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CENTRAL MEDIAPROJET
Réf.DUINO 3003
Dossier de MONTAGE
et d'AIDE à la REALISATION
ROBOT ULTRASONIQUEPROGRAMMABLE
COMPATIBLE ARDUINOVersion 2.00
( Extrait de notre Dossier )
AVANT PROPOS
Central Média développe les thèmes de la domotique et des systèmes automatiséssimples de type robotique avec programmation pour les cours de technologie aucollège.
Central Média propose pour les classes de 4 ème et 3 ème "le robot ultrasoniqueprogrammable compatible Arduino".Celui-ci est :- mobile- autonome- programmable
Chaque groupe d'élèves réalisera un objet technique et acquerra des notions :
- de robotique- de système automatisé simple- de mécanique- d'électronique- de programmation
Central Media fabrique tous ses projets dans un seul souci :
vous donner une entière satisfaction par des contrôles stricts et rigoureux.
Nous sommes toujours à votre disposition
En cas de doute, d'hésitation ou d'explication supplémentairen'hésitez pas à contacter nos services techniques et assistance.
Par téléphone : 01 48 65 45 59Par fax : 01 48 65 45 65
- SOMMAIRE -
3 3 3 3 3 3
I : SYNOPTIQUE ÉLECTRONIQUE
II : NOMENCLATURE
III : GAMME DE MONTAGE
IV : INSTALLATION DES LOGICIELS ET DRIVERS
V : FONCTIONNEMENT
VI : 1ER PAS AVEC ARDUBLOCK
VII : PROGRAMME " ROBOT A DETECTION ULTRASONIQUE" AVEC ARDUBLOCK SOUS ARDUINO
VIII : SYNOPTIQUE DE FONCTIONNEMENT
ANNEXE :
Kits disponibles
4
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 4 4 4 4 4
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
Arduino - DUINO 3003c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr
MOT1-fil gris
MOT1+fil orange
C1
MOT2+fil jaune
MOT2-fil bleu
C2
Moteur droit MOT1CAB
Moteur gauche MOT2CAB
I : SYNOPTIQUE ELECTRONIQUE
Vue de dessus
M1
M2
Coupleurde pilesCPL1
Fil noirFil rougeInterrupteur INT
Capteur UltrasoniqueHC-SR04
ServomoteurSM0309
+ GND
5
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 5 5 5 5 5
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
Arduino - DUINO 3003c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr
II : NOMENCLATURE
Rep. Désignation Observation Nb.
UNO R3 1 Carte controleur Arduino
SHIE1108 1 Shield prototype
SHIE293D 1 Carte commande moteurs + servomoteur
HC-SR04 1 Capteur Ultrasonique
INT 1 Interrupteur ON/OFF
CPL1 1 Coupleur de piles câblé avec connecteur femelle
MOT1CAB 1 Moteur électrique pré-câblé (orange-gris) avec connecteur femelle
MOT2CAB 1 Moteur électrique pré-câblé (jaune-bleu) avec connecteur femelle
FIL1 1 Fil alimentation noir L = 200 mm
ROV2039 1 Roulette à bille multidirectionnelle
PLA1 1 Base plastique
PLA2 1 Support du capteur ultrasonique
VTC25080 12 Vis de fixation bloc moteur M 2,5 x 8
VTM25040 4 Vis de fixation moteur M 2,5 x 4
VTM30080 8 Vis de fixation M 3 x 8
VTM30120 2 Vis de fixation des roues M 3 x 12
VTC22065 6 Vis de fixation M 2.2 x 6.5
VTC20045 1 Vis de fixation du palonnier sur le servomoteur M 2 x 4.5
VTCR20075 2 Vis avec embase de fixation M 2 x 7.5
EMH3 10 Ecrous M 3
ET5315 2 Entretoise métallique M 3 x 15
6
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 6 6 6 6 6
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
Arduino - DUINO 3003c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr
Rep. Désignation ObservationNb.
