fins de développement et de création de prototypes.

Édition de texte riche du relevé des bogues en vue de la gestion et de l'ingénierie des produits. Le flux de production inclut la requête d'e-mails/de suivi automatiques en vue de la gestion et de l'ingénierie des produits.

Découvrez la gamme de produits et les offres actuelles

Les spécifications des produits et les manuels et les fiches techniques en ligne


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Services personnalisés

• Foire aux questions dynamique affichant les questions les plus consultées en haut de la liste

• Relevé des bogues et réponses en ligne

• Possibilité de poser des questions et d'accéder aux réponses en ligne

• Achat de produits avec paiement via PayPal

• Téléchargement de logiciels à l'aide des codes de téléchargement fournis

• Vérification des achats effectués et impression des reçus en ligne

kas.kollmorgen.com

Découvrez la solution et l'approche de programmation Kollmorgen Automation Suite

Bénéficiez de nos compétences techniques et de nos services de formation

Effectuez vos achats en ligne

Visualisez vos achats


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Outil System Designer

• Modèle d'assistant d'utilisation

• Compatibilité Kollmorgen Automation Suite de tous les composants

• Sélection des références

• Interconnexions au sein du système

Création de systèmes avancésCréation de votre système assistée avec nos collaborateurs

Pour le développement de votre solution système unique, nos collaborateurs offrent plus que des années d'expérience en matière de contrôle du mouvement et d'automatisation. Notre nouvel outil Kollmorgen System Designer leur permet d'évoquer et de concevoir sur place et avec vous, votre projet dans les grandes lignes.

• L'outil System Designer présente un portefeuille complet de produits Kollmorgen Automation Suite, depuis les contrôleurs PAC contrôlant le système jusqu'aux câbles qui relient les différents éléments. Les composants étant préalablement certifiés pour l'application système, vos choix sont toujours validés pour créer des systèmes connus dans lesquels les composants sont conçus pour interagir de façon optimale.

• Il vous suffit de schématiser le système en glissant-déposant les composants sur une palette d'applications. Reliez ces composants à l'aide des câbles certifiés dans le système. Le risque de connexion erronée est quasi inexistant.

• Une fois les pièces et les références sélectionnées, l'ingénieur des ventes peut générer une nomenclature à des fins de vérification, ainsi qu'une proposition standardisée pour votre système.

• Les différentes utilisations ne font pas partie du processus de schématisation, mais sont abordées lors de la phase d'application de vos exigences afin de développer l'architecture appropriée du système de contrôle d'automatisation et de mouvement.

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Variateur asservi AKD™

Notre série AKD est une gamme complète de variateurs asservis basés sur Ethernet. Rapides et flexibles, nos variateurs présentent une multitude de fonctionnalités et s'intègrent facilement dans tous types d'applications.* La série AKD garantit une mise en service « plug and play » pour un accès instantané et transparent à n'importe quels éléments de votre machine. Quelles que soient les exigences de votre application, les variateurs asservis AKD offrent les meilleures performances du secteur, des options de communication et divers niveaux de puissance, le tout avec un encombrement réduit.

Outre sa fiabilité, cette famille de variateurs à la pointe de la technologie vous fait bénéficier de performances optimisées lorsqu'elle est associée à nos composants parmi les meilleurs de leur catégorie. La qualité des résultats s'en trouve améliorée et la vitesse de production accrue, de même que le temps de service. Avec les composants asservis Kollmorgen, nous sommes en mesure de vous aider à augmenter de 50 % l'efficacité globale de votre machine.

* Brevets en attente

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Avantages Principales fonctionnalités

• Optimisation de la vitesse/du rendement des machines • Appareil de rétroaction avec résolution supérieure (jusqu'à 27 bits)

• Boucles de couple et de vitesse à bande passante élevée – boucle de couple numérique la plus rapide du marché : 0,67 μs

• Diagramme de Bode multi-fonction facilitant l'évaluation et l'optimisation du mouvement et des performances de la machine

• Algorithmes de réglage automatique exceptionnels (brevets en attente)

• Techniques d'asservissement avancées comme l'observateur de pointe et les filtres biquad qui augmentent considérablement les performances de la machine

• Entrée de référence haute résolution (numérique --> analogique)

• Réduction des rebuts, optimisation de la qualité • Double processeur puissant accélérant les temps de stabilisation

• Remplacement plus rapide, temps de service plus long • Double processeur puissant permettant de conserver les programmes/astuces

• Oscilloscope logiciel « en temps réel » six voies accélérant la mise en service et les diagnostics

• Exécution automatique des commandes programmables permettant d'éviter la recherche des noms de paramètres

• La collecte et le partage en un seul clic des schémas des programmes et des paramètres vous permettent d'envoyer instantanément les données de performances de la machine.

• Interface graphique la plus efficace du secteur – extrêmement puissante et facile à utiliser

• Qualité fiable et éprouvée

• Mise sur le marché plus rapide • Prise en charge des différents appareils de rétroaction mono et multi-tours – Appareil de rétroaction intelligent (Smart Feedback Device, SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, codeur sinus/cosinus analogique, codeur incrémentiel, HIPERFACE® et résolveur

• Intégration étroite des bus de mouvement Ethernet dans le variateur de base – EtherCAT®, SynqNet®, PROFINET® et CANopen®

• Pilotage des moteurs rotatifs et linéaires

• Gamme d'options de programmation la plus étendue du secteur

• Compatibilité en toute transparence avec une gamme de commandes frontales

• Densité de puissance exceptionnelle


Le variateur asservi AKD offre des technologies de pointe et des performances exceptionnelles, le tout dans l'un des formats les plus compacts du secteur. Avec leurs nombreuses fonctionnalités, ces variateurs offrent une solution pour quasiment toutes les applications, de l'asservissement en couple, vitesse ou position au mouvement multi-axes programmables avec la suite Kollmorgen Automation Suite™ intégrée. Le variateur AKD polyvalent s'impose comme la référence en matière de densité de puissance et de performances.

KOLLMORGEN

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Variateur asservi AKD

Moteurs à accouplement linéaire direct*


Servomoteurs AKM™


Les meilleurs composants

La série AKD fonctionne de manière

transparente avec les moteurs Kollmorgen,

reconnus pour leurs qualités, leur fiabilité

et leurs performances.


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Plage de puissance offerte par AKDEn associant le variateur asservi AKD à l'un de nos moteurs Kollmorgen, vous serez en mesure d'optimiser vos performances. Avec un courant continu de 3 à 24 A eff. et un courant de crête de 9 à 48 A eff., les variateurs AKD et leurs nombreuses fonctionnalités proposent une solution pour quasiment toutes les applications.

Couverture des moteurs rotatifs Kollmorgen AKD (pages 28-39)

Couple de sortie moteur continu (Nm) * Réducteurs Micron compatibles AKM disponibles jusqu'à 5 000 Nm

Mot

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Kollm

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0 10 100 1 000 10 000

AKM

CDDR

Continue

De crête

Puissance AKD (pages 2-13)

AKD

0 10 000 20 000 35 00030 000

Puissance de sortie du variateur (watts)

25 00015 0005 000

240 V CA

480 V CA

Continue

De crête


Les variateurs AKD sont spécialement conçus pour vous apporter la polyvalence, la communication et la puissance dont vous avez besoin pour optimiser les performances de vos machines et en accélérer l'intégration. Ils présentent une configuration du moteur associé « plug and play ». Leurs multiples options de connectivité permettent d'utiliser à la fois des protocoles ouverts et fermés. La vérification des données et le dépannage en ligne garantissent une programmation plus rapide et sans erreur. Enfin, avec un large éventail de puissances dans une conception compacte et moins encombrante, vous êtes en mesure de faire fonctionner ces variateurs fiables dans une interface unique.

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Performances de boucles d'asservissement exceptionnelles


Caractéristiques techniques

Boucle d’asservissement Fréquence de rafraîchissement Bande passante (max)

Boucle de courant 1,5 MHz (0,67 μs) 5,0 kHz

Boucle de vitesse 16 kHz (62,5 μs) 1,6 kHz

Boucle de position 4 kHz (250 μs) 0,8 kHz

Entrées/sorties

Événements d'entrées numériques Fréquence de rafraîchissement de 16 kHz (62,5 μs)

Sortie de codeur ou entrée de codeur AUX Fréquence de ligne maximale de 2,5 MHz

Rétroaction Appareil de rétroaction intelligent (SFD, Smart Feedback Device), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, codeur sinus/cosinus analogique, codeur incrémentiel, HIPERFACE® et résolveur

Alimentation logique 24 V CC

Variateur de base Avec extension E/S

Entrée numérique (24 V CC) 8 (1 pour activation)

20 (1 pour activation)

Sortie numérique (24 V CC) 3 (1 pour relais de défaut)

13 (1 pour relais de défaut)

Entrée analogique (+/- 10 V CC, 16 bits) 1 2

Sortie analogique (+/- 10 V CC, 16 bits) 1 2

Entrées programmables 7 19

Sorties programmables 2 12

Entrées/sorties Sink/Source Oui Oui


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120/240 V CA 1&3Ø (85 - 265 V)

Courant continu (A eff.)

Courant de crête (A eff.)

Puissance de sortie continue du variateur

(watts)

Ballast interne (watts) (ohms)

Hauteur (mm)

Largeur (mm)

Profon-deur (mm)

Profondeur avec câble

Rayon de flexion (mm)

AKD-00306 3 9 1 100 0 0 168 57 153 184

AKD-00606 6 18 2 000 0 0 168 57 153 184

AKD-01206 12 30 4 000 100 15 195 76 186 215

AKD-02406* 24 48 8 000 200 8 250 100 230 265

480 V CA 3Ø (187 - 528 V)

Courant continu (A eff.)

Courant de crête (A eff.)

Puissance de sortie continue du variateur

(watts)

Ballast interne (watts) (ohms)

Hauteur (mm)

Largeur (mm)

Profon-deur (mm)

Profondeur avec câble

Rayon de flexion (mm)

AKD-00307 3 9 2 000 100 33 256 70 186 221

AKD-00607 6 18 4 000 100 33 256 70 186 221

AKD-01207 12 30 8 000 100 33 256 70 186 221

AKD-02407 24 48 16 000 200 23 310 105 229 264

AKD-04807* 48 96 32 000 À partir de 2010

AKD-09607* 96 192 64 000 À partir de 2010

Remarque : Pour la nomenclature complète des modèles AKD, reportez-vous à la page 46.* À partir de 2010.

Densité de puissance exceptionnelle

Caractéristiques générales

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Tâche de mouvement

• Indexation simple par pointer-cliquer

• Options pré-programmées mises à la disposition de l'utilisateur

• Accompagnement des nouveaux utilisateurs avec des étapes simplifiées pour créer des mouvements d'indexation

• Accès à 11 E/S numériques et à 2 E/S analogiques

• 2 entrées numériques haute vitesse

• Possibilité d'extension jusqu'à 31 E/S numériques et 4 E/S analogiques

• Contrôle via des commandes analogiques du couple et de la vitesse

• Engrenage électronique via un connecteur X9

Variateur 1,5 axe programmable en texte structuré (option T)*

• Ajout d'une programmabilité simplifiée au variateur AKD de base

• Fonctionnalité accrue par rapport à l'indexation simple

• Possibilité d'évolution du code vers des niveaux de programmabilité plus élevés

• Accès à 11 E/S numériques et à 2 E/S analogiques sur le variateur de base



* En coursV

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Programmabilité évolutive

Programmation axe simpleFonctionnement simple

Le variateur asservi AKD offre des technologies de pointe et des performances exceptionnelles, le tout dans l'un des formats le plus compact du secteur. Le variateur AKD garantit une flexibilité suffisante pour quasiment toutes les applications. Quels que soient vos besoins, qu'il s'agisse d'un axe aussi simple que des commandes analogiques de couple et de vitesse, ou de 128 axes d'un mouvement synchronisé, la gamme AKD comporte le modèle qu'il vous faut.

Avantages

• Optimisation des performances en quelques secondes

• Rendement accru et plus grande précision

• Interface utilisateur graphique facile à utiliser pour plus de rapidité dans la mise en service et la mise au point

• Flexibilité et évolutivité permettant une adaptation à toutes les applications


Kollmorgen Automation Suite - Variateur programmable*

• Puissante unité de contrôle avec 1,5 axe pour de nouvelles performances de référence

• Cinq langages CEI 61131-3 (texte structuré, schéma à blocs fonctionnels, schéma à contacts, liste d'instructions, graphique séquentiel de fonctions) pour la programmation (Soft PLC)

• PLCopen pour la programmation de mouvement

• Blocs fonctionnels exclusifs tels que wait (attendre) et interrupt (interrompre) permettant à votre programme de jouer le rôle d'un langage d'analyse ou d'un langage séquentiel

• Accès à 11 E/S numériques et à 2 E/S analogiques sur le variateur de base



* En cours

Kollmorgen Automation Suite - Maître multi-axe programmable*

• Véritable contrôle synchronisé de 4 axes maximum

• Établissement de nouvelles références concernant la précision et optimisation de quasiment toutes les applications

• Gestion facile des E/S distantes via EtherCAT en complément des E/S des variateurs

• Pipe Network™, programmation d'applications d'engrenage et de came en quelques minutes

• Augmentation de la largeur des variateurs de seulement 30 millimètres en dessous de 12 A ; même taille que les variateurs de base pour les autres puissances

• 11 E/S numériques et 2 E/S analogiques par axe

• 2 entrées numériques haute vitesse par axe

* En cours

Kollmorgen Automation Suite - PAC (Programmable Automation Controller)

• Capable de contrôler jusqu'à 128 axes avec un variateur AKD de base PAC et EtherCAT

• Gestion facile des E/S distantes via EtherCAT en complément des E/S des variateurs

• Établissement de nouvelles références concernant la précision et optimisation de quasiment toutes les applications

• Pipe Network, programmation d'applications d'engrenage et de came en quelques minutes

• Augmentation de la largeur des variateurs de seulement 30 millimètres en dessous de 12 A ; même taille que les variateurs de base pour les autres puissances

• 11 E/S numériques et 2 E/S analogiques par axe

• 2 entrées numériques haute vitesse par axe

F O N C T I O N N A L I T é S D E L A S U I T E K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E

CEI 61131-3 avec cinq langages pour la programmation (Soft PLC)

Choix entre PLCopen ou le système Kollmorgen Pipe Network pour la programmation de mouvement

Le recours au système Pipe Network™ garantit une traduction individuelle d'un système mécanique dans un univers logique.

