Colloque International sur le Monitoring des Systèmes ... · Bouhaouche Amina, Kaci Nassima, Guellour Amina, , Daoud Kamel Etude des Systèmes de Garnitures Mécaniques d’Étanchéité

Colloque International sur le Monitoring des Systèmes Industrielles, 19-20 décembre 2012, Marrakech, Maroc

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Colloque International sur le Monitoring des Systèmes Industrielles, 19-20 décembre 2012, Marrakech, Maroc ��

Présentation du Colloque

Le milieu industriel a connu une grande mutation ces dernières années, vue la complexité, la fragilité

du marché mondial et une rivalité exaspérée. Cette rivalité contraint l’industriel non seulement à

maitriser la productivité mais aussi à proposer des solutions de plus en plus optimales, rigoureuses et

innovantes que ce soit au niveau technologique ou au niveau de l’automatisation des systèmes

industriels.

En effet, les nouvelles technologies de l'automatisation des systèmes complexes de production ou

manufacturier ont été une des réponses à l'évolution du contexte industriel et à la compétitivité. Cette

réponse vise à la fois, l'augmentation de la productivité, la réduction des coûts et de l’énergie, la

fiabilité, la disponibilité, la qualité, l'amélioration de la sécurité et l’environnement. Ainsi, la prise en

charge progressive par les automatismes, les systèmes informatiques et les techniques de génie

industriel, de certaines opérations mises en jeu dans les procédés de fabrication, a induit à une

complexité croissante des systèmes industriels actuels.

Pour sa première édition, le Colloque International sur le Monitoring des Systèmes Industriels

(CIMSI’23012) organisé par l’Ecole Nationale des Sciences Appliqués de Marrakech en collaboration

avec le Laboratoire de Génie Electriques et Commandes des Systèmes (LGECOS), l’Ecole

Polytechnique de Lille et l’Ecole Centrale de Lille, s’ajoute aux différentes manifestations qu’organise

l’Université Cadi Ayyad.

Dans ce cadre, l’objectif du CIMSI 2012, qui regroupe académiciens et industriels, est de promouvoir

la recherche scientifique appliquée au profit de l’industrie par la mise en valeur des travaux de

recherche et le transfert de technologies sur des thèmes qui concernent les techniques de commande et

d’optimisation des systèmes industriels complexes, l’exploitation des nouvelles technologies telles que

les technologies sans fils et les nanotechnologies.

Les auteurs ont été invités à soumettre des articles de recherche relevant des axes suivants :

Axe 1 : Commande et optimisation des systèmes

Axe 2 : Ingénierie des procédés industriels

Axe 3 : Conception des systèmes microélectronique

Axe 4 : Commande des systèmes de télécommunication

Les champs d’application :

� Automobile, aéronautique et transport.

� Procédés, bioprocédés.

� Systèmes médicaux.

� Robotique et mécatronique.

� Systèmes électrique et énergétique.

� Systèmes de télécommunications.

� Micro et nano systèmes.

� Systèmes informatiques.

� Systèmes de production de biens et de services.

Par ailleurs, le comité d’organisation tient à remercier chaleureusement tous les sponsors et les

partenaires de ces journées scientifiques pour leur collaboration et leur soutien financier et moral qu’ils

nous ont accordés, en particuliers, l’Université Cadi Ayyad, l’Ecole Nationale des Sciences

Appliquées de Marrakech (ENSAM), le Laboratoire de Génie Electrique et Commande des Systèmes,

l’Ambassade et l’Institut Français de Marrakech au Maroc et l’association AMTEL.

Le président du comité d’organisation

Hicham HIHI, ENSA, Marrakech

Colloque International sur le Monitoring des Systèmes Industrielles, 19-20 décembre 2012, Marrakech, Maroc ��

Comité d’organisation

Président : H. Hihi, UCA, ENSA Marrakech, Maroc, Email : [email protected]

Vice-président : L. El Bahir, UCA, ENSA Marrakech, Maroc, Email : [email protected]

F. Bouyahia, UCA, ENSA Marrakech, Maroc

E. Irhirane, UCA, ENSA Marrakech, Maroc

A. Latif, UCA, ENSA Marrakech, Maroc

K. Faitah, UCA, ENSA Marrakech, Maroc

K. Elbaamrani, UCA, ENSA Marrakech, Maroc

N. Idboufker, UCA, ENSA Marrakech, Maroc

T. Hassboun, UCA, ENSA Marrakech, Maroc

Comité scientifique

Président : A. Ait Ouahman, ENSA, Marrakech, Maroc, Email : [email protected]

Vice-président : A. Rahmani, ECL, Lille, France, Email : [email protected]

C. Andaloussi, UCA, FSTG, Marrakech, Maroc

M. Becherif, UTBM, France

S. Belkouch, , UCA, ENSA, Marrakech, Maroc

F. Belmajdoub, USMBA, FST Fès, Maroc

M. Belmkeddem, Université de Tlemcen, Algérie

A. Benabdelhafid, Université du Havre, France

A. Bouman, ENSA, Tanger, Maroc

J. Boukachour, Université du Havre, France

M. Boulouird, UCA, ENSA, Marrakech, Maroc

F. Bouyahia, UCA, ENSA Marrakech, Maroc

E. H. Chakir, UCA, FSTG, Marrakech, Maroc

Z. Chalh, USMBA, ENSA, Fès, Maroc

G. Dauphin Tanguy, ECL, Lille, France

M. El Adnani, UCA, ENSA, Marrakech, Maroc

K. Elbaamrani, UCA, ENSA Marrakech, Maroc

A. Elbacha, UCA, ENSA, Marrakech, Maroc

L. El Bahir, UCA, ENSA, Marrakech, Maroc

A. El Barkany, USMBA, FST, Fès, Maroc

E. El Mazoudi, UCA, Marrakech, Maroc

M. Elmohajir, USMBA, FSDM, Fès, Maroc

A. El Moudni, UTBM, France

D. EL Youssfi, UCA, ENSA, Marrakech, Maroc

S. Er-Raki, FST, UCA, Marrakech, Maroc

M. Essaaidi, ENSIAS, Rabat, Maroc

A. Ezouhairi, USMBA, ENSA, Fès, Maroc

K. Faitah, UCA, ENSA, Marrakech, Maroc

H. Hihi, UCA, ENSA, Marrakech, Maroc

N. Idboufker, UCA, ENSA Marrakech, Maroc

E. Irhirane, UCA, ENSA, Marrakech, Maroc

Y. Jabrane, UCA, ENSA, Marrakech, Maroc

M. Kinnaert, ULB, Belgique

A. Latif, UCA, ENSA, Marrakech, Maroc

M. Mrabti, USMBA, ENSA, Fès, Maroc

N. M’SIRDI, Polytechnique de Marseille, France

A. Naamane, Polytechnique de Marseille, France

A. Oualkadi, ENSA, Tanger, Maroc

B. Ould bouamama, Polytechnique de Lille, France

C. Sueur, Ecole Centrale de Lille, France

J. Yamé, Université de Nancy Poincaré, France

N. Zerhouni, UFC, ENSMM, Besançon, France

M. Zrikem, UCA, ENSA, Marrakech, Maroc

N. Bouqia, UCA, ENSA, Marrakech, Maroc


SOMMAIRE Conférences plénières

Conférence plénière 1

Integrated design of industrial diagnosis systems. Theory and applications.

Belkacem OULD BOUAMAMA, Professeur à l’école polytechnique de Lille, France


Inspection basée sur le risque : Atteindre un haut niveau de sécurité des équipements et optimiser les programmes d’inspection.

Omar BENAICHA, Directeur Général Adjoint, Bureau Veritas Afrique du Nord


Le rôle de l’électronique de puissance dans les transferts énergétiques au sein des centrales multi sources

Aziz NAAMANE, Maître de conférences, Université Aix-Marseille, LSIS


Intelligence collective et systèmes multi robots

Ahmed RAHMANI, Maitre de conférence, HDR à l’Ecole Centrale de Lille, LAGIS


La mécatronique et l’Automatiques des Systèmes: Recherches et Développement

Nacer. K. M’SIRDI, Professeur à Polytech Marseille, LSIS, responsable du groupe SASV

Axe 1 : Commande et optimisation des systèmes .............................................................................. 15

Diagnostic des systèmes à événements discrets : application à la gestion des modes de fonctionnement

Asmae El Ghadouali, Oulaid Kamach, Benaissa Amami

Delay Dependent Robust Exponential Stability and Guaranteed Cost of Time-Varying Delay SingularSystems

N. Chaibi, E. H. Tissir, A. Hmamed, and S. Idrissi

Apprentissage des différents niveaux de dégradation d’un roulement

Suivi des descripteurs temporels sur une décomposition en paquets d’ondelettes des signauxvibratoires

Mohammed Chakib Sekkal, Kamal Medjaher, Nasreddine Berrached, Noureddine Zerhouni

Indisponibilité imprécise des systèmes par réseaux bayésiens flous

Nasreddine Lagraa, Djamel Boukhetala

Commande adaptative robuste d’une classe de systèmes non linéaires inconnus

Ghizlan. Bohi, Ismail. Lagrat, Ismail. Boumhidi

Techniques de mesure de puissance active sous conditions non-sinusoïdales.

Raouf Hamdaoui, Rabah Diabi et Lotfi Farah

Filtre de boucle et poursuite dans un récepteur CDMA : Modélisation (VHDL) et simulation


A.Alami Hassani, F.Mrabti, M.Zouak, F.Abdi, M.Mrabti

Stratégie de la commande à structure variable d’une chaine éolienne à base d’une génératrice synchrone à aimant permanent (GSAP) couplée au réseau électrique

Y. Errami, M. Ouassaid, M. Maaroufi

Modélisation analytique haute fréquence de l’impédance des moteurs utilisés dans l’automobile

R. Kahoul, Y. Azzouz, K. Arab Tehrani

Modélisation des perturbations basses fréquences issues des moteurs à courant continu utilisés dans l’automobile

R. Kahoul ; Y. Azzouz, K. Arab Tehrani

Approche graphique pour l’étude structurelle du système routier

Hicham Hihi, El Hassan Irhirane et Ahmed Rahmani

Commande sans capteurs d’un traqueur solaire embarque via GPS

T.Hasboun, B. Achrafi, R. Es-Saadaoui, L. Elbahir, A. El Bacha

Etat de l'art sur la commande tolérante aux défauts active

Banani Asma, El Bahir Lhoussain, Faitah Khalid

Axe 2 : Ingénierie des procédés industriels ....................................................................................... 30

Problème de vernis de polymérisation dans les circuits de lubrification

Conditions d’apparition, effets et solutions proposées

Ilyese Yagoub

H. Abdellaoui, J. Echaabi, M. Hattabi

Pilotage hybride des systèmes de production manufacturiers

Reda Tajini, Saâd Lissane Elhaq

Youness Farhane, Driss Amegouz, Abdelaziz Bouras

Application de l'analyse fonctionnelle au coût global de maintenance

Alami A, Naciri O, Herrou B, EL Hammoumi M

Mouna Zahar, Abdellah El barkany, Ahmed El Biyaali

Identification des risques liés à l’externalisation de la maintenance

Y. Chater, M. Guennoun, B. Dakkak, A. Talbi

Y. Chater, M. Guennoun, B. Dakkak, A. Talbi

Outil d’aide à l’estimation du niveau de prise en compte des systèmes Qualité, Sécurité et Environnement dans l’entreprise

Badr Dakkak, Youness Chater, Mephtaha Guennoun, Abdennebi Talbi

Zaitar Youssef, Ouzarf Mohamed

Algorithme génétique pour minimiser le makespan sur machines parallèles avec des ressources consommables


Fayçal Belkaid et Zaki Sari

Abdeouahhab Jabri, Abdellah El barkany, Ahmed El Khalfi

La contribution de l’intégration du système d’information dans la maturité du projet de développement et la mise en place d’un SMPL

Chafik Okar, Abderrahim El amraoui, Said Barrijal

Vers une nouvelle approche d’optimisation des coûts de la maintenance

De l’approche processus vers une optimisation des coûts de la maintenance pilotée par le temps

A. Meddaoui, D.Bouami

Audit et expression des besoins pour l’acquisition ou le développement d’une GMAO

M. A.Tabet, H.EL Aoufir

Evolution du dommage et étude de la résistance résiduelle des câbles métalliques de levage

A. Chouairi, M. El Ghorba, A. Benali

Etude comparative des différentes méthodes d’analyse des risques des installations industrielles

Mephtaha Guennoun, Badr Dakkak, Youness Chater, Abdennebi Talbi

Optimisation de la fonction achats/approvisionnements par une meilleure gestion des relations avec les fournisseurs.

- Cas des fournisseurs de pièces de rechange et des prestations du service maintenance-

A.Lahlali, H. El Aoufir

Transposition d’échelle du processus de granulation humide à fort taux de cisaillement

Bouhaouche Amina, Kaci Nassima, Guellour Amina, , Daoud Kamel

Etude des Systèmes de Garnitures Mécaniques d’Étanchéité – Optimisation

M. Targaoui, F. Bouyahia, D. Souchet, T. Zeghloul

L’effet des coefficients d’interaction des critères de rupture quadratiques sur le dommage progressive des composites en stratifiés fibreux

E. Irhirane, H. Hihi, J. Echaabi, M. Aboussaleh, J. Echouali, M. Asmselah

Fatima Ezzahra Hallam, El Hassan Irhirane, Rachid Benmoussa

Axe 3 : Conception des systèmes microélectronique ........................................................................ 53

Modélisation Analogique du GTO

Y. Azzouz, K. Arab Tehrani, M.E.Benbouzid

Axe 4 : Commande des systèmes de télécommunication .................................................................. 55

Elaboration d’un détecteur à censure automatique dans un milieu hétérogène

Boudemagh Naime, Hammoudi Zoheir

Gestion, contrôle et suivi des réseaux de capteurs par téléphone portable

Said Benkirane, Abderrahim Beni hssane, My. Lahcen Hasnaoui, Mohamed Laghdir

Menacer Wassim, Messai Abderraouf, Kerrour Fouad, Aris Skander, Benslama Malek

Interworking handoff decision framework for next generation mobile networks


Abdellatif Ezzouhairi, Ahmed Salim Chekkouri

A. Latif

Conception d'une architecture d’un système de suivi d'un malade cardiaque à base de réseau de capteurs

Benslimane Mohamed, Ibriz Abdelali, Harti Mustafa


Conférences plénières



Integrated design of industrial diagnosis systems. Theory and applications.