PNEU 2 Pneu
JAN 2 Jante
GEAR100 2 Pignon blanc
GEAR111 4 Pignon rouge
GEAR122 2 Pignon vert
GEAR133 2 Pignon jaune
AXE3029 2 Axe Φ 3 x 29,5
AXE0722 1 Axe Φ 3 x 60
AXE3133 1 Axe Φ 3 x 60
BM2100 2 Support du bloc moteur
BM2155 2 Capot du bloc moteur
SM0309 1 Servomoteur
PALON 1 Palonnier du servomoteur
FOU257 1 Fourche
CR207RMF 1 Cordon mâle / femelle rouge
CR207NMF 1 Cordon mâle / femelle noir
CR207VMF 1 Cordon mâle / femelle vert
CR207JMF 1 Cordon mâle / femelle jaune
7
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 7 7 7 7 7
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
Arduino - DUINO 3003c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr
Rep. Désignation ObservationNb.
Sous ensemble : MOT1CAB (pré-câblé)
MOT1 1 Moteur électrique
C1 1 Condensateur
CAB1 1 Cordon 2 fils (orange-gris) avec connecteur femelle
Sous ensemble : MOT2CAB (pré-câblé)
MOT2 1 Moteur électrique
C2 1 Condensateur
CAB2 1 Cordon 2 fils (jaune-bleu) avec connecteur femelle
8
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 8 8 8 8 8
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
Arduino - DUINO 3003c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr
Par convention nous définirons le côté droit du côté gauche du robot en prenant celui-ci posésur un plan avec l'interrupteur du côté droit, comme indiqué sur le schéma ci-dessous
Côté DroitMOT1CAB
Côté GaucheMOT2CAB
Côté Avant
Côté Arrière
Interrupteur réf INT
9
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 9 9 9 9 9
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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Moteur pré-câblé réf MOT1CAB
Pignon réf GEAR100
III : Gamme de montage
III.1 Montage du Motoréducteur Droit MOT1CAB (fils orange-gris)
❒ - Prendre le moteur pré-câblé réf MOT1CAB et un pignon réf GEAR100❒ - Emboîter le pignon réf GEAR100 sur l'axe moteur comme indiqué sur le schéma ci-dessous
10
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 10 10 10 10 10
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
Arduino - DUINO 3003c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr
III.2
❒ - Prendre le support moteur réf BM2100, deux vis de fixation réf VTM25040 et le moteur pré-câblé réf MOT1CAB❒ - Repérer à l'arrière du moteur pré-câblé réf MOT1CAB la borne métallique accompagnée d'un point incrusté sur le
plastique. Nous l'appellerons le point moteur réf PM1❒ - Amener le moteur pré-câblé réf MOT1CAB sur le support moteur réf BM2100 (le point moteur réf PM1 doit se trouver
vers le haut comme indiqué sur le schéma ci-dessous)❒ - Placer et centrer le moteur pré-câblé réf MOT1CAB sur son support moteur réf BM2100 en faisant correspondre les
trous de fixation du moteur avec la fente de passage des vis de fixation réf VTM25040. Le support moteurréf BM2100 doit être orienté avec les colonnes à droite, les oreilles de fixation à gauche comme indiqué sur leschéma ci-dessous
❒ - Fixer le moteur pré-câblé réf MOT1CAB sur son support réf BM2100 à l'aide des deux vis de fixation réf VTM25040
Moteur pré-câbléréf MOT1CAB
Support moteur réf BM2100
Vis de fixation réf VTM25040
Trous de fixation du moteurPoint moteur réf PM1
Point moteur réf PM1
Vue arrière du moteur
11
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 11 11 11 11 11
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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30 + 1
Pignon réf GEAR122
Epaulement du pignon
III.3
❒ - Prendre un axe réf AXE3133 et un pignon réf GEAR122❒ - Emboîter le pignon réf GEAR122 (côté épaulement) sur les striures de l'axe réf AXE3133❒ - Amener l'épaulement du pignon réf GEAR122 à une côte de 30 mm + 1 par rapport à l'extrémité de l'axe
réf AXE3133 (le pignon réf GEAR122 doit impérativement chevaucher les striures et les masquer totalement)
Nota : dans le cas ou le pignon réf GEAR122 ne serre par fortement l'axe réf AXE3133, mettre un point de collede cyanocrylate pour assurer la liaison mécanique
Axe réf AXE3133
12
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 12 12 12 12 12
