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1CYCLE POIDS-LOURDS 2012-2015 : CONCEPTION-ENTRETIEN-EXPLOITATION DES INFRASTRUCTURES-EVOLUTION DES PL

JOURNEE DU 15 NOVEMBRE 2012« Sécurité des poids lourds et des infrastructures »

Accidentologie des poids lourds : l’action sur le véhicule et l’infrastructure routière / M. Bouteldja & B. Jacob

Mohamed BOUTELDJA / CETE de LyonVéronique CEREZO / IFSTTAR

Accidentologie des poids lourds l’action sur le véhicule et l’infrastructure routière







Sommaire

• Contexte et enjeux,• Quelques exemples de réalisation,• Principaux systèmes développés :

autour de l’infrastructure, autour du véhicule, autour de l’infrastructure et du véhicule,

• Conclusion et perspectives








Contexte & Enjeux Prévisions de croissance du transport de marchandises (11%), Pas ou peu d’augmentation du linéaire routier, Impact prévisible des poids lourds :

o sur les infrastructures (ouvrages d’art, chaussées)o sur l’environnement (bruit, pollution)o sur l’économie (congestion, consommation…)o sur la sécurité routière (18% d’accidents mortels en cas d’implication d’un PL, contre 7% sans PL),

Facteurs d’accidentsFacteur humain

92%

Véhicule 92%

Autres 8%

Infrastructure et environnement

46%

Facteur humain 92%

Véhicule 92%

Autres 8%

Infrastructure et environnement

46%







Les facteurs d’accidents et les types de risque sont multiples : les cibles concernées sont variées :

Contexte & Enjeux







les moyens d’action sont nombreux.

Contexte & Enjeux







Principaux systèmes développés ou en cours de développement autour de l’infrastructure et du

véhicule







Point de vue infrastructure : Outils d’aide au diagnostic « ALERTINFRA PL ».Autour de l’infrastructure

Idée : utiliser les données mesurées sur l’infrastructure pour détecter de manière systématique des zones potentiellement dangereuses et indiquer des « alertes »

ALERTINFRA PLFichier de sortie: liste

des alertes localisées + IA (Indice d’Alerte)

Fichier en entrée : 6 MESURESCara. de géométrie

R de courbure (m),Dévers (%),Pente (%).

Cara. de surface

CFT,PMP (mm),Acc. verticale.

PV accidents

Traitement données accidents

Traitement données infrastructures

Combinaisons, valeurs seuils, poids

(« risque »)

Autoroute et route bidirectionnellealertes en virage, en ligne droite et

en intersection

Bas

e de

don

nées

infr

astr

uctu

re

Évaluation de la pertinence de l’alerte

Idée : utiliser les données mesurées sur l’infrastructure pour détecter de manière systématique des zones potentiellement dangereuses et indiquer des « alertes »





Cara. de surface


PV accidents




(« risque »)





Cara. de surface


PV accidents




(« risque »)

Autoroute et route bidirectionnellealertes en virage, en ligne droite et

en intersection

Bas

e de

don

nées

infr

astr

uctu

re

Évaluation de la pertinence de l’alerte







Vitesse limite

Mouillage

Adhérence en fct du mouillage

Vitesse d’approche

Vent

diagnosticdiagnostic

Géométrie

Météorologie

Adhérence

recueil recueil de donnéesde données

Message

informationinformation

Point de vue infrastructure : Système d’alerte bord de voie.Autour de l’infrastructure

Risque de dérapage et/ou d’aquaplanage







Point de vue infrastructure : Système d’alerte bord de voie.

Vmax in the begining of a curve for a tractor/semi-trailer

y = -1E-08x2 + 0.0007x + 72R2 = 0.849

60

65

70

75

80

85

90

95

100

105

0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000

HGV load (kg)

Vm

ax (k

m/h

)

Charge et vitesse du véhicule

Comparaison avec le Vmax, fonction des caractéristiques de la route et de la charge

Messages d’alerte en bord de voie ou en système

embarqué

Capteur de pesage

Station pesage située en amont d’une zone critique

Autour de l’infrastructure

Risque de dérapage et/ou de renversement







Point de vue véhicule : Outils d’aide à la conduite.Autour du véhicule

Connaissance de l’état

dynamiqueCapteur logiciel

Étatdynamique

Critères de risques

Génération d’alertes

Traitement de données

Module d’évaluation de risque

Identification et détection des situations à risque

Variablesnon mesurées

Variablesmesurées

Modèle et capteurs embarqués







• Cas de risque de renversement



Renversement

Indicateur de renversement

Principe

Le renversement commence quand l’une des roues d’un même essieu quitte le sol LTR = |Fd-Fg|/(Fd+Fg) (Load Transfer Ratio)







0 2 4 6 8 10 12 14

-seuil

0

seuil



Mise en portefeuille

|CM| > 0, stable|CM| = 0, limite de stabilité|CM| < 0, instabilité

( )ZXCM ⋅= ˙ ⇒avec Z=(X-Y)

a

x

Xn

Yn

X

Yψ f

a

x

Xn

Yn

X

Y

a

x

Xn

Yn

X

Yψ f

• Cas de risque de mise en portefeuille Indicateur de mise en portefeuille

Principe







Les systèmes de détection et de prédiction de risque sont : basés sur des approches déterministes (nécessitent la connaissance exacte de la

valeur nominale des paramètres), supposent une non dégradation de ces valeurs dans le temps, avec un temps de

prédiction très court.

Calcul des probabilités de défaillance à court (pour le conducteur) et à long terme

(pour le gestionnaire).

Module d’évaluat ion de risque

Observateurs / EstimateurÉt at s dynamique +

Hauteur de CG.

ALERTE

PL réel

Base de Données RoutesCaractérist iques

infrast ructure

Modèle PLCommande

Crit ères de risque

Algorithme stochastique

Probabilité du risque

Intégration des aléas

Abaques de risque

ALERTE

Module d’évaluat ion de risque

Observateurs / EstimateurÉt at s dynamique +

Hauteur de CG.

ALERTE

PL réel

Base de Données RoutesCaractérist iques

infrast ructure

Modèle PLCommande

Crit ères de risque

Algorithme stochastique

Probabilité du risque

Intégration des aléas

Abaques de risque

ALERTE

Autour du véhicule et de l’infrastructure







Perspectives

Intégrer et analyser d’autres type d’accident, Évaluer le concept sur piste d’essai et avec un poids lourd réel, Évaluer le potentiel et l’influence des systèmes d’aide à la conduite sur le comportement des conducteur, Prévenir en temps réel les gestionnaires de l’infrastructure sur les zones à risque.

Conclusion & perspectivesConclusion

Développement des systèmes d’aide à la conduite, pour : Rendre la route plus sûre,

Participer à la préservation des infrastructure.







Mohamed BOUTELDJAMohamed BOUTELDJA

ERA-12ERA-1225, avenue François Mitterrand, 69674 Bron cedex25, avenue François Mitterrand, 69674 Bron cedex

Tel : 04.72.14.33.27 Tel : 04.72.14.33.27 [email protected]@developpement-durable.gouv.fr

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Contact

mailto:[email protected]

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