Belkacem OULD BOUAMAMA, Professeur à l’école polytechnique de Lille, France

Abstract: Bond graph is a powerful tool well known for dynamic modelling of multiphysical systems: This is the only modelling technique to generate automatically state space or non-linear models using dedicated software tools (CAMP-G, 20-Sim, Symbols, Dymola …). Recently several fundamental theories have been developed for using a bond graph model not only for modeling but also as a real integrated tool from conceptual ideas to optimal practical realization of mechatronic system. This conference presents a synthesis of those new theories which exploit some particular properties (such as causal, structural and behavioral) of this graphical methodology. Based on a pedagogical example, it will be shown how from a physical system (not a transfer function or state equation) and using only one representation (Bond graph), the following results can be performed : modeling (formal state equations generation), Control analysis (observability, controllability, Structural I/O decouplability, dynamic decoupling, …) diagnosis analysis (automatic generation of robust fault indicators, sensor placement, structural diagnosability) and finally sizing of actuators. The presentation will be illustrated



Inspection basée sur le risque : Atteindre un haut niveau de sécurité des équipements et optimiser les programmes d’inspection.

Omar BENAICHA, Directeur Général Adjoint, Bureau Veritas Afrique du Nord.

Dans un marché fortement concurrentiel, les arrêts non planifiés peuvent être lourds de conséquences. C’est pourquoi, les entreprises industrielles doivent anticiper ces risques et s’assurer que leurs équipements sont sûrs, fiables et qu’ils ne génèrent pas de risque pour leur personnel et l'environnement. D’origine anglo-saxonne, les approches RBI (Risk Based Inspection) identifient, évaluent et dressent la carte des risques industriels qui peuvent mettre en péril l'intégrité des équipements. Comment assurer la sécurité de votre personnel et de vos installations ? Comment anticiper les défaillances pour éviter les arrêts et accidents d’exploitation ? Comment gagner sur la fiabilité de vos équipements pour prolonger le cycle d’exploitation

avec l’accord des autorités ? Les solutions RBI aident les gestionnaires d’actifs industriels à assurer une bonne maîtrise des risques industriels et une optimisation des programmes d’inspection. Les règles IBC peuvent être basées sur des standards existants (API, ASME, UFIP, UIC…), sur la réglementation locale et/ou sur la politique interne de maintenance de l’entreprise. Ces solutions sont mises en œuvre selon les étapes suivantes : 1. Collecte des données concernant le design, l’historique et l’exploitation de l’équipement (rapports d’inspection...), et identification des flots de processus. 2. Gestion de projet et mise en place des règles RBI : - Etude des besoins - Développement des règles RBI adaptées - Établissement d’une stratégie optimisée des inspections 3. Choix d’un logiciel (API, logiciels du marché, …) et adaptation au contexte spécifique de l’entreprise La valeur ajoutée de l’approche RBI consiste en l’élaboration d’une stratégie d’inspection adaptée aux modes de dégradation afin de réduire significativement les risques.



Le rôle de l’électronique de puissance dans les transferts énergétiques au sein des centrales multi sources

Aziz NAAMANE, Maître de conférences, Université Aix-Marseille, LSIS

L’électronique de puissance joue un rôle capital dans l’optimisation de la production d’électricité à base d’énergie renouvelable en assurant le bon réglage des transferts énergétiques entre les différentes sources de génération ou de stockage d’énergie. Dans la majorité des applications, ce sont des convertisseurs à deux niveaux qui sont utilisés pour la connexion au réseau électrique. La structure de ces convertisseurs impose des limites physiques et technologiques pour la montée en tension et donc en puissance. La tendance actuelle pour la connexion de multiples unités de production, consiste à utiliser la structure multi-niveaux qui possède un bus continu segmenté par la mise en série de condensateurs permettant de disposer de plusieurs possibilités de raccordement en continu pour les unités de production tout en assurant une réduction des perturbations harmoniques du réseau. Dans cette présentation seront traités :

- les nouveaux concepts et technologies utilisés pour la génération d’énergie issue de plusieurs sources. - Le rôle et la contribution des convertisseurs multi-niveaux au raccordement de la production d’électricité au réseau électrique. - une technologie d'électronique de puissance utilisée pour le transport de l'électricité en courant continu haute tension (HVDC).



Intelligence collective et systèmes multi robots

Ahmed RAHMANI, Maitre de conférence, HDR à l’Ecole Centrale de Lille, LAGIS

L'intelligence collective désigne les capacités cognitives d'une communauté résultant des interactions multiples entre ses membres (ou agents). La connaissance des membres de la communauté est limitée à une perception partielle de l'environnement, ils n'ont pas conscience de la totalité des éléments qui influencent le groupe. Des agents au comportement très simple peuvent ainsi accomplir des tâches apparemment très complexes grâce à un mécanisme fondamental appelé synergie. Sous certaines conditions, la synergie créée par la collaboration fait émerger des facultés de représentation, de création et d'apprentissage supérieures à celles des individus isolés. L'étude de l'intelligence collective implique aussi l'étude des limites des interactions entre membres d'un groupe, limites qui conduisent à des erreurs collectives parfois catastrophiques. (source Wikipédia). Une des approches utilisée consiste à représenter le groupe par des agents, et le problème est abordé comme celui de la commande intelligente distribuée d’un système multi agents. Ce problème a reçu une attention considérable en raison de l'intérêt croissant pour la compréhension des comportements de groupe d’animaux d’oiseaux, de poissons, de bactéries,… et aussi en raison des vastes applications dans les réseaux de capteurs, drones (Unmanned Air Vehicles), les formations AUV (véhicules sous-marins autonomes), MRS (systèmes mobiles de robots), ....

Dans cette présentation seront présentés les points suivants :

Introduction à l’intelligence collective, naturelle et artificielle

Intelligence distribuée

L’approche multi agents pour aborder le problème de l’intelligence distribuée

De la commande d’un individu à la gestion de groupe,

De la commande de bas niveau à la commande de haut niveau

Utilisation de l’approche graphique pour aborder le problème :

o L’approche bond graph pour la modélisation, analyse et commande d’un individu

o Combinaison du bond graph et graph pour l’étude de l’ensemble Mots clés : intelligence collective, commande distribuée, système multi agents, système multi robots graphe, bond graph,



La mécatronique et l’Automatiques des Systèmes: Recherches et Développement

Nacer. M’SIRDI, Professeur à Polytech Marseille, chercheur au LSIS, responsable du groupe SASV

I. PRÉAMBULE

La mécatronique, ou l’ingénierie intégrant plusieurs disciplines, a débuté il y a très longtemps. Citons par exemple la Vis aérienne de Léonard de Vinci (1487 à 1490). Il s’agit d’un schéma de principe d’un aéronef à hélice à vol vertical interprété par certains comme un précurseur de l’hélicoptère moderne. Un autre exemple peut être l’horloge à eau offerte à Charlemagne en 807 par l’ambassade de Harun al- Rachid (766-809). Elle est décrite par le chroniqueur royal de l’empereur, Eginhard dans ses Annales "Annales regum francorum". Elle utilise le même principe que l’horloge BouInania de Fès.

La synthèse multi disciplinaire, avec modélisation et combinaison de différentes disciplines scientifiques était née avant la naissance de l’électricité et de l’électronique. Plusieurs définitions sont données à la mécatronique. La plus simple est le mélange de plusieurs composantes telles que la mécatronique et l’électronique.

La «MECATRONIQUE MODERNE» que nous proposons ici, est un Concept, une façon de penser et surtout une façon de raisonner. La «MECATRONIQUE MODERNE» ou «MODERN MECHATRONICS» que nous proposons ici, se doit plus rigoureuse, plus complète, plus vaste scientifiquement et utilise plus de théorie. Elle se doit de couvrir les besoins réels actuel et futurs de l’industrie.

Ce concept doit donner des outils importants pour améliorer la performance dans l’Intégration des Produits tout en en réduisant les coûts, la maintenance, de diagnostic, ...

Composition d’un Système Mécatronique Complexe

II. POURQUOI LA MECATRONIQUE ?

La mécatronique est incontournable aujourd’hui à cause de l’augmentation de la complexité des systèmes et de l’exigence en performance, et grâce à la possibilité de réduction des coûts, de la facilité de mise en œuvre des systèmes ainsi conçus, ... D’autres raisons peuvent être énumérées: L’augmentation de l’électronique embarquée dans les systèmes comme les robots ou les véhicules, par exemple, L’augmentation de l’automatique, des contrôles, de l’autonomie des produits, des machines, ... Extension des fonctionnalités, commandes automatiques, Besoins de Calculs embarqués, Capteurs et signaux indicateurs, communications, Dans la conception de Systèmes Complexes et Systèmes mécatroniques, l’ambition est de plus en plus grande : Tâches de plus en plus complexes, performances très exigeantes, grande efficacité opératoire, une haute fiabilité est requise, nécessité d’une bonne maintenabilité (maintenance facile), possibilité mise à jour (upgarde), etc...


Système de contrôle commande d’un processus Mécatronique Complexe

La «MECATRONIQUE MODERNE» est un concept qui se veut efficace pour le prototypage, la simulation, la conception de systèmes Complexes et la validation. Elle se doit d’atteindre de hauts niveaux de performance, tout en combinant Stabilité, Robustesse, Optimalité, Fiabilité, Evolutivité et facilité de Maintenance. La robotique est une discipline qui a très intégré la mécatronique par le soin et la contrainte dans la conception et le prototypage de robots en fonction de la tache (de plus en plus complexe) qu’ils doivent réaliser. C’est ainsi qu’elle se retrouve partout dans tous les types d’industrie presque à côté des ordinateurs. Pour la préparation des ingénieurs de demain, nous devons intégrer ces contraintes et ses obligations dans la formation et l’apprentissage de nos élèves ingénieurs.

III. MÉCATRONIQUES DES SYSTÈMES COMPLEXES EXEMPLES ET DÉFINITION

Le terme mécatronique trouve son origine dans des applications de mécanique de précision, la robotique ou plus généralement des systèmes complexes et multiphysiques. Il exprime une transversalité multi disciplinaire dans l’interaction de systèmes mécaniques, électroniques, des technologies de l’information et l’automatique ou clé contrôle-commande. Le terme mécatronique est un mot artificiel, qui est apparu au Japon dans les années 70.

Définition 1. Définition du terme Mécatronique : « La mécatronique est une science de l’ingénieur, qui obtient la fonctionnalité d’un système technique par une combinaison étroite d’éléments mécaniques, électroniques, énergétique, automatique et informatiques.» Un système mécatronique peut être défini comme il suit : Définition 2. Un système mécatronique a pour finalité une action physique réalisée par un mécanisme. Ces systèmes, pour répondre à la complexité croissante des actions, intègrent intimement quatre technologies : la mécanique, l’électronique, l’automatique et l’informatique dès la conception. Un système mécatronique exige une approche pluridisciplinaire et de gérer la complexité et la redondance multiphysique. Définition 3. Intégration : L’approche processus d’intégration est une démarche pour augmenter la fonctionnalité et la fiabilité de systèmes exposés à des environnements


éprouvants et variables, tout en réduisant les coûts, le poids, la maintenance, le volume et les délais de développement. Un processus qui ne peut être assimilé sans l’intégration multi compétences, face à la

réalité des contraintes industrielles des projets mécatroniques. Les Adaptations, mises à jour, débogages, fiabilité et suivi des versions

La maintenance : L’utilisation de système d’interconnexion électrique multiplexé, n’est possible que si l’électronique pénètre les pré-actionneurs Communication, Echange d’informations, réseau,. . .

L’accroissement du confort des véhicules entraîne l’utilisation croissante de pré actionneur ou «actuateurs» (lève vitre électrique / positionnement électrique des sièges, climatisation automatique, positionnement automatique des phares, rétroviseur électrique, direction assistée, aération, climatisation, lumières, affichages. . . )

L’intégration pertinente de systèmes électronique / informatique, électromécanique et mécanique permet: -la réduction des coûts, de la taille, du poids et de la fiabilité de la fonction mécatronique résultante -de simplifier et de réduire le coût d’assemblage propre des produits mécatroniques eux-mêmes et sur véhicules

Jouer sur les caractéristiques des fonctions pour aller vers une production à grande échelle Intrusivité inter modèle acceptable, en terme : - de coût / production maîtrisée

- de la fiabilité, - d’intrusivité souhaitée / acceptée par le client - de compatibilité avec les performances du réseau après-vente. - Redéfinir: l’Intégrabilité, la Maintenabilité, les Cycle de vie, la Recyclabilité. . .

IV. CONCLUSION

En conclusion: Il faut redéfinir la mécatronique, la robotique et travailler dans in environnement multidisciplinaire. L’environnement de l’enseignement doit intégrer plusieurs spécificités telles que l’approche projet et le travail en équipe. Nous exposerons les outils et méthodologies que nous avons choisies et les progrès qui semblent nécessaires.