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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III.4
❒ - Prendre le capot moteur réf BM2155 ainsi que l'axe équipé du pignon réf GEAR122❒ - Enfiler l'axe dans le trou prévu à cet effet dans le capot moteur réf BM2155
Nota : attention il y a un sens de montage, l'épaulement du pignon réf GEAR122 doit être situé impérativement ducôté capot moteur réf BM2155
Pignon réf GEAR122Capot moteur réf BM2155
Axe réf AXE3133
Côté épaulement dupignon réf GEAR122
13
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 13 13 13 13 13
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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III.5
❒ - Tenir en l'air et à plat le capot moteur réf BM2155 d'une main, le pignon réf GEAR122 en appui sur le capot moteurréf BM2155
❒ - Prendre et positionner verticalement l'axe réf AXE3029 dans le deuxième trou du capot moteur réf BM2155 fig.a❒ - Prendre un pignon réf GEAR111 et l'enfiler sur l'axe réf AXE3029 fig.b (attention l'épaulement du pignon réf GEAR111
doit être orienté vers le bas, côté capot). Emboîter entre elles les dents des deux pignons réf GEAR122 etréf GEAR111
❒ - Prendre le deuxième pignon réf GEAR111 et l'enfiler sur l'axe réf AXE3133 fig.c (attention l'épaulement du pignonréf GEAR111 doit être orienté vers le bas, côté capot). Emboîter entre elles les dents des deux pignonsréf GEAR 111 et réf GEAR111
❒ - Prendre le pignon réf GEAR133 et l'enfiler sur l'axe réf AXE3029 fig.d (attention l'épaulement du pignon réf GEAR133doit être orienté vers le bas, côté capot). Emboîter entre elles les dents des deux pignons réf GEAR133 etréf GEAR111
Axe réf AXE3029
Pignon réf GEAR122
Capot Moteur réf BM2155
Axe réf AXE3133
Pignon réf GEAR111
Pignon réf GEAR133
2ème Pignon réf GEAR111
Axe réf AXE3029
Axe réf AXE3029
Axe réf AXE3133
fig.a fig.b
fig.c fig.d
Pignon réf GEAR122
14
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 14 14 14 14 14
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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III.6
❒ - Prendre de l'autre main le sous-ensemble support moteur réf BM2100 équipé du moteur pré-câblé réf MOT1CABet l'amener face au sous-ensemble capot moteur équipé des pignons
❒ - Faire coïncider les axes dans leurs trous de passage respectifs et emboîter les deux sous-ensembles commeindiqué sur le schéma ci-dessous
❒ - Fixer l'ensemble à l'aide de quatre vis réf VTC25080
Vis de fixation réf VTC25080
15
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 15 15 15 15 15
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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Moteur pré-câblé réf MOT2CAB
Pignon réf GEAR100
III.7 Montage du Motoréducteur Gauche MOT2CAB (fils jaune-bleu)
❒ - Prendre le moteur pré-câblé réf MOT2CAB et un pignon réf GEAR100❒ - Emboîter le pignon réf GEAR100 sur l'axe moteur comme indiqué sur le schéma ci-dessous
16
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 16 16 16 16 16
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
Arduino - DUINO 3003c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr
Moteur pré-câbléréf MOT2CAB
Support moteur réf BM2100
Vis de fixation réf VTM25040
Trous de fixation du moteur
Point moteur réf PM2
Point moteur réf PM2
Vue arrière du moteur
III.8
❒ - Prendre le support moteur réf BM2100, deux vis de fixation réf VTM25040 et le moteur pré-câblé réf MOT2CAB❒ - Repérer à l'arrière du moteur pré-câblé réf MOT2CAB la borne métallique accompagnée d'un point incrusté sur le
plastique. Nous l'appellerons le point moteur réf PM2❒ - Amener le moteur pré-câblé réf MOT2CAB sur le support moteur réf BM2100 (le point moteur réf PM2 doit se trouver
vers le bas comme indiqué sur le schéma ci-dessous)❒ - Placer et centrer le moteur pré-câblé réf MOT2CAB sur son support moteur réf BM2100 en faisant correspondre les
trous de fixation du moteur avec la fente de passage des vis de fixation réf VTM25040. Le support moteurréf BM2100 doit être orienté avec les colonnes à droite, les oreilles de fixation à gauche comme indiqué sur leschéma ci-dessous