AKD maître AKD esclaves

IHM en option

AKD esclaves

Contrôle basé sur PC

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Programmation axe simple Programmation multi-axe



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Kollmorgen WorkBenchNotre interface utilisateur graphique simple, Kollmorgen WorkBench, a été conçue de façon à ce que l'utilisateur apprenne à se servir rapidement et efficacement du variateur AKD. Depuis la sélection facile de l'application et les calculs réduits jusqu'à un élégant oscilloscope six voies, l'interface utilisateur est extrêmement facile à utiliser. Kollmorgen WorkBench permet également le réglage automatique en toute simplicité du variateur AKD grâce aux moteurs Kollmorgen hautes performances.

Environnement convivial

La navigation logique, les icônes colorées et l'accès facile simplifient les interactions avec le variateur AKD. La structure sous forme de dossiers permet une identification instantanée et une navigation aisée.

Oscilloscope six voies en temps réel intégré au logiciel

Facile à utiliser, l'interface du variateur AKD présente un élégant oscilloscope numérique, qui permet aux utilisateurs de contrôler les performances dans un environnement convivial. Il existe plusieurs options pour partager les données. Vous pouvez ainsi sélectionner le format que vous préférez en un simple clic.

• Enregistrer comme

image

• Charger dans un

e-mail

• Imprimer


Sélection de l'application du rouleau pinceur

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Sélection de l'application

Simplification de la configuration via l'utilisation de la machine ou des unités basées sur l'application. Les configurations du rouleau pinceur et de l'engrenage à crémaillère sont illustrées ci-dessous.

Partage des données

Il est possible de partager des données en toute simplicité dans la fenêtre des paramètres. Kollmorgen WorkBench permet à l'utilisateur d'avoir recours aux options simples d'impression ou de diffusion par e-mail des valeurs des paramètres en un seul clic.

Sélection de l'application à engrenage à crémaillère


Connectivité Ethernet• Le variateur AKD basé sur Ethernet propose à l'utilisateur plusieurs

types de bus

• EtherCAT® (protocole DSP402), Modbus/TCP, SynqNet® et CANopen®

• Aucune carte d'option requise

Conception industrielle• Conception de circuit résistant et enveloppe de protection compacte

entraînant un gain de place et un aspect moderne. Réduction des émissions de bruit électrique et de la sensibilité

• Protection totale contre les défaillances

• UL, cUL listed et CE

• Aucun filtre secteur externe requis (480 V CA) conformément aux normes CE et UL

• Raccords terminaux à vis amovibles simplifiant les connexions

• Partage de bus CC possible

Fonction de suppression sûre du couple (STO) (CEI 61508 SIL 2, certification en attente)

• Mise hors tension de l'étage de puissance pour garantir la sécurité du personnel et éviter un redémarrage involontaire du variateur, même en cas de problème

• Activation possible de la logique et de la communication lorsque l'étage de puissance est désactivé

Résistance de frein dynamique interne(Toutes tensions sauf 120/240 V CA 3 et 6 A eff.)

• Simplification des composants du système

• Gestion des résistances de frein externes lorsque le freinage interne est suffisant

Réglage automatique• Performances optimisées grâce au réglage automatique, guidé ou

manuel

• Gestion des erreurs d'inertie jusqu'à 1000:1

• Bande passante exceptionnelle avec des conditions de charges rigides et souples, quel que soit le type de bande passante mécanique de la machine

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Disposition des connecteurs du variateur AKD et fonctionnalités

Fonctionnalité « plug and play » avec les moteurs Kollmorgen • Identification électronique du moteur permettant le chargement

automatique des paramètres pour une mise en service rapide

• Mouvement en quelques secondes

• Saisie simple des paramètres personnalisés du moteur

E/S (variateur de base) • 8 entrées numériques (1 pour activation)

• 2 entrées numériques haute vitesse (délai maximum de 1,0 μs)

• 3 sorties numériques (1 pour relais de défaut)

• 1 entrée analogique - 16 bits

• 1 sortie analogique - 16 bits


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X1 Alimentation 24 V CC

Activation de la fonction STO

CEI 61508 SIL 2

X9 Émulation de

codeur

X10 Rétroaction

X7/X8 E/S

X3 (4 broches) Bus CC

Résistances de frein (Illustration : option connecteur

homologue de partage de bus CC)

X5/X6 Bus de mouvement

EtherCAT®

SynqNet®

X2 Puissance

moteur et frein (Illustration : option bride de

serrage)

X1 Alimentation 24 V CC

Activation de la fonction STO

CEI 61508 SIL 2

X9 Émulation de

codeurX10

Rétroaction

X7/X8 E/S

X3 (7 broches) Alimentation

Bus CC Résistance de frein

X5/X6 Bus de mouvement

EtherCAT®

SynqNet®

X2 Puissance

moteur et frein

X11 Canal de service

Modbus/TCP

X12/X13 CANopen®

(certifié CiA)

Disposition des connecteurs du variateur AKD 120/240 V CA

Disposition des connecteurs du variateur AKD 480 V CA

X12/X13 CANopen®

(certifié CiA)

X11 Canal de service

Modbus/TCP

X4 Alimentation

Plot de mise à la terre PE (Physical Earth)

Plot de mise à la terre PE (Physical Earth)

KOLLMORGEN 34 K O L L M O R G E N 14

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Variateur asservi S700Les fonctions de sécurité intégrées contribuent à augmenter la disponibilité de la machine, et par là même, sa productivité. Les modèles S700 incluent la fonction STO éprouvée (suppression sûre du couple) en standard. Les cartes d'extension de sécurité sont disponibles en option sur demande. Les cartes d'extension de sécurité en option permettent d'ajouter des fonctions de sécurité supplémentaires telles que SS (Safe Stop), SLS (Safe Limited Speed) et SDI (Safe Direction) pour les applications SIL 2 ou SIL 3.

Les commandes électroniques haute performance sont communes à tous les variateurs asservis S700. Le régulateur rapide de courant, de vitesse et de position intégré fournit une performance optimale et garantit une synchronisation maximale continue de tous les axes. Le système de commande rapide et précis permet de réduire le temps d'utilisation de la machine et d'augmenter ainsi la productivité de façon significative.

Les tâches et les fonctions d'applications spécifiques sont programmées à l'aide du langage macro intégré (CEI 61131). Des processus extensifs pour les axes individuels peuvent être mis en œuvre à l'aide de l'outil de développement MacroStar.

Les fonctions pratiques telles que le réglage automatique, les diagrammes de Bode et la suppression du « cogging » simplifient le réglage à la fois pour les applications extrêmement dynamiques et haute précision.

35w w w. k o l l m o r g e n . c o m 15w w w. k o l l m o r g e n . c o m

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• Productivité optimisée • Résultats rapides de commande du courant, de la vitesse et de la position avec les taux de cycles de machines les plus élevés

• Fonctions de sécurité SIL 2 et SIL 3 compatibles CEI 61508 augmentant la disponibilité de la machine

• Méthodes de ralliement multiples

• 200 tâches de mouvement stockables

• Un seul type pour toutes les applications • Interfaces multiples

• Appareils de rétroaction multiples

• Servomoteurs synchrones

• Moteurs rotatifs et linéaires à accouplement direct

• Machines à induction

• Moteurs HF

• Moteurs CC

• Armoires de commande plus petites • Filtre EMV intégré

• Alimentation et résistance de frein intégrées

• Self réseau non nécessaire

• Démarrage plus rapide • Carte mémoire pour les mises à jour des paramètres et du micrologiciel

• Toutes les connexions via des connecteurs

• Réglage automatique

• Facilité d'utilisation • Configuration spécifique au type d'application

• Calculateur d'unités SI

• Aide en ligne spécifique au contexte

• Système Wiki permettant d'accéder au contexte technique


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Variateur asservi S700Les variateurs asservis S700 peuvent contrôler les servomoteurs synchrones rotatifs, les machines à induction, les moteurs HF, les moteurs CC, ainsi que les moteurs rotatifs et linéaires à accouplement direct. Le variateur S700 dispose d'une fonction de suppression du « cogging » dans les distances de déplacement définies. Cette fonction a été spécialement conçue pour les applications présentant des exigences strictes en termes de synchronisation. Même les moteurs linéaires peuvent être utilisés à des vitesses extrêmement lentes avec un haut niveau de précision synchrone. Le logiciel de configuration contient des ressources et des approches complètes pour toutes les options d'application.

Moteurs linéaires à accouplement direct

Servomoteurs AKM™



Moteurs CC*

Machines à induction*

Moteurs HF*

*Types de moteurs tiers


La gamme S700 fonctionne de manière


reconnus pour leur qualité, leur fiabilité et

leurs performances.


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S701-S712 S724 S748 / S772

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Dimensions

Les variateurs asservis numériques de la gamme S700 sont disponibles pour des courants nominaux de 1,5, 3, 6, 12, 24, 48 et 72 A. Les clients peu-vent bénéficier d'un concept asservi uniforme provenant d'une source unique, qui permet de gagner du temps et de réaliser des économies au niveau du développement, de l'installation et du démarrage des projets. La mise à l'échelle précise des niveaux de puissance du variateur permet un réglage optimal par rapport aux exigences de chaque axe d'un système, entraînant ainsi des performances globales exceptionnelles de la machine.

* Seuil de puissance

P

Caractéristiques nominales DIM S701 S703 S706 S712 S712/30 S724 S724/72 S748 S772

Tension d'alimentation nominale V~ 1 x 110 V-230 V, 3 x 208 V-10 % … 3 x 480 V+10 % 3 x 208 V - 3 x 480 V

Puissance d'alimentation nominale

pour le fonctionnement de S1 kVA 1,1 2,2 4,5 9 9 18 18 35 50

Alimentation auxiliaire V= 24

Tension de liaison CC nominale V= 290-675

Courant de sortie nominal (valeur efficace)

À 1 x 110 V * A eff. 2,5 5 6 12 12 24 - - -

À 3 x 110 V A eff. 2,5 5 6 12 12 24 - - -

À 1 x 230 V* A eff. 2,5 5 6 12 12 24 - - -

À 3 x 208 V A eff. 2,5 5 6 12 12 24 24 48 72

À 3 x 230 V A eff. 2,5 5 6 12 12 24 24 48 72

À 3 x 400 V A eff. 2 4 6 12 12 24 24 48 72

À 3 x 480 V A eff. 1,5 3 6 12 12 24 24 48 72

Courant de sortie de crête (valeur

efficace) A eff. 4,5 9 18 24 30 48 72 96 140

DIM S701 S703 S706 S712 S712/30 S724 S724/72 S748 S772

(H) Hauteur avec le ventilateur mm 345 348 385

(L) Largeur mm 70 100 190

(P) Profondeur avec le connecteur mm 243 285


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Appareils de rétroaction multiples

Le variateur S700 est capable de lire les données d'un large éventail de systèmes de rétroaction et d'en évaluer jusqu'à trois en parallèle. Cette fonctionnalité garantit un haut niveau de flexibilité en cas d'intégration du variateur S700 dans différentes applications. Le contrôle sans système de rétroaction est également pris en charge, par exemple en cas de moteurs asynchrones.

Logiciel de configuration de l'interface graphique du variateur

Pour simplifier la configuration du variateur S700, nous mettons à votre disposition un logiciel graphique Windows® qui permet d'accéder à l'ensemble des paramètres et des fonctions du variateur.

Toutes les interfaces du variateur S700 peuvent être configurées ; tous les périphériques connectés (type de moteur, système de rétroaction, bus de terrain) peuvent être sélectionnés ; les fonctions de réglage automatique peuvent être lancées. Un oscilloscope quatre voies et un diagramme de Bode garantissent un affichage optimal des résultats de réglage automatique. Les spécialistes sont capables d'adresser tous les paramètres existants via une fenêtre de terminal intégrée.

Programmation macro

Le langage macro correspond à une partie micrologicielle des variateurs asservis S700. Il fournit une capacité de positionnement programmable autonome et à axe unique. Les fonctions manquantes du micrologiciel des variateurs standard peuvent être programmées à l'aide du texte structuré compatible CEI 61131. Grâce à ses catalogues de variables et de commandes inclus, l'outil de développement MacroStar est la fonction de programmation la plus rapide.

• 62,5 μs / 250 μs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ • Mémoire de code 128 Ko • 400 instructions simples tous les 62,5 μs • Objects CAN pour le contrôle multi-axes

Résolveurs 2 à 36 pôles

Codeur sinus/cosinus avec BiSS

Codeur sinus/cosinus avec EnDat 2.2, EnDat 2.1

Codeur sinus/cosinus avec HIPERFACE

Codeur sinus/cosinus sans suivi des données

Codeur sinus/cosinus + capteur à effet Hall

Capteur à effet Hall

Codeur incrémentiel (AquadB) 5 V

Codeur incrémentiel (AquadB) 5 V + capteur à effet Hall



Impulsion/Direction 24 V

Codeur absolu SSIen option Impulsion/Direction 5 V



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Fonctions de sécurité

La fonction STO (suppression sûre du couple) est intégrée en standard. Pour atteindre une productivité optimale, le système de sécurité doit être garanti, même lorsque le moteur reste alimenté (afin de conserver une charge ou de ralentir la machine, par exemple). C'est pourquoi le variateur S700 a été équipé d'un emplacement pour carte d'extension de sécurité, qui prend en charge les fonctions de sécurité avancées, comme SIL 2 et SIL 3.