Axe 1 : Commande et optimisation des systèmes


Diagnostic des systèmes à événements discrets : application à la gestion des modes de fonctionnement

Asmae El Ghadouali*, Oulaid Kamach**, Benaissa Amami* *Laboratoire d’Informatique, Système et Télécommunications, FST de Tanger, Ancienne Route de l’Aéroport, Km 10, Ziaten. BP : 416. Tanger - Maroc [email protected] **Laboratoire des Technologies Innovantes, ENSA de Tanger, Ancienne Route de l’Aéroport, Km 10, Campus Ziaten. BP:1818. Tanger – Maroc [email protected]

RÉSUMÉ. Vu que les systèmes à événements discrets peuvent générer des séquences indésirables, plusieurs auteurs se sont penchés sur le problème de diagnostic. Cependant, rares ceux qui ont pris en considération la gestion des modes de fonctionnement dans un environnement incertain. Dans ce contexte, nous proposons une démarche permettant un diagnostic des événements inobservables en tenant compte les différents modes de fonctionnement possible d’un système physique. Cette démarche se base sur une approche dite multi-modèle où chaque modèle décrit un système dans un mode de fonctionnement donné. Nous présentons ainsi des algorithmes pour résoudre le problème de la diagnosabilité en assurant la commutation entre les différents modes de fonctionnement.

ABSTRACT. Since the discrete event systems can generate unwanted sequences, several authors focused on the problem of diagnosis. However, few who have considered the operating mode management in an uncertain environment. In this context, we propose an approach allowing the diagnosis of unobservable events, taking into account the different operating modes in a physical system. This approach is based upon an approach multi-model; each model describes a system in a given operating mode. We present algorithms for solving the diagnosability problem by ensuring the commutation between different operating modes.

MOTS-CLÉS: système à événement discret, diagnostic, multi-modèle, gestion des modes de fonctionnement.

KEYWORDS: discrete event system, diagnosis, multi-model, management operating modes.


Delay Dependent Robust Exponential Stability and Guaranteed Cost of Time-Varying Delay Singular Systems

N. Chaibi, E. H. Tissir, A. Hmamed, and S. Idrissi

LESSI. Department of Physics, Faculty of Sciences Dhar El Mehraz, University Sidi Mohammed Ben Abellah, B.P. 1796 Fès-Atlas, Morocco;

ieea_nour @yahoo.fr

RÉSUMÉ. Ce papier traite le problème de retard dépendant de la stabilité des coûts robuste garantie exponentielle des systèmes singuliers avec retard variant dans le temps. Des conditions suffisantes sont établies dans les formes d'inégalités matricielles linéaires tels que le système incertain singulier est régulier, non impulsif et exponentiellement stable pour toutes les incertitudes admissibles à l'existence d'un coût garanti. Un exemple numérique est donné pour montrer l'utilité des résultats proposés.

ABSTRACT. This paper deals with the problem of delay-dependent robust guaranteed cost exponential stability of singular systems with time-varying delay. Sufficient conditions are established in the forms of linear matrix inequalities such that the uncertain singular system is regular, impulse free and exponentially stable for all admissible uncertainties with the existence of a guaranteed cost. A Numerical example is given to show the usefulness of the proposed results.

KEYWORDS: systèmes singuliers, retard variant dans le temps, robuste stabilité exponentielle, conditions dépendantes des retards, coût garanti, inégalité matricielle linéaire.


Apprentissage des différents niveaux de dégradation d’un roulement

Suivi des descripteurs temporels sur une décomposition en paquets d’ondelettes des signaux vibratoires

Mohammed Chakib Sekkal*, Kamal Medjaher**, Nasreddine Berrached*, Noureddine Zerhouni** *LAboratoire de REcherche en Systèmes Intelligents (LARESI) USTO-MB University, Oran, Algeria

[email protected] ; [email protected]

**Département AS2M

Institut FEMTO-ST, UMR CNRS, Besançon, France

{kamal.medjaher, noureddine.zerhouni}@ens2m.fr

RÉSUMÉ. Dans ce travail, nous tentons de définir les limites de quatre niveaux de fonctionnement (normal, début écaillage, développement écaillage, extension écaillage: défectueux) d’un roulement en se basant sur le suivi des tendances des descripteurs statistiques temporels (Valeur crête, Valeur RMS, Facteur crête et Facteur défaut) qu’on recherche dans les différentes composantes d’une décomposition en paquet d’ondelette (DPO). L’apprentissage des durées de quatre états de dégradation des roulements au lieu de trois, permettra plus tard une meilleure estimation du temps résiduel avant défaillance (RUL). La méthode proposée est testée sur un ensemble de données de référence pris dans «NASA prognostic data repository» liée à des roulements utilisés dans différentes conditions d'exploitation.

ABSTRACT. In this work, we attempt to define the limits of four operating levels (normal, early scaling, scaling development, scaling extension: defective) of a bearing based on temporal statistical descriptors (Peak value, RMS value, Peak factor and Default factor) trends shooting on the various components of a wavelet packet decomposition (WPD). Learning durations of four bearing’s states of degradation instead of three, will provide later a better estimation of the Remaining Useful Life (RUL). The proposed method is tested on benchmark data taken from "NASA data repository prognosis" associated to bearings used in different operating conditions.

MOTS-CLÉS : Surveillance d’état, Ondelette, Facteur défaut, Niveaux de dégradation, Roulement, RUL.

KEYWORDS: Condition monitoring, wavelet packet decomposition (WPD), Default factor, Degradation levels, Bearing, RUL.



Commande neuronale décentralisée de la suspension active Basée sur un modèle de suspension à 7ddl

Nasreddine Lagraa, Djamel Boukhetala

Laboratoire d'Informatique et de Mathématiques

Université de Laghouat BP 37G, route de Ghardaïa, Algérie\\

[email protected].

Laboratoire de commande de processus, Ecole Nationale Polytechnique, El Herrach, Algérie.

[email protected]} RÉSUMÉ. Dans cet article, nous développons une commande neuronale décentralisée pour la suspension active des véhicules afin de rejeter les perturbations venant du profil de la route sous chacune des quatre roues, et affectant les trois mouvements de la caisse. Nous utilisons pour cela un modèle non-linéaire complet de véhicule à 7 ddl. Pour découpler les quatre soussystèmes, nous développons tout d’abord une commande non-linéaire backstepping pour l’exploiter dans le développement de la commande neuronale décentralisée. Des simulations sont effectuées permettant de visualiser les apports de la boucle fermée avec backstepping et commande neuronale décentralisée comparativement à la boucle ouverte.

ABSTRACT. This paper develops a decentralized neural control for the active suspension of vehicle based on a nonlinear backstepping scheme. First, a nonlinear control scheme is designed to improve ride comfort and reduce the displacement and the acceleration of the sprung mass in the heaving, rolling, and pitching directions of a nonlinear full car model with seven degrees of freedom. Then, neural networks are used to supervise the developed control laws with some constraints. To demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy, several simulations are performed on the nonlinear system. They show that active suspension based on neural and backstepping schemes give superior performances over passive suspension.

MOTS-CLÉS : Commande décentralisée, réseaux de neurones, backstepping, suspension active, modèle complet.

KEYWORDS: Decentralized control, neural networks, Backstepping, active suspension, full model.


Commande adaptative robuste d’une classe de systèmes non linéaires inconnus

Ghizlan. Bohi*, Ismail. Lagrat**, Ismail. Boumhidi* *Laboratoire d’Electronique Signaux Systèmes et Informatique Département de Physique, Faculté Des Sciences Dhar El Mehraz B.P 1796 Atlas 30000 Fez, Morocco **Département de Génie Electrique, ENSA Khouribga, Morocco [email protected] RÉSUMÉ. Dans cet article, on présente une commande adaptative pour une classe de systèmes non linéaires inconnus. La commande proposée est constituée en deux termes, le premier est conçu via la technique neuronale dans le but d’assurer la poursuite. Le deuxième est synthétisé en combinaison le régulateur PI et la technique de mode de glissement afin de garantir la robustesse vis-à-vis des incertitudes de modélisations et des perturbations externes. La stabilité et la robustesse de schéma de commande ont démontré via l’approche de Lyapunov. Les résultats de simulation montrent l’efficacité de la méthodologie proposée. ABSTRACT. In this paper, we present an adaptive control for a class of unknown nonlinear systems. The proposed control consists of two terms; the first is designed using the technique neuronal to ensure the tracking. The second is synthesized by combining the PI regulator and the sliding mode control to ensure the robustness front of the uncertainty modeling and external disturbances. The Stability and the robustness of control scheme are demonstrated by Lyapunov approach. The simulation results show the effectiveness of the proposed methodology.

MOTS-CLÉS : commande adaptative, système non linéaire, PI, réseaux neurones, mode de glissement. KEYWORDS: Adaptive control, nonlinear systems, PI , neural networks, sliding mode.


Techniques de mesure de puissance active sous conditions non-sinusoïdales.

Raouf Hamdaoui, Rabah Diabi et Lotfi Farah Laboratoire des systèmes Electromécaniques, Faculté des sciences de l’Ingéniorat Université BADJI Mokhtar de Annaba – Algérie, B.P 12, Annaba 23000, Algérie. [email protected] , [email protected] , [email protected]

RÉSUMÉ. Lorsque la tension et le courant sont sinusoïdaux, il ne peut y avoir qu'une seule définition de la puissance active. Par contre, quand la tension et le courant ou l'un d'entre eux ne sont pas sinusoïdaux, la mesure et le calcul de cette puissance deviennent compliqués. Les résultats de l'expérience menée dans cette étude montrent que la puissance active totale se calcule comme la somme des puissances actives produites par les harmoniques de tension et du courant pour le même indice de série.

MOTS-CLÉS: La puissance active, harmoniques, système électrique, mesure de l'énergie.

ABSTRACT. When the voltage and the current are sinusoidal there is a single definition for the active power. When both the voltage and the current or just one of them are not sinusoidal, the measurement and the calculation of this power are complicated. The results of the experiment carried out in this study show that the total active power is a sum of the active powers produced by the voltage and current harmonics using the same serial number.

KEYWORDS: harmonics, active power, electrical system.


Filtre de boucle et poursuite dans un récepteur CDMA : Modélisation (VHDL) et simulation

A.Alami Hassani, F.Mrabti, M.Zouak, F.Abdi, M.Mrabti Laboratoire Signaux Systèmes & Composants (LSSC) Faculté des Sciences & Techniques Fès, BP:2202 FES MAROC

[email protected]

ABSTRACT—This paper presents an improvement of the tracking stages of a communication system receiver using a direct sequence spread spectrum (DS-SS) to reduce the acquisition time and to increase the processing performances that depends on the tracking. The aim of this work is to develop a coherent specific DLL to generate a synchronized spreading code which is independent on the phase shift of the carrier. We propose a VHDL model of the tracking function in a CDMA receiver. We focus on a synthesizable numerical loop filter and NCO that could be implemented on FPGA board.

RESUME— Cet article présente une amélioration des étages de poursuite dans un récepteur d’un système de communication utilisant l’étalement de spectre par séquence directe, dans le but de réduire le temps d’acquisition et d’augmenter le gain en traitement qui dépend tout particulièrement des performances de la poursuite. Le travail consiste à développer une DLL spécifique cohérente permettant de générer un code de désétalement synchronisé indépendamment du déphasage de la porteuse. Nous proposons un modèle VHDL de la poursuite dans le récepteur CDMA où l'accent est mis sur le filtre de boucle et le NCO numériques synthétisables en vue d’une implémentation sur FPGA.

KEY WORDS: CDMA, Tracking, Loop filter, FIR, IIR, VHDL.

MOTS-CLÉS: CDMA, Poursuite, Filtre de boucle, RIF, RII, VHDL.


Stratégie de la commande à structure variable d’une chaine éolienne à base d’une génératrice synchrone à aimant permanent (GSAP) couplée au réseau électrique

Y. Errami*, M. Ouassaid**, M. Maaroufi* *Ecole Mohammadia d’Ingénieur, Département de génie électrique, Université Mohammed V, Agdal, Rabat, Maroc. (E-mail: [email protected]) **Ecole Nationale des Sciences Appliquées, Département de génie industriel, Safi, Université Cadi Ayyad, Maroc. (E-mail: [email protected])

RÉSUMÉ. Dans cette communication, nous étudions la modélisation et la stratégie de la Commande à Structure Variable (CSV) d’une chaine éolienne à vitesse variable, liée au réseau, à base d’une Génératrice Synchrone à Aimant Permanent (GSAP). Dans le but d’assurer un découplage entre la fréquence du réseau électrique et la fréquence variable des tensions de la génératrice, la structure comporte, en plus de la turbine, une GSAP, deux convertisseurs de puissance MLI reliés par un bus continu et la liaison au réseau à l’aide d’un filtre. Il est donc nécessaire de faire appel à des lois de commande insensibles aux variations de paramètres, aux perturbations, aux non linéarités du système. Ainsi, la technique de la CSV est utilisée pour ajuster, d’une part, la vitesse de rotation de la turbine à sa valeur optimale indépendamment de la vitesse du vent, sans dépasser la vitesse de rotation maximale, et d’autre part les puissances injectées au réseau en assurant un facteur de puissance unitaire. La stratégie de commande va permettre à la fois d’optimiser la puissance produite par la GSAP, de réguler le facteur de puissance de la chaine éolienne ainsi que de contrôler les puissances transmises au réseau.

ABSTRACT. In this paper, Variable Structure (VS) scheme for Wind Energy Conversion Systems (WECS) based on the Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) is investigated. The WECS model includes a wind turbine, a PMSG, PWM rectifier in generator-side, intermediate DC-link capacitor and PWM inverter in grid-side. Sliding Mode Control (SMC) is used to accommodate the effects of uncertainties and to provide an effective method of improving the robustness of the control system against parameter variation. Accordingly, the system can not only capture the maximum wind power and adjusts the amount of the reactive and active powers delivered to the grid but also can maintain the frequency and amplitude of the output voltage with unity power factor and low distortion .

MOTS-CLÉS : chaine éolienne à vitesse variable, GSAP, MPPT, mode glissant, réseau électrique, facteur de puissance unitaire, control.

KEYWORDS: WECS, PMSG, MPPT, sliding mode, grid, UPF, control.