❒ - Fixer le moteur pré-câblé réf MOT2CAB sur son support réf BM2100 à l'aide des deux vis de fixation réf VTM25040
17
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 17 17 17 17 17
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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Pignon réf GEAR122Epaulement du pignon
6 + 1
Axe réf AXE0722
III.9
❒ - Prendre l'axe réf AXE0722 et le pignon réf GEAR122❒ - Emboîter le pignon réf GEAR122 (côté épaulement) sur les striures de l'axe réf AXE0722❒ - Amener l'épaulement du pignon réf GEAR122 à une côte de 6 mm + 1 par rapport à l'extrémité de l'axe
réf AXE0722 ( le pignon réf GEAR122 doit impérativement chevaucher les striures et les masquer totalement )
Nota : dans le cas ou le pignon réf GEAR122 ne serre par fortement l'axe réf AXE0722, mettre un point de collede cyanocrylate pour assurer la liaison mécanique
18
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 18 18 18 18 18
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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III.10
❒ - Prendre le capot moteur réf BM2155 ainsi que l'axe équipé du pignon réf GEAR122❒ - Enfiler l'axe dans le trou prévu à cet effet dans le capot moteur réf BM2155
Nota : attention il y a un sens de montage, l'épaulement du pignon réf GEAR122 doit être situé impérativement ducôté capot moteur réf BM2155
Pignon réf GEAR122
Capot moteur réf BM2155
Axe réf AXE0722
Côté épaulement du pignon réf GEAR122
19
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 19 19 19 19 19
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III.11
❒ - Tenir en l'air et à plat le capot moteur réf BM2155 d'une main, le pignon réf GEAR122 en appui sur le capot moteurréf BM2155
❒ - Prendre et positionner verticalement l'axe réf AXE3029 dans le deuxième trou du capot moteur réf BM2155 fig.e❒ - Prendre un pignon réf GEAR111 et l'enfiler sur l'axe réf AXE3029 fig.f (attention l'épaulement du pignon réf GEAR111
doit être orienté vers le bas, côté capot). Emboîter entre elles les dents des deux pignons réf GEAR122 etréf GEAR111
❒ - Prendre le deuxième pignon réf GEAR111 et l'enfiler sur l'axe réf AXE0722 fig.g (attention l'épaulement du pignonréf GEAR111 doit être orienté vers le bas, côté capot). Emboîter entre elles les dents des deux pignons réf GEAR 111et réf GEAR111
❒ - Prendre le pignon réf GEAR133 et l'enfiler sur l'axe réf AXE3029 fig.h (attention l'épaulement du pignon réf GEAR133doit être orienté vers le bas, côté capot). Emboîter entre elles les dents des deux pignons réf GEAR133 etréf GEAR111
fig.efig.f
fig.g fig.h
Axe réf AXE3029
Pignon réf GEAR122
Capot Moteur réf BM2155
Axe réf AXE0722
Pignon réf GEAR111
Pignon réf GEAR133
2ème Pignon réf GEAR111
Axe réf AXE3029
Axe réf AXE3029Axe réf AXE0722
Pignon réf GEAR122
20
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 20 20 20 20 20
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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III.12
❒ - Prendre de l'autre main le sous-ensemble support moteur réf BM2100 équipé du moteur pré-câblé réf MOT2CABet l'amener face au sous-ensemble capot moteur équipé des pignons
❒ - Faire coïncider les axes dans leurs trous de passage respectifs et emboîter les deux sous-ensembles commeindiqué sur le schéma ci-dessous
❒ - Fixer l'ensemble à l'aide de quatre vis réf VTC25080
Vis de fixation réf VTC25080
21
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 21 21 21 21 21
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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III.13
❒ - Prendre les deux pneus réf PNEU et les deux jantes réf JAN et assembler les respectivement commeindiqué sur le schéma ci-dessous
Pneu réf PNEU Jante réf JAN
=
Roue
22
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 22 22 22 22 22
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III.14
❒ - Prendre les deux roues (pneu + jante), deux vis réf VTM30120 et deux écrous réf EMH3❒ - Emboîter respectivement chaque vis dans chaque trou de passage situé sur chaque jante❒ - Visser respectivement sans serrer chaque vis réf VTM30120 sur son écrou réf EMH3 comme indiqué sur le schéma
