Mastre II
Automate et Rgulation Industrielle
ISECS
H(p) =Gs/(p+1) Tu =Tu C(p)=Gr(1+1/Ti p)
Tu = 1,15
Tg = 1,85
Gs= PV/Y= (68-50)/(60-10)A.U : 2009/2010
PI
Mastre II
Automate et Rgulation Industrielle
ISECS
28/03/2010
A.U : 2009/2010
2
Mastre II
Automate et Rgulation Industrielle
ISECS
a) Identification de Hr(p) par la mthode de Ziegler &
Nichols en boucle ouverte (ordre entier) et non pas par la mthode
de broda (il faut corriger dans lnonc de lexercice) de la forme :
Aprs avoir trac la tangente au point dinflexion comme illustr dans
la courbe suivante. Les temps mesurs sont: Tu=1,65 min et
Tg=(9-1,65)=7,35 min Daprs le tableau pour Tu/Tg =0,22 Le gain
statique est Gs ou K: K = X/Y= (31-10)/(35-20)=1,4 En li E
ngligeant l retard r, on obtient : t le t d bti t Tu/Tg=0,224 : Tg/
=3,7 =7,35/3,7=2min n=3 et partir de Tg/ on dtermine
28/03/2010
A.U : 2009/2010
3
Mastre II
Automate et Rgulation Industrielle
ISECS
b) Fonction de transfert perturbatrice D(p) par la mthode
d'identification de Ziegler & Nichols en boucle ouverte (ordre
entier) et non pas par la mthode de broda (il faut corriger dans
lnonc de lexercice). Aprs avoir trac la tangente au point
dinflexion comme illustr dans la courbe suivante. Les temps mesurs
sont: Tu=0 15 min et Tg=1 35 min Tu=0,15 Tg=1,35 Daprs le tableau
pour Tu/Tg =0,1 Tu/Tg=0,11 Tu/Tg=0 11 on dtermine : Tg/ =2,72
=1,35/2,72=0,5 n=2 et partir de Tg /
Le ga stat que Gs ou K est : K= X/Qf = (20-50)/(45-30) = -2 e
gain statique / Q ( 0 50)/( 5 30) En ngligeant le retard r, on
obtient :
28/03/2010
A.U : 2009/2010
4
Mastre II
Automate et Rgulation Industrielle
ISECS
c) Le schma bloc de l'ensemble tudi ou schma fonctionnel est le
suivant:
Qf
D(p)
W -
Y
C(p) (p)
Hr(p) (p)
+
X
28/03/2010
A.U : 2009/2010
5