Modélisation analytique haute fréquence de l’impédance des moteurs utilisés dans l’automobile

R. Kahoul*, Y. Azzouz*, K. Arab Tehrani* * IRSEEM, EA 4353, ESIGELEC, 76801 Saint Etienne du Rouvray Cedex, France. [email protected]

RÉSUMÉ. : Cet article est consacré à l’élaboration d’un modèle analytique CEM (Comptabilité Electromagnétique) de l’impédance des moteurs à courant continu utilisés dans l’automobile. L’approche analytique du modèle a été présentée, pour vérifier sa pertinence, des validations à la fois par simulation et par mesure dans une large gamme de fréquence (de quelque KHz à GHz) sont effectuées, un bon accord entre les mesures et le modèle représentant l’amplitude et la phase de l’impédance d’entrée a été observé. MOTS-CLÉS : impédance physique, MCC, modèle compatibilité électromagnétique EMC. ABSTRACT. This paper is devoted on the development of analytical electromagnetic compatibility (EMC) model of the input impedance for the direct current (DC) motor. The behavioral approach illustrating the development of the EMC model is presented. To verify the relevance of the model, validations both by simulations and measurements in wide frequency range from some kHz to GHz are carried out. In function of the DC motor tested accessories, a good agreement between the magnitude and the phase of the input impedance was observed.

KEYWORDS: Physical impedance, DC motor, electromagnetic compatibility (EMC) model.

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Modélisation des perturbations basses fréquences issues des moteurs à courant continu utilisés dans l’automobile

R. Kahoul ; Y. Azzouz, K. Arab Tehrani IRSEEM Technopôle du Madrillet Avenue Galilée - BP 10024

76801 Saint-Etienne du Rouvray Cedex

[email protected]

Résumé: Avec l’intégration de plus en plus importante d’équipements électriques dans le véhicule automobile, la Compatibilité Electromagnétique (CEM) est devenue un enjeu important pour le respect des normes de conformité en vigueur. Après la présentation du contexte industriel, l’article développe une méthode d'estimation spectrale des perturbations générées par les moteurs à courants continus. Nous avons proposé une approche apparente: Par approche apparente, nous ferons allusion au fait de développer un modèle type circuit électrique qui ramènerait le mécanisme de contact balais-collecteur, source des perturbations CEM, à des modèles mathématiques. Les modèles développés ont été validés et généralisés sur différents prototypes de moteurs.

Abstract: With the increase of the electrical equipment integration complexity in the vehicle systems, the electromagnetic compatibility (EMC) becomes one of key factors to be respected in order to meet the constructor standard conformity. After the introduction of the industrial context, in this paper, a spectrum modelling method of conducted EMC perturbations generated by DC motors in low frequencies is developed. The methodology illustrating the feasibility of the theoretical approach introduced is explained in details.

Mots-cles : CEM, Moteur à courant continu, Impédance Modèle

KEYWORDS: CEM, model, DC motor, impedance


Approche graphique pour l’étude structurelle du système routier

Hicham Hihi, El Hassan Irhirane et Ahmed Rahmani * Université Cadi Ayyad, ENSA, Av Abdelkrim khattabi BP 575, 40000 Marrakech, Morocco, e-mail: [email protected] Tel: +212 524434745 Fax: +212 524434740 ** Ecole Centrale de Lille, LAGIS, Cité Scientifique, BP48, 59651 Villeneuve d’Ascq Cedex, France. Tel : +33-3.20.33.54.47, Fax : +33-3.20.33.54.18

RÉSUMÉ. L’autoroute est un système complexe à conduite libre dont le fonctionnement est le résultat de l’interaction des véhicules. En réalité, le degré d’interaction est déterminé par les choix du conducteur au volant. Généralement, trois types de conducteurs sont distingués, ceux qui respectent le code de la route, ceux moins fidèles aux règles et ceux qui subissent les contraintes de la route, entrainant ainsi des problèmes de circulation. Ces problèmes sont dus, principalement, à l’augmentation rapide du nombre de véhicules et ses conséquences sur l’apparition des congestions. En effet, la congestion constitue un problème major à cause des coûts exorbitants qu’elle engendre. Il apparaît donc urgent de développer des solutions viables à courts et à moyen termes pour éviter ou du moins minimiser leurs effets.

Dans ce travail, nous proposons une modélisation du système routier par l’approche Pseudo Bond Graph (PBG), le modèle développé repose sur des notions fondamentales telles la causalité et les chemins causaux. Ensuite, nous étudions, la commandabilité et l'observabilité du système routier supposé linéaire à commutations contrôlées (SLCC), des méthodes d'étude de ces propriétés sont établies. Des conditions graphiques suffisantes sont proposées.

MOTS-CLÉS: Modélisation, Système routier, Pseudo Bond Graph, Analyse Structurelle.


Commande sans capteurs d’un traqueur solaire embarque via GPS

T.Hasboun, B. Achrafi, R. Es-Saadaoui, L. Elbahir, A. El Bacha *Laboratoire de Génie Electrique et Commande des Systèmes (LGECOS), ENSA de Marrakech Boulevard Abdelkarim Khattabi Guéliz BP575, Marrakech, Maroc

RÉSUMÉ. Dans cet article, nous avons proposé de piloter un traqueur solaire sans utiliser de capteurs pour assurer le suivi de

la position du soleil. L’usage des capteurs présente un certains nombres d’inconvénients, à savoir la maintenance régulière, la sensibilité, l’inefficacité en périodes nuageuses et le traitement des données avec la mobilisation des ressources matérielles exigées. Pour éviter ces limitations, notre approche consiste à déterminer, en temps réel, la position théorique du soleil à partir des coordonnées géographiques du traqueur, latitude et longitude à la date, heure, minute et seconde actuelles. La position géographique du traqueur est fournie par un système GPS. Ces coordonnées, obtenues en temps réel, sont traduites en consignes pour les moteurs qui actionnent les mouvements du traqueur. Le traitement des données GPS, le calcul des consignes et la loi de commande sont assuré par un microcontrôleur.

ABSTRACT. In this paper, a method to control a solar tracking system position without using sensors is proposed. The use of

sensors has several drawbacks, namely requirement of maintenance, bade sensitivity in cloudy periods and data processing with needed hardware and software resources. To avoid these restrictions, our approach consists in determining in real time, the theoretical position of the sun from the tracker space-time coordinates (latitude, longitude, date, hour, minute, second). The geographical position of the tracker is provided by a GPS system. These coordinates, obtained in real time, are translated into reference signals for the tracking system actuators. GPS data processing, reference signals and the control law are ensured by a microcontroller.

MOTS-CLÉS : Energie solaire, photovoltaïque, traqueur solaire, GPS, PWM, Microcontrôleur, coordonnées géographiques.

KEY WORDS: Solar energy, photovoltaic, solar tracker, GPS, PWM, Microcontroller, geographic coordinates.


Etat de l'art sur la commande tolérante aux défauts active

Banani Asma*, El Bahir Lhoussain*, Faitah Khalid * *Laboratoire de Génie Electrique et Commande des Systèmes (LGECOS), ENSA de Marrakech Boulevard Abdelkarim Khattabi Guéliz BP575, Marrakech, Maroc [email protected] RÉSUMÉ. Dans cet article, une revue bibliographique sur les principales stratégies de la commande tolérante aux défauts est présentée. On rappellera notamment les approches actuelles de détection et de diagnostic de défauts (FDD : Fault Detection and Diagnosis) et le principe de la commande tolérante aux défauts (FTC : Fault Tolerant Control). Les différentes approches de la FTC peuvent être classées en deux grandes catégories : les lois de commandes tolérantes aux défauts passives (PFTC) et actives (AFTC). L’accent est toutefois porté sur les méthodes actives (AFTC) qui seront examinées et classées en fonction de différents critères tels que les méthodologies de conception et d'applications. ABSTRACT. In this paper, a bibliographical review on the main strategies of fault tolerant control (FTC) is presented; namely

the existing Fault Detection and Diagnosis (FDD) methods and the principal of the so called Fault Tolerant Control (FTC). The latter can be classified on two main categories: Passive Fault Tolerant Control (PFTC) and Active Fault Tolerant Control (AFTC). However, we will focus on AFTC methods that will be examined and classified according to different criteria such as design methodologies and applications.

MOTS-CLÉS : Commande tolérante aux défauts (FTC), Commande tolérante aux défauts active (FTCA), Commande tolérante aux défauts passive (PFTC), détection et diagnostic de défauts (FDD).

KEYWORDS: Fault tolerant control (FTC), Active fault tolerant control (AFTC), Passive fault tolerant control (PFTC), Fault

detection and diagnosis (FDD).


Axe 2 : Ingénierie des procédés industriels


Problème de vernis de polymérisation dans les circuits de lubrification

Conditions d’apparition, effets et solutions proposées

Ilyese Yagoub Laboratoire génie électromécanique LGELM Département électromécanique Université Badji Mokhtar Annaba BP 12 Annaba 23000 - Algérie

[email protected] RÉSUMÉ. La plus part des équipements industriels disposent d’un circuit de lubrification, chacun selon sa complexité. Il devient nécessaire de mieux comprendre leur fonctionnement et leur besoin d'entretien pour garantir une lubrification continue, car l’arrêt de la lubrification veut dire l’arrêt de la machine, et par conséquence l’arrêt de la production. Le vernis de polymérisation, un phénomène chimique qui apparait dans ces circuits hydrauliques et dans les organes lubrifiés, cause des problèmes importants allant jusqu’à l’endommagement de ces composants coûteux dans les grandes installations industrielles. On traitera dans cet article les conditions d’apparition de ce phénomène, le processus de sa formation et ses effets sur les pièces des machines industrielles. Et à la fin on propose des solutions techniques qui peuvent être mises en place pour éviter voir éliminer complètement ce problème.

ABSTRACT. Most of the industrial equipment has a lubrication system, each one according to its complexity. It becomes

necessary to better understand their operation and maintenance requirements to ensure continuous lubrication, because the stopping of the lubricating means stopping of the machines, and therefore the cessation of production.

The varnish is a chemical phenomenon that appears in these hydraulic systems and lubricated organs, causing significant problems up to the damage of these expensive components in the large industrial facilities. We treat in this article the conditions of occurrence of this phenomenon, the process of its formation and its effects on the industrial machines parts. And in the end we propose technical solutions that can be implemented to avoid or completely eliminate this problem.

MOTS-CLÉS: vernis de polymérisation, oxydation, circuit de lubrification, particules, nettoyage électrostatique, charge

d’agglomération, séparation électrophysique.

KEYWORDS: varnish, oxidation, lubrication system, particles, cleaning with electrostatic agglomeration charge, electrophysical separation.


H. Abdellaoui*, J. Echaabi*, M. Hattabi* * ENSEM/ERAP B.P 8118, Oasis-Route El Jadida, Casablanca, Maroc

[email protected]

RÉSUMÉ. Nous nous intéressons dans ce travail aux matériaux composites à renforts fibreux naturels mis en œuvre par les procédés Liquid Composites Moulding (LCM). IL s’agit plus précisément d’une perspective détaillée de la méthodologie du travail. Il concerne dans un premier temps une modélisation viscoélastique des renforts fibreux naturels en proposant deux approches : la première basée sur l’équation de continuité et la loi de Darcy, et la deuxième basée sur des modèles rhéologiques tels que Zener, Burger et Maxwell au lieu de la modélisation élastique non linéaire. Dans un second temps, nous proposerons une étude expérimentale de la compression des renforts fibreux naturels où différents essais seront réalisés afin de comprendre l’évolution de leurs réponses lorsqu’on change certains paramètres de mise en œuvre tels que le nombre de pli, la vitesse de compression ou la lubrification.

ABSTRACT. We are interested in this work in composite materials with natural fibrous reinforcements implemented by Liquid Composites Molding processes (LCM). This is specifically a detailed perspective of the methodology of work. It involves initially a viscoelastic modeling of natural fibrous reinforcements proposing two approaches: the first based on the continuity equation and Darcy's law, and he second based on the rheological behavior where the rheological models of Zener, Burger and Maxwell are studied instead of non-linear elastic modeling. In a second step, we propose an experimental study of the natural fibrous reinforcements compression, where different tests will be conducted to understand the evolution of their responses when changing some parameters of implementation such as the number of folds, the speed compression or lubrication.

MOTS-CLÉS : renforts fibreux naturels, loi de darcy et équation de continuité, approche rhéologique, modélisation viscoélastique.

KEYWORDS: naturel fibrous reinforcements, Darcy’s law and continuity equation, rheological approach, viscoelastic modeling.


Pilotage hybride des systèmes de production manufacturiers

Reda Tajini, Saâd Lissane Elhaq Equipe de Recherche Automatique Productique (EAP), Laboratoire d’Informatique des Systèmes Industriels et Energies Renouvelables (LISER), Ecole Nationale Supérieure d’Electricité et de Mécanique (ENSEM), Université Hassan II Aïn Chock, BP 8118, Oasis, Casablanca, Maroc. [email protected] ; [email protected]

RÉSUMÉ. Prises dans une économie de marché de plus en plus contraignante, les entreprises de production sont confrontées à des demandes clients de plus en plus volatiles, mais aussi à une concurrence de plus en plus forte. Elles sont contraintes d’évoluer sous la pression de leur environnement. Face à cet environnement, les entreprises sont conduites à adapter leur structure de pilotage afin de répondre aux exigences des clients, tant en terme de diversification des produits que de qualité, coûts et délais. Ces dernières années ont vu émerger dans le domaine de la recherche de nombreuses propositions de nouvelles stratégies de pilotage des systèmes industriels. Or leur application à des systèmes réels est conditionnée par une validation à l’échelle industrielle. Nous proposons dans cet article une approche de modélisation des systèmes de pilotage basée sur la simulation à événements discrets permettant de valider le système sur des cas à échelle réelle.

ABSTRACT. Taken in an increasingly binding market economy, production companies are faced with more volatile customer requests, but also to a Competition increasingly strong. They are forced to evolve under the pressure of their environment. Faced with this environment, companies are driven to adapt their control structure to meet customer requirements, both in terms of product diversification and quality, costs and deadlines. This recent years have seen in the field of research the emergence of numerous proposals for new control strategies for industrial systems. However, their application to real systems is conditioned by a validation on an industrial scale. We propose in this paper an approach for modeling control systems based on discrete event simulation to validate the system on cases with real scale.