ci-dessous
Vis réf VTM30120
Ecrou réf EMH3
23
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 23 23 23 23 23
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III.15
❒ - Prendre les deux roues assemblées et les deux motoréducteurs assemblés gauche et droit❒ - Emboîter chaque roue assemblée respectivement à gauche et à droite sur les axes moteurs réf AXE3133 et
réf AXE0722 avec la fonction serrage à l'intérieur❒ - Positionner et centrer latéralement chaque roue respectivement de façon à ce que l'extrémité de chaque axe
réf AXE 3133 et réf AXE0722 ne dépasse pas le bord extérieur du palier de la roue concernée❒ - Fixer chaque roue à l'aide des vis réf VTM30120 et des écrous réf EMH3 sur les axes réf AXE3133 et
réf AXE0722
Bord extérieur du palier de la roue
Extrémité de l'Axe réf AXE 3133
COUPE AABord extérieur du palier de la roue
Exrémité de l'axe réf AXE0722
A
A
MotoréducteurGauche
MotoréducteurDroit
Vue de dessus
24
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 24 24 24 24 24
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MotoréducteurGauche
MotoréducteurDroit
III.16
❒ - Prendre les deux blocs moteurs assemblées gauche et droit❒ - Pour raccorder les fils d'alimentation des moteurs sur la carte de commande nous avons le choix entre 2 méthodes
- soit on coupe les fils à la base des connecteurs noirs en plastique, puis on les dénude, et on les étame (plusrésistant et meilleur contact sur les borniers)- ou soit on défait les fils des connecteurs noirs en plastique, puis on écrase les cosses avec une pince plate (nousvous conseillons celle ci)
❒ - Pour cela soulever la languette plastique noir A à l'aide d'un petit tournevis plat et tirer sur le fil correspondant, puisfaire de même avec la languette plastique noir B et tirer sur le fil correspondant, et ainsi de suite avec le 2émeconnecteur du 2ème moteur
❒ - Prendre une pince plate et écraser chaque cosse respectivement
Languette plastique noir A
Languette plastique noir B
Vue de dessus
25
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 25 25 25 25 25
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III.17
❒ - Prendre la base réf PLA1, la carte réf UNO R3, 4 vis réf VTM30080, et 4 écrous réf EMH3❒ - Assembler la carte réf UNO R3 sur la base réf PLA1 comme indiqué sur le schéma ci dessous
Important : ne pas trop serrer les vis écrous ( faire un serrage "doux")
Ecrous réf EMH3
Base réf PLA1
Vis réf VTM30080
Carte UNO R3
26
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 26 26 26 26 26
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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III.18
❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, 2 entretoises réf ET5315, 2 vis réf VTM30080❒ - Passer par le dessus de la base réf PLA1 les 2 vis réf VTM30080 dans les 2 trous de passage correspondants, puis
amener les 2 entretoises réf ET5315 par le bas sous la base réf PLA1 comme indiqué sur le schéma ci-dessous❒ - Fixer les 2 entretoises réf ET5315 sur la base réf PLA1 à l'aide des 2 vis réf VTM30080
Base réf PLA1
Vis réf VTM30080
Entretoise réf ET5315
27
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 27 27 27 27 27
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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III.19
❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, la roue multidirectionnelle réf ROV2039, et 2 écrous réf EMH3❒ - Placer la roue avant multidirectionnelle réf ROV2039 sur les 2 entretoises réf ET5315 par le bas❒ - Fixer la roue avant multidirectionnelle réf ROV2039 sur les 2 entretoises réf ET5315 à l'aide des 2 écrous réf EMH3
comme indiqué sur le schéma ci-dessous
Base réf PLA1
Roue réf ROV2039
Ecrou réf EMH3
Entretoise réf ET5315
28
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 28 28 28 28 28
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III.20
❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, et l'interrupteur réf INT❒ - Fixer l'interrupteur réf INT sur la base réf PLA1 à l'aide de son écrou comme indiqué sur le schéma ci dessous