STO (Safe Torque Off) SS1 (Safe Stop 1) SS2 (Safe Stop 2) SOS (Safe Operating Stop)

SLS (Safely Limited Speed)

Sources : Pilz, www.pilz.com

SSR (Safe Speed Range 1)SDI (Safe Direction)

Cartes de sécurité SIL 2 et SIL 3 présentant les options suivantes :

Fonction SBC (Safe Brake Control, commande sûre de frein) avec carte SIL 3 uniquement

Standard

Carte d'extension/en option

En cours d'élaborationProfiNETSERCOS IIIPos I/O - MonitorEthernet TCP/IP

Interfaces multiples

RS232

K O L L M O R G E N 40 KOLLMORGEN 40

Variateur asservi S300Les variateurs asservis SERVOSTAR® 300 (S300), compacts et faciles à utiliser, offrent une flexibilité maximale pour la conception de votre projet. Présentant un encombrement réduit, ils permettent de gagner de la place dans l'armoire de commande. En outre, la connectivité étendue réduit le nombre de types de variateurs différents.

Les modèles S300 incluent une fonction STO éprouvée (suppression sûre du couple) pour les applications SIL 2.

Les commandes électroniques haute performance sont communes à tous les variateurs asservis S300. Le régulateur rapide de courant, de vitesse et de position intégré fournit une performance optimale et garantit une synchronisation maximale continue de tous les axes. Le système de commande rapide et précis permet de réduire le temps d'utilisation de la machine et d'augmenter ainsi la productivité de façon significative.

Les tâches et les fonctions d'applications spécifiques sont programmées à l'aide du langage macro intégré (CEI 61131). Des processus extensifs pour les axes individuels peuvent être mis en œuvre à l'aide de l'outil de développement MacroStar.

Les fonctions pratiques telles que le réglage automatique, les diagrammes de Bode et la suppression du « cogging » simplifient le réglage à la fois pour les applications extrêmement dynamiques et haute précision.

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• Productivité optimisée • Résultats rapides de commande du courant, de la vitesse et de la position avec les taux de cycles de machines les plus élevés

• Fonction STO (suppression sûre du couple) SIL 2 augmentant la disponibilité de la machine

• Un seul type pour toutes les applications • Interfaces multiples

• Appareils de rétroaction multiples

• Servomoteurs synchrones

• Moteurs rotatifs et linéaires à accouplement direct

• Machines à induction

• Moteurs HF

• Moteurs CC

• Méthodes de ralliement multiples

• 200 tâches de mouvement stockables

• Armoires de commande plus petites • Filtre EMV intégré

• Alimentation et résistance de frein intégrées

• Self réseau non nécessaire

• Démarrage plus rapide • Toutes les connexions via des connecteurs

• Réglage automatique

• Réduction des coûts des systèmes • Texte structuré compatible CEI 601131

• Un seul appareil pour toutes les variantes d'applications

• Interfaces flexibles facilitant la configuration

• Facilité d'utilisation • Configuration spécifique au type d'application

• Calculateur d'unités SI

• Aide en ligne spécifique au contexte

• Système Wiki permettant d'accéder au contexte technique


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Variateur asservi S300Les variateurs asservis SERVOSTAR® 300 (S300) peuvent contrôler les servomoteurs synchrones rotatifs, les machines à induction, les moteurs HF, les moteurs CC, ainsi que les moteurs rotatifs et linéaires à accouplement direct. Le variateur S300 dispose d'une fonction de suppression du « cogging » dans les distances de déplacement définies. Cette fonction a été spécialement conçue pour les applications présentant des exigences strictes en termes de synchronisation. Même les moteurs linéaires peuvent être utilisés à des vitesses extrêmement lentes avec un haut niveau de précision synchrone. Le logiciel de configuration contient des ressources et des approches complètes pour toutes les options d'application.

Moteurs linéaires à accouplement direct

Servomoteurs AKM™



Moteurs CC*

Machines à induction*

Moteurs HF*

*Types de moteurs tiers


Le variateur S300 fonctionne de manière


reconnus pour leurs qualités, leur fiabilité

et leurs performances.


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SERVOSTAR® 300S303 / S306 / S310 S341 / S343 / S346

(H) Hauteur 246 mm 246 mm

(L) Largeur 70 mm 70 mm(P) Profondeur sans connecteur 171 mm 171 mm

(P) Profondeur avec connecteurs < 200 mm < 235 mm

Caractéristiques nominales DIMSERVOSTAR® 300

S303 S306* S310* S341 S343* S346*

Tension d'alimentation nominale 25 3 x 110 V-10 % ... 230 V+10 % 3 x 208 V-10 % ... 480 V+10 %

Puissance installée nominale pour le fonctionnement de S1 kVA 1,2 2,4 4 1,4 3,3 5

Tension de liaison CC nominale V= 145–360 560–675

Courant de sortie nominal (efficace, ±3 %)/Courant de sortie de crête (max. 5 s, ±3 %)

À une tension d'alimentation de 1 x 110 V** A eff. 3,5 / 9 8 / 15 10 / 20 – – –

À une tension d'alimentation de 1 x 230 V/240 V A eff. 3 / 9 6 / 15 10 / 20 – – –

À une tension d'alimentation de 3 x 115 V A eff. 3,5 / 9 8 / 15 10 / 20 – – –

À une tension d'alimentation de 3 x 230 V A eff. 3 / 9 6 / 15 10 / 20 2 / 4,5 5 / 7,5 6 / 12

À une tension d'alimentation de 3 x 400 V A eff. – – – 1,5 / 4,5 4 / 7,5 6 / 12

À une tension d'alimentation de 3 x 480 V A eff. – – – 1,5 / 4,5 3 / 7,5 6 / 12

Puissance continue dans le circuit de freinage (RBint) W 20 50 50 20 50 50

Puissance continue max. dans le circuit de freinage (RBext) kW 0,3 0,3 0,3 0,3 1,0 1,0

Puissance de crête max. dans le circuit de freinage à régénération (RBext) kW 0,75 à 3 0,75 à 3 0,75 à 3 2,1 à 9 2,1 à 9 2,1 à 9

* avec ventilateur** seuil de puissance


Dimensions P

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Fonction de suppression sûre du couple (STO)

La protection du personnel contre le redémarrage des variateurs constitue l'une des tâches d'application requise les plus fréquentes. Le variateur asservi S300 dispose d'une fonction STO (suppression sûre du couple) à une voie pouvant être utilisée en tant que verrou de redémarrage pour protéger le personnel. Le concept du verrou de redémarrage est certifié. Le concept du circuit de sécurité permettant l'exécution de la fonction de sécurité STO dans le variateur asservi est adapté au niveau de sécurité SIL 2 conformément à la norme CEI 61508 et au niveau de performance « d », conformément à la norme ISO 13849-1.


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Standard

Carte d'extension/en option

Interfaces multiples

Appareils de rétroaction multiples

Le variateur S300 est capable de lire les données d'un large éventail de systèmes de rétroaction et d'en évaluer jusqu'à trois en parallèle. Cette fonctionnalité garantit un haut niveau de flexibilité en cas d'intégration du variateur S300 dans différentes applications. Le contrôle sans système de rétroaction est également pris en charge, par exemple en cas de moteurs asynchrones.


Codeur sinus/cosinus avec BiSS

Codeur sinus/cosinus avec ENDAT 2.1

Codeur sinus/cosinus avec HIPERFACE

Codeur sinus/cosinus sans suivi des données

Codeur sinus/cosinus + capteur à effet Hall

Capteur à effet Hall



Résolveur 2 à 36 pôles

Codeur absolu SSI





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Logiciel de configuration de l'interface graphique du variateur

Pour simplifier la configuration du variateur S300, nous mettons à votre disposition un logiciel graphique Windows® qui permet d'accéder à l'ensemble des paramètres et des fonctions du variateur.

Toutes les interfaces du variateur S300 peuvent être configurées ; tous les périphériques connectés (type de moteur, système de rétroaction, bus de terrain) peuvent être sélectionnés ; les fonctions de réglage automatique peuvent être lancées. Un oscilloscope quatre voies et un diagramme de Bode garantissent un affichage optimal des résultats de réglage automatique. Les spécialistes sont capables d'adresser tous les paramètres existants via une fenêtre de terminal intégrée.

Programmation macro

Le langage macro correspond à une section micrologicielle des variateurs asservis S300. Il fournit une capacité de positionnement programmable autonome et à axe unique. Les fonctions manquantes du micrologiciel des variateurs standard peuvent être programmées à l'aide du texte structuré compatible CEI 61131. Grâce à ses catalogues de variables et de commandes inclus, l'outil de développement MacroStar est la fonction de programmation la plus rapide.

• 62,5 μs / 250 μs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ • Mémoire de code 128 Ko • 400 instructions simples tous les 62,5 μs • Objets CAN pour le contrôle multi-axes

Calcul des unités SI

Grâce à l'outil pratique intégré de calcul des paramètres de l'application en unités SI, il est possible d'utiliser les unités SI préférées pour la position, la vitesse et l'accélération.

Cet outil ne simplifie pas seulement l'utilisation, mais il réduit également le temps de mise en service, ainsi que la quantité de rejet au début de la production.

Le calculateur d'unités SI peut également être étalonné en toute simplicité pour traiter les applications complexes.


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Composants des systèmes asservisLorsque vous avez besoin d'un contrôle de position précis, vous pouvez faire votre choix parmi la large gamme de composants de systèmes asservis proposés par Kollmorgen. Notre gamme étendue de produits hautes performances offre une grande flexibilité pour n'importe quelle application. Quelle que soit la combinaison de moteurs et de variateurs, de câbles, d'unités de contrôle ou de réducteurs, tous les composants offrent une intégration facile et en toute transparence. Ces systèmes d'asservissement de haute qualité peuvent être associés à des unités de contrôle de mouvement à axe simple ou multi-axes pour une solution de système précise, fiable et durable.


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• Augmentation de 47 % de la puissance d'arbre proposée par un moteur AKM par rapport à un moteur de taille identique

• Réduction de la taille des variateurs et des moteurs

• Réduction des coûts des systèmes

• Enroulements de moteurs à accouplement direct et AKM optimisés pour variateurs AKD

• Réduction du temps de configuration pour chaque système asservi

• Optimisation des performances en quelques secondes grâce à une réponse immédiate et adaptative aux charges dynamiques

• Contrôle précis de tous les types de moteurs

• Compensation pour les transmissions et les raccords rigides et souples

• Mise en service du variateur avec reconnaissance du moteur « plug and play » pour les familles de moteurs AKM, CDDR et DDR

• Algorithmes de réglage automatique exceptionnels (brevets en attente)

• Précision accrue de la machine avec haute résolution

• Réduction de la durée du cycle et des coûts de capteur et de câblage grâce à l'élimination des méthodes de ralliement traditionnelles

• Nouvelle option de rétroaction multi-tour à un coût moindre

• Ne laissez plus la taille du moteur vous imposer la taille de votre machine !

• Le moteur prend désormais un minimum de place

• Densité de puissance de moteur exceptionnelle

• Plus de 50 000 variations de moteur standard avec un large éventail d'options de montage, de connectivité et de rétroaction, ainsi que de nombreuses autres options

• La flexibilité vous permet de bénéficier d'une solution parfaitement adaptée à vos besoins

• Simplification ou élimination des modifications mécaniques et de l'adaptation technique

• AKM propose 28 combinaisons de châssis-empilage et près de 120 enroulements standard dans une seule gamme de moteurs

• CDDR propose 17 combinaisons de châssis-empilage et 31 enroulements

• DDR propose 12 combinaisons de châssis-empilage et 12 enroulements

• Utilisez les moteurs AKM dans vos applications industrielles les plus extrêmes pour davantage de sérénité et de fiabilité sur le long terme

• Nouvelle option de classe de protection IP67 pour la gamme AKM


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Servomoteur AKMLe servomoteur sans balais AKM™ occupe une position unique sur le marché en termes de flexibilité et de performances. La culture d'amélioration continue prônée par Kollmorgen a encore une fois porté ses fruits. La conception innovante du servomoteur AKM a été affinée et optimisée. Avec le nouveau variateur AKD, le remarquable servomoteur AKM établit de nouvelles références en matière de performances d'asservissement, destinées à fournir un mouvement précis et davantage de puissance pour votre application. Il s'agit de la gamme de systèmes asservis la plus polyvalente et la plus complète pour répondre à tous vos besoins et dépasser vos attentes.

Caractéristiques• 8 tailles de châssis (40 à 250 mm)

• 28 combinaisons de longueur de châssis/empilage

• Plusieurs enroulements pour la basse tension, fonctionnement à 120/240/400/480 V CA

• Options de montage pour la bride et l'arbre

• Effet « coging » extrêmement faible garantissant un fonctionnement en douceur

• Nombreuses options de rétroaction pour performances élevées, précision ou fonctionnement dans des environnements difficiles

• Niveau important de personnalisation : enroulements et arbres spéciaux, etc.

AKD avec rétroaction « plug and play » AKM

Ces appareils de rétroaction avec identification électronique du moteur permettent une mise en service « plug and play », en éliminant la nécessité de configurer les paramètres du variateur et les réglages de la boucle d'asservissement dans la plupart des applications.

Caractéristiques et performances

Moteur AKMMono-tour absolu

Précision Résolution (bits) Identifiant (minutes d'arc) moteur

Multi-tour absolu Précision Résolution (bits) Identifiant (minutes d'arc) moteur

Gam

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« Va

lue

»

AKM1 16 24 C – – –

AKM2-3 9 24 C 8 20 LB

AKM4-8 9 24 C 4,66 20 LB

Gam

me

« Pe

rfor-

man

ce » AKM2-4 1,0 20 DA 1,0 20 DB

AKM5-8 0,333 20 DA 0,333 20 DB


Modèle 3D (vue éclatée) du moteur AKM - Présentation des principales fonctionnalités de conception

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Le système de frein modulaire élimine la contamination des surfaces de friction et les erreurs de réglage d'entrefer.

