Clientèle Visée

8/18/2019 Clientèle Visée

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CLIENTÈLE VISÉECette formation s’adresse aux ingénieurs et aux techniciens désirant acquérir des notions de

base et avancée sur la régulation.

OBJECTIFSLes objectifs de la formation sont : de maîtriser et d'utiliser le vocabulaire associé à larégulation de base et avancée de déterminer le mod!le d"namique d’un s"st!me de

com#rendre le fonctionnement et les différentes #articularités des régulateurs $%& d'effectuer

le réglage d’un régulateur $%& d'anal"ser les #erformances d’une boucle de régulation de

com#rendre et de concevoir les #rinci#ales commandes avancées #our les s"st!mes

monovariables et multivariables d'obtenir des ré#onses relatives à ses questionnements sur la

régulation $%&.

CONTENU DU COURSJour 1 : Régulation d !a"

• %ntroduction objectifs de la régulation( im#acts du contr)le sur la #erformance des

#rocédés( notation et terminologie*

• &"namique des s"st!mes revue de notions de base( fonctions de transfert usuelles(

technique sim#le #our déterminer un mod!le de #rocédé*

• +telier , : %dentification de mod!les d"namiques

• -égulation $%& éléments d’une boucle de rétroaction( #rinci#aux com#romis en

commande automatique( fonctionnement d’un régulateur $%&( réglage des régulateurs $%&(

anal"se des #erformances et diagnostic( as#ects #ratiques relatifs à l’im#lantation des

régulateurs commerciaux structure( unités( gestion de l’intégrateur( etc.*( filtrage des

mesure

• +telier : -églage $%&( anal"se des #erformances et diagnostic

Jour # : Régulation a$an%é

• %ntroduction définition de la commande avancée( survol des #rinci#ales techniques de

commande avancée*

• -égulation $%& améliorée commande à gains #ré#rogrammés( commande ratio(

antici#ation des #erturbations mesurables( commande des #rocédés avec retard

• +telier / : +u0delà de la sim#le rétroaction


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• 1estion des contraintes et commande multivariable commande #ar override(

commande sélective( commande cascade( commande multivariable décentralisée(

commande multivariable avec décou#leurs*

• +telier 2 : Commande multivariable avec décou#leurs

La Régulation Numérique : du PID à la commande prédictiveOBJECI!">Concevoir, à partir d’un simple PC ou d’un système de conduite, un correcteur numériqueperformant.Ce correcteur numérique pourra être à base de PI ! boucles fermées simples, de type multi"boucles ou correcteur à modèle.

>Confi#urer ces boucles de ré#ulation sur système de conduite.>évelopper des outils d’identification numérique.

PRERE#$I"Connaissances de base en ré#ulation ou avoir suivi les sta#es $%I, &C' ou &C($.

%E&ODE PED'(O(I#$E> )’accent est mis sur les travau* pratiques +plus de - du temps péda#o#ique/ qui conduisentau développement de simulateurs de procédés et de correcteurs numériques +remis au*sta#iaires/.> Ces conceptions sont réalisées sur PC ou sur 01CC.> les commandes mises en oeuvre sont validées sous 0cilab ou 2atlab30imulin4 puis sur unitépilote.

P$BLIC&ec5niciens et in#énieurs des services contr6le de procédés, informatique industrielle et toutepersonne sou5aitant développer une straté#ie de ré#ulation sur calculateur, automate ou 0ystème1umérique de Contr6le"Commande.

PRO(R'%%E 7-5 " 8oursINROD$CION )*+,> $appels sur la ré#ulation.> 2ét5odes de ré#la#es d9un PI.> Compensation de perturbations.

"-".%E" /C&'NILLONN/" )*+,> C5oi* de la période d’éc5antillonna#e.> &ransmittance en :.> ;nalyse des systèmes discrets éc5antillonnés ! conditions de stabilité, comparaison avecl’analo#ique.

P'""'(E DE L0'N'LO(I#$E '$ N$%/RI#$E )1+,> )es outils t5éoriques, lo#iciels et matériels.> 2ét5odolo#ie pratique et démarc5e pour la conception d’un al#orit5me de ré#ulation.