Base réf PLA1Ecrou
Interrupteur réf INT
29
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 29 29 29 29 29
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III.21
❒ - Prendre le coupleur de piles réf CPL1❒ - Prendre et couper le fil noir au niveau du connecteur noir en plastique, le dénuder, et l'étamer❒ - Pour raccorder le fil rouge nous avons le choix entre 2 méthodes :
- soit on fait comme pour le fil noir (couper, dénuder, étamer)- soit on défait le fil rouge du connecteur noir en plastique, puis on écrase la cosse avec une pince plate (nousvous conseillons celle ci)
❒ - Pour cela soulever la languette plastique noir C à l'aide d'un petit tournevis plat et tirer sur le fil rouge❒ - Prendre une pince plate et écraser la cosse du fil rouge
Coupleur de piles réf CPL1
Languette plastique noir C
Fil noir
Fil rouge
Fil étamé
Cosse écrasée
30
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 30 30 30 30 30
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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III.22
❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, le coupleur de piles réf CPL1 et 2 vis réf VTC22065❒ - Fixer le coupleur de piles réf CPL1 sur la base réf PLA1 à l'aide des 2 vis réf VTC22065 comme indiqué sur le
schéma ci dessous
Coupleur de piles réf CPL1
Vis réf VTC22065
Base réf PLA1
31
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 31 31 31 31 31
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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III.23
❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, le fil noir venant du coupleur de piles réf CPL1❒ - Passer le fil noir dans le trou ovale central de la base réf PLA1❒ - Braser l'extrémité du fil noir sur le plot central de l'interrupteur réf INT comme indiqué sur le schéma ci dessous
Fil noir venant du coupleurde piles réf CPL1
Coupleur de piles réf CPL1
Interrupteur réf INT
Base réf PLA1
32
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 32 32 32 32 32
Robot UltrasoniqueProgrammable compatible
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III.24
❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, le fil noir réf FIL1❒ - Prendre le fil noir réf FIL1, le dénuder aux 2 extrémités et les étamer❒ - Braser une extrémité du fil noir sur le 2ème plot de l'interrupteur réf INT❒ - Passer le fil noir réf FIL1 dans le trou ovale central de la base réf PLA1 comme indiqué sur le schéma ci dessous
Fil noir réf FIL1
Interrupteur réf INT
Base réf PLA1
33
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 33 33 33 33 33
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III.25
❒ - Prendre les deux motoréducteurs droit et gauche équipés des moteurs réf MOT1CAB et MOT2CAB, les 4 visréf VTC25080 et le sous ensemble base réf PLA1
❒ - Repérer et positionner les motoréducteurs sous la base réf PLA1 (moteurs des motoréducteurs orientés versl'avant)
❒ - Passer les fils venant des moteurs dans le trou de passage central ovale de la base réf PLA1❒ - Fixer les motoréducteurs à l'aide des 4 vis réf VTC25080 sur la base réf PLA1 comme indiqué sur le schéma
ci-dessous
Base réf PLA1
Vis réf VTC25080
Côté GaucheMOT2CAB(fils jaune-bleu)
Côté DroitMOT1CAB(fils orange-gris)
Vis réf VTC25080
34
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 34 34 34 34 34
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III.26
❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1 et la carte prototype réf SHIE1108❒ - Positionner la carte prototype réf SHIE1108 au dessus de la carte UNO R3, avec en coïncidence les connecteurs
enfichables❒ - Connecter respectivement à partir des 2 dernières pins mâles de la carte prototype réf SHIE1108 sur les 2 derniers
connecteurs femelles de la carte UNO R3 comme indiqué sur le schéma ci-dessous
Nota : les 2 premiers connecteurs femelles de chaque côté de la carte UNO R3 restent non connectés
Base réf PLA1
Carte SHIE1108
Carte UNO R3
35
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 35 35 35 35 35