Plusieurs types d'appareils de rétroaction permettent de répondre aux besoins de vos applications.

Le revêtement résistant et les joints toriques appropriés garantissent la protection du moteur dans les environnements difficiles.

La conception de montage traversant permet une installation dans les espaces les plus étroits.

La conception électromagnétique optimisée permet une densité exceptionnelle et un effet de "cogging" réduit.

Les cannelures mâles de frein sont découpées directement dans l'arbre, ce qui empêche le moyeu de frein de se desserrer.

Le roulement avant capturé élimine le mouvement axial.

Le flasque du palier avant améliore la rigidité structurelle et l'étanchéité.


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Servomoteur AKMCaractéristiques et performances

Moteur AKMVariateur asservi Taille du

châssisNEMA/mm

Couple de maintien continu

Nm (lb-in)

Couple crêteNm (lb-in)

Vitesse nominale

Nrtdtr/min

PuissancePrtd

watts

Inertie (Jm)kg-cm2

(lb-in-s2 x10-3)AKD S300 S700

120

V CA

AKM11B X00306 S30361 - 17/40 0,18 (1,59) 0,61 (5,4) 4 000 80 0,017 (0,015)AKM11C X00306 S30361 - 17/40 0,19 (1,68) 0,62 (5,5) 6 000 110 0,017 (0,015)AKM12C X00306 S30361 - 17/40 0,31 (2,74) 1,08 (9,56) 4 000 130 0,031 (0,0274)AKM12E X00306 S30361 - 17/40 0,31 (2,74) 0,91 (8,05) 8 000 230 0,031 (0,0274)AKM13C X00306 S30361 - 17/40 0,41 (3,63) 1,46 (12,9) 3 000 130 0,045 (0,040)AKM13D X00306 S30361 - 17/40 0,40 (3,54) 1,36 (12,0) 7 000 270 0,045 (0,040)AKM21C X00306 S30361 - 23/60 0,48 (4,25) 1,48 (13,1) 2 500 120 0,107 (0,095)AKM21E X00306 S30361 - 23/60 0,47 (4,16) 1,21 (10,7) 7 000 300 0,107 (0,095)AKM22C X00306 S30361 - 23/60 0,84 (7,43) 2,39 (21,2) 1 000 90 0,161 (0,142)AKM22E X00306 S30361 - 23/60 0,87 (7,70) 2,42 (21,4) 3 500 290 0,107 (0,095)AKM23D X00306 S30361 - 23/60 1,15 (10,2) 3,89 (34,4) 1 500 180 0,216 (0,191)AKM23F X00606 S30661 - 23/60 1,18 (10,4) 3,88 (34,3) 4 500 500 0,216 (0,191)AKM24D X00306 S30361 - 23/60 1,40 (12,4) 4,84 (42,8) 1 500 210 0,270 (0,239)AKM24F X00606 S30661 - 23/60 1,41 (12,5) 4,82 (42,7) 3 000 420 0,270 (0,239)AKM31E X00306 S30361 - s.o./80 1,20 (10,6) 3,23 (28,6) 2 500 310 0,330 (0,292)AKM32E X00306 S30361 - s.o./80 2,04 (18,1) 5,97 (52,8) 1 000 210 0,590 (0,522)AKM32H X00606 S30661 - s.o./80 2,10 (18,6) 6,22 (55,1) 3 000 620 0,590 (0,522)AKM33H X00606 S30661 - s.o./80 2,87 (25,4) 8,55 (75,7) 2 500 690 0,850 (0,752)AKM41E X00306 S30361 - 34/90 2,01 (17,8) 5,33 (47,2) 1 200 240 0,810 (0,717)AKM41H X00606 S30661 - 34/90 2,05 (18,1) 5,49 (48,6) 3 000 580 0,810 (0,717)AKM43H X00606 S30661 - 34/90 4,82 (42,7) 14,0 (124) 1 200 560 2,09 (1,85)AKM43L X01206 S31061 - 34/90 4,73 (41,9) 11,7 (104) 3 000 1 190 2,09 (1,85)AKM44H X00606 S30661 - 34/90 5,89 (43,3) 17,0 (150) 1 000 570 2,73 (2,42)AKM51H X00606 S30661 - 42/115 4,79 (42,4) 11,7 (104) 1 200 560 3,42 (3,03)AKM51L X01206 S31061 - 42/115 4,89 (43,3) 10,6 (93,8) 3 000 1 240 3,42 (3,03)AKM52L X01206 S31061 - 42/115 8,67 (76,7) 19,6 (173) 1 500 1 240 6,22 (5,51)AKM53L X01206 S31061 - 42/115 11,6 (103) 26,5 (235) 1 200 1 350 9,12 (8,07)AKM54L X01206 S31061 - 42/115 13,5 (119) 31,3 (277) 1 200 1 630 11,9 (10,6)

240

V CA

AKM11B X00306 S30361 S701 17/40 0,18 (1,59) 0,61 (5,4) 8 000 140 0,017 (0,015) AKM12C X00306 S30361 S701 17/40 0,31 (2,74) 1,08 (9,56) 8 000 230 0,031 (0,0274)AKM13C X00306 S30361 S701 17/40 0,41 (3,63) 1,46 (12,9) 8 000 300 0,045 (0,040)AKM21C X00306 S30361 S701 23/60 0,48 (4,25) 1,48 (13,1) 8 000 320 0,107 (0,095)AKM22C X00306 S30361 S701 23/60 0,84 (7,43) 2,73 (24,2) 3 500 290 0,161 (0,142)AKM22E X00306 S30361 S703 23/60 0,87 (7,70) 2,42 (21,4) 8 000 580 0,161 (0,142)AKM23D X00306 S30361 S703 23/60 1,15 (10,2) 3,89 (34,4) 5 000 530 0,216 (0,191)AKM23F X00606 S30661 S706 23/60 1,18 (10,4) 3,88 (34,3) 8 000 780 0,216 (0,191)AKM24D X00306 S30361 S703 23/60 1,40 (12,4) 4,84 (42,8) 4 000 540 0,270 (0,239)AKM24F X00606 S30361 S703 23/60 1,41 (12,5) 4,82 (42,7) 8 000 930 0,270 (0,239)AKM31C X00306 S30361 S701 s.o./80 1,15 (10,2) 3,87 (34,3) 2 500 290 0,330 (0,292)AKM31E X00306 S30361 S703 s.o./80 1,20 (10,6) 3,23 (28,6) 6 000 600 0,330 (0,292)AKM32E X00306 S30361 S703 s.o./80 2,04 (18,1) 5,97 (52,8) 3 000 600 0,590 (0,522)AKM32H X00606 S30661 S706 s.o./80 2,10 (18,6) 6,22 (55,1) 7 000 1 060 0,590 (0,522)AKM33E X00306 S30361 S703 s.o./80 2,80 (24,8) 8,95 (79,2) 2 000 550 0,850 (0,752)AKM33H X00606 S30661 S706 s.o./80 2,87 (25,4) 8,55 (75,7) 5 500 1 300 0,850 (0,752)AKM41E X00306 S30361 S703 34/90 2,01 (17,8) 5,33 (47,2) 3 000 570 0,810 (0,717)AKM41H X00606 S30661 S706 34/90 2,05 (18,1) 5,49 (48,6) 6 000 1 010 0,810 (0,717)AKM42E X00306 S30361 S703 34/90 3,42 (30,3) 9,74 (86,2) 1 800 590 1,45 (1,28)AKM42G X00606 S30661 S706 34/90 3,51 (31,1) 11,0 (97,4) 3 500 1 060 1,45 (1,28)AKM43H X00606 S30661 S706 34/90 4,82 (42,7) 14,0 (124) 3 000 1 210 2,09 (1,85)AKM43L X01206 S31061 S712 34/90 4,73 (41,9) 11,7 (104) 6 000 1 590 2,09 (1,85)AKM44E X00306 S30361 S703 34/90 5,79 (51,2) 16,5 (146) 1 200 660 2,73 (2,42)AKM44H X00606 S30661 S706 34/90 5,89 (43,3) 17,0 (150) 2 500 1 220 2,73 (2,42)


CO

MP

OS

AN

TS

D

ES

S

YS

TÈ

ME

S

AS

SE

RV

IS

S

ER

VO

MO

TE

UR

A

KM


Moteur AKMVariateur asservi Taille du châssis

NEMA/mm


Nm (lb-in)


Vitesse nominale

Nrtdtr/min

PuissancePrtd

watts

Inertie (Jm)kg-cm2

(lb-in-s2 x10-3)AKD S300 S700

240

V CA

AKM51H X00606 S30661 S706 42/115 4,79 (42,4) 11,7 (104) 3 000 1 220 3,42 (3,03)AKM51L X01206 S31061 S712 42/115 4,89 (43,3) 10,6 (93,8) 6 000 1 260 3,42 (3,03)AKM52H X00606 S30661 S706 42/115 8,48 (75,1) 21,6 (191) 1 800 1 420 6,22 (5,51)AKM52L X01206 S31061 S712 42/115 8,67 (76,7) 19,6 (173) 3 500 2 350 6,22 (5,51)AKM53H X00606 S30661 S706 42/115 10,5 (92,9) 27,8 (246) 1 500 1 650 9,12 (8,07)AKM53L X01206 S31061 S712 42/115 11,6 (103) 26,5 (235) 2 500 2 510 9,12 (8,07)AKM54H X00606 S30661 S706 42/115 14,2 (126) 37,5 (332) 1 000 1 400 11,9 (10,6)AKM54L X01206 S31061 S712 42/115 13,5 (119) 31,3 (277) 2 500 3 010 11,9 (10,6)AKM62H X00606 S30661 S706 s.o./142 11,9 (105) 29,61 (262) 1 000 1 170 16,9 (15,0)AKM62L X01206 S31061 S712 s.o./142 12,2 (108) 26,3 (233) 2 500 2 620 16,9 (15,0)AKM63L X01206 S31061 S712 s.o./142 16,8 (149) 39,3 (348) 1 500 2 330 24,2 (21,4)AKM63N X02406 - S724 s.o./142 17,0 (150) 40,3 (357) 3 000 4 080 24,2 (21,4)AKM64L X01206 - S712 s.o./142 19,7 (174) 44,4 (393) 1 500 2 890 31,6 (28,0)AKM64Q X02406 - S724 s.o./142 19,5 (173) 43,1 (381) 3 000 4 810 31,6 (28,0)AKM65L X01206 - S712 s.o./142 24,6 (218) 55,4 (490) 1 300 3 040 40,0 (35,4)AKM65P X02406 - S724 s.o./142 24,5 (217) 53,9 (477) 2 400 4 790 40,0 (35,4)AKM72P X02406 - S724 s.o./180 29,5 (261) 65,8 (606) 1 800 4 500 64,5 (57,1)AKM72Q X02406 - S724 s.o./180 24,5 (217) 56,0 (496) 2 000 4 860 64,5 (57,1)AKM73P X02406 - S724 s.o./180 41,4 (366) 95,3 (828) 1 300 4 700 92,1 (81,5)AKM73Q X02406 - S724 s.o./180 33,0 (292) 76,1 (674) 1 500 5 250 92,1 (81,5)AKM74Q X02406 - S724 s.o./180 46,8 (414) 90,7 (803) 1 200 5 380 120 (106)

400

V CA

AKM22C X00307 S30101 S701 23/60 0,84 (7,43) 2,73 (24,2) 8 000 570 0,161 (0,142)AKM23D X00307 S30301 S703 23/60 1,15 (10,2) 3,89 (34,4) 8 000 760 0,216 (0,191)AKM24D X00307 S30301 S703 23/60 1,40 (12,4) 4,84 (42,8) 8 000 920 0,270 (0,239)AKM31C X00307 S30101 S701 s.o./80 1,15 (10,2) 3,87 (34,3) 5 000 520 0,330 (0,292)AKM32E X00307 S30301 S703 s.o./80 2,04 (18,1) 5,97 (52,8) 6 500 1 020 0,590 (0,522)AKM33E X00307 S30301 S703 s.o./80 2,80 (24,8) 8,95 (79,2) 4 500 1 100 0,850 (0,752)AKM41E X00307 S30301 S703 34/90 2,01 (17,8) 5,33 (47,2) 6 000 990 0,810 (0,717)AKM42E X00307 S30301 S703 34/90 3,42 (30,3) 9,74 (86,2) 3 500 1 030 1,45 (1,28)AKM42G X00607 S30601 S706 34/90 3,51 (31,1) 11,0 (97,4) 6 000 1 470 1,45 (1,28)AKM43H X00607 S30601 S706 34/90 4,82 (42,7) 14 (124) 5 500 1 620 2,09 (1,85)AKM44E X00307 S30301 S703 34/90 5,79 (51,2) 16,5 (146) 2 000 1 010 2,73 (2,42)AKM44H X00607 S30601 S706 34/90 5,89 (43,3) 17,0 (150) 4 500 1 640 2,73 (2,42)AKM51H X00607 S30601 S706 42/115 4,79 (42,4) 11,7 (104) 6 000 1 230 3,42 (3,03)AKM52H X00607 S30601 S706 42/115 8,48 (75,1) 21,6 (191) 3 500 2 290 6,22 (5,51)AKM52L X01207 S31061 S712 42/115 8,67 (76,7) 19,6 (173) 6 000 2 050 6,22 (5,51)AKM53H X00607 S30601 S706 42/115 10,5 (92,9) 27,8 (246) 3 000 2 770 9,12 (8,07)AKM53L X01207 S31061 S712 42/115 11,6 (103) 26,5 (235) 5 000 3 140 9,12 (8,07)AKM54H X00607 S30601 S706 42/115 14,2 (126) 37,5 (332) 1 800 2 350 11,9 (10,6)AKM54L X01207 S31061 S712 42/115 13,5 (119) 31,3 (277) 4 500 3 830 11,9 (10,6)AKM62H X00607 S30601 S706 s.o./142 11,9 (105) 29,6 (262) 2 000 2 140 16,9 (15,0)AKM62L X01207 S31061 S712 s.o./142 12,2 (108) 26,3 (233) 5 000 3 880 16,9 (15,0)AKM63L X01207 S31061 S712 s.o./142 16,8 (149) 39,3 (348) 3 000 4 040 24,2 (21,4)AKM63N X02407 - S724 s.o./142 17,0 (150) 40,3 (357) 5 000 4 900 24,2 (21,4)AKM64L X01207 - S712 s.o./142 19,7 (174) 44,4 (393) 3 000 4 900 31,6 (28,0)AKM64Q X02407 - S724 s.o./142 19,5 (173) 43,1 (381) 5 000 5 600 31,6 (28,0)AKM65L X01207 - S712 s.o./142 24,6 (218) 55,4 (490) 2 500 5 030 40,0 (35,4)AKM65P X02407 - S724 s.o./142 24,5 (217) 53,9 (477) 4 000 6 240 40,0 (35,4)AKM72L X01207 - S712 s.o./180 30,0 (266) 70,5 (624) 1 500 3 970 64,5 (57,1)AKM72P X02407 - S724 s.o./180 29,5 (261) 68,5 (606) 3 000 6 280 64,5 (57,1)AKM72Q X02407 - S724 s.o./180 24,5 (217) 56,0 (496) 4 000 6 830 64,5 (57,1)AKM73L X01207 - S712 s.o./180 41,7 (369) 95,4 (844) 1 400 5 060 92,1 (81,5)AKM73P X02407 - S724 s.o./180 41,4 (366) 93,5 (828) 2 400 7 130 92,1 (81,5)AKM73Q X02407 - S724 s.o./180 33,0 (292) 76,1 (674) 3 000 7 920 92,1 (81,5)AKM74L X01207 - S712 s.o./180 49,7 (440) 114 (1 010) 1 200 5 470 120 (106)AKM74P X02407 - S724 s.o./180 52,3 (463) 125 (1 110) 1 800 7 050 120 (106)AKM74Q X02407 - S724 s.o./180 46,8 (414) 90,7 (803) 2 500 8 250 120 (106)