MOTS-CLÉS: Pilotage Hybride, Prise de décision, Modélisation, Optimisation, Systèmes de Production manufacturiers.

KEYWORDS: Hybrid control, Decision making, Modeling, Optimization, Manufacturing production systems.


Youness Farhane*, Driss Amegouz**, Abdelaziz Bouras*** * ENSA USMBA FES-Maroc, [email protected]

** EST USMBA FES-Maroc, [email protected]

*** LIESP Université Lyon II/IUT Lumière, [email protected]

RÉSUMÉ. L’éco-conception joue un rôle très important dans le Développement Durable, aussi bien qu’au niveau du respect de l’environnement qu’au niveau des objectifs de croissance et de développement des entreprises qui se traduit en réduction des dépenses (énergie, matière première, etc.).

Dans cet article concernant l’industrie artisanale, nous allons exposer une méthode qui permet de reconstruire un motif de pièces de Zellij à partir d’une pièce de base de forme primitive bien définie. Pour ce faire, nous avons analysé plusieurs motifs, afin d’en extraire un ensemble d’informations qui nous a aidé à proposer un algorithme basé sur la symétrie centrale des motifs du Zellij. Cet algorithme suit une analyse simple qui consiste à suivre un cheminement des lignes libres du motif qui courent vers l’intérieur jusqu’à se donner la main, après avoir fait quelques détours, elles finissent par composer le motif voulu.

L’objectif de cet article est de permettre aux spécialistes de déduire les pièces à produire, de visualiser et de personnaliser les motifs, ce qui permet de réduire le temps et le coût de production des pièces de Zellij.

ABSTRACT. In this article we are going to explain that the eco-design can entail reductions in several categories of spending (energy, raw material, etc.), what can give rise to reductions of costs.

At first we are going to present in a global way the importance of the eco-design and its role in the Sustainable development, then, we cross to identify the material impact of the environmental protection on the objectives of growth and development of companies. This material impact which we are going to try in our research works, to make it positive, that is propose approaches to help companies to realize more important saving during the production which respects the environment.

We worked on a case study of a Moroccan company specialized in the manufacturing of the Zellij, the purpose of our study is to optimize the waste (the falls of earth). We noticed that there are two types of falls: raw and finite (finite i.e. made but not used). This waste has a several problems on the environment (wasting of energy and raw material).

The objective of this article is to allow the specialists to deduct parts to be produced, to visualize and to personalize the motives, what allows to reduce the time and the production cost of the parts of Zellij.

MOTS-CLÉS : environnement, développement durable, éco-conception, reconstruction, algorithme.

KEYWORDS : environment, eco-design, sustainable development, reconstruction, algorithm.

Colloque International sur le Monitoring des Systèmes Industrielles, 19-20 Décembre 2012, Marrakech, Maroc

Application de l'analyse fonctionnelle au coût global de maintenance

Alami A*, Naciri O**, Herrou B***, EL Hammoumi M**** * laboratoire des techniques industrielles FST Fes, [email protected]

**laboratoire des techniques industrielles FST Fes, [email protected]

*** Professeur à l’Ecole Supérieure de technologie Fes, BP 2427, route d’Imouzzer Fes. [email protected]

****Professeur à la FST de Fès, Route d’Immouzer, BP 2202 Fès, Morocco ; [email protected]

RÉSUMÉ. Le présent article s’intéresse à l'application de l'analyse fonctionnelle au coût global de maintenance dont l'objectif d’ordonner, recenser, hiérarchiser et valoriser ses composantes. Nous commençons par la définition de l'analyse fonctionnelle et sa méthodologie, puis nous réalisons une analyse des coûts de maintenance qui se divise en coût direct et coût indirect. Dans un second lieu, nous appliquons la méthode l’analyse fonctionnelle de besoin qui fait appel à l'outil Bête à corne pour exprimer le besoin de coût global de maintenance, afin de rédiger le cahier de charges fonctionnel. Pour traduire le besoin à des actions internes, nous utilisons l'outil Schéma bloc de l’analyse fonctionnelle produit.

ABSTRACT. This article focuses on the application of functional analysis to the overall cost of maintenance which aims to direct, identify, prioritize and develop its components. We begin with the definition of the functional analysis and its methodology, then we make an analysis of maintenance costs that can be divided into direct costs and indirect costs. Secondly, we apply the method of functional analysis required that uses the horned beast tool to express the need for overall cost of maintenance, to write the functional specifications. In order to reflect the need for internal actions, we use the tool block diagram of the functional analysis product.

MOTS-CLÉS : Analyse fonctionnelle, Coût maintenance, Bête à corne, Cahier de charges fonctionnel, Schéma bloc.

KEYWORDS: Functional Analysis, Cost Maintenance Beast horn Specification charts functional block diagram.


Mouna Zahar*, Abdellah El barkany*, Ahmed El Biyaali *

*, Laboratoide de génie mécanique, Faculté des Sciences et Techniques, Route d’Imouzzer, BP. 2202, Fès, Maroc. * [email protected] , [email protected] , [email protected]

RÉSUMÉ. Nous présentons dans cet article une synthèse de l’état de l’art du coût d’obtention de la qualité et les enjeux des coûts de non-qualité. Nous avons proposé un outil de mesure et de réduction des coûts de non qualité pour le pilotage des processus de l’unité des préparations chimiothérapies du service de la pharmacie centrale du Centre Universitaire Hassan II au Maroc.

ABSTRACT. We present in this article a synthesis of the state of the art of the cost of obtaining quality and the challenges of the costs of not-quality. We proposed a cost cutting and measuring instrument of not quality for the piloting of the processes of the unit of the chemotherapies preparations of the service of the central pharmacy of the University centre Hassan II in Morocco.

MOTS-CLÉS. Coût de la qualité, coût de la non-qualité, processus, pharmacie. KEYWORDS. Cost of quality, cost of not-quality, process, pharmacy.


Identification des risques liés à l’externalisation de la maintenance

Y. Chater*, M. Guennoun*, B. Dakkak*, A. Talbi**

*Doctorants / Laboratoire de Productique, Energétique et Développement Durable, EST Fès, Route d’Imouzzer, BP : 2427 – Fès, Maroc

[email protected], [email protected], [email protected]

**Professeur / Laboratoire de Productique, Energétique et Développement Durable, EST Fès, Route d’Imouzzer, BP : 2427 – Fès, Maroc

[email protected] RÉSUMÉ. Chaque organisation a son propre mode de gestion du service maintenance qui mène au succès ou à l'échec. Ces services de maintenance sont guidés par des objectifs du service production et de la stratégie globale de l’entreprise. Parallèlement, la nécessité de réduire les coûts et de se recentrer sur le cœur du métier se développe incessamment au sein du secteur industriel. Au-delà des avantages inéluctables de l’externalisation de la maintenance sur le niveau stratégique, financier, organisationnel et opérationnel, bon nombres de risques significatifs existent. Ainsi, notre présent travail cherche une réponse fondée sur l’utilisation de la gestion des risques associée à une démarche d’externalisation de la maintenance afin de développer un modèle d’aide à la décision. Cela consiste à l’identification et la classification des risques pouvant se manifester dans les différentes phases d’un projet d’externalisation de la maintenance.

Donc, nous nous sommes appliqués à réaliser une révision transversale des différentes typologies des risques déjà existantes liées aux projets d’externalisation de la maintenance, nous les avons croisés avec les résultats du questionnaire adressé aux responsables des services maintenance, pour la création de notre propre classification, dans le but de proposer des modes d’adaptation aux risques liés aux stratégies d’externalisation de la maintenance. A cet effet, des méthodes multicritères d’aide à la décision et des techniques de développement des systèmes à base de connaissances ont été adapté aux besoins de l’application.

Abstract. Each organization has its own way of managing the maintenance department that leads to success or failure. These maintenance services are guided by the objectives of the service production and overall business strategy. Meanwhile, the need to reduce costs and to focus on the heart of the business is growing constantly in the industry. Beyond the inevitable benefits of outsourcing maintenance of the strategic, financial, organizational and operational good number of significant risks exists. Thus, our present work seeks a response based on the use of risk management process associated with outsourcing maintenance to develop a model for decision support. This involves the identification and classification of risks that may arise in the different phases of outsourcing project maintenance.

So we applied to conduct a review of the different types of cross existing risks associated with outsourcing projects for maintenance, we have crossed with the results of the questionnaire to the heads of maintenance services for the creation of our own classification, in order to propose ways of adapting to the risks of outsourcing strategies of maintenance. For this purpose, methods multicriteria decision aid techniques and systems development based on knowledge have been adapted to the needs of the application. MOTS-CLÉS : maintenance, risques industriels, externalisation, classification, matrice d’aide à la décision,

Keywords. maintenance, industrial risks, outsourcing, classification, matrix decision support,


Y. Chater*, M. Guennoun*, B. Dakkak*, A. Talbi**

*Doctorants / Laboratoire de Productique, Energétique et Développement Durable, EST Fès, Route d’Imouzzer, BP : 2427 – Fès, Maroc

[email protected], [email protected], [email protected]

**Professeur / Laboratoire de Productique, Energétique et Développement Durable, EST Fès, Route d’Imouzzer, BP : 2427 – Fès, Maroc [email protected] RÉSUMÉ. Dans notre article, nous avons montré que le contrat d’externalisation de la maintenance est un choix stratégique qui dépend de plusieurs critères économique et technique et qui varie selon l’activité à externaliser. Nous avons dressé un modèle d’aide à la décision pour le choix de la formule du contrat qui représente les différents types avec leurs caractéristiques stratégiques, basé sur les résultats d’un questionnaire issus du terrain, qui convient avec les caractéristiques de toute entreprise, et qui dépend de son besoin en maintenance et de ses différentes ressources.

ABSTRACT. In this paper, we have shown that the outsourcing contract maintenance is a strategic choice that depends on several economic and technical criteria, which varies depending on the activity to outsource. And we developed a model of decision support for the selection of the contract form that represents different types with their strategic characteristics, based on the results of a questionnaire from the field, which agrees with the characteristics of any business , which depends on the need for maintenance and its various resources.

MOTS-CLÉS : maintenance, externalisation, contrat, cahier des charges, ressources. Key-words: maintenance, outsourcing, contract, specifications, resources.


Outil d’aide à l’estimation du niveau de prise en compte des systèmes Qualité, Sécurité et Environnement dans l’entreprise

Badr Dakkak*, Youness Chater*, Mephtaha Guennoun*, Abdennebi Talbi** *Doctorants, Laboratoire de Productique, Energétique et Développement Durable, Ecole Supérieure de Technologie, Route d’Imouzzer – BP : 2427 – Fès [email protected]; [email protected]; [email protected] ** Professeur à l’Ecole Supérieure de Technologie, Route d’Imouzzer –BP2427–Fès [email protected] RESUME. Après avoir montré les enjeux d’un Système de Management Intégré QSE, nous avons exposé les résultats d’une enquête réalisée auprès de vingt entreprises marocaines ayant des tailles et des structures différentes, qui opèrent dans des secteurs et des activités différents afin de comparer les niveaux de performances de ces trois systèmes. Ensuite, nous avons présenté un outil d’aide à l’estimation du niveau de prise en compte des systèmes QSE dans l’entreprise. Un tel outil agrège deux méthodes d’analyse des problèmes QQOQCP et 5M. Enfin, un indicateur de performance intégrant les trois systèmes QSE a été proposé pour suivre l’évolution de ces systèmes.

ABSTRACT. After showing the stakes of Integrated Management System QSE, we presented the results of a survey of twenty Moroccan enterprises with different structures and sizes, operating in different sectors and activities in order to compare performance levels of these three systems. Then, we presented a aid tool estimating the level to take account QSE systems in the company. This tool aggregates two methods of analyzing problems 5W and 5M. Finally, a performance indicator integrating the three systems QSE has been proposed to follow the evolution of these systems.

MOTS CLES : Système de Management Intégré, Qualité, Sécurité, Environnement, normes ISO.

KEYWORDS: Integrated Management System, Quality, Safety, and Environment, ISO standards.


Zaitar Youssef *, Ouzarf Mohamed **

*Doctorant à la Faculté des Sciences et Technique de Fès (FST) - Maroc

GSM : + 212 667 39 42 88. Email: [email protected]

**Professeur à la Faculté des Sciences et Technique de Fès (FST) - Maroc

GSM : + 212 610 82 18 45. Email: [email protected] RÉSUMÉ. Dans un environnement de plus en plus concurrentiel, les organisations se voient alors menacer par la violence du marché. Pour rester compétitif, il s’avère nécessaire pour une firme de se concentrer sur les processus de gestion, les optimiser et construire sa structure autour d'eux. Cela implique d'avoir une vision globale de l'entreprise par l’adoption des ERP (Entreprise Resource Planning) qui viennent pour garantir l'unicité de l'information et l'accès à celle-ci à partir de toutes les fonctions de l'entreprise.

Cet article présente le cas d’implantation d’ERP dans une grande organisation multinationale qui opère dans le secteur Industriel, afin de développer un modèle illustrant l’apport de ces systèmes en matière de performance et de la création de valeur.

ABSTRACT. In an increasing competitive environment, the organizations are so menaced by the violence of the market. To remain competitive, it is necessary for a firm to focus on management processes,optimize them and build its structure around them.That means having a global vision of the company by the adoption of ERP (Enterprise Resources Planning) coming to ensure uniqueness of information and access to it from all functions of company.

This article presents the case of ERP implementation in a large multinational organization operating in the Industrial sector, in order to develop a model illustrating the contribution of these systems in terms of performance and value creation.

MOTS-CLÉS : Les Progiciels de Gestion Intégré (PGI), Chaine de valeur, Performance.