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III.27
❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1 et la carte de commande moteurs et servomoteur réf SHIE293D❒ - Positionner la carte de commande moteurs et servomoteur réf SHIE293D au dessus de la carte prototype
réf SHIE1108, avec en coïncidence les connecteurs enfichables❒ - Connecter respectivement à partir des 2 dernières pins mâles de la carte de commande moteurs et servomoteur
réf SHIE293D sur les 2 derniers connecteurs femelles de la carte prototype réf SHIE1108 comme indiqué sur leschéma ci-dessous
Base réf PLA1
Carte SHIE293D
Carte SHIE1108
36
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 36 36 36 36 36
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III.28
❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, le servomoteur réf SM0309 et 2 vis réf VTC22065❒ - Positionner le servomoteur réf SM0309 sous le sous ensemble base réf PLA1 comme indiqué sur le schéma ci-
dessous❒ - Fixer le servomoteur réf SM0309 à l'aide des 2 vis réf VTC22065
Base réf PLA1Servomoteur réf SM0309
Vis réf VTC22065
37
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 37 37 37 37 37
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III.29
❒ - Prendre la fourche réf FOU257 et 1 pince coupante❒ - Couper la fourche réf FOU257 à l'aide de la pince coupante comme indiqué sur le schéma ci-dessous, pour en faire
2 équerres
✄Fourche réf FOU257
Equerres
38
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 38 38 38 38 38
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III.30
❒ - Prendre le support du capteur ultrasonique réf PLA2, les 2 équerres que l'on vient de réaliser, 2 vis réf VTM30080, et2 écrous réf EMH3
❒ - Positionner verticalement les 2 équerres derrière le support du capteur ultrasonique réf PLA2, puis fixer les à l'aidedes 2 vis réf VTM30080 et des 2 écrous réf EMH3 comme indiqué sur le schéma ci-dessous
NOTA : attention le support du capteur ultrasonique réf PLA2 à un sens de montage à respecter
Support du capteurultrasonique réf PLA2Equerre
Ecrou réf EMH3
Vis réf VTM30080
39
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 39 39 39 39 39
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III.31
❒ - Prendre le sous ensemble support du capteur ultrasonique réf PLA2, le palonnier réf PALON, et 2 vis réf VTCR20075❒ - Positionner le palonnier réf PALON sous les 2 équerres en respectant son sens de montage❒ - Fixer le sous ensemble support du capteur ultrasonique réf PLA2 sur le palonnier réf PALON à l'aide des 2 vis
réf VTCR20075 respectivement dans les 3ème trous du palonnier en partant de l'extérieur
Support du capteurultrasonique réf PLA2
Vis réf VTCR20075
Equerre
Palonnier réf PALON
Trou n° 3 en partantde l'extérieur
Trou n° 3 en partantde l'extérieur
40
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 40 40 40 40 40
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III.32
❒ - Prendre le sous ensemble support du capteur ultrasonique réf PLA2, le capteur ultrasonique réf HC-SR04 et 2 visréf VTC22065
❒ - Positionner et fixer le capteur ultrasonique réf HC-SR04 sur son support réf PLA2 à l'aide des 2 vis réf VTC22065comme indiqué sur le schéma ci-dessous
Support du capteurultrasonique réf PLA2Capteur ultrasonique
réf HC-SR04
Vis réf VTC22065
41
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 41 41 41 41 41
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III.33
❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, le sous ensemble capteur ultrasonique et la vis réf VTC20045❒ - Enficher le sous ensemble capteur ultrasonique sur le servomoteur réf SM0309 et le fixer provisoirement à l'aide de
la vis réf VTC20045
La fixation définitive se fera après le réglage du capteur ultrasonique par rapport au servomoteur réf SM0309
Procédure pour le réglage :