AKM83T - - S772 s.o./260 130 (1 099) 456 (3 853) 2 200 16 100 334AKM84T - - S772 s.o./260 180 (1 521) 668 (5 645) 1 800 19 800 495

AKM82T - - S748 s.o./260 75 (634) 210 (1 775) 2 500 12 400 172


CO

MP

OS

AN

TS

D

ES

S

YS

TÈ

ME

S

AS

SE

RV

IS

S

ER

VO

MO

TE

UR

A

KM

Servomoteur AKM

Moteur AKMVariateur asservi Taille du

châssisNEMA/mm


Nm (lb-in)


Vitesse nominaleNrtd

tr/min

PuissancePrtd

watts

Inertie (Jm)kg-cm2

(lb-in-s2 x10-3)AKD S300 S700

480

V CA

AKM22C X00307 S30101 S701 23/60 0,84 (7,43) 2,34 (20,7) 8 000 570 0,161 (0,142)

AKM23D X00307 S30301 S703 23/60 1,15 (10,2) 3,89 (34,4) 8 000 760 0,216 (0,191)

AKM24D X00307 S30301 S703 23/60 1,40 (12,4) 4,84 (42,8) 8 000 920 0,270 (0,239)

AKM31C X00307 S30101 S701 s.o./80 1,15 (10,2) 3,35 (29,7) 6 000 570 0,330 (0,292)

AKM32E X00307 S30301 S703 s.o./80 2,04 (18,1) 5,97 (52,8) 8 000 1 020 0,590 (0,522)

AKM33E X00307 S30301 S703 s.o./80 2,80 (24,8) 8,95 (79,2) 5 000 1 190 0,850 (0,752)

AKM41E X00307 S30301 S703 34/90 2,01 (17,8) 5,33 (47,2) 6 000 990 0,810 (0,717)

AKM42E X00307 S30301 S703 34/90 3,42 (30,3) 9,74 (86,2) 4 000 1 140 1,45 (1,28)

AKM42G X00607 S30601 S706 34/90 3,51 (31,1) 11,0 (97,4) 6 000 1 470 1,45 (1,28)

AKM43H X00607 S30601 S706 34/90 4,82 (42,7) 14,0 (124) 6 000 1 620 2,09 (1,85)

AKM44E X00307 S30301 S703 34/90 5,79 (51,2) 16,5 (146) 2 500 1 200 2,73 (2,42)

AKM44H X00607 S30601 S706 34/90 5,89 (43,3) 17,0 (150) 5 500 1 690 2,73 (2,42)

AKM51H X00607 S30601 S706 42/115 4,79 (42,4) 11,7 (104) 6 000 1 230 3,42 (3,03)

AKM52H X00607 S30601 S706 42/115 8,48 (75,1) 21,6 (191) 4 000 2 420 6,22 (5,51)

AKM52L X01207 S31061 S712 42/115 8,67 (76,7) 19,6 (173) 6 000 2 050 6,22 (5,51)

AKM53H X00607 S30601 S706 42/115 10,5 (92,9) 27,8 (246) 3 000 2 770 9,12 (8,07)

AKM53L X01207 S31061 S712 42/115 11,6 (103) 26,5 (235) 6 000 2 540 9,12 (8,07)

AKM54H X00607 S30601 S706 42/115 14,2 (126) 37,5 (332) 2 000 2 560 11,9 (10,6)

AKM54L X01207 S31061 S712 42/115 13,5 (119) 31,3 (277) 5 000 3 690 11,9 (10,6)

AKM62H X00607 S30601 S706 s.o./142 11,9 (105) 29,6 (262) 2 400 2 480 16,9 (15,0)

AKM62L X01207 S31061 S712 s.o./142 12,2 (108) 26,3 (233) 6 000 3 610 16,9 (15,0)

AKM63L X01207 S31061 S712 s.o./142 16,8 (149) 39,3 (348) 3 500 4 400 24,2 (21,4)

AKM63N X02407 - S724 s.o./142 17,0 (150) 40,3 (357) 6 000 4 400 24,2 (21,4)

AKM64L X01207 - S712 s.o./142 19,7 (174) 44,4 (393) 3 500 5 280 31,6 (28,0)

AKM64Q X02407 - S724 s.o./142 19,5 (173) 43,1 (381) 6 000 4 620 31,6 (28,0)

AKM65L X01207 - S712 s.o./142 24,6 (218) 55,4 (490) 2 800 5 450 40,0 (35,4)

AKM65P X02407 - S724 s.o./142 24,5 (217) 53,9 (477) 4 500 6 360 40,0 (35,4)

AKM72L X01207 - S712 s.o./180 30,0 (266) 70,5 (624) 1 800 4 580 64,5 (57,1)

AKM72P X02407 - S724 s.o./180 29,5 (261) 68,5 (606) 3 000 6 680 64,5 (57,1)

AKM72Q X02407 - S724 s.o./180 24,5 (217) 56,0 (496) 4 500 6 640 64,5 (57,1)

AKM73L X01207 - S712 s.o./180 41,7 (369) 95,4 (844) 1 500 5 620 92,1 (81,5)

AKM73P X02407 - S724 s.o./180 41,4 (366) 93,5 (828) 2 400 7 130 92,1 (81,5)

AKM73Q X02407 - S724 s.o./180 33,0 (292) 76,1 (674) 3 500 8 060 92,1 (81,5)

AKM74L X01207 - S712 s.o./180 49,7 (440) 114 (1 010) 1 400 6 080 120 (106)

AKM74P X02407 - S724 s.o./180 52,3 (463) 125 (1 110) 1 800 7 050 120 (106)

AKM74Q X02407 - S724 s.o./180 46,8 (414) 90,7 (803) 3 000 8 580 120 (106)

AKM82T - - S748 s.o./260 75 (634) 210 (1 775) 3 000 11 900 172

AKM83T - - S772 s.o./260 130 (1 099) 456 (3 853) 2 500 15 700 334

AKM84T - - S772 s.o./260 180 (1 521) 668 (5 645) 2 000 19 500 495



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ModèleChâssis Cercle de

perçage*Trou de

montage*Guide de montage*

l B Ø W Ø C Ø D

AKM1 40 36 4,3 30

AKM2 58 63 4,8 40

AKM3 70 75 5,8 60

AKM4 84 100 7 80

AKM5 108 130 9 110

AKM6 138 165 11 130

AKM7 188 215 13,5 180

AKM8 260 250 18,5 230

ModèleArbre* Longueur

d'arbre Longueur 1 Longueur 2 Longueur 3 Longueur 4 Longueur 5 Résolveur/Comcoder

Codeur sinus

Ø J K Y Y Y Y Y Z (frein) Z (frein)

AKM1 8 25 79 98 117 s.o. s.o. s.o. s.o.

AKM2 9 20 95,4 114,4 133,4 152,4 s.o. 34,1 34,1

AKM3 14 30 109,8 140,8 171,8 s.o. s.o. 30,5 30,5

AKM4 19 40 118,8 147,8 176,8 205,8 s.o. 33,5 33,5

AKM5 24 50 127,5 158,5 189,5 220,5 s.o. 45 61,5

AKM6 32 58 s.o. 153,7 178,7 203,7 228,7 47 66

AKM7 38 80 s.o. 192,5 226,5 260,5 s.o. 42 60,8

AKM8 42/48 80/110 s.o. 263,4 343,9 424,4 s.o. 66 66

Dimensions (mm)

* Avec le montage international A. Pour les autres montages disponibles, reportez-vous au guide de sélection AKM en ligne.

Modèle équipé de connecteursIllustration à titre indicatif des modèles AKM11 à AKM74

Modèle équipé d'un boîtier de raccordementIllustration à titre indicatif des modèles AKM82 à AKM84

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4XØC

ØJ

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Technologie d'accouplement directEn règle générale, les systèmes asservis classiques présentent une transmission mécanique composée de pignons, de réducteurs, de courroies/poulies ou de cames entre le moteur et la charge.

Avec la technologie d'accouplement direct, la transmission mécanique est éliminée et le moteur directement relié à la charge.

Pourquoi utiliser la technologie d'accouplement direct ?

Précision et reproductibilité accrues

Un réducteur planétaire de précision pouvant présenter un jeu de 1 minute d'arc, la charge peut se déplacer de 1 minute d'arc avec un moteur d'entraînement parfaitement fixe. Les servomoteurs DDR standard de Kollmorgen présentent une meilleure reproductibilité. Un moteur à accouplement direct peut ainsi tenir une position 60 fois mieux qu'une combinaison moteur/réducteur classique.

Cette précision accrue garantit une plus grande qualité des pièces produites par la machine :

• Meilleur ajustement de l'impression • Précision accrue pour les longueurs de coupe ou d'alimentation • Coordination plus précise avec les autres axes de machine • Localisation d'indexation plus précise • Élimination des problèmes de réglage causés par le jeu

Bande passante plus importante

Les composants de transmission mécanique limitent la rapidité de démarrage/d'arrêt de la machine et allongent le temps de stabilisation requis. Ces facteurs réduisent le rendement potentiel de la machine.

La technologie d'accouplement direct élimine ces contraintes, garantit des cycles de démarrage/d'arrêt plus rapides et réduit le temps de stabilisation dans une mesure importante. La machine voit ainsi son rendement augmenter. Certains utilisateurs de systèmes à accouplement direct ont pu doubler leur rendement de cette façon.

Amélioration de la fiabilité et élimination des besoins de maintenance

Les pignons, les courroies et les autres pièces d'une transmission mécanique sont susceptibles de casser. En éliminant ces pièces et en utilisant des moteurs DDR, la fiabilité de la machine se trouve nettement améliorée. Les réducteurs nécessitent une lubrification périodique et/ou un remplacement dans les applications à fortes contraintes lors des démarrages/arrêts. Les courroies doivent être régulièrement retendues. Un moteur à accouplement direct ne comporte aucune pièce d'usure et ne requiert donc aucune maintenance.

Servomoteur et réducteur

Moteur à accouplement direct

Amélioration de la reproductibilité

Accroissement du rendement

Boîte de vitesse

Moteur

Jeu de laboîte de vitesse

Reproductibilitédes moteurs DDR60 fois supérieure

Minutes

d'arc

1

0

-1

Servomoteur rotatif classique avec transmission mécanique

Les moteurs DDR orent un rendement plus élevé car les limitations de démarrage/d'arrêt des transmissions mécaniques sont supprimées.


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Réduction du nombre de pièces

Avec les moteurs à accouplement direct, vous avez uniquement besoin du moteur et des vis de fixation. À eux seuls, ils remplacent de nombreuses pièces, parmi lesquelles les supports, les protections, les poulies, les systèmes de tension, les raccords et les boulons. Il en résulte les caractéristiques suivantes :

• Réduction du nombre de pièces sur la nomenclature. Réduction du nombre de pièces à acheter, prévoir, inventorier, contrôler et assembler.

• Réduction du temps d'assemblage du système asservi, qui passe de plusieurs heures avec la transmission mécanique à seulement quelques minutes avec le moteur DDR.

• Réduction des coûts. Bien que le prix d'achat d'un moteur à accouplement direct soit plus élevé qu'une combinaison moteur/réducteur pour le même couple, il faut tenir compte de la réduction globale des coûts permise par l'élimination des pièces et des besoins en main-d'œuvre pour tous les composants supplémentaires requis dans un système asservi avec une transmission mécanique.

Pas d'adaptation d'inertie

Les systèmes asservis avec des transmissions mécaniques nécessitent une adaptation d'inertie, qui limite l'inertie de charge transférée à une valeur comprise entre 5 à 10 fois l'inertie de moteur. En cas de non-respect de cette limite, le contrôle du système est rendu difficile par des problèmes d'instabilité. Les limites d'adaptation d'inertie des systèmes de transmission mécanique obligent souvent les fabricants de machines à utiliser un moteur plus important qu'ils ne devraient, et ce simplement pour répondre aux besoins d'adaptation d'inertie.