KEYWORDS: Enterprise Resource Planning (ERP), Value chain, Performance


Algorithme génétique pour minimiser le makespan sur machines parallèles avec des ressources consommables

Fayçal Belkaid et Zaki Sari Manufacturing Engineering Laboratory of Tlemcen University of Tlemcen B. P. N°119, Tlemcen 13000, Algéria

[email protected], z_sari@ mail.univ-tlemcen.dz

RÉSUMÉ. Dans cet article, nous étudions un problème d'ordonnancement sur des machines parallèles identiques avec des ressources consommables en vue de minimiser le critère du makespan. Les tâches consomment plusieurs composants à la fois. Les composants arrivent à des instants différents. Ce problème est NP-difficile. Un algorithme génétique est proposé pour résoudre ce problème. Nous comparons notre algorithme génétique avec une méthode exacte de résolution qui consiste à énumérer toutes les solutions possibles pour les petites instances. Pour les grandes instances, des critères d’évaluation sont appliqués pour évaluer les résultats de l’algorithme génétique. Nous faisons des tests sur différents instances générés aléatoirement qui peuvent représenter des situations réalistes. Ces expérimentations montrent le bon fonctionnement de l’algorithme proposé.

ABSTRACT. In this paper, we study a scheduling problem on identical parallel machines with consumable resources in order to minimize the makespan criterion. Each job consumes several components. The components arrive at different times. This problem is NP-hard. A genetic algorithm is proposed to solve this problem. We compare our genetic algorithm with an exact method of resolution which enumerates all possible solutions for small instances. For large instances, evaluation criteria are used to evaluate the results of the genetic algorithm. Various randomly generated instances, which can represent realistic situations, are tested. These experiments show the good functioning of the proposed algorithm.

MOTS-CLÉS : Ordonnancement, machines parallèles, ressources consommables, algorithme génétique, makespan.

KEYWORDS: Scheduling, parallel machines, consumable resources, genetic algorithm, makespan.


Abdeouahhab Jabri, Abdellah El barkany, Ahmed El Khalfi Laboratoire de Génie Mécanique, FST de Fès

Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

FST, Route d’imouzzer, BP. 2202, Fès, Maroc [email protected], [email protected], [email protected]

RÉSUMÉ. L’agilité est la capacité d'un système de fabrication à fabriquer une variété de produits à faible coût et dans une courte durée. L'objectif de cet article est de développer une nouvelle approche qui vise à atteindre cet objectif en adaptant les ressources de fabrication aux exigences des clients en termes de délais et de réduire les coûts de fabrication. Basé sur les méthodes Design For Production (DFP) et Activity Based Costing (ABC), cette nouvelle approche est utilisée par les concepteurs de gammes d’usinage sur des machines à commandes numériques pour comparer différentes gammes d’usinage et sélectionnez ce qui pourrait répondre aux objectifs de l'entreprise. La méthode DFP est employée dans cette approche pour estimer le temps du cycle de fabrication global et de la capacité des ressources, quant à la méthode ABC, elle est utilisée pour estimer le coût de fabrication en se basant sur les informations générées par la première méthode. La taille optimale lot est premièrement déterminée dans cette nouvelle approche et utilisés comme donnée d'entrée pour la méthode DFP. Une étude de cas et une application informatique sont présentées pour illustrer cette approche. ABSTRACT. The agile manufacturing system should be simple, flexible, reconfigurable, reliable and responsive to market changes. The objective of this paper is to develop a new approach that aims to achieve this goal by adapting manufacturing resources to customer requirements in terms of lead time and reducing manufacturing costs. Based on Design for Production (DFP) and Activity Based Costing (ABC) methods, Process Planning for Agility (PPA) approach is used by process planners to compare different process plans and select which could respond to the objective of the company. DFP method is employed in this approach to estimate manufacturing cycle time and resource capacity, as for ABC tool, it is used to estimate manufacturing cost based on information generated by the former method. Optimal batch size is firstly determined in this new approach and used as input data to DFP method. A case study and a software application program are presented to illustrate this approach and support process planners successively.

KEYWORDS: ABC, DFP, Lead-time, Manufacturing cost, Agility, CAD/CAM system, Batch-sizing


La contribution de l’intégration du système d’information dans la maturité du projet de développement et la mise en place d’un SMPL

Chafik Okar1, Abderrahim El amraoui2, Said Barrijal2 1Ecole de technologie, Université Hassan 1, Settat, Maroc

2Université Abdelmalek Essaâdi, Tanger, Maroc

RESUME: Les systèmes d’information au sein des chaînes logistiques sont devenus un support essentiel pour les systèmes de mesure de performance. Cette recherche aborde la problématique de la contribution de l’intégration du système d’information dans la réussite du projet de mise en place d’un système de mesure de performance de la chaîne logistique (SMPL). Nous nous appuyons sur deux études de cas du secteur industriel marocain pour analyser l’interaction entre l’intégration du système d’information et la maturité du projet SMPL. Les conclusions révèlent que le système d'information intégré est un élément clé pour parvenir à réussir le projet de mise en œuvre d’un SMPL. ABSTRACT. Information systems in supply chains have become an essential support to their performance measurement system. This research addresses the issue of the contribution of information system integration in a success implementing supply chain performance measurement system (SCPMS). We rely on two case studies of Moroccan industry to analyze the interaction between information system integration and SCPMS project maturity. Findings reveal that integrated information system is a key for achieving a success implementing supply chain performance measurement system.

MOTS-CLÉS : Système de mesure de performance ; chaîne logistique; Intégration du système d’information.

KEYWORDS: Performance measurement system; Supply chain; Information system Integration.


Vers une nouvelle approche d’optimisation des coûts de la maintenance

De l’approche processus vers une optimisation des coûts de la maintenance pilotée par le temps

A. Meddaoui*, D.Bouami** * Ingénieur en génie mécanique de l’Université de Technologie de Compiègne, Doctorant en Gestion de la maintenance l’Ecole Mohammadia d’Ingénieurs, Avenue Ibn Sina B.P. 765, Agdal Rabat Maroc, Tél. :(212 - 537) 77.26.47 - 77.19.05/06 - 77.05.98, Fax :(212 - 537) 77.88.53, [email protected] ** Directeur de l’Ecole Mohammadia d’Ingénieurs, Ingénieur en génie mécanique de l’Ecole Mohammadia d’Ingénieurs et Docteur en science des matériaux de l’Université de Technologie de Compiègne, RÉSUMÉ. Eu égard du contexte actuel de crise que connait l’économie mondiale, les industriels du monde entier ont tendance forte à adopter des politiques d’optimisation de coûts. Parmi les composantes concernées par ces mesures d’optimisation demeure la maintenance, qui est considérée dans plusieurs entreprises comme un levier de compétitivité et une source de profit. Dans le cadre de cet article, on examinera la fonction maintenance comme un macro processus complexe où interviennent plusieurs processus et activités. Afin de calculer les coûts de la maintenance nous déciderons, en effet, d’exposer la méthode Activity Based Costing (ABC) avec ses avantages et ses limites. Dans ce sens, nous adoptons une méthode dérivée qui est le Time-Driven ABC (TDABC) comme une base pour la proposition d’une méthode innovante d’aide à la décision en maintenance.

MOTS-CLÉS: approche processus, processus maintenance, Activity Based Costing, Time-Driven Activity Based Costing.

Abstract: Considering the current context of crisis which world economy undergoes, industrialists have increasingly tendency to adopt cost optimization policies. Maintenance still one of the fields concerned with these optimisation measurements, which are considered in several companies as a lever of competitiveness and a source of profit. In this article, we examined maintenance as a multi process and not as a function, which composed of sub-processes and activities. We adopted cost models based on activities decomposition to calculate different costs of maintenance. Findings of the paper propose an innovating decision-making method based on activities cost calculation and improvement actions implementing.

KEYWORDS: Business process Approach, maintenance, Activity Based Costing, Time-Driven Activity Based Costing.


Audit et expression des besoins pour l’acquisition ou le développement d’une GMAO

M. A.Tabet*, H.EL Aoufir** * Doctorant au LASTIMI (Laboratoire d’Analyse des Systèmes, des Techniques de l’Information et du Management intégré- EST Salé) – Centre des Etudes Doctorales de l’Ecole Mohammedia d’Ingénieurs, Rabat

Mail: [email protected] **Professeur à l’Ecole Supérieure de Technologie de Salé, chef d’équipe Management Intégré

Mail : [email protected]

RÉSUMÉ. L’importance du rôle de la fonction de maintenance dans l’entreprise n’est plus à débattre. Cependant, ce rôle est de plus en plus délicat, dans le contexte industriel actuel, puisqu’il s’agit de gérer une multitude de paramètres. Ainsi, l’entreprise doit utiliser des Systèmes d’Informations (SI) adéquats. Parmi ces systèmes, on trouve la Gestion de la maintenance Assistée par Ordinateur (GMAO), qui est un outil de gestion des ressources de la maintenance (personnel, pièces), de planification et de suivi des interventions et un outil d’archivage des informations. A condition qu’elle soit efficacement conçue, implémentée et utilisée. Le but de ce travail est de proposer un outil à même d’assister le responsable de la maintenance à exprimer ses besoins dans le cadre de la rédaction d’un cahier des charges pour l’acquisition ou le développement d’une GMAO. Cette démarche suivra le canevas suivant :

- Cartographie de la fonction maintenance - Mesure des processus de la fonction par le tableau de la priorité opérationnelle - Classement des POI (Priorité Opérationnelle d’Informatisation) - Rédaction du CDC (Cahier des Charges)

Abstract: The importance of the maintenance function in the company is no longer open to debate. However, this role is increasingly difficult in the current industrial context, as it is to manage a multitude of parameters. Thus, the organization must use information systems (IS) adequate. Among these systems, we find the Maintenance Management Computer Aided System (CMMS), which is a tool for managing maintenance resources (personnel, parts), planning and monitoring interventions and a tool for archiving information. Provided that it is effectively designed, implemented and used. The aim of this work is to propose a tool able to assist the maintainer to express their needs in the context of the drafting of specifications for the acquisition or development of a CMMS. This process will follow the following outline:

- Mapping of the maintenance function - Measurement of process function in Table operational priority - Classification of POI (Priority Operational Computerization) - Writing the CDC (Tender)


Evolution du dommage et étude de la résistance résiduelle des câbles métalliques de levage

A. Chouairi*, M. El Ghorba*, A. Benali* * Laboratoire de Contrôle et Caractérisation Mécanique des Matériaux et des Structures / ENSEM B.P 8118, Oasis-Route El Jadida, Casablanca, Maroc

[email protected] RÉSUMÉ. Les câbles métalliques de levage sont des structures hiérarchiquement complexes, très utiles et fortes répandus dans le secteur de la fabrication des toitures, les ponts suspendus les pylônes de transmission et les remonte-pentes. Généralement, les structures en câbles apportent des solutions particulièrement intéressantes et spectaculaires aux problèmes actuels rencontrés par les industries, qui sont appelés régulièrement à réaliser des tâches de manutention mécanique au cours des étapes de fabrication d’une pièce ou d’un produit.

Ce travail consiste à donner une présentation théorique des câbles métalliques de levage, ainsi que leurs processus de rupture .Ensuite, on développe l’analyse de l’expression de dommage basée sur la théorie unifiée, utilisée notamment pour la réduction de la limite de fatigue et la perte de la résistance du matériau.

ABSTRACT. The lifting wire ropes are hierarchically complex structures, very helpful and widespread in the heavy manufacturing roofs, suspension bridges, transmission towers and ski lifts. Generally, the cable structure provide solutions particularly interesting and spectacular to the current problems faced by industries, which are called regularly to perform tasks for mechanical handling in the steps of manufacturing a part or product. The repetitive nature of these tasks, rather than decreasing the risk of accidents, helping to accentuate them, a sort of addiction to risk.

This work provides a theoretical presentation of wire rope hoist and their breakdown process. Thereafter, we develop the analysis of the expression of damage based on unified theory, used mainly for the reduction of fatigue limit and the loss of strength of materials.

MOTS-CLÉS : Câbles métalliques de levage, rupture, dommage, théorie unifiée, perte de résistance.

KEYWORDS: Lifting wire ropes, breakdown, damage, unified theory, loss of strength.


Etude comparative des différentes méthodes d’analyse des risques des installations industrielles

Mephtaha Guennoun*, Badr Dakkak*, Youness Chater*, Abdennebi Talbi** *Doctorant(e), Laboratoire de Productique, Energétique et Développement Durable, Ecole Supérieure de Technologie, Route d’Imouzzer – BP : 2427 – Fès ([email protected] ; [email protected] ; [email protected]). ** Professeur à l’Ecole Supérieure de Technologie, Route d’Imouzzer –BP2427–Fès [email protected] .

RÉSUMÉ. L’état économique actuel impose de plus en plus aux entreprises de développer une démarche d’innovation qui vise une intégration de leurs systèmes de management « Qualité, Sécurité et Environnement » comme voie de développement durable, afin de rester compétitive. C’est dans ce but que plusieurs d’entre elles se dotent d’un système de gestion des risques d’entreprises en général et ceux liés aux installations industrielles en particulier. Cette gestion se présente dans l’entreprise comme un ensemble de méthodes qui l’aident à mieux connaître ses risques et à les maîtriser. Il existe un nombre remarquable d’outils et méthodes dédiées à l’analyse des dangers et des risques associés à un procédé ou à une installation. Dans cet article, nous nous intéressons à l’étude des différents outils et techniques d’analyse des risques ; il s’agit de les définir, les comparer en dressant un tableau qui détermine les principales limites et lacunes de chacun. ABSTRACT. The current economic state requires companies to develop an innovative approach that aims to integrate their management systems "Quality, Safety and Environment" as a means of sustainable development, in order to remain competitive. It is for this reason that many of them equip themselves with a system of risk management business in general and those related to industrial plant in particular. This management is present in the business as a set of methods that help to better understand risks and manage them. There is a remarkable number of methods and tools dedicated to the analysis of the hazards and risks associated with a process or industrial. In this article, we focus on the study of various tools and techniques of risk analysis, In this article, we focus on the study of various tools and techniques of risk analysis, it comes to define, compare by drawing an array, which determines the main limitations and weaknesses of each one. Mots-clés: Etude comparative ; Méthodes d’analyse des risques ; Gestion de sécurité ; Lacune; Limites. Kewords: Comparative study; risk analysis methods; security management; Gap; Limits.