❒ - Le robot doit être entièrement monté, et le programme "Réglage HC-SR04" chargé dans le microcontroleur❒ - Activer le robot par la mise ON à l'aide de l'interrupteur réf INT❒ - Le robot actionne le servomoteur réf SM0309 en position frontale❒ - Arreter le robot dans cette position par la mise OFF à l'aide de l'interrupteur réf INT❒ - Dévisser la vis réf VTC20045, déchausser le sous ensemble capteur ultrasonique du servomoteur réf SM0309❒ - Positionner le sous ensemble capteur ultrasonique perpendiculaire au robot, enficher le sur le servomoteur réf
SM0309 et fixer le à l'aide de la vis réf VTC20045
Sous ensemble capteur ultrasonique
Sous ensemble base
Vis réf VTC20045
Servomoteur réf SM0309
42
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 42 42 42 42 42
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M1
M2+GND
III.34
❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1❒ - Connecter les fils oranges-gris venant du motoréducteur droit sur les borniers réf M1 sur la carte de commande
réf SHIE293D comme indiqué sur le schéma ci-dessous❒ - Connecter les fils jaune-bleu venant du motoréducteur gauche sur les borniers réf M2 sur la carte de commande
réf SHIE293D comme indiqué sur le schéma ci-dessous❒ - Connecter le fil rouge venant du coupleur de piles réf CPL1 sur le bornier réf "+" et le fil noir venant de l'interrupteur
réf INT sur le bornier réf "GND" sur la carte de commande réf SHIE293D comme indiqué sur le schéma ci dessous
Fil rouge provenant ducoupleur de piles réf CPL1
Côté DroitMOT1CAB(fils orange-gris)
Côté GaucheMOT2CAB(fils jaune-bleu)
Fil noir provenant del'interrupteur réf INT
Carte SHIE293D
Interrupteur réf INT
Base réf PLA1
43
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 43 43 43 43 43
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III.35
❒ - Prendre les 3 cordons réf CR207NMF (noir), réf CR207VMF(vert), CR207JMF (jaune) et à l'aide d'une petite pinceplate pointue plier les pins males à 90° avec précaution, comme indiqué sur le schéma ci dessousCeci pour permettre le débattement rotatif du servomoteur réf SM0309
CR207NMF
CR207VMF
CR207JMF
44
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 44 44 44 44 44
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III.36
❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1❒ - Connecter le connecteur venant du servomoteur réf SM0309 sur la carte de commande réf SHIE293Davec le fil couleur marron vers l'extérieur comme indiqué sur le schéma ci-dessous❒ - Connecter respectivement des pins du capteur ultrasonique réf HC-SR04 sur les bornes de la carte réf SHIE1108- fil rouge sur la pin "Vcc" vers la borne "5V"- fil jaune sur la pin "Trig" vers la borne "D2"- fil vert sur la pin "Echo" vers la borne "D13"- fil noir sur la pin "GND" vers la borne "GND"
Servomoteur réf SM0309
Capteur ultrasoniqueréf HC-SR04
Carte SHIE1108
Base réf PLA1
45
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 45 45 45 45 45
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Kits disponibles
Aéropropulseur 6ème
Alarme de voyage
Alarmes LDR (optoélectronique)
Alarme par contact (mécanique)
Alarme magnétique
Alarme PROGRAMMABLE
Alimentation et chargeur solaire
Avion bi-plan 6ème
Basket Ball électronique
Carte musicale
Chargeur solaire
Chenillard
Dé électronique
Détecteur de mouvement
Emetteur FM
Eolienne
Feu arrière de stop
Feu arrière de stop + position + clignotant
Flash
Golf musical électronique
Hand skate board + Finger skate board
Horloge
Horloge pyramide "Arc en ciel"
Horloge solaire
Hydravion 6ème
Interphone duplex
Karaoké
Kits d'énergie solaire éducatifs
Maison écologique
Maison en vraies briques
Module «Son»
Module Tout Terrain
Motoréducteur
Porte-clés lumineux
Porte-clés siffleur et lumineux
Quad 6ème
Quad + Feux avant + Remorque + Jet ski
Radio FM
Robot 6ème éviteur d’obstacle
Robot BASIQUE compatible ARDUINO
Robot ULTRASONIQUE compatible ARDUINO
Robot Aspirateur PROGRAMMABLE
Robot Ecrivain PROGRAMMABLE
Robot "explorer" éviteur d'obstacle
Robot "explorer" suiveur de ligne
Robot "explorer" télécommandé
Robot "lunaire" suiveur de lumière
Robot "Moustache" éviteur d'obstacle
Robot PROGRAMMABLE
Robot solaire 6ème
Robot suiveur de ligne
Robot suiveur de lumière
Thermomètre
Voiture propulsée à l’eau salée
Voiture solaire 6ème
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