> éveloppement de ré#ulateurs numériques.


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> Conception d9un outil d9identification numérique.

R/($L'ION N$%/RI#$E '2'NC/E )3+,> Correcteur de 02I&< ! principe, mise en oeuvre sur 01CC, ré#la#e.> Commande à modèle interne +I2C ou prédictive/ ! principe et comparaison avec le PI.

LE" "-".%E" N$%/RI#$E" DE CONR4LE5CO%%'NDE )1+,> )es différents éléments d’un système de conduite ! ;rc5itecture matérielle et lo#icielle.> )es outils de confi#uration.> )es possibilités en contr6le avancé.

R'2'$6 PR'I#$E" )78+, : plu9 de ;<)es travau* pratiques sont menés en parallèle avec le cours !> Influence du c5oi* de période d9éc5antillonna#e sur la stabilité de la boucle.> éveloppement de filtres numériques, de modèles de procédés avec des équations derécurrence.> 2ise au point d9un outil d9identification numérique.> Conception sous 0cilab ou 2atlab 0imulin4 puis confi#uration sur 01CC d9une commande àmodèle.> ;cquisition de données sur unité pilote suivie de la modélisation du système et de la mise aupoint d9un correcteur ! 02I&%)&;= %merson Process 2ana#ement>C07--- ?@?A;B;>PC0 0I%2%10>$0)o#i*--- $oc4Dell ;utomation>%EP%$I?1


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PUBLIC CONCERNE

Ingénieurs et techniciens supérieurs, n’ayant pas de connaissances

particulières dans ce domaine. Toute personne désirant dialoguer avec des

spécialistes dans le domaine de l’instrumentation et la régulation.

NIVEAU DE CONNAISSANCES PREALABLES REQUIS

Diplôme de niveau III, II et I.

MODALITES D'EVALUATION DES ACQUIS

Contrôle continu et sous forme de QCM en fin de session.

ANIMATION

Animation par des experts assurant au quotidien des missions techniques

auprès des entreprises, formés et qualifiés à la pédagogie pour adultes

avec un suivi et une actualisation permanente de leurs compétences

théoriques, pratiques et pédagogiques.

PEDAGOGIE

TP en instrumentation : Vérification et réglages de différents instruments de

mesure et de commande (transmetteurs et positionneurs).

TP en régulation : Exercices d’analyse du correcteur PID. Réglage de

boucles de régulation réelles ou simulées de pression, débit, température,

niveau. Application d’une méthode d’identification.

NOMBRE DE STAGIAIRES

Maxi : 10 - mini : 4


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PROGRAMME

1/ Les principes : définition d'un asservissement.

Eléments constitutifs d'une boucle de régulation.Symbolisation en instrumentation.

Caractéristiques des procédés industriels.

2/ Instrumentation : panorama des principaux capteurs industriels.

Pression, niveau, débit, température.

Principales caractéristiques des éléments de la chaîne de mesure.

3/ Aspect métrologique.

Normes, définition d'un procédé de mesurage, incertitudes de mesure.

4/ Analyses des transmetteurs.

5/ Les différents actionneurs, les vannes automatiques de régulation.

Les différents corps de vannes, position de sécurité.

Rôle et réglage des positionneurs.

Intérêts et caractéristiques des transmetteurs et positionneurs

numériques.

6/ La régulation PID.

Son rôle dans la boucle de régulation.

Ses principales caractéristiques et options.

Configuration.

Fonctionnement et paramétrage des actions Proportionnelle, Intégrale et

Dérivée.

7/ Principe d'une identification de procédé en boucle ouverte.

8/ Choix des correcteurs.

P, PI, PID.

Limites des correcteurs PID.


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9/ Principe des régulations multiboucles (cascade, tendance, ...).

LE + APAVE

Des maquettes transportables. Des formations réalisables à proximité de

vos installations. Des logiciels de simulation et de commande de procédés

développés spécifiquement pour cette formation.

Documents

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