Optimisation de la fonction achats/approvisionnements par une meilleure gestion des relations avec les fournisseurs.

- Cas des fournisseurs de pièces de rechange et des prestations du service maintenance-

A.Lahlali*, H. El Aoufir* * LASTIMI – ESTS [email protected]

RÉSUMÉ.Le rôle de la fonction achats/approvisionnements dans une organisation industrielle est crucial. Que la production soit gérée par un plan industriel et commercial défini à moyen terme ou par des commandes client dans une logique juste à temps, des approvisionnements efficients en quantité, délai et qualité sont un maillon essentiel de la performance. Dans le cas des achats/approvisionnements des pièces de rechange pour la maintenance, une pénurie d’articles a des conséquences parfois très importantes : arrêt de l’outil de production, chômage technique, approvisionnement d’urgence coûteux, manque à gagner de production, perte de clientèle... Cette communication s’intéresse plus particulièrement à la gestion des relations avec les fournisseurs. Dans l’intérêt de bonnes relations, il faut que les fournisseurs soient sélectionnés de manière minutieuse à priori, qu’ils soient engagés dans une relation gagnant-gagnant et qu’ils fassent l’objet d’une évaluation à postériori. A cet effet, nous présentons en premier lieu une modélisation des achats/approvisionnements comme processus support à la maintenance. Ensuite nous proposons une démarche à suivre en vue de vérifier les bonnes spécifications des produits et prestations. Enfin nous présentons des outils en vue d’une meilleure gestion et appréciation de la relation avec les fournisseurs. ABSTRACT. The role of the purchasing/supplies function in an industrial organization is crucial. Even the production is managed by an industrial and commercial plan defined in the medium term or by customer orders in a just in time logic, efficient procurementsin term of quantity, time and quality are an essential link of the performance.

In case of purchasing/supplies of spare parts for maintenance, shortages of articlescould have sometimes very important consequences: stand-off the production tool, layoffs, expensive emergency supplies, shortfall of production, loss of customers...

This communication focuses particularly on the management of relationships with suppliers. In the aim of good relations, suppliers have to be carefully selected in a meticulous way in priori, engaged in a win-win relationship and have to be subject to ex-post evaluation.

In fact, we present first a model of purchasing / supplies process as a maintenance support. Then we propose a procedure to be followed in order to verify the correct productand servicesspecifications.Finally, we present some tools for a better management and appreciation of the relationship with suppliers.

MOTS-CLÉS: Fournisseur, Achat, Approvisionnement, Produit,Maintenance. KEYWORDS:Supplier, Purchase, Supply, Product, Maintenance. _________________________________________________________________________


Transposition d’échelle du processus de granulation humide à fort taux de cisaillement

Bouhaouche Amina*,** Kaci Nassima* Guellour Amina*** , Daoud Kamel* * Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene. Faculté de Génie of Mécanique et de Génie des Procédés BP 32 El Alia 16111 Bab Ezzouar. Alger Algérie e-mail : [email protected] ** : Centre de Recherches en Analyses Physico-chimiques (CRAPC) Division : Santé Equipe : Développement Analytique BP 248 Alger RP 16004 AlgerAlgérie *** BIOPHARM Laboratoires Pharmaceutiques, Laboratoire de Développement. Zone Industrielle Oued Smar. AlgerAlgérie

RÉSUMÉ. Granulation par voie humide est le procédé d'agglomération d'un mélange de poudre obtenu à l'aide d'une solution

de liant. Ce procédé est largement utilisé dans l'industrie pharmaceutique pour augmenter le débit d'écoulement et de l'uniformité du mélange avant compression.

Les mélangeurs à fort taux de cisaillement sont largement utilisés pour la granulation humide, car il permet d'obtenir une uniformité dans la distribution de la taille des granules. Le processus de granulation est sensible aux changements dans les caractéristiques de la poudre et des facteurs de processus.

Durant la phase de développement, la préparation des granulés a été réalisée dans un équipement de petite taille, ensuite le processus doit être transposé vers l’échelle de production. Pour un mélangeur granulateur à fort taux de cisaillement

contenant une solution de mouillage avec une densité (kg/m3

) et viscosité (Pa.s), entraîné par un agitateur de

diamètre D (m), tournant à une vitesse de N (t / s), trois nombres adimensionnels peuvent être définies sont, le nombre de puissance, le nombre de Reynolds et le nombre de Froude. Dans ce travail, nous allons expérimenter la granulation humide d'un produit pharmaceutique dans un mélangeur de petite taille (25 l) et établir une corrélation empirique basée sur des nombres adimensionnels permettant de réaliser une transposition d’échelle du procédé. On déduit la nécessité de modifier l'équation en introduisant le diamètre de l’agitateur et la hauteur du produit dans la cuve.

Nous utilisons cette corrélation pour prédire la distribution de la taille des granules dans le mélangeur de grande taille (600 l) et nous notons que cette équation est en accord avec les valeurs expérimentales.

ABSTRACT. Wet granulation is the agglomeration process of a powder mixture obtained by using a binder solution. This

process is widely used in pharmaceutical industry to increase the flow rate and flow uniformity of mixture before tableting. The high shear mixers are widely used for wet granulation process, because it permits to obtain uniformity in the size distribution of the granules. The granulation process is sensitive to change in powder characteristics and process factors. During the development phase, manufacturing is carried out using laboratory or pilot size equipment, subsequently; the process has to be transferred to large production scale. For the high shear mixer containing a binder solution with density

(kg/m3

) and viscosity (Pa.s), driven by an impeller of diameter D (m), rotating at a speed of N (rev/s), three

dimensionless numbers can be defined are, the power number, the Reynolds number, and the Froude number. In this work, we experiment the wet granulation of a pharmaceutical drug in a small mixer

(25 l) and found the relationship between the three dimensionless numbers. We deduced the necessity to modify the equation by introducing the diameter of the impeller and the height of the product in the tank.

We use this correlation to predict the size distribution of the granules in the big mixer (600 l) and we note that this equation is agreed with the experimental values.

MOTS-CLÉS : Granulation par voie humide, Transposition d’échelle, Poudre pharmaceutique, Granulateur à fort taux de

cisaillement.

KEYWORDS: : wet granulation, high shear mixer, pharmaceutical powder, scale up


Etude des Systèmes de Garnitures Mécaniques d’Étanchéité – Optimisation

M. Targaoui (1), F. Bouyahia (1), D. Souchet (2), T. Zeghloul (2)

(1) LGECOS, ENSA, Université Cadi Ayyad – Marrakech , Maroc

(2) Institut P’, Dept. GMSC,UPR 3346 , 4 Avenue de Varsovie, 16100 Angoulême, France

RÉSUMÉ. L’objectif de cette étude est d’évaluer les performances d’un joint de garniture mécanique en régime

hydrodynamique. On suppose que le fluide est newtonien et que la température est stable dans le joint. Des rainures ou hélices sont usinées soit sur l’arbre soit sur l’alésage. Le mouvement relatif entre ces derniers crée un effet de pompage et permet donc d’assurer une étanchéité entre le milieu intérieur, sous pression, et le milieu extérieur.

L’effet de pompage dépend non seulement des caractéristiques de fonctionnement (vitesse, viscosité du fluide, diamètre de l’arbre, jeu radial,…) mais aussi de la géométrie des hélices (le nombre, l’inclinaison, la profondeur, etc….). Un paramètre important est analysé. Il s’agit de « la longueur utile d’étanchéité », qui définit la longueur suffisante qui assure l’étanchéité. Elle dépend des différents paramètres liés à ce type de joint.

Le modèle proposé dans cette étude est basé sur la résolution des équations de la mécanique des films minces visqueux en tenant compte des conditions de fonctionnement. Le schéma des éléments finis est utilisé dans le développement numérique proposé.

Une comparaison avec les modèles analytiques est présentée.

MOTS-CLÉS : Garniture mécanique d’étanchéité, Hélices, Longueur utile d’étanchéité, Théorie des films minces, Eléments

finis


L’effet des coefficients d’interaction des critères de rupture quadratiques sur le dommage progressive des composites en stratifiés fibreux

E. Irhirane1, H. Hihi1, J. Echaabi2, M. Aboussaleh3, J. Echouali3, M. Asmselah3 (1) ENSA, Université Cadi Ayyad, BP575, Avenue Abdelkarim Hkattabi Guéliz, Maroc (2) Equipe de Recherche Appliquée sur les Polymères, Département de Génie Mécanique, ENSEM, Université Hassan II Aïn Chok, BP 8118, Oasis, Casablanca, Maroc. (3) Laboratoire de Mécanique, Département de Génie mécanique ENSAM, Université Moulay Ismail, Présidence, Marjane 2, BP 298 Mekness, Maroc. RÉSUMÉ. Les critères de rupture simples ne décrivent pas correctement la diversité des comportements expérimentalement observés dans les structures en matériaux composites. Une façon d’améliorer la corrélation entre résultats expérimentaux et théoriques est d’accroître le nombre de paramètres dans les équations théoriques. Dans cette perspective, Tsai Wu a proposé une forme tensorielle pour son critère. Il existe plusieurs formes de ce critère qui dépend de l’approximation utilisée pour évaluer les facteurs d’interaction. Sous certaines configurations, l’essai de flexion montre comment un matériau se dégrade progressivement jusqu'à la rupture finale. Pour cet effet nous procédons à la simulation d’essai de flexion trois points pour montrer l’influence des valeurs de coefficient d’interaction sur les ruptures successives des différents stratifiés. Pour modéliser le dommage progressif, une simulation analytique a été utilisée. Cette dernière est basée à la fois sur la théorie des stratifiés, avec le cisaillement transverse tenant en compte des coefficients de correction de cisaillement, et sur des modèles de réduction de rigidité. Des comparaisons sont faites entre les ruptures successives, les modes de ruptures, les courbes macroscopiques et les courbes de comportement global obtenus par les différentes valeurs de coefficient d’interaction de critère de Tsai Wu.

Abstract The simple failure criteria do not accurately describe the diversity of behaviors observed experimentally in composite material structures. One way to improve the correlation between experimental and theoretical results is to increase the number of parameters in the theoretical equations. In the perspective Tsai Wu proposed a tensorial form for its criterion. There exist several forms of this criterion depending on the approximation used to evaluate the interaction factor. Under certain configurations, the bending test shows how a material degrades gradually until the final failure. For this purpose, we perform the simulation of three points bending test to show the influence of the interaction coefficient values on successive failures of different laminates. To model the progressive damage, an analytic simulation has been used. The later is based on both laminates theory, with transverse shear taking into account the shear correction factor, and the stiffness reduction models. Comparisons are made between the failure load, successive failure, failure modes, macroscopic curves and the overall behaviour curves obtained by the various values of the interaction coefficient of Tsai Wu criterion.

Mots clés : Composite fibreux, Critère de rupture, Coefficients d’interaction, dommage progressive, réduction de rigidité.

Keywords:Fibrous composite, failure criteria, interaction coefficients, progressive damage, stiffness reduction.


Fatima Ezzahra Hallam, El Hassan Irhirane, Rachid Benmoussa Laboratoire SyLPro –ENSA- Marrakech, Maroc. RÉSUMÉ. L’efficacité d’une action corrective ou préventive est un élément primordial dans un processus d’amélioration. Dans ce sens l’entreprise doit réaliser une suite de mesures, dans le but de s’assurer de l’efficacité des actions mises en place et donc diminuer au maximum la répétition des incidents, en éradiquant les causes. La question de la vérification des actions correctives et préventives est un sujet de controverses et d’échanges. En effet, c’est une exigence normative pour s’assurer que les dispositions prises que ça soit pour éviter la récurrence d’un dysfonctionnement ou d’un problème ou bien pour éviter qu’un risque potentiel avéré ne se transforme en une catastrophe bien réelle, sont efficaces. Dans la plupart des cas, la vérification des actions correctives se fait après un certain laps de temps afin de s’assurer que le problème traité ne va pas se reproduire à nouveau dans les six ou douze mois qui suivent. En ce qui concerne les actions préventives, la vérification est plus complexe. En effet, comment s’assurer que le risque a été réduit par les dispositions prises. La norme ISO 9000 ne laisse pas lieu à des surprises à ce propos, elle exige d’établir une procédure documentée pour évaluer l’efficacité des actions correctives et préventives. Dans ce cadre l’objectif principale de cette étude est de mettre en place un outil permettant de mesurer l’efficacité des actions amélioratives et de s’assurer que le risque a été surement supprimé ou réduit par ces mêmes actions.

ABSTRACT The effectiveness of corrective or preventive action is a key element in the improvement process. In this sense, the company must make a series of measures in order to ensure the effectiveness of the actions implemented and thus reduce the maximum repetition of incidents, by eradicating its causes. The issue of verification of corrective and preventive actions is a matter of controversy and discussion. Indeed, it is a normative requirement to ensure that the arrangements we made, to prevent the recurrence of a malfunction or problem or to prevent a potential proven to turn into a disaster, are effective. In most cases, verification of corrective actions is done after a certain period of time to ensure that the problem being addressed will not happen again in six or twelve months. Regarding preventive measures, verification is more complex. Indeed, how to ensure that the risk has been reduced by arrangements we’ve made. ISO 9000 does not give rise to surprises in this regard; it requires establishing a documented procedure for evaluating the effectiveness of corrective and preventive actions. In this context the main objective of this study is to develop a tool to measure the effectiveness of ameliorative actions and ensure that the risk is probably eliminated or reduced by these actions.


Axe 3 : Conception des systèmes microélectronique


Modélisation Analogique du GTO

Y. Azzouz*, K. Arab Tehrani*, M.E.Benbouzid** *IRSEEMTechnopôle du Madrillet ** université de Breste Avenue Galilée - BP 10024 76801 Saint-Etienne du Rouvray Cedex France azzouz@esigelec.