Ces contraintes ne s'appliquent pas à la technologie d'accouplement direct. Le moteur étant directement connecté à la charge, l'inertie du moteur et la charge se transforment en une inertie commune. De cette façon, aucune adaptation d'inertie n'est requise avec la technologie DDR. Les applications DDR peuvent fonctionner avec des rapports d'inertie supérieurs à 11 000:1.

Réduction du bruit audible

Les machines avec des moteurs DDR présentent des niveaux de bruit audible inférieurs de 20 dB à ceux de machines similaires avec une transmission mécanique.

Technologie d'accouplement direct

En s'appuyant sur ses 50 ans d'expérience dans la conception électromagnétique et électromécanique, sur sa qualité et sur ses services, Kollmorgen a pu développer et améliorer la technologie DDR afin de faciliter son installation et son utilisation, et de réduire les délais de mise en œuvre. Le moteur Cartridge DDR est la solution DDR dont vous avez besoin pour votre application.

Cartridge DDR

Ce moteur est le premier moteur industriel à allier d'une part, les avantages de faible encombrement et de haute performance offerts par la technologie DDR sans bâti et d'autre part, la facilité de mise en place d'un moteur à bâti complet. Constitué d'un rotor, d'un stator et d'un appareil de rétroaction haute résolution aligné en usine, le moteur utilise les paliers de la machine comme appuis du rotor. Un accouplement à compression de conception novatrice permet d'engager le rotor sur la charge et le bâti du moteur se monte sur la machine en utilisant un cercle de perçage et un diamètre de guidage, tout comme un servomoteur classique, réalisant ainsi des économies d'espace et de temps de conception et simplifiant le système global.

Applications DDR

Format Utilisation

Cartridge DDR Applications dans lesquelles la taille et le poids doivent être réduits

Cartridge DDRApplications dans lesquelles la charge passe sur les

roulements du moteur (plateau diviseur ou plateau à vitesse constante, par exemple)

Cartridge DDR Toute application avec des roulements existants


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Moteur Cartridge Direct Drive RotaryLe moteur Cartridge Direct Drive Rotary (DDR) est le premier moteur industriel à allier d'une part, les avantages de faible encombrement et de haute performance offerts par la technologie DDR sans bâti et d'autre part, la facilité de mise en place d'un moteur à bâti complet. Les moteurs Cartridge DDR présentent également une conception électromagnétique avancée offrant une densité de couple supérieure de 50 % à celle des servomoteurs classiques de même taille.

Constitué d'un rotor, d'un stator et d'un appareil de rétroaction haute résolution aligné en usine, le moteur Cartridge DDR utilise les paliers de la machine comme appuis du rotor.

Un accouplement à compression innovant fixe le rotor du moteur Cartridge DDR à l'arbre de la machine et le boîtier du moteur Cartridge DDR est installé au niveau du bâti de la machine à l'aide d'un cercle de perçage et d'un diamètre de guidage (comme un servomoteur classique), ce qui permet de gagner de l'espace et du temps de conception, ainsi que de simplifier le système global.

Les systèmes asservis classiques incluent généralement plusieurs composants de transmission mécanique qui, en plus d'augmenter le coût de fonctionnement, limitent les performances et la fiabilité. Les moteurs Cartridge DDR éliminent toutes les pièces de transmission mécanique et permettent d'aboutir aux caractéristiques suivantes :

Fonctionnalités des moteurs Cartridge DDR

• Assemblage en 5 minutes

• 5 tailles de bâti, plusieurs longueurs

• Plage de couple continu : de 4,57 Nm (3,37 lb-ft) à 510 Nm (373 lb-ft), compatibilité avec de nombreuses exigences d'applications grande puissance

• Couple de sortie optimisé avec une conception électromagnétique efficace reposant sur un nombre élevé de pôles

• Codeur sinus haute résolution intégré

• 134 217 728 points/tour

• Vitesses pouvant aller jusqu'à 2 500 tours/min pour satisfaire la plupart des exigences d'application de couple moyen à élevé

• Respect des exigences de puissance élevée de la plupart des applications de moteur sans bâti

• Élimination des besoins de maintenance pour les réducteurs, les courroies et les poulies grâce à l'entraînement direct de la charge

• Faible effet de « cogging » pour assurer une rotation fluide à faible vitesse

• Jeu nul et conformité pour de meilleures performances du système


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Avantage de la technologie Cartridge DDR – Machine d'alimentation de presse

En quoi la technologie Cartridge DDR permet-elle d'optimiser l'utilisation d'une machine d'alimentation de presse ?

Réduction du temps d'assemblage

La durée requise pour l'assemblage du système de transmission mécanique d'origine était de 4 heures. Le moteur Cartridge DDR peut être installé en moins de 5 minutes, d'où des économies considérables en termes de main-d'œuvre.

Réduction du nombre de pièces

Le système de transmission mécanique d'origine comprenait 2 pièces de support, 12 boulons, 2 poulies, 2 vis de pression, 2 clés, une courroie de distribution, un boîtier pour protéger les opérateurs de la courroie de distribution, un système de tension pour la courroie de distribution et un moteur/réducteur. Avec le système Cartridge DDR, tous ces composants sont remplacés par le moteur et 4 vis de fixation, d'où une réduction du nombre de pièces à entretenir et des économies.

Amélioration de la précision

Les meilleurs réducteurs planétaires présentent un jeu compris entre 1 et 2 minutes d'arc. Au fil du temps, le jeu augmente. Le système Cartridge DDR présente une précision absolue de 26 secondes d'arc et une reproductibilité de 0,7 seconde d'arc. La machine d'alimentation de presse avec le moteur Cartridge DDR possède une précision d'alimentation de +/- 0,0005 po (0,0127 mm), contre 0,002 po (0,0508 mm) pour la machine d'alimentation de presse avec la transmission mécanique. Ainsi, avec le système Cartridge DDR, la précision globale de la machine est quatre fois supérieure à celle d'une machine classique.

Accroissement du rendement

Le rythme de cycle du système Cartridge DDR est deux fois meilleur qu'avec la transmission mécanique. Le rendement se voit ainsi amélioré de 100 %.

Amélioration de la fiabilité et simplification de la maintenance

Le système Cartridge DDR élimine les pièces sujettes à l'usure, aux altérations ou aux défaillances. Les réducteurs sont victimes de l'usure et le jeu augmente au fil du temps. Les courroies et les poulies s'étirent et requièrent des interventions d'entretien pour maintenir une tension de courroie appropriée. En éliminant ces composants, le système Cartridge DDR garantit une plus grande fiabilité pour le système.

Exemple d'alimentation de presse

Les réducteurs ont une durée de vie limitée, notamment dans des applications cycliques exigeantes telles qu'une machine d'alimentation de presse. Sur cette machine, le réducteur doit être remplacé toutes les 10 000 heures et la courroie retendue toutes les 2 000 heures. Le moteur Cartridge DDR ne comporte pas de pièces d'usure et ne requiert aucune maintenance, ce qui contribue à la simplification du planning de maintenance pour la machine et à la réduction des frais d'exploitation.

Réduction du bruit audible

Le système Cartridge DDR offre une réduction du bruit de 20 dB par rapport à un système asservi avec une transmission mécanique. De cette manière, il est possible de réduire considérablement le niveau sonore global de la machine. Plus silencieuse, la machine dégage une plus grande impression de qualité. Le bruit émis par les engrenages et les courroies est en effet causé par l'usure des pièces.

Réduction du coût total

En règle générale, un moteur Cartridge DDR coûte 20 % plus cher qu'une combinaison moteur/réducteur similaire. Cependant, la réduction du nombre de pièces et du temps d'assemblage entraîne un coût total moindre pour la solution Cartridge DDR.

Même machine avec moteur Cartridge DDR installé. Ici, l'arbre du rouleau entraîné est étendu dans le moteur Cartridge DDR et le moteur applique un couple directement au rouleau entraîné.

Machine d'alimentation de presse avec servomoteur classique, réducteur, courroie et poulies.


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Moteur Cartridge Direct Drive Rotary240 V CA - Caractéristiques de performances

Moteur Cartridge

Variateur asservi Taille du châssis Couple continu Couple crête Vitesse maximum Poids Inertie (Jm)

AKD S300 S700 mm (po) Nm (lb-in) Nm (lb-in) tr/min kg (lb) kg-cm2

(lb-in-s2 x10-3)C041A X00306 S30361 S703 108 (4,25) 4,57 (40,4) 12,3 (109) 1 750 4,08 (9,00) 5,86 (5,19)C041B X00606 S30661 S706 108 (4,25) 4,52 (40,0) 12,2 (108) 2 500 4,08 (9,00) 5,86 (5,19)C042A X00606 S30661 S706 108 (4,25) 8,25 (73,0) 22,2 (196) 1 700 5,67 (12,5) 8,87 (7,85)C042B X01206 S31061 S712 108 (4,25) 8,45 (74,8) 22,8 (202) 2 500 5,67 (12,5) 8,87 (7,85)C043A X00606 S30661 S706 108 (4,25) 11,1 (98,2) 30,0 (265) 1 250 7,26 (16,0) 11,9 (10,5)C043B X01206 S31061 S712 108 (4,25) 11,2 (99,1) 30,2 (267) 2 500 7,26 (16,0) 11,9 (10,5)C044A X00606 S30661 S706 108 (4,25) 13,9 (123) 37,4 (331) 1 050 8,84 (19,5) 14,9 (13,2)C044B X01206 S31061 S712 108 (4,25) 14,1 (125) 37,9 (335) 2 150 8,84 (19,5) 14,9 (13,2)C051A X00606 S30661 S706 138 (5,43) 11,7 (104) 30,2 (267) 1 200 8,39 (18,5) 27,4 (24,2)C051B X01206 S31061 S712 138 (5,43) 11,9 (105) 30,6 (271) 2 450 8,39 (18,5) 27,4 (24,2)C052C X00606 S30661 S706 138 (5,43) 16,9 (150) 43,1 (381) 950 10,7 (23,5) 35,9 (31,8)C052D X01206 S31061 S712 138 (5,43) 16,5 (146) 42,3 (374) 2 050 10,7 (23,5) 35,9 (31,8)C053A X01206 S31061 S712 138 (5,43) 21,0 (186) 54,1 (479) 1 350 13,2 (29,0) 44,3 (39,2)C053B X02406 - - 138 (5,43) 20,2 (179) 50,1 (443) 2 500 13,2 (29,0) 44,3 (39,2)C054A X01206 S31061 S712 138 (5,43) 24,9 (220) 63,8 (565) 1 200 15,4 (34,0) 52,8 (46,7)C054B X02406 - - 138 (5,43) 23,8 (211) 61,2 (542) 2 500 15,4 (34,0) 52,8 (46,7)C061A X01206 S31061 S712 188 (7,40) 33,8 (299) 86,8 (768) 900 18,6 (41,0) 94,1 (83,2)C061B X02406 - - 188 (7,40) 32,6 (288) 75,6 (669) 1 950 18,6 (41,0) 94,1 (83,2)C062C X01206 S31061 S712 188 (7,40) 48,4 (428) 117 (1 040) 700 23,6 (52,0) 126 (112)C062B X02406 - - 188 (7,40) 44,6 (395) 102 (900) 1 400 23,6 (52,0) 126 (112)C063C X01206 S31061 S712 188 (7,40) 61,8 (547) 157 (1 380) 550 29,0 (63,0) 157 (139)C063B X02406 - - 188 (7,40) 59,0 (522) 136 (1 200) 1 050 29,0 (63,0) 157 (139)C091A X02406 S31061 S712 246 (9,68) 50,2 (444) 120 (1 060) 600 27,7 (61,0) 280 (248)C092C X02406 - - 246 (9,68) 102 (900) 231 (2 050) 450 41,3 (91,0) 470 (416)C093C X02406 - - 246 (9,68) 139 (1 230) 317 (2 800) 350 54,4 (120) 660 (584)C131C X02406 - - 350 (13,8) 189 (1 670) 395 (3 500) 250 63,5 (140) 1 240 (1 100)C131B X04806* - - 350 (13,8) 190 (1 680) 396 (3 500) 450 63,5 (140) 1 240 (1 100)C132C X02406 - - 350 (13,8) 362 (3 200) 818 (7 240) 120 101 (223) 2 250 (1 990)C132B X04806* - - 350 (13,8) 361 (3 190) 759 (6 720) 225 101 (223) 2 250 (1 990)C133C X02406 - - 350 (13,8) 499 (4 410) 1 070 (9 890) 100 132 (292) 3 020 (2 670)C133B X04806* - - 350 (13,8) 510 (4 510) 1 090 (9 700) 175 132 (292) 3 020 (2 670)

Systèmes 400/480 V CA - Caractéristiques de performances

Moteur Cartridge

Variateur asservi Taille du châssis Couple continu Couple crête Vitesse maximum Poids Inertie (Jm)

AKD S300 S700 mm (po) Nm (lb-in) Nm (lb-in)tr/min

kg (lb) kg-cm2

(lb-in-s2 x10-3)400 V CA 480 V CAH041A X00307 S30301 S703 108 (4,25) 4,56 (40,4) 11,3 (100) 2 500 2 500 4,08 (9,00) 5,86 (5,19)

