Hydraulique Tracteur agricole

–Relevage hydraulique.–Chargeur frontal.–Direction hydrostatique–Les sorties d’huile.

• Cylindre hydraulique (mouvement linéaire).

• Moteur hydraulique (mouvement rotatif).

Avantages du systèmes hydrauliques

– Offre de grande possibilité (souplesse) (s’adapte à tous les contextes grâce à un choix de plusieurs composantes)

– Simple et économique vs un système mécanique (dans certains cas)

– Offre une grande force (effet amplificateur)

– Offre des vitesses presque infiniment variables

Avantages du systèmes hydrauliques

– Requiert peu d’encombrement

– Possibilité de le rendre « intelligent » par la programmation

– Offre des mouvements en douceur

– Offre un temps de réponse rapide

– Possibilité de travailler dans des environnements sévères

Avantages du systèmes hydrauliques

–Le rapport « poids » vs « puissance » est très avantageux

–Auto-lubrifiant

–Sécuritaire (vs chaînes ou courroies)

Inconvénients de l’hydraulique

– Perte de puissance lors de la conversion de la puissance mécanique en puissance hydraulique;

– Dans certains cas, fabrication difficile pour certains mouvements complexes;

– Demande une grande minutie (propreté) au niveau de l’entretien et de la réparation;

Fonctions du tracteur agricole

Répartition de la puissance du moteur

Répartition des masses

Attelage un point

Attelage trois point

Gammes d’outils selon l’attelage

Relevage hydraulique (Constitution)

Il se compose des éléments suivants:• Réservoir d’huile généralement le

carter des transmissions mécaniques• Pompe• Distributeur• Vérin généralement à simple effet• Filtre• Systèmes d’asservissement

Relevage hydraulique (Constitution)

Le mécanisme de relevage est constitué par:– L’arbre de relevage

– Les bras de relevage

– Les chandelles

– Les bras inférieurs

Relevage hydraulique

Relevage hydraulique (fonctions)

Les fonctions jouées par le relavage hydraulique sont:

• Relevage et terrage des outils portés

• Contrôle de position

• Contrôle d’effort

• Transfert de charge

• Contrôle de patinage

Relevage hydraulique (fonctions)

Transfert de charge• Transférer une partie du poids de l’outil

et partie du poids de l’essieu avant sur l’essieu arrière

• Résultat: Améliorer l’adhérence des roues arrière (surtout pour un tracteur à 2 roues motrices)

Transfert de charge

Transfert de charge

Transfert de charge

Types de système hydraulique de base

–Système hydraulique à centre ouvert

–Système hydraulique à centre fermé

Système à centre ouvert (simple action avec position neutre)

• Caractéristiques:– Type de pompe: Cylindrée fixe (En agricole,

généralement à engrenage)– Est-ce que l’huile circule si le système n’est pas

en demande ? Oui, avec retour au réservoir.– Utilisation typique: Système de base (fendeuse à

bois), vieux tracteurs et système hydraulique moderne en version économique.

– Débit d’huile dans le système: Toujours au maximum.

Distributeur

Clapet de décharge

Réservoir Pompe à cylindrée fixe

Le système à centre ouvert

Caractéristiques (suite):•Pression d’huile dans le système: Variable, selon la résistance au débit.

Avantages:•Simple•Peu coûteux•Faible perte de puissance en attente•Requiert peu d’entretien (peu d’usure, peu de fuite et peu de chocs).

Le système à centre ouvert

•Inconvénients:•Réponse lente•Peut actionner un seul actionneur en même temps

Le système à centre ferméPosition neutre

Pompe à cylindrée variable

Cylindre

DistributeurRéservoir

Maximum: 2800 psi

Le système à centre fermé

Caractéristiques:•Type de pompe: Cylindrée variable (En agricole, généralement à pistons radiaux)•Est-ce que l’huile circule si le système n’est pas en demande ? Non, elle est bloquée au distributeur.•Utilisation typique: Tracteurs des années 1970 à 1985 ??•Débit d’huile dans le système: Variable selon le besoin.

Le système à centre fermé

Caractéristiques (suite):•Pression d’huile dans le système: Toujours au maximum pour contrôler la pompe.

•Avantages:•Réponse rapide•Peut actionner plusieurs actionneurs en même temps et efficacement.

Le système à centre fermé

Inconvénients:•Moyennement complexe•Moyennement coûteux•Forte perte de puissance si le système n’est pas en demande.•Requiert beaucoup d’entretien (usure, fuites et chocs)

Relevage hydraulique (contrôle de position et contrôle d’effort)

Relevage hydraulique (contrôle de position)

• Chaque position du levier correspond à une position de l’outils

• L’asservissement peut être:

–Mécanique

–Hydraulique

–Electronique

Relevage hydraulique (contrôle de position)

Relevage hydraulique (contrôle de position)

Relevage hydraulique (contrôle de position)

Relevage hydraulique (contrôle de position)

Relevage hydraulique (contrôle de position)

Relevage hydraulique (contrôle d’effort)

• Utilisé surtout pour les travaux a grands effort de traction (Labour)

• Permet de garder l’effort de traction constant en cas de variation de la résistance du sol

• Action sur la profondeur de travail• Commande mécanique ou

électronique

Relevage hydraulique (contrôle d’effort par bras inférieur et de position)

Relevage hydraulique (Contrôle d’effort par bras supérieur)

Relevage hydraulique (Contrôle d’effort)

Relevage hydraulique (Contrôle d’effort)

Relevage hydraulique (contrôle de patinage)

• Le transfert de charge par les outils portés permet d’améliorer l’adhérence

• L’asservissement électronique équipé de radar permet de contrôler constamment le patinage.

Contrôle de patinage (utilisation de RADAR)

Relevage hydraulique(posotion flottante)

• Annuler l’effet du relevage hydraulique sur l’attelage

• Le vérin peut monter et descendre librement