Résumé: A l’aide d’opérateur électronique classique (amplificateur opérationnel…etc.) la simulation temps réel des ensembles convertisseurs machines fait aujourd’hui l’objet de nombreuse recherche en vue du diagnostic de ces systèmes elle offre une alternative originale aux solutions numériques. Notre article présente un modèle analogique du GTO qui consiste à remplacer chaque jonction par son modèle analogique. Ensuite nous avons effectué une validation des phénomènes susceptibles d'apparaître durant le fonctionnement du GTO.

MOTS-CLÉS: GTO, modèle analogique, amplificateur opérationnel, diagnostic

Abstract- An analog model for high power GTO is developed using a methodology where the junctions are represented by a real diode equivalent circuit. This kind of modeling is suitable for simulation of turn-on and turn-off transient behavior in real time. The important physical characteristics of power thyristors under dynamic conditions are obtained in this simple and compact model. The model is validated by analog simulation on op-amp devices.

KEYWORDS: GTO, analog model, operational amplifier, diagnosis


Axe 4 : Commande des systèmes de télécommunication


Elaboration d’un détecteur à censure automatique dans un milieu hétérogène

Boudemagh Naime *, Hammoudi Zoheir**

Laboratoire Signaux et systèmes de communication

Université Mentouri Constantine, Département d’électronique, Faculté des sciences de l’ingénieur Route Ain el bey Constantine *[email protected] ** [email protected]

RÉSUMÉ. Dans la détection Radar, l’une des plus grandes difficultés réside dans le choix du meilleur estimateur de l’environnement sous investigation. Dans ce travail, il s’agit de mettre au point un détecteur baptisé AC-CFAR (Automatic Censoring Constant False Alarme Rate) permettant de localiser, selon une procédure automatique, les irrégularités présentent dans le milieu observé. En effet, les deux types d’irrégularités considérées se présentent sous forme de transitions : un bord de clutter et des cibles interférentes. Le type d’environnement que nous avons considéré est de type Gaussien et celui des ciblesle modèle Swerling II. La procédure proposée se base sur la recherche d’éventuelles transitions en fonction d’une consigne désirée Pfc (probabilité de fausse censure) et ceci d’une manière adaptative et récursive. Pour évaluer les performances, en termes de probabilité de détection, une série de simulations, selon la technique de Monté Carlo, a été menée. Plusieurs scenarii ont été soumis au détecteur. Les résultats obtenus montrent clairement que la procédure proposée permet de localiser d’une manière efficace les transitions présentent afin de censurer automatiquement les cellules indésirables ce qui permet une commutation efficace vers le détecteur conventionnel adéquat, qui lui se base sur une censure à point fixe. ABSTRACT. In radar detection, many constant false alarm rate (CFAR) processors have been proposed in the literature. It is well known that a processor is optimal only for one type of environment and that its detection performances are seriously degraded in the presence of unknown environment irregularities. In such situations, the main difficulty resides in the estimation of the background configuration. That is, depending upon the non homogeneity of the environment, one would choose the adequate optimal detection algorithm among a variety of known conventional ones that offer the best detection probability. Based on unknown transitions; i.e., in presence of a priori unknown numbers of Swerling II interfering targets and clutter edge in the reference window, we propose an automatic censoring CFAR (AC-CFAR) detector for heterogeneous environments in Gaussian clutter. The censoring technique used in this work offers a good discrimination between homogeneous and non-homogeneous environments and the proposed detector dynamically switches to the optimal conventional detector. Monte Carlo simulations show that the probability of censoring and the probability of detection are similar to the corresponding fixed point censoring detector.

KEYWORDS: CFAR, Censure automatique, détecteur conventionnel, probabilité de détection, probabilité de fausse alarme, probabilité de

fausse censure.


Gestion, contrôle et suivi des réseaux de capteurs par téléphone portable

Said Benkirane, Abderrahim Beni hssane, My. Lahcen Hasnaoui*, Mohamed Laghdir Laboratoire MATIC, Département de Mathématiques et Informatiques,

Faculté des Sciences, Université Chouaïb Doukkali, El Jadida, Maroc.

[email protected],, [email protected], [email protected]

*Faculté des Sciences Université Sidi Mohammed Ben Abdillah Fès Maroc.

[email protected],

RÉSUMÉ. Un réseau de capteurs sans fil est un réseau ad hoc avec un grand nombre de nœuds qui sont des micro-capteurs capables de récolter et de transmettre des données environnementales tel que la température, le son, la pression etc., d'une manière autonome. Ils peuvent être aléatoirement dispersés dans une zone géographique, appelée « champ de captage » correspondant au terrain d'intérêt pour le phénomène capté.

Dans ce travail, nous présenterons le système qu’on a développé et qui s’intitule : ANA (Atlas Network Analyzer) permettant la Gestion, le contrôle et le suivi des réseaux de capteurs par téléphone portable.

ABSTRACT. A wireless sensor network (WSN) consists of spatially distributed autonomous sensors to monitor physical or environmental conditions, such as temperature, sound, pressure, etc. and to cooperatively pass their data through the network to a main location.

In this work we will present the system that we developed and titled ANA (Atlas Network Analyzer) permitting the Management, the control and the follow-up of sensor networks by portable telephone.

MOTS-CLÉS : Réseaux de capteurs, Monitoring, GSM, Télésurveillance.

KEYWORDS: Wireless sensor networks, Monitoring, GSM, Telemonitoring


Menacer Wassim*, Messai Abderraouf*, Kerrour Fouad**, Aris Skander*, Benslama Malek* * Laboratoire Electromagnétisme et Télécommunications Université MENTOURI de Constantine, 25000 Alegria [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

** Laboratoire Modélisation des Dispositifs à Energie renouvelable et Nanotechnologie Université MENTOURI de Constantine, 25000 Alegria [email protected]

RÉSUMÉ. Le traitement différentié des paquets est un concept relativement ancien dans l’Internet. Il est présent dès l’apparition du protocole IPv4 avec le champ ToS, mais une définition trop vague a limité son déploiement. Ce concept a été re-défini pour offrir un traitement adapté aux besoins très hétérogènes des applications de visioconférence ou de Voix- IP (VoIP). En effet, aux différents paquets, on associe des priorités (dans le champ DSCP) qui vont déterminer le niveau de traitement que vont subir dans le domaine Diffserv. Un tel domaine présente des routeurs de bord et d’autres de cœur du réseau. Les approches qui visent l'amélioration des performances de l’Internet, doivent considérer ces deux types de routeurs et appliquer des mécanismes, à la fois simples à implémenter et efficaces de point de vue performance du traitement. Les réseaux de constellation de satellites, basée sur les satellites à orbite géostationnaire (GEO), et à orbite moyenne (MEO), et les systèmes en orbite basse (LEO), seront nécessaires pour canaliser le trafic IP et fournir une qualité de service (QoS). Ce travail se focalise sur un nouveau schéma de Diffserv fondé sur la propriété de l’allocation de larguer de la bande passante lors de la congestion, appelée Proportionnelle Alloction of Bandwith (PAB). PAB peut être utilisée pour GEO, MEO et les réseaux par satellite LEO. Dans la PAB, au cours de la congestion tous les flux obtiennent une part de la bande passante disponible, ce qui est en proportion avec leurs taux souscrits d'information CIR. Nous suggérons une méthode d'application de la PAB sans enregistrer l'état du flux, ce qui rend le système évolutif et simple. Nous montrons par simulation les avantages d'utiliser le PAB dans les réseaux IP par satellite.

ABSTRACT. The differential treatment of packets is a relatively old concept in the Internet. It is present from the outset with the IPv4 with ToS field, but a vague definition has limited its deployment. This concept has been re-defined to provide treatment tailored to the needs of heterogeneous applications, videoconferencing or Voice over IP (VoIP). Indeed, the various packages are associated priorities (in the DSCP field) that will determine the level of treatment that will drop in Diffserv. This area provides routers in edge and other of the core the network. Approaches expected at the improvement of performance in the Internet must consider these two types of routers and implement mechanisms, while being simple to implement, effective point of view processing performance. Proposed satellite constellation networks, based on Geostationary Earth Orbit (GEO) satellites, Medium Earth Orbit (MEO), and Low Earth Orbit (LEO) systems, will be required to transport IP traffic and to provide quality of service (QoS). This work proposes a new Diffserv-based scheme of IP bandwidth allocation during congestion, called proportional allocation of bandwidth (PAB). PAB can be in GEO, MEO and LEO satellite networks. In PAB, during congestion all flows get a share of IP available bandwidth, which is in proportion to their subscribed information rate. We suggest a method for implementing PAB without storing per-flow state, which makes the scheme scalable and simple. We show by simulation the advantages of using PAB in IP satellite networks.

MOTS-CLÉS : Services Differentiés( Diffserv), Allocation proportionnelle de bande (PAB), Réseaux par satellite, contrôleur-espaceur.

KEYWORDS: Diffserv, PAB, Satellite networks, Satellite constellation, Controller spacer.


Interworking handoff decision framework for next generation mobile networks

Abdellatif Ezzouhairi1, Ahmed Salim Chekkouri2 1 École Nationale des Sciences Appliquées Fès, Maroc 2 Mobile Computing and Networking Research Laboratory École Polytechnique de Montréal, Canada

{abdellatif.ezzouhairi, ahmed-salim.chekkouri}@polymtl.ca RÉSUMÉ. Le principal intérêt de la prochaine génération de réseaux mobiles consiste en l'intégration et la convergence de différentes technologies sans fil. On s'attend à ce qu'une telle intégration puisse s'accomplir autour d'une dorsale IP en vue de faciliter l'intercommunication des systèmes. Toutefois, la mise en place de ce genre d'approche s'accompagne d'une multitude de défis tels que ceux liés à l'initiation des relèves et au choix du meilleur réseau de destination. Dans ce sens, ce papier propose un cadre de prise de décision concernant aussi bien la préparation des relèves que le choix du meilleur réseau de destination tout en respectant les exigences de l'usager et les performances des réseaux. Plus précisément, notre travail introduit une nouvelle fonction d'estimation de la préférence utilisateur et un mécanisme dédié aux informations critiques pour faciliter la collecte et l'accessibilité aux paramètres de contexte. Enfin, les analyses de performances montrent que notre solution permet aux nœuds mobiles de déclencher et d'effectuer des relèves vers les réseaux qui respect le plus possible leurs exigences de QoS, et ce pour les relèves forcées ainsi que celles dites volontaires.

MOTS-CLÉS : initiation de relève, analyse de contexte, sélection du réseau de destination

ABSTRACT. The main concern of the next generation of mobile networks is to integrate a large variety of heterogeneous wireless systems. This integration is expected to take place around an IP backbone to support communications through different technologies. Nevertheless, this integration yields many challenges such as those relevant to handoff triggering and network selection. Practically, several approaches have been proposed to deal with these issues. However, handoff initiation and network destination selection remain an important task to be addressed in order to initiate efficient and optimal handovers. This paper proposes a handoff decision framework, which aims to efficiently address handoff preparation with respect to mobile terminal requirements and network capabilities. More specifically, we introduce an adapted score function that estimates network preferences for both voluntary and forced handoffs. In addition, we develop a context aware framework that aims to gather and facilitate the accessibility to context information. Finally, simulation results show that compared to RSS-based approaches, the proposed handoff decision strategy allows mobile nodes to select appropriate networks that respect users’ requirements.

KEYWORDS: handoff triggering, network selection, context awareness.


A. Latif Laboratory of Information Technology and Modeling, National School of Applied Sciences, Marrakesh Cadi Ayyad University [email protected]

ABSTRACT. This work aims to study a miniature rectangular patch antenna / 8 fed by coaxial probe and analyzed by the transmission line method (TLM). The design and simulation of this antenna is around the frequency of 5 GHz for WIMAX applications. The results obtained are input impedance, reflection coefficient, VSWR and bandwidth, which are given by the program in the MATLAB software.

KEY WORDS: Area Network, Design, Patch antenna, Wireless Communications, Wireless Metropolitan, Wimax.


Conception d'une architecture d’un système de suivi d'un malade cardiaque à base de réseau de capteurs

Benslimane Mohamed*, Ibriz Abdelali**, Harti Mustafa*** Laboratoire de Transmission et Traitement d'Information 30000 Fès Route d'Imouzzer B.P. 2427 *[email protected] **[email protected] ***[email protected]

RÉSUMÉ. La surveillance des fonctions vitales d'un organisme vivant pourrait à l'avenir être facilitée par des micro-capteurs avalés ou implantés sous la peau. Des gélules multi-capteurs ou des micro-caméras pouvant être avalées existent déjà, pouvant sans recours à la chirurgie, transmettre des images de l'intérieur d'un corps humain (avec une autonomie de 24 heures).Ce papier présente notre première réflexion sur la mise en place d’application à base des réseaux de capteurs dans le domaine de télémédecine, et spécialement le suivi de l’état des malades cardiaques à domicile. L’objectif principal est de déterminer des contraintes et des algorithmes adaptatifs pour la synchronisation et le partage des ressources dans les applications à base de réseaux de capteurs. ABSTRACT. Monitoring of vital functions of a living organism in the future could be facilitated by micro-sensors swallowed or implanted under the skin. Capsules or multi-sensor micro-cameras can be swallowed without surgery to transmit pictures of the inside of a human body (with a range of 24 hours). This paper presents our first reflection on the development of application-based sensor networks in the field of telemedicine, especially monitoring the status of cardiac patients at home. The main objective is to identify constraints and adaptive algorithms for synchronization and resource sharing in applications based on sensor networks.

MOTS-CLÉS : réseau de capteurs sans fil, télémédecine, électrocardiographe (ECG),ZigBee, TinyOs, NesC, réseau personnel sans fil . KEYWORDS: wireless sensor network, telemedicine, electrocardiograph (ECG), ZigBee, TinyOs, NesC, wireless personal area network (WPAN) .

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Colloque International sur le Monitoring des Systèmes ... · Bouhaouche Amina, Kaci Nassima, Guellour Amina, , Daoud Kamel Etude des Systèmes de Garnitures Mécaniques d’Étanchéité