CH042A X00607 S30601 S706 108 (4,25) 8,26 (73,1) 19,0 (168) 2 500 2 500 5,67 (12,5) 8,87 (7,85)CH043A X00607 S30601 S706 108 (4,25) 11,1 (98,2) 25,3 (224) 2 250 2 500 7,26 (16,0) 11,9 (10,5)CH044A X00607 S30601 S706 108 (4,25) 13,9 (123) 31,6 (280) 1 850 2 250 8,84 (19,5) 14,9 (13,2)CH051A X00607 S30601 S706 138 (5,43) 11,7 (104) 28,0 (248) 2 100 2 500 8,39 (18,5) 27,4 (24,2)CH052C X00607 S30601 S706 138 (5,43) 16,9 (150) 43,1 (381) 1 750 2 100 10,7 (23,5) 35,9 (31,8)CH053A X01207 - S712 138 (5,43) 21,0 (186) 54,1 (479) 2 350 2 500 13,2 (29,0) 44,3 (39,2)CH054A X01207 - S712 138 (5,43) 24,9 (220) 63,8 (565) 2 100 2 500 15,4 (34,0) 52,8 (46,7)CH061A X01207 - S712 188 (7,40) 33,8 (299) 86,8 (768) 1 600 1 900 18,6 (41,0) 94,1 (83,2)CH062C X01207 - S712 188 (7,40) 48,4 (428) 117 (1 040) 1 250 1 550 23,6 (52,0) 126 (112)CH063C X01207 - S712 188 (7,40) 61,8 (547) 157 (1 380) 950 1 150 29,0 (63,0) 157 (139)CH063B X02407 - S724 188 (7,40) 59,0 (522) 136 (1 200) 1 850 2 200 29,0 (63,0) 157 (139)CH091A X02407 - S712 246 (9,68) 50,2 (444) 120 (1 060) 1 200 1 500 27,7 (61,0) 280 (248)CH092C X02407 - S724 246 (9,68) 102 (900) 231 (2 050) 800 1 000 41,3 (91,0) 470 (416)CH093C X02407 - S724 246 (9,68) 139 (1 230) 317 (2 800) 700 800 54,4 (120) 660 (584)CH131C X02407 - S724 350 (13,8) 189 (1 670) 395 (3 500) 500 600 63,5 (140) 1 240 (1 100)CH131B X04807* - S748 350 (13,8) 190 (1 680) 396 (3 500) 800 1 000 63,5 (140) 1 240 (1 100)CH132C X02407 - S724 350 (13,8) 362 (3 200) 818 (7 240) 250 300 101 (223) 2 250 (1 990)CH132B X04807* - S748 350 (13,8) 361 (3 190) 759 (6 720) 400 500 101 (223) 2 250 (1 990)CH133C X02407 - S724 350 (13,8) 499 (4 410) 1 070 (9 480) 200 250 132 (292) 3 020 (2 670)CH133B X04807* - S748 350 (13,8) 510 (4 510) 1 090 (9 700) 350 400 132 (292) 3 020 (2 670)

* À partir de 2010.


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Cartridge DDR C09 et C13 - Dimensions

Moteur Cartridge A mm (po)

B mm (po)

C mm (po)

D mm (po)

C(H)091 204 (8,03) 246 (9,68) 149 (5,88) 182 (7,18)

C(H)092 253 (9,96) 246 (9,68) 149 (5,88) 182 (7,18)

C(H)093 302 (11,9) 246 (9,68) 149 (5,88) 182 (7,18)

C(H)131 231 (9,09) 350 (13,8) 200 (7,87) 256 (10,1)

C(H)132 301 (11,9) 350 (13,8) 200 (7,87) 256 (10,1)

C(H)133 370 (14,6) 350 (13,8) 200 (7,87) 256 (10,1)

A

O-RING PROVIDED

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B

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Cartridge DDR C04, C05 et C06 - Dimensions

Moteur Cartridge A mm (po)

B mm (po)

C mm (po)

D mm (po)

C(H)041 171 (6,73) 108 (4,25) 59 (2,31) 93 (3,67)

C(H)042 202 (7,95) 108 (4,25) 59 (2,31) 93 (3,67)

C(H)043 233 (9,17) 108 (4,25) 59 (2,31) 93 (3,67)

C(H)044 264 (10,4) 108 (4,25) 59 (2,31) 93 (3,67)

C(H)051 195 (7,68) 138 (5,43) 76 (3,00) 108 (4,25)

C(H)052 220 (8,66) 138 (5,43) 76 (3,00) 108 (4,25)

C(H)053 245 (9,65) 138 (5,43) 76 (3,00) 108 (4,25)

C(H)054 270 (10,6) 138 (5,43) 76 (3,00) 108 (4,25)

C(H)061 226 (8,90) 188 (7,40) 99 (3,88) 133 (5,25)

C(H)062 260 (10,2) 188 (7,40) 99 (3,88) 133 (5,25)

C(H)063 294 (11,6) 188 (7,40) 99 (3,88) 133 (5,25)

D

C

B

B

Alésage traversant en option


Engrenage à couronne hélicoïdale TRUE Planetary™

Caractéristiques

Engrenage à taille droite vs. engrenage hélicoïdal

Le rapport de conduite type est de 1,5 pour un engrenage à taille droite.Le rapport de conduite pour le pignon hélicoïdal équivalent est de 3,3, soit plus du double.

Bombé vs. non bombé

Le bombé optimise l'alignement de l'engrènement avec un train d'engrenages pour augmenter le couple maximum et réduire le bruit. Il optimise également la répartition des charges sur le flanc des dents pour réduire les aires de contrainte élevée.

Réducteurs à angle droit PowerTRUE™

• Jeu réduit via un ajustement d'engrenage à axe simple

• Conception compacte grâce à la technologie de roue de champ

• Fonctionnement extrêmement silencieux avec le rapport de conduite élevé

• Rapports d'engrenage de 1:1 à 5:1

• Grande efficacité (98 %)

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Réducteurs Micron™ TRUE Planetary™

• Couple maximum élevé

• Jeu réduit

• Fonctionnement souple

• Répartition des charges accrue

• Fonctionnement silencieux

Aire de contrainte élevée

Non bombé

Répartition uniforme des charges

Bombé

Les pignons hélicoïdaux sont reconnus pour leur fonctionnement souple et silencieux, ainsi que pour leur capacité à transmettre des charges supérieures aux engrenages à taille droite. Ces deux caractéristiques de l'engrenage hélicoïdal résultent du rapport de conduite amélioré (dents effectivement engrenées) vis-à-vis des engrenages à taille droite.

C'est en combinant les avantages du bombé et de l'engrenage hélicoïdaux à la construction planétaire qu'a été conçu cette gamme de réducteurs hélicoïdal à couple élevé et silencieux afin de créer le système disposant du fonctionnement le plus souple du marché.

• La technologie de réducteur innovante offre des avantages au niveau de la taille et des performances.

• Le système RediMount™ garantit des installations fiables et sans erreur.

Mappage informatisé d'un profil de dentsTechnologie de réducteur PowerTRUE™

Tous les réducteurs à angle droit Micron™ utilisent la technologie PowerTRUE, ce qui permet d'atteindre un rapport d'engrenage de 5:1, contre un rapport généralement limité à 3:1 avec des pignons coniques.

Plusieurs dents de la roue de champ s'engrènent dans un pignon standard cylindrique à développante. L'engagement des dents en continu génère un rapport de conduite élevé entre l'engrenage et le pignon, permettant d'augmenter les couples et l'efficacité.


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XTRUE™ La série XTRUE est un nouveau réducteur haute précision qui s'appuie sur le système RediMount™ et complète notre gamme de réducteurs TRUE Planetary, qui offre déjà le plus grand choix mondial de réducteurs planétaires.

En ligne Taille du châssis

Couple crête max (Nm) Toutes tailles

Rapports de réduction disponibles Efficacité

Jeu (minutes

d'arc)étage 1 étage 2

XT040 40 mm 18,3 33,8

Étage 1 3, 4, 5, 7, 10 93 % 13XT060 60 mm 55,0 55,0

XT080 80 mm 165 175

Étage 2 15, 20, 25, 30, 40, 50, 70, 100 88 % 15XT120 120 mm 298 298

XT160 160 mm 876 876

Remarque 1 : La capacité de couple correspond à la valeur maximum pour une taille de châssis donnée. Tous les rapports de réduction dans une taille donnée ne présentent pas la même capacité de couple nominal.

Remarque 2 : La capacité de couple correspond au couple momentané maximum admissible pour l'arrêt d'urgence ou le choc au chargement lourd.

ValueTRUE™ Réducteurs hélicoïdaux True Planetary, conception de montage à bride avec boîtier en acier inoxydable et système RediMount™.

En ligne Taille du châssis

Couple crête max (Nm) Toutes tailles

Rapports de réduction disponibles Efficacité

Jeu (minutes

d'arc)étage 1 étage 2

VT006 61 mm 91 103

Étage 1 4, 5, 7, 10 95 % 4VT075 75 mm 161 185

VT090 90 mm 161 185

VT010 101 mm 463 542

VT115 115 mm 463 542

Étage 2 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100 93 % 5VT014 141 mm 1 066 1 271

VT018 182 mm 2 242 2 970

VT022 220 mm 4 180 4 972

ValueTRUE™ Réducteurs hélicoïdaux True Planetary, conception de montage à bride avec boîtier en acier inoxydable et système RediMount™.

Angle droit

Taille du châssis

Couple crête max (Nm)Toutes tailles*

Rapports d'engrenage disponibles Efficacité

Jeu(minutes

d'arc)étage 2

VTR006 61 mm 98

Étage 2 4, 5, 8, 10, 12, 14, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 50 93 % 5

VTR075 75 mm 177

VTR090 90 mm 177

VTR010 101 mm 518

VTR115 115 mm 518

VTR014 141 mm 1 206

VTR018 182 mm 2 800

Fonctionnement continu. Gestion thermique supérieure. Roulements à rouleaux coniques.* Rapports 4 et 5:1 non disponibles avec VTR006-VTR090.


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Solutions optimiséesQuels que soient vos besoins, Kollmorgen a la solution qu'il vous faut. Nous développons des solutions optimisées pour les applications de mouvement depuis des dizaines d'années. Vous pouvez donc compter sur nous pour apporter la réponse adéquate à vos besoins en matière de mouvement. Nous pouvons modifier un large éventail de produits standards, dans une plus ou moins grande mesure, ou encore développer des produits électroniques ou des moteurs personnalisés pour une véritable optimisation.

En nous basant sur notre portefeuille de produits reconnus, nous pouvons proposer des solutions rapidement, avec une rentabilité avérée et des délais de mise en œuvre réduits dans la plupart des cas. La création de prototypes est rapide, le cycle de conception raccourci et la commercialisation accélérée. Nous nous occupons de tout. Ce qui compte, c'est le mouvement.


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Solutions optimisées

Qu'il s'agisse de modifier un produit de notre catalogue standard ou de prendre en charge toute la conception pour une solution personnalisée, vous pouvez compter sur Kollmorgen et sur ses dizaines d'années d'expertise pour relever les défis du mouvement et aider votre machine à sortir du lot.

Produits standard modifiés

Grâce à l'étendue de notre portefeuille de produits et de nos compétences en matière d'applications, nous pouvons nous baser sur n'importe quel produit standard et lui apporter des modifications légères ou importantes afin de répondre aux besoins des clients, et ce en très peu de temps. Cette approche garantit qualité, performances et fiabilité en tirant parti de nos résultats.

Grâce à leur expérience, les ingénieurs spécialisés Kollmorgen sont en mesure d'aider les ingénieurs de nos clients OEM à atteindre leurs objectifs. Les modifications les plus courantes portent sur les arbres, le type de rétroaction, les dimensions de montage et les connecteurs. Elles peuvent également consister à renforcer la solidité des composants, à permettre un fonctionnement en environnement basses pressions ou à rendre les composants résistants aux radiations et aux explosions.

Produits personnalisés

En faisant du mouvement notre priorité, nous favorisons l'innovation et nous contribuons à relever les défis techniques actuels. Avec notre maîtrise en matière de conception et d'ingénierie et notre savoir-faire technique, nous possédons les capacités nécessaires pour développer de nouvelles solutions créatives correspondant à chaque besoin ou presque. Par ailleurs, notre longue expérience nous aide à proposer des produits personnalisés dans des délais extrêmement courts. Ce que vous imaginez, nous en faisons une réalité.


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Processus de développement structuréÀ partir de notre large gamme de produits standard, nous créons des solutions optimisées en combinant des produits prêts à l'emploi, des produits standard modifiés et des composants entièrement personnalisés. Nos technologies et nos composants éprouvés constituent la base de toutes nos solutions, ce qui permet de faciliter le cycle de conception et de garantir des performances optimales quelle que soit l'application.

Nous suivons un processus de développement strict et efficace, du concept initial à la production de volume. Nous veillons à ce que les produits que nous développons répondent aux attentes des clients, présentent une fabrication économiquement viable et passent rapidement de la phase de prototype à celle de production. L'implication des clients s'avère essentielle dans notre processus, avec une collaboration continue dans le cadre d'un programme et de nombreux points d'approbation destinés à assurer la fluidité et le succès de l'ensemble du cycle.

Pourquoi opter pour un partenariat avec Kollmorgen ?• Définition des besoins des clients et identification des technologies et des produits Kollmorgen les plus adaptés par des ingénieurs spécialisés et

expérimentés

• Développement ou optimisation des produits par des équipes interfonctionnelles pour répondre aux besoins des clients

• Élaboration rapide de prototypes

• Transition en douceur de la conception de prototypes à un processus de fabrication durable et rentable

• Solutions reconnues pour leur qualité, leurs performances et leur délai de livraison court

• Réduction des risques de personnalisation grâce au recours à des blocs fonctionnels technologiques éprouvés

Processus de solutions optimisé

Un ensemble complet de capacités de conception, de fabrication et de test permet de garantir la conformité du produit final aux exigences de qualité et aux spécifications de performances des clients. Notre équipe technique qualifiée collabore directement avec chaque client pendant toute la durée du processus et accélère le passage de la phase de prototype à celle de production.

Planification des produits Livraison

Proposition de projet

Préparation Conception Mise en œuvre Validation Pré-production et validation de lancement

Conclusion du projet

Suivi après lancement

Production

> Directive de projet> Analyse de marché et analyse financière> Estimation du coût du

projet

> Définition du projet> Définition des spécifications> Ébauche technique > Spécifications de

conception

> Spécifications du projet

> Spécifications de test des produits

> Planification des vérifications

> Plan des opérations

> Enregistrements de vérification

> Demande dépenses d'investissement

> Liste de contrôle de validation de conception

> Description de la mise en œuvre

> Enregistrements de vérification

> Liste de contrôle de validation de fonctionnement

> Plan de pré-production

> Tableau d'approbation des composants

> Acceptation du client> Liste de contrôle de

validation

> Rapport final> Plan de suivi après le

lancement> Plan de suivi de

fournisseur


SO

LU

TI

ON

S

OP

TI

MI

Sé

ES

Solutions de moteurs

• Blocs de moteurs avec et sans balais utilisés dans des configurations sans bâti ou à logement

• Conformité garantie (UL, CE)

• Tensions nominales de 48 à 600 V CC, avec capacités de 800 V CC et au-delà

• Couples continus de 0,5 à 29 000 Nm

• Performances et fiabilité dans une solution personnalisable

Solutions de variateurs

• Solutions de carte ou prêtes à l'emploi prenant en charge des configurations à axe simple ou multi-axes

• Variateurs asservis CA et CC

• Unité de contrôle intégrée et options de communication

• Conformité garantie (UL 508C, EN 50178, EN 61000-6-6,EN 61800-3, CISPR 14-1 et diverses autres normes disponibles)

• Possibilité d'intégrer des logiciels et des technologies propriétaires

Moteurs et électronique

Optimisation pour Application

Fiabilité Pompes cardiaques implantables, équipements militaires, distants

Précision Systèmes de manutention, suivi de satellites, traitement de films

Encombrement Imagerie médicale, télescopes au sol, instruments pour avions

Poids Véhicules terrestres, équipements portables, avions

Fonctionnement souple Respirateurs médicaux, robots haute précision, machines textiles et d'impression

Environnements difficiles Eaux profondes, espace, vibrations et chocs importants, températures extrêmes

Variateur de diagnostic médical optimisé pour facteur de forme, E/S et CEM

Moteur à accouplement rotatif direct sans bâti avec fonctions de refroidissement de l'eau

Moteur submersible personnalisé

Variateur 2 axes pour robotique grande puissance, optimisé pour facteur de forme et interface de communication

Démarreur/générateur électrique 200 kW Variateur 4 axes avec SynqNet

Capacités de conception éprouvées


NO

ME

NC

LA

TU

RE

D

ES

M

OD

ÈL

ES

VersionP = Indexeur de position (génération de tâches de mouvement)

NOMENCLATURE DES MODÈLES


Gamme AKD

ConnectivitéCN = CANopen

EC = EtherCAT

Tension06 = 120/240 V CA 1Ø/3Ø

07 = 240/400/480 V CA 3Ø

ExtensionNA = Sans extensions

Courant nominal003 = 3 A

006 = 6 A

012 = 12 A

024 = 24 A

AKD – P 003 06 – NA EC 0000

Variantes0000 = Standard

Remarque : les options indiquées en bleu sont considérées comme des options standard.


NO

ME

NC

LA

TU

RE

D

ES

M

OD

ÈL

ES


Courant nominal01 = 1,5 A eff.03 = 3 A eff.06 = 6 A eff.12 = 12 A eff.24 = 24 A eff.48 = 48 A eff.72 = 72 A eff.

Gamme S700

Emplacement 2 pour cartes d'extensionNA = Pas de carte d'extension dans l'emplacement 2, EtherCAT et CANopen intégrésF2 = Contrôleur du ventilateurPM = PosI/OPA = PosI/O-Monitor

Il est possible d'insérer la carte d'extension F2 dans l'emplacement 2 lorsqu'une carte se trouve dans l'emplacement 1.

Options électriques2 = StandardS = Courant de crête étendu (avec courant nominal de 12 A/24 A uniquement)

Emplacement 1 pour cartes d'extensionNA = Pas de carte d'extension dans l'emplacement 1, EtherCAT et CANopen intégrésDN = DEVICENET

PB = PROFIBUS

SE = SERCOS

SN = SYNQNET

EI = Extension E/S

Il est possible d'insérer la carte d'extension F2 dans l'emplacement 2 lorsqu'une carte se trouve dans l'emplacement 1.

Personnalisation/JointNA = EtherCAT et CANopenSN = SYNQNET¹PN = PROFINET¹S3 = SERCOS III¹IP = Ethernet IP¹TC = Ethernet TCP/IP¹

¹ En service

Tension nominale0 = 208 à 480 V6 = 110…230 V (de 1,5 à 24 A eff. uniquement)

S7 06 0 2 – EI F2 PM – NA

Emplacement 3 pour cartes d'extensionNA = Pas de carte d'extension dans l'emplacement 3, EtherCAT et CANopen intégrésF2 = Contrôleur du ventilateur

PM = PosI/O

PA = PosI/O-Monitor

S1 = Carte de sécurité SIL 3

S2 = Carte de sécurité SIL 2



NO

ME

NC

LA

TU

RE

D

ES

M

OD

ÈL

ES


Extensions

NA = Pas d'extension, CANopen intégréFN = Ventilateur contrôlé

DN = DEVICENET

PB = PROFIBUS

SE = SERCOS

EC = ETHERCAT

SQ = SYNQNET

I/O = EXTENSION E/S

*Le codage supplémentaire définit les caractéristiques spécifiques au client

S3 06 0 1 – SE*

Gamme S300

Courant nominal01 = 1,5 A eff.03 = 3 A eff.06 = 6 A eff.10 = 10 A eff.

Tension nominale0 = 208 à 480 V6 = 110 à 230 V

Options électriques1 = STO



NO

ME

NC

LA

TU

RE

D

ES

M

OD

ÈL

ES

Taille du châssis du moteur1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

Servomoteurs sans balais AKM

Gamme AKM

Frein2 = Frein 24 V CC (AKM2-8)N = Pas de freinS = Caractéristiques spéciales

Type d'enroulementA, B, C, D, etc.

S = Caractéristiques spéciales

MontageA = Montage standard international IEC précision NB = Montage NEMA

C = Autre montage standard

D = Autre montage standard

G = Autre montage standard

H = Autre montage standard

E = Montage NEMA

M,T = Paliers renforcés (AKM8)R = IEC précision R


ArbreC = Logement de clavette fermé

K = Logement de clavette ouvert (AKM1)

N = Arbre lisseS = Caractéristiques spéciales

ConnecteursB = Connecteurs rotatifs doubles IP65 montés sur moteur

(AKM2 uniquement)

C = Câbles blindés de 0,5 m avec connecteurs IP65 (AKM1, 2), connecteurs rotatifs IP65

montés sur moteur (AKM3-7)D = connecteur angulaire singulair, tournant (AKM3/4 avec SFD, sans frein)

G = Connecteurs droits IP65 montés sur moteur (AKM2-7 uniquement)

H = Connecteurs rotatifs IP65 taille 1,5 pour l'alimentation (AKM82 uniquement)M = 0.5m câble blindé avec connecteurs IP20 (In < 6A)P = 0.5m câble blindé avec connecteur singulair IP20 (In < 6A et SFD)


T = Boîtier de raccordement pour l'alimentation et connecteur de rétroaction intégré taille 1,0 (AKM8)

Personnalisation/Joint00 = Moteur standard sans joint d'arbre01 = Moteur standard avec joint d'arbreLes autres numéros seront attribués aux moteurs spéciaux.

Longueur d'empilage du rotor1, 2, 3, 4, 5


AKM 4 2 D – E K C N C- 00

Appareil de rétroaction1- = Codeur numérique 1 024 PPR avec commutation

2- = Codeur numérique 2 048 PPR avec commutation

C- = Appareil de rétroaction intelligent (SFD, Smart Feedback Device) (disponible sur toute la gamme)

R- = RésolveurAA = BiSS mono-tour absolu (AKM2-8)

AB = BiSS multi-tours absolu (AKM2-8)

DA = Codeur sinus mono-tour absolu (EnDat2.2, 01) (AKM2-8)

DB = Codeur sinus multi-tours absolu (EnDat2.2, 01) (AKM2-8)

LA = Codeur EnDat mono-tour inductif

LB = Inductif multi-tours (AKM2-8)

GA = Codeur HIPERFACE mono-tour

GB = Codeur HIPERFACE multi-tours



NO

ME

NC

LA

TU

RE

D

ES

M

OD

ÈL

ES

Moteurs Cartridge Direct Drive Rotary


Connecteurs1 = Option de connecteur latéral (uniquement pour les tailles de

châssis 09 et 13)2 = Option de connecteur arrière (uniquement pour les tailles de

châssis 09 et 13)

3 = Connecteurs rotatifs 90˚ (uniquement pour les tailles de

châssis 04, 05 et 06)

Gamme Cartridge DDRC = Enroulement 230 V CA

CH = Enroulement 400/480 V CA

étanchéité de l'unité5 = Étanches (Option d'arbre « 1 » – Certification IP64 lorsque le client ferme hermétiquement le côté de l'interface)

(Option d'arbre « 2 » ou « 3 » – Certification IP65 lorsque le client ferme hermétiquement le côté de l'interface)

Options des paliers0 = Pas de palier (bride de transport intégrale fournie)

Appareil de rétroaction

Arbre1 = Creux avec accouplement à compression et clé (uniquement

pour les tailles de châssis 09 et 13)

2 = Solide avec accouplement à compression et clé

(uniquement pour les tailles de châssis 09 et 13)

3 = Solide avec manchon cylindrique et sans clé

(uniquement pour les tailles de châssis 04, 05 et 06)

Montage1 = Montage à bride standard

xxxCaractéristiques spécifiques Ignoré en cas de moteur standard

Type d'enroulementA, B, C, D

C 09 1 A – 1 1 – 1 1 0 5 ( ) (- )

CertificationsVide = Certification UL/CES = Non conforme aux normes UL

Longueur de l'empilage1 = Empilage court

2 = Empilage moyen

3 = Empilage long

4 = Empilage extra long (uniquement pour les tailles de

châssis 04 et 05)

Taille du châssis04 = 4,25" Boîtier carré

05 = 5,43" Boîtier carré




1 = ENDAT (C04, C05, C06, C09, C13)3 = BISS (C04, C05, C06)


NO

ME

NC

LA

TU

RE

D

ES

M

OD

ÈL

ES

Réducteurs Micron™ TRUE Planetary™

Gammes de réducteursXT = XTRUE™

VT = ValueTRUE™

VTR = ValueTRUE 90™

Numéro de modèle du moteurNuméro du modèle RediMount (le cas échéant) ou fabricant et numéro de modèle du moteur

Options client0 = Aucun


Rapport de réducteurVoir les rapports disponibles dans la section correspondante relative au réducteur (pages 42-43)

XT 160 – 005 – 0 – ( )

Taille du réducteur

XTRUE™

040 = Taille 40060 = Taille 60080 = Taille 80120 = Taille 120160 = Taille 160

ValueTRUE™

ValueTRUE 90™

006 = Taille 60075 = Taille 75090 = Taille 90010 = Taille 10115 = Taille 115014 = Taille 14018 = Taille 18022 = Taille 22


AC

CE

SS

OI

RE

S

Accessoires

Solutions de blindage

Pour les environnements bruyants, nous proposons des kits de blindage pouvant s'adapter à nos câbles secteur flexibles.

Bus de mouvement et câbles de port de service

Nous proposons des câbles PUR blindés dotés de connexions adaptées aux environnements industriels. Ces câbles sont plus efficaces que les câbles traditionnels en termes de résilience CEM, de durabilité et de durée de vie.

Connecteurs homologues

Les variateurs incluent les connecteurs homologues pour tout type de vis. D'autres connecteurs sont disponibles pour le partage de bus CC et de réseau.

Résistances de frein

Nous proposons une gamme complète de résistances de frein de 6 000 W maximum. Les résistances de frein sont des impédances compatibles avec le variateur AKD et sont disponibles sous différentes tailles et formes.

DROITE : Bride de serrage GAUCHE : Kit de blindage

DROITE : Filtres secteur GAUCHE : Bobine d'arrêt moteur

Étranglements et filtres

Les filtres ont pour but d'améliorer la fiabilité et de protéger la machine dans des environnements moins stables. Les bobines d'arrêt moteur réduisent les émissions de radiation.

Câbles moteur et câbles de rétroaction

Nous proposons des câbles industriels PUR blindés. Tous les câbles sont utilisables comme câbles traînants. Tous les câbles sont certifiés CE et UL.

DROITE : Pré-configuréGAUCHE : Installable sur site

Pour plus d'informations sur nos accessoires, consultez le site Kollmorgen.com.


REMARQUES :


© 2010 Kollmorgen Corporation. Tous droits réservés. KM_C_00069_RevB_FR Les spécifications peuvent faire l'objet de modifications sans préavis. Il incombe à l'utilisateur du produit de déterminer l'adéquation de ce dernier à une application particulière. Toutes les marques commerciales mentionnées sont la propriété de leur détenteur respectif.

À propos de Kollmorgen

Kollmorgen est l'un des premiers fournisseurs de systèmes de mouvement et de composants pour les constructeurs de machines. Forte d'un savoir-faire de renommée mondiale dans le domaine du mouvement, d'une qualité de pointe et d'une expertise approfondie sur les produits standards et optimisés suivant cahiers des charges clients, l'entreprise Kollmorgen fournit des solutions innovantes présentant des performances, une fiabilité et une facilité d'utilisation inégalées, offrant aux constructeurs de machines un avantage considérable par rapport à leurs concurrents.

Pour obtenir de l'aide par rapport à votre application, visitez le site www.kollmorgen.com et accédez à une liste de tous nos contacts dans le monde.

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Fabrication globale

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Catalogue de solutions Kollmorgen d'automatisation et de ...fs1.gongyeku.com/data/default/201212a/20121211114626176.pdf · ... de la vitesse, de la précision et de la ... Servomoteur